CN112824818A - 燃烧室水泵的控制方法、控制装置、冷却系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种燃烧室的水泵的控制方法、控制装置、冷却系统和存储介质。控制方法包括：判断燃烧室的电炉是否处于冶炼状态；根据判断结果检测电炉对应的工作状态；根据工作状态调整水泵的输出流量。本发明所提供的水泵的控制方法通过检测电炉的不同工作状态来调整水泵的输出流量，以实现对水泵的自动控制，调整水泵的频率以改变输出流量，通过合理设计，在保证冷却性能的基础上极大程度的节省能耗，降低成本，具有极大的经济价值与使用价值。

Description

燃烧室水泵的控制方法、控制装置、冷却系统和存储介质

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种燃烧室的水泵的控制方法、实现上述方法的控制装置、冷却系统和存储介质。

背景技术

目前，现有的燃烧室的电炉的冷却系统，通常是在电炉启动是便开始自动运行。而冷却系统的水泵一直在电炉的冶炼过程中维持工频运行，导致能源的浪费。

发明内容

为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种燃烧室的水泵的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种实现上述控制方法的运行控制装置。

本发明的再一个目的在于提供一种包括上述运行控制装置的冷却系统。

本发明的又一个目的在于提供一种实现上述控制方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种燃烧室的水泵的控制方法，包括：判断燃烧室的电炉是否处于冶炼状态；根据判断结果检测电炉对应的工作状态；根据工作状态调整水泵的输出流量。

本发明第一方面的技术方案提供的控制方法，首先判断电炉是否处于冶炼状态，将电炉的状态粗略分成至少两种，以方便对于冶炼状态和非冶炼状态使用不同方式进行进一步检测。其次根据判断结果检测电炉对应的工作状态，在冶炼状态时根据不同的区分方式可以进行细分，比如电炉的温度、运行时长、耗氧量等，将电炉划分成不同的工作状态，以作为调整水泵的输出流量的参考依据。同样可以理解的是，对于电炉未处于冶炼状态的情况，也可以通过不同的方式进行细分，比如炉盖是否开启、电炉的停机等待时长等，划分成不同的工作状态，同样可以作为调整水泵的输出流量的参考依据。将电炉的冶炼状态和非冶炼状态分别通过一种方式来进行测量，通过设置对应不同检测方式，相比于仅通过一种检测方式而言，可以更加贴合电炉所对应的工作状态，以获取更加准确的工作状态信息，从而为调整水泵的输出流量提供更加及时、准确的参考依据。相比于通过更多种检测方式而言，则相对简化了检测项目，省去了配套设备，使控制方式简单。这样，通过合理划分电炉对应的工作状态，既提高了检测的准确性、也保证了整个燃烧室的水泵的控制系统的简便性和可操作性。最后，通过工作状态调整水泵的输出流量，能够实现水泵的自动控制，调整水泵的频率以改变输出流量，通过合理设计，在保证冷却的基础上可以极大程度的节省能耗，降低成本，具有极大的经济价值与使用价值。

另外，本发明提供的上述技术方案中的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述根据判断结果检测电炉对应的工作状态的步骤具体包括：若判断燃烧室的电炉处于冶炼状态，则检测电炉的瞬时耗氧量；若判断燃烧室的电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态。

本方案所提供的技术方案通过检测电炉的瞬时耗氧量来控制水泵的输出流量。瞬时耗氧量是通过设备可以实时直接获取的，而温度的传导需要一定的时间，使得根据温度控制水泵的输出流量的方式属于具有延时性的随动调节方式。通过检测瞬时耗氧量，则可以做到对检测信息的实时获取，降低了通过温度检测的延时性对于检测结果的影响，从而使得控制更加准确，对于电炉工作状态的变化做到更加及时的相应，进而在瞬时耗氧量上升的时候可以限制温度过高而产生安全隐患的风险，也可以在瞬时耗氧量下降的时候减少水泵的功率，进一步减少成本，同时起到节能减排的效果。

另一方面，当电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态，以获取以何种方式对电炉的余热进行冷却处理。通过判断电炉的炉盖是否处于开启状态，可以初步获知是否还要再次进行冶炼，来调整输出流量的大小，可以减少不必要的能耗。

在上述技术方案中，在所述若判断燃烧室的电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态的步骤之后还包括：若判断炉盖未处于开启状态，则检测所述电炉的等待时长。

若炉盖仍然盖合在电炉上，通过获取电炉的停机时长，进一步判断是否进行再次冶炼或是多长时间后进行再次冶炼，并对炉盖进行提前冷却，为再次冶炼提供良好的工作环境，维持温度的稳定，相对提高生产工艺的安全性。同时减少水泵的反复启停次数，减少水泵的启动冲击，延长水泵的使用寿命。

在上述技术方案中，所述根据工作状态调整水泵的输出流量的步骤具体包括：对于所述电炉处于冶炼状态的情况，当瞬时耗氧量大于第一设定阈值时，调节水泵的输出流量至第一流量；对于所述电炉未处于冶炼状态的情况，当所述炉盖未开启时，调节水泵的输出流量至第二流量；其中，所述第二流量小于所述第一流量。

本方案中，在电炉由冶炼状态停止时，通过减少水泵的输出流量可以达到节能减排的效果。可以理解的是，对于冶炼状态，第一设定阈值设定的是较大的瞬时耗氧量，所对应的第一流量也是水泵额定功率下的输出流量，使水泵具有更大的调节范围，同时大幅度减少选用大功率水泵在低效率工作区运行情况的发生，有助于降低设备成本，并有利于进一步改善能耗的问题，取得更好的节能效果和经济效益。另外还可以理解的是，通过瞬时耗氧量的变化，可以相应调整水泵的功率，以具有不同的输出流量，通过对瞬时耗氧量进行合理分级，在较高的瞬时耗氧量时对应使用较高的输出流量，在较低的瞬时耗氧量时对应使用较低的输出流量，可以进一步提高节能减排的效果。

当然，也可以根据电炉工况，将冶炼状态细分成加料、穿井、冶炼、出钢、填料、等待等工作状态，分别设置对应的水泵的输出流量，以进一步提高节能减排的效果。

在上述技术方案中，所述第一设定阈值为在600至1000立方米的范围内；所述第一流量大于等于2000立方米；所述第二流量在1300立方米至1500立方米的范围内。

其中第一设定阈值可以为700立方米、800立方米或是900立方米，该数值可以根据电炉的尺寸对应设计，第一流量可以是2065立方米、2100立方米、2300立方米、2500立方米等。第二流量可以是1350立方米、1400立方米、1450立方米等。此外可以在第二流量时设置水泵以该输出流量工作的时间，比如10分钟，避免输出流量的经常变化，以提高整个冷却系统的稳定性。

本方案主要提供的是第一设定阈值与第一流量、第二流量之间的对应关系，可以看出第一流量大概在第一设定阈值的2倍至3倍左右，第二流量大概在第一设定阈值的1.3倍至2.5倍左右。可以理解的是，对应不同的电炉和不同的水泵，第一设定阈值、第一流量和第二流量会有所不同，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述技术方案中，所述根据工作状态调整水泵的输出流量的步骤具体包括：当所述电炉的等待时长超过第二设定阈值时，调节水泵的输出流量至第三流量；其中，所述第三流量小于所述第二流量。

本方案中，在非冶炼状态下，根据电炉的等待时长可以相应调节水泵的输出流量，从而通过减少水泵的输出流量可以达到节能减排的效果。可以理解的是，随着时间的延长，水泵的输出流量可以逐渐降低，以具有更好的节能减排效果。

在上述技术方案中，所述第二设定阈值大于等于10分钟，所述第三流量在0立方米至800立方米的范围内。

其中第三流量在0立方米表示可以关闭水泵，对于等待时间超过10分钟的情况，可以使水泵低速运行，避免反复启停，也可以直接关闭水泵，可以根据实际情况进行相应调整。可选地，第三流量可以是0立方米、200立方米、400立方米、600立方米等。

可以理解的是，在第一设定阈值与第一流量、第二流量之间的对应关系的基础上，本方案提供了第一设定阈值与第三流量之间的对应关系，可以看出第三流量小于第一设定阈值所对应的瞬时耗氧量的。同样可以理解的是，对应不同的电炉和不同的水泵，第一设定阈值和第三流量会有所不同，在此不再一一列举，由于均能够实现本发明的目的，且均没有脱离本发明的设计思想和宗旨，因而均应在本发明的保护范围内。

在上述任一技术方案中，在所述根据判断结果检测电炉对应的工作状态的步骤之前还包括：根据电炉的工作温度确定用于冷却所需的水泵的第一流量。

通过确定电炉的最高工作温度，可以确定所需的最小流量，以增强系统的安全可靠性，保证生产工艺的安全。这样通过获取所需的最小流量可以选择更加适配的水泵型号，大幅度减少选用大功率水泵在低效率工作区运行情况的发生，有助于进一步降低设备成本，并且进一步改善能耗的问题，取得更好的节能效果和经济效益。

本发明第二方面的技术方案提供了一种运行控制装置，适用于燃烧室，其特征在于，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如第一方面的技术方案中任一项所述的控制方法限定的步骤。

本发明第二方面的技术方案提供的运行控制装置，因包括第一方面技术方案中任一项的控制方法，因而具有上述任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。其中，处理器具有判断燃烧室的电炉是否处于冶炼状态；根据判断结果检测电炉对应的工作状态；根据工作状态调整水泵的输出流量的功能。运行控制装置可以是可编程控制器PLC。

本发明第三方面的技术方案提供了一种燃烧室的电炉的冷却系统，其特征在于，包括：变频水泵；和如权利要求9所述的运行控制装置，与所述变频水泵相连接，用于控制所述变频水泵的输出流量。

本发明第三方面的技术方案提供的冷却系统，因包括第二方面技术方案中任一项的运行控制装置，因而具有上述任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。可选地，运行控制装置与变频水泵通过CAN控制总线相连或通过以太网相连。

在上述技术方案中，所述冷却系统还包括：工频水泵，与所述变频水泵并联输出，并与所述运行控制装置相连接；所述运行控制装置包括计时器，所述计时器与所述变频水泵相连，所述计时器用于设定启动时间，使所述运行控制装置在设定的时间内启动所述变频水泵，以限制所述工频水泵对所述变频水泵的干涉。

可以理解的是，冷却系统可以包括一台变频水泵或是一台变频水泵及一台工频水泵，通过控制变频水泵的输出流量均可实现本发明的发明目的。对于设置有一台变频水泵及一台工频水泵的情况，在实际工作中，发明人发现由于变频水泵是可调的，工频水泵在输出流量通常会大于变频水泵的输出流量，这样工频水泵的出水会将变频水泵的出水压住，可能导致变频水泵的出水不正常。通过设置时间来控制变频水泵的开启时间，使变频水泵在设定好的时间内开启，减少工频水泵对变频水泵产生干涉的可能性。从而使得总的输出流量符合预定要求，能够起到足够的冷却效果，保证生产的安全进行。这样，通过设置变频水泵的开启时间提高整个冷却系统的使用可靠性，进一步提高生产工艺的安全性。

本发明第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现第一方面中任一项技术方案所述的控制方法的步骤。

本发明第四方面的技术方案提供的计算机可读存储介质，因包括第一方面技术方案中任一项的控制方法，因而具有上述任一项所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例所述的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一些实施例所述的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一些实施例所述的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述的燃烧室的水泵的控制方法、控制装置、冷却系统和计算机可读存储介质。

实施例一

如图1所示，本发明第一方面的实施例提供了一种燃烧室的水泵的控制方法，包括：步骤S10，判断燃烧室的电炉是否处于冶炼状态；步骤S20，根据判断结果检测电炉对应的工作状态；步骤S30，根据工作状态调整水泵的输出流量。

具体而言，该控制方法首先判断电炉是否处于冶炼状态，将电炉的状态粗略分成至少两种，以方便对于冶炼状态和非冶炼状态使用不同方式进行进一步检测。其次根据判断结果检测电炉对应的工作状态，在冶炼状态时根据不同的区分方式可以进行细分，比如电炉的温度、运行时长、耗氧量等，将电炉划分成不同的工作状态，以作为调整水泵的输出流量的参考依据。同样可以理解的是，对于电炉未处于冶炼状态的情况，也可以通过不同的方式进行细分，比如炉盖是否开启、电炉的停机等待时长等，划分成不同的工作状态，同样可以作为调整水泵的输出流量的参考依据。将电炉的冶炼状态和非冶炼状态分别通过一种方式来进行测量，通过设置对应不同检测方式，相比于仅通过一种检测方式而言，可以更加贴合电炉所对应的工作状态，以获取更加准确的工作状态信息，从而为调整水泵的输出流量提供更加及时、准确的参考依据。相比于通过更多种检测方式而言，则相对简化了检测项目，省去了配套设备，使控制方式简单，这样，通过合理划分电炉对应的工作状态，既提高了检测的准确性、也保证了整个燃烧室的水泵的控制系统的简便性和可操作性。最后，通过工作状态调整水泵的输出流量，能够实现水泵的自动控制，调整水泵的频率以改变输出流量，通过合理设计，在保证冷却的基础上可以极大程度的节省能耗，降低成本，具有极大的经济价值与使用价值。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步地，如图2所示，步骤S20具体包括：步骤S21，若判断燃烧室的电炉处于冶炼状态，则检测电炉的瞬时耗氧量；步骤S22，若判断燃烧室的电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态。

本实施例所提供的实施例通过检测电炉的瞬时耗氧量来控制水泵的输出流量。瞬时耗氧量是通过设备可以实时直接获取的，而温度的传导需要一定的时间，使得根据温度控制水泵的输出流量的方式属于具有延时性的随动调节方式。通过检测瞬时耗氧量，则可以做到对检测信息的实时获取，降低了通过温度检测的延时性对于检测结果的影响，从而使得控制更加准确，对于电炉工作状态的变化做到更加及时的相应，进而在瞬时耗氧量上升的时候可以限制温度过高而产生安全隐患的风险，也可以在瞬时耗氧量下降的时候减少水泵的功率，进一步减少成本，同时起到节能减排的效果。

另一方面，当电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态，以获取以何种方式对电炉的余热进行冷却处理。通过判断电炉的炉盖是否处于开启状态，可以初步获知是否还要再次进行冶炼，来调整输出流量的大小，可以减少不必要的能耗。

进一步地，步骤S30具体包括：步骤S31对于电炉处于冶炼状态的情况，当瞬时耗氧量大于第一设定阈值时，调节水泵的输出流量至第一流量；步骤S32对于电炉未处于冶炼状态的情况，当炉盖未开启时，调节水泵的输出流量至第二流量。

本实施例中，在电炉由冶炼状态停止时，通过减少水泵的输出流量可以达到节能减排的效果。可以理解的是，对于冶炼状态，第一设定阈值设定的是较大的瞬时耗氧量，所对应的第一流量也是水泵额定功率下的输出流量，使水泵具有更大的调节范围，同时大幅度减少选用大功率水泵在低效率工作区运行情况的发生，有助于降低设备成本，并有利于进一步改善能耗的问题，取得更好的节能效果和经济效益。另外还可以理解的是，通过瞬时耗氧量的变化，可以相应调整水泵的功率，以具有不同的输出流量，通过对瞬时耗氧量进行合理分级，在较高的瞬时耗氧量时对应使用较高的输出流量，在较低的瞬时耗氧量时对应使用较低的输出流量，可以进一步提高节能减排的效果。

实施例三

在实施例二的基础上，进一步地，如图2所示，若判断炉盖未处于开启状态，则在步骤S22之后还包括步骤S23，检测电炉的等待时长。

若炉盖仍然盖合在电炉上，通过获取电炉的停机时长，进一步判断是否进行再次冶炼或是多长时间后进行再次冶炼，并对炉盖进行提前冷却，为再次冶炼提供良好的工作环境，维持温度的稳定，相对提高生产工艺的安全性。同时减少水泵的反复启停次数，减少水泵的启动冲击，延长水泵的使用寿命。

进一步地，步骤S30具体包括：步骤S33，当电炉的等待时长超过第二设定阈值时，调节水泵的输出流量至第三流量；其中，第三流量小于第二流量。

本实施例中，在非冶炼状态下，根据电炉的等待时长可以相应调节水泵的输出流量，从而通过减少水泵的输出流量可以达到节能减排的效果。可以理解的是，随着时间的延长，水泵的输出流量可以逐渐降低，以具有更好的节能减排效果。

实施例四

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图3所示，在步骤S20之前还包括：步骤S11，根据电炉的工作温度确定用于冷却所需的水泵的第一流量。

通过确定电炉的最高工作温度，可以确定所需的最小流量，以增强系统的安全可靠性，保证生产工艺的安全。这样通过获取所需的最小流量可以选择更加适配的水泵型号，大幅度减少选用大功率水泵在低效率工作区运行情况的发生，有助于进一步降低设备成本，并且进一步改善能耗的问题，取得更好的节能效果和经济效益。其中步骤S11属于预存步骤，既可以提前执行好，将第一流量对应的数值存储在控制程序中，也可以在步骤S10之前执行。

下面以一个具体实施例来说明本发明所提供的燃烧室的水泵的控制方法和冷却系统。

目前，现有的电炉在进行冶炼时，四孔除尘高温烟气在燃烧室冷却后进入高温烟道进行余热回收，燃烧室通过三台水泵，两用一备，400KW一台连续24小时运行。小时平均耗电量681度电。

为此，本实施例提供的冷却系统，将原水系统由三台水泵组成，两用一备10KV，400KW一台，出水压力4.8公斤，最大负荷总流量2065立方/小时经与节能公司共同测算，可改由一台10KV，400KW节能水泵替代；同时安装高压变频装置一台根据工况合理调节水量。根据现有工况对水泵选型，采用GS400-470水泵，扬程51.45米。流量2058.09，功率339.76能够满足现有最大负荷流量工况。选用变频高效节能泵节电约在50％左右。同时可根据电炉工况特点有加料、穿井、冶炼、出钢、填料、等待等工况；可以根据工况合理对燃烧室进行水量调节进行冷却，降低电耗。

综上，本发明所提供的水泵的控制方法通过检测电炉的不同工作状态来调整水泵的输出流量，以实现对水泵的自动控制，调整水泵的频率以改变输出流量，通过合理设计，在保证冷却性能的基础上极大程度的节省能耗，降低成本，具有极大的经济价值与使用价值。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种燃烧室的水泵的控制方法，其特征在于，包括：

判断燃烧室的电炉是否处于冶炼状态；

根据判断结果检测电炉对应的工作状态；

根据工作状态调整水泵的输出流量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据判断结果检测电炉对应的工作状态的步骤具体包括：

若判断燃烧室的电炉处于冶炼状态，则检测电炉的瞬时耗氧量；

若判断燃烧室的电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述若判断燃烧室的电炉未处于冶炼状态，则进一步判断电炉的炉盖是否处于开启状态的步骤之后还包括：

若判断炉盖未处于开启状态，则检测所述电炉的等待时长。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据工作状态调整水泵的输出流量的步骤具体包括：

对于所述电炉处于冶炼状态的情况，当瞬时耗氧量大于第一设定阈值时，调节水泵的输出流量至第一流量；

对于所述电炉未处于冶炼状态的情况，当所述炉盖未开启时，调节水泵的输出流量至第二流量；

其中，所述第二流量小于所述第一流量。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，

所述第一设定阈值在600至1000立方米的范围内；所述第一流量大于等于2000立方米；所述第二流量在1300立方米至1500立方米的范围内。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据工作状态调整水泵的输出流量的步骤具体包括：

当所述电炉的等待时长超过第二设定阈值时，调节水泵的输出流量至第三流量；

其中，所述第三流量小于所述第二流量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述第二设定阈值大于等于10分钟，所述第三流量在0立方米至800立方米的范围内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据判断结果检测电炉对应的工作状态的步骤之前还包括：

根据电炉的工作温度确定用于冷却所需的水泵的第一流量。

9.一种运行控制装置，适用于燃烧室，其特征在于，包括：处理器，所述处理器执行计算机程序时能够实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法限定的步骤。

10.一种燃烧室的电炉的冷却系统，其特征在于，包括：

变频水泵；

和如权利要求9所述的运行控制装置，与所述变频水泵相连接，用于控制所述变频水泵的输出流量。

11.根据权利要求10所述的冷却系统，其特征在于，还包括：

工频水泵，与所述变频水泵并联输出，并与所述运行控制装置相连接；

所述运行控制装置包括计时器，所述计时器与所述变频水泵相连，所述计时器用于设定启动时间，使所述运行控制装置在设定的时间内启动所述变频水泵，以限制所述工频水泵对所述变频水泵的干涉。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的控制方法的步骤。

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