CN112824989A - 家电的远程控制方法、扫地机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供家电的远程控制方法、扫地机和存储介质，可以对多个家电进行远程控制，还可以供控制用户可视化远程控制家电。家电的远程控制方法，执行以下步骤：A.建立与扫地机的远程通信连接；B.控制所述扫地机到达待控制家电控制区；C.控制所述扫地机的家电控制单元向待控制家电发送所述家电控制指令；在执行以上步骤时，为控制用户远程获取扫地机现场视频或图像。

Description

家电的远程控制方法、扫地机和存储介质

技术领域

本发明涉及家电远程控制技术，特别涉及家电的远程控制方法、扫地机和存储介质。

背景技术

申请号 201510239689.8公开了一种家电的远程控制系统，不能全程可视化操作，不能语音控制。

申请号 201611268291 .8 公开了一种基于机器人的远程控制指令传输方法，实现远程控制指充传输。

申请号 201810584076 .1公开了基于扫地机器人设备的智能移动家庭监控，可以远程查看扫地机拍摄

扫地机，又称扫地机器人、自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，用于自动在房间内完成地板清扫清洁工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。扫地机因为方便，可减少人们的清扫负担，已进入很多家庭。

另外，市场上出现了很多对家电的远程控制的产品及方法。但是大多为现有家电加装远程控制器，如果需要对多个家电进行远程控制时需要在每个家电加装远程控制模块，增加成本。 另外对有些需要可视化远程控制的家电，例如，远程帮老人控制智能电视等。

发明内容

本发明提供家电的远程控制方法、扫地机和存储介质，可以对多个家电进行远程控制，还可以供控制用户可视化远程控制家电。

第一方面，家电的远程控制方法，执行以下步骤：

A.建立与扫地机的远程通信连接；

B.控制所述扫地机到达待控制家电控制区；

C.控制所述扫地机的家电控制单元向待控制家电发送所述家电控制指令；

在执行以上步骤时，为控制用户远程获取扫地机现场视频或图像。

进一步的，在步骤C之前先控制所述家电控制单元对准待控制家电。

进一步的，为扫地机和控制用户提供双向语音通讯。

第二方面，扫机机，包括至少一个用于移动的移动机构，至少一个用于连接互联网通信的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，还包括至少一个用于控制家电的家电控制单元，一个用于采集现场视频或图像的摄像头，所述处理器执行所述程序代码时实现以下步骤：

通过所述无线通信单元连接互联网后与服务器或终端建立通信连接；

控制所述摄像头采集现场视频或图像，并传送给所述服务器或所述终端；

获取来自所述服务器或所述终端的移动控制指令；

控制所述移动机构移动；

获取来自所述服务器或所述终端的家电控制指令；

控制所述家电控制单元向待控制家电发射控制命令。

进一步的，所述扫地机还包云台，所述处理器执行所述程序代码时实现：接收来自所述服务器或所述终端的云台指令并调整所述云台的角度。

进一步的，所述摄像头和/或所述家电控制单元固定在云台上。

进一步的，所述扫地机还包显示屏，所述处理器执行所述程序代时实现：获取所述服务器或终端传送的视频或图像，在显示屏上播放。

进一步的，所述扫地机还包语音单元，所述处理器执行所述程序代码时实现：通过语音单元与远程控制用户双向语音通讯。

进一步的，所述家电控制单元为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、红外控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

第三方面，存储介质，所述存储介质为计算机可读，并且存储有程序代码，所述程序代码执行时实现步骤：

A.建立与扫地机的远程通信连接；

B.控制所述扫地机到达待控制家电控制区；

C.控制所述扫地机的家电控制单元向待控制家电发送所述家电控制指令；

进一步的，在执行以上步骤时，为控制用户远程获取扫地机现场视频或图像。

进一步的，在步骤C之前先控制所述家电控制单元对准待控制家电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明家电的远程控制方法实施例一的示意流程图；

图2是本发明家电的远程控制方法实施例二的示意流程图；

图3是本发明家电的远程控制方法的实施例系统图；

图4是本发明扫地机实施例的示意流程图；

图5是本发明扫地机实施例的示意结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明实施例所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“其”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

另外，取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二，这些术语仅用来将这些功能单元、连接彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一也可以被称为第三元，类似地，第二也可以被称为第四。

另外，应当理解，尽管在本公开可能采用术语当前、所述等来描述，但这些不应限于这些术语，这些术语仅用来将装置彼此区分开。下面的详细描述的一些部分是按算法形式来呈现的，这些算法包括对存储在计算机存储器内的数据的运算。算法一般是得出预期结果的运算序列。这些运算通常要求或涉及对物理量的物理操纵。通常 ( 尽管不是必要的 )，这些量采用能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。已证明有时候将这些信号作为位、值、元、符号、字符、项、数等而提及是方便的，这主要是为了通用。

然而，所有这些和类似术语将与适当的物理量相关联，并且仅仅是适用于这些量的方便标记。除非从以下讨论中明显看出是以其它方式具体声明，否则将会认识到在整个说明书中，采用诸如“响应”，“获取”，“产生”，“处理”、“分析”，“检查”，“监测”、“匹配”等术语的讨论可以指数据处理系统或类似电子设备的动作和处理，该数据处理系统或电子设备操纵在系统的寄存器和存储器内被表示为物理 ( 电子 )量的数据，并将其变换成在系统的存储器或寄存器或者其他这种信息存储、传输或显示设备内被类似地表示为物理量的其他数据。

以下文中的数据、信息、控制指令、参数、模型的组成可以是数字、字符和字母中的一种或者多种组合。

另外，本文中的发送、接收，用于描述数据流向，并非特指发送方为主动，或者接收方为被动。

以下文中的家电指应用于家庭中的家用电器或家用电子设备，例如电视、空调、冰箱、风扇、玩具，工具，门窗，安防设备，监视设备、影音设备或智能控制设备等。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参照图1所示，图1是本发明家电的远程控制方法实施例一的示意流程图。

本实施例包括以下步骤：

S10、建立与扫地机的远程通信连接；

扫地机通过WIFI或运营商2G、3G、4G或5G网络接入互联网与终端或服务器建立通信连接。

S11、控制所述扫地机到达待控制家电控制区；

以远程控制的方式控制扫地机前、后、左、右、左前、右前、左后、右后或旋转的方式移动，到达待控制家电控制区。

进一步的可以通过扫地机对不同房间不同区域进行划分，指定待控制家电控目标房间的目标区域的方式，由扫地机移动到待控制家电控制区所在的房间和区域。

S12、调整所述家电控制单元的角度；

对于接收方向有要求的家电，通过调整所述家电控制单元的角度，实现与待控制家电的接收方向的匹配。

进一步的也可通控制扫地机移动的方式，调整所述家电控制单元的水平角度。

S13、控制所述扫地机向待控制家电发送所述家电控制指令。

将家电控制指令远程发送给扫地机，扫地机再将该家电控制指令通过家电控制单元转发给待控制家电。

进一步的，远程发送给扫地机的家电控制指令，通过扫地机转换为对应待控制家电的实际指令，然后通过家电控制单元发送给待控制家电。

进一步的，家电控制单元为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、红外控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

进一步的为扫地机和控制用户提供双向语音通讯，当所述扫地机移动至智能音箱所在区，可远程对智能音箱发送语音指令，通过扫地要播放出来，实现对智通音箱的控制。

进一步的，在执行以上步骤中，为控制用户远程获取扫地机现场视频或图像，使控制用户调整及确认扫地机的位置，以及调整扫地机与待控制家电的角度及高度，让控制用户能看到现场的情况以方便操作或对操作结果的确认。

进一步的，远程获取固定或移动摄像头拍摄扫地机现场环境视频或图像；

摄像头可以为家用摄像机、家电上的摄像头、家用机器人上的摄像头、玩具车或玩具飞行器上的摄像头或是处于扫地机器人现场的其它摄像装置。

参照图2所示，本发明家电的远程控制方法实施例二的示意流程图。

本实施例包括以下步骤：

S201、扫地机与手机建立通信连接；

扫地机通过WIFI或运营商2G、3G、4G或5G网络接入互联网与手机建立通信连接。

S202、发送视频或图像；

扫地机向手机发送扫地机上摄像头拍摄的扫地机现场环境视频或图像，让控制用户能看到现场的情况以方便后续的操作或操作后的确认。

S203、获取移动控制指令；

通过手机人机接口获取控制用户输入的扫地机的移动控制指令。

进一步的通过手机人机接口获取控制用户输入的信息，转换为扫地机的移动控制指令。

进一步的人机接口为手机的触摸屏、键盘、语音输入、陀螺仪或摄像头。

进一步的移动控制指令为控制扫地机前、后、左、右、左前、右前、左后、右后或旋转的指令。

进一步的移动控制指令为指定扫地机到达目标房间的目标区域的指令。

S204、发送移动控制指令；

手机将移动控制指令通过与扫地机的通信连接发送给扫地机。

S205、移动至电视机控制范围；

扫地机获手机发过的移动控制指令，并依指令移动到待控制家电控制区。

S206、获取电视机控制指令；

手机通过人机接口获取控制用户输入的信息，转换为电视机控制指令。

S207、发送电视机控制指令；

手机将电视机控制指令通过与扫地机的通信连接发送给扫地机。

S208、扫地机发送电视机控制指令。

扫地机再将收到的用于电视机控制的指令转发给电视机。

进一步的，远程发送给扫地机的电视机控制指令，通过扫地机转换为对应电视机控制指令的实际指令，然后通过红外控制单元发送给电视机。

进一步的，红外控制单元也可以为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

进一步的对于接收方向有要求的家电，手机通过人机接口获取控制用户输入的信息，转换为角度控制指令。通过调整家电控制单元的水平或垂直角度，实现与待控制家电的无线接收匹配。

进一步的也可通控制扫地机移动的方式，调整所述家电控制单元的水平角度。

进一步的以上实施中的手机可替换为服务器，所有与手机的部分，改由服务器进行。

进一步的扫地机也可与服务器建立通信连接，手机与扫地机的通信，全部通过服务器中转进行。

参照图3所示，图3是本发明家电的远程控制方法的实施例系统图。

扫地机1通过互联网与终端2建立连接，扫地机1通过家电控制单元控制待控制家电：空调4、冰箱5、洗衣机6、电视7、窗帘8、灯9、智通音箱10。

扫地机1带有摄像头，将拍摄扫地机现场环境视频或图像发送给终端2让控制用户能看到现场的情况以方便后续的操作或操作后的确认。

终端2获取控制用户发出的扫地机1的移动指令，并发送给扫地机1。扫地机1收到称移动指令后移动至指定位置，控制用户可跟据现场环境视频或图像调整移动指令，最终扫地机1到过待控制家电控制区。

终端2获取控制用户发出的待控制家电控制指令，并发送给并发送给扫地机1。扫地机1收到待控制家电控制指令后转发给待控制家电。

在其它实施中，扫地机1通过互联网与服务器3建立连接，扫地机1通过家电控制单元控制待控制家电：空调4、冰箱5、洗衣机6、电视7、窗帘8、灯9、智通音箱10。

扫地机1带有摄像头，将拍摄扫地机现场环境视频或图像发送给服务器3让控制用户能看到现场的情况以方便后续的操作或操作后的确认。

服务器3获取控制用户发出的扫地机1的移动指令，并发送给扫地机1。扫地机1收到称移动指令后移动至指定位置，控制用户可跟据现场环境视频或图像调整移动指令，最终扫地机1到过待控制家电控制区。

服务器3获取控制用户发出的待控制家电控制指令，并发送给并发送给扫地机1。扫地机1收到待控制家电控制指令后转发给待控制家电。

在其它实施中，服务器3通过互联网分别与扫地机1和终端2建立连接，扫地机1通过家电控制单元控制待控制家电：空调4、冰箱5、洗衣机6、电视7、窗帘8、灯9、智通音箱10。

扫地机1带有摄像头，将拍摄扫地机现场环境视频或图像发送给服务器3，服务器3转发给终端2让控制用户能看到现场的情况以方便后续的操作或操作后的确认。

终端2获取控制用户发出的扫地机1的移动指令，并发送给服务器3，服务器3转发给扫地机1。扫地机1收到称移动指令后移动至指定位置，控制用户可跟据现场环境视频或图像调整移动指令。最终扫地机1到过待控制家电控制区。

终端2获取控制用户发出的待控制家电控制指令，并发送给服务器3，服务器3转发给扫地机1。扫地机1收到待控制家电控制指令后转发给待控制家电。

进一步的待控制家电可以为其它家用电子或电器。

进一步的，终端2为平板电脑、台式计算机、笔记本电脑、手持机或其它控制设备等。

进一步的，家电控制单元为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

参照图4所示，图4是本发明扫地机实施例的示意流程图。

本实施例包括以下步骤：

S40、通过所述无线通信单元连接互联网后与所述服务器或所述终端建立通信连接；

扫地机通过无线通信单元连接互联网后与服务器或终端建立通信连接。

进一步的扫地机通过WIFI或运营商2G、3G、4G或5G网络接入互联网与终端或服务器建立通信连接

进一步的扫地机通过无线通信单元响应来自互联网上服务器或终端建立通信连接的请求，与之建立连接。

进一步与现有扫地机与服务器或终端建立连接过程中一样，同时需要进行身份识别，登陆验证等。

S41、控制所述摄像头采集现场视频或图像，并传送给所述服务器或所述终端；

扫地机向与之建立连接的服务器或终端传送扫地机上摄像头拍摄的扫地机现场环境视频或图像，让控制用户能看到现场的情况以方便后续的操作或操作后的确认。

进一步的所述视频或图像经过按H.264、H.265等通用标准编码后以流媒体传送协议传送。

进一步的扫地机通过响应服务器或终端的请求传送所述视频或图像。

S42、获取来自服务器或终端的移动控制指令；

扫地机通过接收与之建立连接的服务器或终端发送的移动控制指令。

进一步的，扫地机将接收到控制信息按预设的指充格式，识别出接收的指令是用于移动的控制指令。

S43、控制所述移动机构移动；

扫地机将接收的移动控制指令解析为本机移动机构控制指令，并控制本机移动机构按移动控制指令进行移动。

进一步的依据移动机构控制指令控制扫地机前、后、左、右、左前、右前、左后、右后或旋转的方式移动，到达待控制家电控制区。

进一步的通过对不同房间不同区域进行划分，指定待控制家电控目标房间的目标区域的方式，由扫地机移动到待控制家电控制区所在的房间和区域。

S44、获取来自服务器或终端的家电控制指令；

扫地机通过接收与之建立连接的服务器或终端发送的家电控制指令。

进一步的，扫地机按与服务器或终端预设的指充格式，识别出接收的指令是用于家电控制的指令。

S45、控制所述家电控制单元向待控制家电发射控制命令。

扫地机将收到的家电控制指令，转发给待控制家电；

进一步的，扫地机将收到的家电控制指令转换为对应待控制家电的实际指令，然后通过红外控制单元发送给待控制家电。

进一步的，红外控制单元也可以为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

进一步的红外控制单元也可以为语音单元，所述家电控制指令为家电控制语音指令，扫地机将收到的家电控制语音指令通过语音单元播放，用于对使用语音控制的家电进行远程控制。

S401、获取来自服务器或终端的云台指令调整所述云台的角度。

扫地机通过接收与之建立连接的服务器或终端发送的云台指令，并通过操纵云台横向或纵向机构调整所述云台的水平或垂直角度。

进一步的，扫地机按与服务器或终端预设的指充格式，识别出接收的指令是用于云台控制的指令，并通过操纵云台横向或纵向（垂直或水平）角度调整所述云台的角度。

进一步的，对于部分对接收方向有要求的家电，家电控制单元固定在云台上，通过调整云台而调整家电控制单元的角度，实现与待控制家电的无线接收匹配。

进一步的可通控制扫地机前、后、左、右、左前、右前、左后、右后或旋转的方式，调整所述家电控制单元的水平角度。

进一步的，可通过现场视频或图像以远程控制的方式确认调整的所述家电控制单元的角度与待控制家电的无线接收匹配。

进一进的，扫地机摄像头固定在云台上，通过调整云台而调整摄像头角度。

云台是目前技术及市场中常见的摄像头装置，云台用于控制摄像头转动或移动，部分云台可以进行升降，使用带升降功能的云台时，扫地机可从服务器或终端获取云台升降指令，调整云台高度。

参照图5所示，图5是本发明扫地机实施例的示意结构图。

为了便于描述，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

本实施例提供的扫地机，包括：处理器51，用于存储数据且包含程序代码的存储器52，总线53，用于移动的移动机构56，用于互联网通信的无线通信单元54，用于控制家电的家电控制单元55，用于采集现场视频或图像的摄像头50。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用在处理器51中，或者说由处理器51实现。

处理器1控制扫地机的操作，处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。用于执行本发明实施例揭示的方法，上述的处理器51可以是中央处理器（central processing unit，CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器51执行完成，或者用处理器51中的硬件及软件组合执行完成。软件可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器52，处理器51读取存储器52中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

另外，存储器52可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器51提供指令和数据。存储器52的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。存储器52存储了程序运行中的永久或临时数据。

扫地机的各个组件通过总线53耦合在一起，其中总线53除包括数据总线之外，

还包括电源总线、控制总线和状态耦合信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线53。

具体地，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，执行以下操作：

通过所述无线通信单元54连接互联网后与服务器或终端建立通信连接；

控制所述摄像头50采集现场视频或图像，并传送给所述服务器或所述终端；

获取来自服务器或终端的移动控制指令；

控制所述移动机构56移动；

获取来自服务器或终端的家电控制指令；

控制所述家电控制单元55向待控制家电发射控制命令。

进一步的移动机构56为扫地机轮式、履带式移动机构。移动机构在扫地机常用装置，在此不再展开说明。

进一步的家电控制单元55为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、红外控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。所述家电控制单元55发送的家电控制指令，以与待控制家电匹配的无线信号方式发送。

进一步的，扫地机还包括云台57，用于调整水平和/或垂直方向角度。

进一步的，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，还可以执行以下操作：

扫地机通过获取与之建立连接的服务器或终端发送的云台指令，控制调整所述云台的水平或垂直角度。

进一步的，对于部分对接收方向有要求的家电，家电控制单元56固定在云台57上，通过调整云台57而调整家电控制单元56的角度，实现与待控制家电的无线接收匹配。

进一步的，部分云台可在在垂直方向上下移动，用于调整高度，使用此种云台时，云台指令包含，调整云台高度的调整指令，用于调整云台高度。

进一步的，可通过现场视频或图像以远程控制的方式确认调整的所述家电控制单元的角度与待控制家电的无线接收匹配。

进一进的，扫地机的摄像头50固定在云台57上，通过调整云台57而调整摄像头50角度，从而方便远程控制用户观察现场视频或图像。

进一步的，扫地机还包括用于与远程控制用户实时语音通讯的语音单元58。

进一步的，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，还可以执行以下操作：

从服务器或终端获取远程控制用户现场的音频并播放，同时对扫地机现场语音进行采集并传送给与扫地机建立通信连接的服务器或终端，实现实时语音通讯。可方便对增加对现场情况的了解，或对现场人员进行通话。

进一步还实现，从服务器或终端获取远程控制用户对智能音箱的语音指令，并通过所述语音单元58播放，对使用语音控制的家电进行控制，如对智能音箱进行控制，智能音箱有：天猫精灵、小度等。

进一步的，扫地机还包括用于播放视频的显示屏59。

进一步的，处理器51调用存储器52中的所存储的指令，还可以执行以下操作：

获取所述服务器或终端传送的视频或图像，在显示屏59上播放。

进一步的，获取所述服务器或终端传送远程控制用户的现场视频和音频，在扫地机显示屏59和语音单元58上播放，同时将扫地机摄像头50采集的现场视频和语音单元58采集的现场音频，传送给所述服务器或终端，实现视频对讲。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.家电的远程控制方法，其特征在于，执行以下步骤：

A.建立与扫地机的远程通信连接；

B.控制所述扫地机到达待控制家电控制区；

C.控制所述扫地机的家电控制单元向待控制家电发送所述家电控制指令；

在执行以上步骤时，为控制用户远程获取扫地机现场视频或图像。

2.根据权利要求1所述的家电的远程控制方法，其特征在于，在步骤C之前先控制所述家电控制单元对准待控制家电。

3.根据权利要求1所述的家电的远程控制方法，其特征在于，为扫地机和控制用户提供双向语音通讯。

4.扫机机，包括至少一个用于移动的移动机构，至少一个用于连接互联网通信的无线通信单元，至少一个处理器，至少一个用于存储数据且包含程序代码的存储器，其特征在于，还包括至少一个用于控制家电的家电控制单元，至少一个用于采集现场视频或图像的摄像头，所述处理器执行所述程序代码时实现以下步骤：

通过所述无线通信单元连接互联网后与服务器或终端建立通信连接；

控制所述摄像头采集现场视频或图像，并传送给所述服务器或所述终端；

获取来自所述服务器或所述终端的移动控制指令；

控制所述移动机构移动；

获取来自所述服务器或所述终端的家电控制指令；

控制所述家电控制单元向待控制家电发射控制命令。

5.根据权利要求4所述的扫机机，其特征在于，所述扫地机还包云台，所述处理器执行所述程序代码时实现：接收来自所述服务器或所述终端的云台指令并调整所述云台的角度。

6.根据权利要求5所述的扫机机，其特征在于，所述摄像头和/或所述家电控制单元固定在云台上。

7.根据权利要求4所述的扫机机，其特征在于，所述扫地机还包显示屏，所述处理器执行所述程序代时实现：获取所述服务器或终端传送的视频或图像，在显示屏上播放。

8.根据权利要求4所述的扫机机，其特征在于，所述扫地机还包语音单元，所述处理器执行所述程序代码时实现：通过语音单元与远程控制用户双向语音通讯。

9.根据权利要求4所述的扫机机，其特征在于，所述家电控制单元为蓝牙控制单元、超声波控制单元、NFC控制单元、WIFI控制单元、ZigBee控制单元、红外控制单元、315MHZ控制单元、433MHZ控制单元或27MHZ控制单元。

10.存储介质，所述存储介质为计算机可读，并且存储有程序代码，其特征在于，所述程序代码执行时实现，权利要求1-2中任一项所述的步骤。

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