CN112825013A - 终端设备的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种终端设备的控制方法和装置，涉及计算机视觉技术领域。具体实现方案为：在当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作；开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面；判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像；若包含动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。由此，以一种直观的动作操作方式来控制当前界面，提高了操作的智能性和交互性。

Description

终端设备的控制方法和装置
技术领域
本申请涉及计算机技术中的计算机视觉技术领域，尤其涉及一种终端设备的控制方法和装置。
背景技术
随着计算机技术的发展，依赖于计算机技术的终端设备产品也越发多样化，比如，满足用户音箱播放服务的智能音箱、又比如，满足用户视频观看服务的视频播放设备等。
相关技术中，对终端设备的操作方式为触控操作或者语音操作，操作方式的灵活性不高。
发明内容
本申请的第一个目的在于提出一种终端设备的控制方法。
本申请的第二个目的在于提出一种终端设备的控制装置。
本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。
本申请的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种终端设备的控制方法，包括：当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取所述当前界面的界面标识以及与所述界面标识对应的预设动作；开启摄像头并在所述当前界面的预设显示区域显示所述摄像头拍摄的画面；判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像；若包含与所述预设动作匹配的动作图像，则获取与所述动作图像对应的操作指令，并根据所述操作指令控制所述当前界面。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种终端设备的控制装置，包括：获取模块，用于当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取所述当前界面的界面标识以及与所述界面标识对应的预设动作；显示模块，用于开启摄像头并在所述当前界面的预设显示区域显示所述摄像头拍摄的画面；判断模块，用于判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像；控制模块，用于在包含与所述预设动作匹配的动作图像时，获取与所述动作图像对应的操作指令，并根据所述操作指令控制所述当前界面。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例描述的终端设备的控制方法。
为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述实施例描述的终端设备的控制方法。
上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：
当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作，开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面，判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像，进而，若包含与预设动作匹配的动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。由此，以一种直观的动作操作方式来控制当前界面，提高了操作的智能性和交互性。
上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1是根据本申请第一实施例的终端设备的控制方法的流程图；
图2是根据本申请第二实施例的终端设备的控制方法的应用场景示意图；
图3是根据本申请第三实施例的终端设备的控制方法的应用场景示意图；
图4是根据本申请第四实施例的终端设备的控制方法的应用场景示意图；
图5是根据本申请第五实施例的终端设备的控制装置的结构示意图；
图6是根据本申请第六实施例的终端设备的控制装置的结构示意图；
图7是用来实现本申请实施例的停车位数据的有效性识别方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。下面参考附图描述本申请实施例的停车位数据的有效性识别方法和装置。
针对背景技术中提到的当前终端设备控制方式，依赖于触控操作或语音操作，用户需要专注于对终端设备的操作，从而，导致交互体验不强的技术问题，本申请提出了一种可以基于动作来操作终端设备的方式，由此，提高了用户的交互感。
其中，本申请实施例中的终端设备可以包括音箱、手机、笔记本电脑等拥有屏幕和摄像头的硬件设备。
具体而言，图1是根据本申请一个实施例的终端设备的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作。
上述预设动作可以为手势动作、面部表情动作的任一种或者组合。
需要说明的是，在不同的应用场景中，开启手势控制功能的方式不同，作为一种可能的实现方式，以语音的方式开启手势控制功能，作为另一种可能的实现方式，在当前界面上设置手势控制功能开启入口，基于该开启入口的触发操作显示给用户开启界面，用户可以在该开启界面上点击开启控件，以开启针对当前页面的手势控制功能，其中，该入口可以悬浮窗的形式展现在当前界面上方等，
可以理解，在本实施例中，针对不同的界面设置不同的预设动作，从而，可以满足用户的个性化需求，在具体的设置过程中，当预设动作为手势动作时，如图2所示，可以在上述开启界面中设置支持的预设手势动作，当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作，其中，界面标识可以为所属的应用标识，也可以为当前界面的功能类型标识。
在本申请的实施例中，为了充分利用资源，可以统计当前界面中每个功能的使用率，当使用率大于一定值时，针对该功能设置对应的预设动作。
在本实施例中，为了便于提示用户可以基于动作控制当前界面，可以确定当前界面的空闲位置，比如，显示内容与当前界面内容主题相关度较小的显示区域对应的位置，在空闲位置显示动作控制图标，该控制图标可以根据用户的个人喜好自定义，也可以显示默认的图标，比如，如图3所示，在当前界面上显示“手掌图标”，以指示当前手势控制功能开启。
步骤102，开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面。
其中，该预设显示区域可以预先针对当前界面的显示情况设置的，也可以是默认的固定位置对应的显示区域。
具体的，开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面，以便于用户可以直观的看到其当前的动作的输入情况，提高动作采集效率。如图4所示，用户可以在当前界面的显示区域看到其动作图像的采集情况。
在本实施例中，用户可以根据其视觉感受或者对当前界面的操作情况，调整画面的大小，接收预设显示区域缩放指令，该指令可以是触控操作，也可以是语音操作等，根据预设显示区域缩放指令调整预设显示区域的大小，以满足用户的需求。
步骤103，判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像。
具体的，判断画面中是否包含于预设动作对应的动作图像，以便于确定识别用户的操作指令。
其中，该预设动作可以为一连串动作组成的动态动作(比如手向前伸)，也可以是单一的静态动作(比如OK手势等)，因而，判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像的方式不同，作为一种可能的实现方式，可以获取连续多帧画面，并识别连续多帧画面中的多个候选动作图像，该候选动作图像取决于预设动作类型，若是预设动作为手势动作，则候选动作图像为手部动作图像，确定多个候选动作图像对应的多个图像特征的变化规律，该变化规律包括手部的图像占比越来越大、手部图像占比越来越小、手部动作轨迹规律等反应用户动作变化情况的信息，判断该变化规律是否与预设动作对应的图像特征变化规律匹配，若是匹配，则画面中包含预设的动作图像。
举例而言，当预设动作为手势动作时，预设动作变化规律为手部推出去，则识别画面中的手部动作，当手部的图像越来越大，则表明用户是手部推出，从而，用户动作与预设动作一致。
作为另一种可能的实现方式，确定当前画面中包含的动作图像，判断动作图像特征是否与预设动作的图像特征匹配，该图像特征可以为手势动作类型等。
举例而言，当根据当前画面中包含的动作图像识别出用户的手势动作为“ok”，则表明用户的动作与预设动作匹配。
步骤104，若包含与预设动作匹配的动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。
具体的，若是包含动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，进而，根据操作指令控制当前界面，即控制当前界面进行响应操作，切换对应当前界面等，由此，实现了基于手势动作对当前界面的控制，其中，为了进一步提高交互感，可以确定与界面标识对应的动作识别动画，比如，预先针对界面标识设置对应的动作识别动画，或者，确定与动作图像对应的动作识别动画，比如，预先针对不同的动作图像在预设的动作模板中寻找相似度超过预设值的模板作为动作识别动画，在当前界面上显示动作识别动画，以指示当前动作处于识别过程。
需要说明的是，在不同的应用场景中，获取与动作图像对应的操作指令的方式不同，示例如下：
示例一：
在本示例中，预先针对不同的界面标识对应的预设动作设置不同的操作指令，基于当前匹配的预设动作查询上述预设关系，获取操作指令。
比如，当前界面为电话接听界面，匹配的预设动作为“OK”，其对应的指令为“接听”，从而，获取操作指令为“接听”指令。
示例二：
在本示例中，考虑到经常将一些常用的预设动作加入动作控制场景，因而，基于预设动作设置常用的操作指令，当获取到匹配的预设动作后，将该预设动作的常用操作指令作为操作指令。
比如，对于预设动作-OK手势动作，其常用的操作指令为“好的、接听、发送”等，因此，可以将常用的操作指令作为对应的操作指令。
当然，在实际执行过程中，可能开启手势控制功能的当前界面有多个，或者，当前界面上针对同样的预设动作可响应的功能也为多个，因而，为了提高操作体验，还可以针对不同的当前界面设置优先级，或者，针对同一个当前界面的不同功能设置优先级，优先响应较高优先级对应的界面或者功能。
综上，本申请实施例的终端设备的控制方法，当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作，开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面，判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像，进而，若包含与预设动作匹配的动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。由此，以一种直观的动作操作方式来控制当前界面，提高了操作的智能性和交互性。
为了实现上述实施例，本申请还提出了一种终端设备的控制装置，图5是根据本申请一个实施例的终端设备的控制装置的结构示意图，如图5所示，该终端设备的控制装置包括：获取模块10、显示模块20、判断模块30和控制模块40，其中，
获取模块10，用于当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作。
显示模块20，用于开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面。
判断模块30，用于判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像。
控制模块40，用于在包含与预设动作匹配的动作图像时，获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。
在本申请的一个实施例中，判断模块30具体用于：
获取连续多帧画面，并识别所述连续多帧画面中的多个候选动作图像；
确定所述多个候选动作图像对应的多个图像特征的变化规律；
判断所述变化规律是否与所述预设动作对应的图像特征变化规律匹配。
在本申请的一个实施例中，判断模块30具体用于：
具体用于：
确定所述当前画面中包含的动作图像；
判断所述动作图像的图像特征是否与所述预设动作的图像特征匹配。
在本申请的一个实施例中，如图6所示，在如图5所示的基础上，该装置还包括：接收模块50和调整模块60，其中，
接收模块50，用于接收预设显示区域缩放指令。
调整模块60，用于根据所述预设显示区域缩放指令调整所述预设显示区域的大小。
需要说明的是，前述对终端设备的控制方法的解释说明，也适用于本发明实施例的终端设备的控制装置，其实现原理类似，在此不再赘述。
综上，本申请实施例的终端设备的控制装置，当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取当前界面的界面标识以及与界面标识对应的预设动作，开启摄像头并在当前界面的预设显示区域显示摄像头拍摄的画面，判断画面中是否包含与预设动作匹配的动作图像，进而，若包含与预设动作匹配的动作图像，则获取与动作图像对应的操作指令，并根据操作指令控制当前界面。由此，以一种直观的动作操作方式来控制当前界面，提高了操作的智能性和交互性。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图7所示，是根据本申请实施例的终端设备的控制方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图7所示，该电子设备包括：一个或多个处理器701、存储器702，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图7中以一个处理器701为例。
存储器702即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的方法。
存储器702作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的终端设备的控制方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块10、显示模块20、判断模块30和控制模块40)。处理器701通过运行存储在存储器702中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的终端设备的控制方法。
存储器702可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
执行停车位数据的有效性识别的方法的电子设备还可以包括：输入装置703和输出装置704。处理器701、存储器702、输入装置703和输出装置704可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
输入装置703可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置704可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种终端设备的控制方法，其特征在于，包括：
当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取所述当前界面的界面标识以及与所述界面标识对应的预设动作；
开启摄像头并在所述当前界面的预设显示区域显示所述摄像头拍摄的画面；
判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像；
若包含与所述预设动作匹配的动作图像，则获取与所述动作图像对应的操作指令，并根据所述操作指令控制所述当前界面。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若包含所述动作图像之后，还包括：
确定与所述界面标识对应的动作识别动画，或，确定与所述动作图像对应的动作识别动画；
在所述当前界面上显示所述动作识别动画。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像，包括：
获取连续多帧画面，并识别所述连续多帧画面中的多个候选动作图像；
确定所述多个候选动作图像对应的多个图像特征的变化规律；
判断所述变化规律是否与所述预设动作对应的图像特征变化规律匹配。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像，包括：
确定所述当前画面中包含的动作图像；
判断所述动作图像的图像特征是否与所述预设动作的图像特征匹配。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开启摄像头并在所述当前界面的预设显示区域显示所述摄像头拍摄的画面之后，还包括：
接收预设显示区域缩放指令；
根据所述预设显示区域缩放指令调整所述预设显示区域的大小。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在当前界面开启手势控制功能时之后，还包括：
确定所述当前界面的空闲位置；
在所述空闲位置显示动作控制图标。
7.一种终端设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当终端设备的当前界面开启手势控制功能时，获取所述当前界面的界面标识以及与所述界面标识对应的预设动作；
显示模块，用于开启摄像头并在所述当前界面的预设显示区域显示所述摄像头拍摄的画面；
判断模块，用于判断所述画面中是否包含与所述预设动作匹配的动作图像；
控制模块，用于在包含与所述预设动作匹配的动作图像时，获取与所述动作图像对应的操作指令，并根据所述操作指令控制所述当前界面。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
获取连续多帧画面，并识别所述连续多帧画面中的多个候选动作图像；
确定所述多个候选动作图像对应的多个图像特征的变化规律；
判断所述变化规律是否与所述预设动作对应的图像特征变化规律匹配。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：
确定所述当前画面中包含的动作图像；
判断所述动作图像的图像特征是否与所述预设动作的图像特征匹配。
10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
接收模块，用于接收预设显示区域缩放指令；
调整模块，用于根据所述预设显示区域缩放指令调整所述预设显示区域的大小。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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