CN112824706A - 一种非摩擦硬性传动无级变速器技术 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种非摩擦硬性传动无级变速器技术。其变速过程是动力经过正反转湿式离合器(362)和结构包括液力变矩器(368)和液压油泵机(369)和B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)和小螺旋伞齿轮(1199)和螺旋伞齿轮(1200)和小螺旋伞齿轮(1201)和B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)和小螺旋伞齿轮(1212)和螺旋伞齿轮(1213)和小螺旋伞齿轮(1214)和输出结构(1219)后形成动力变速的输出。

Description

一种非摩擦硬性传动无级变速器技术

技术领域

本发明涉及一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，尤其是涉及W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)带动W型弧形锥状半球齿轮(530)在旋转中的传动盘(361)密集阵活塞(602)上左右滚动实现无极变速后经过联轴器(512)和万向节结构(364)向外输出动力的技术。

技术背景

现有的无级变速器都是通过钢带或物体间的触摩擦来实现的变速技术，其摩擦传递动力就是现有无极变速器的问题所在，摩擦会造成机械结构的磨损，摩擦会产生热量导致机械老化进度加快，摩擦降低动力传输效率会降低，摩擦传输动力存在重载中有打滑的情况，其传递扭矩小，只能用小型负载设备等诸多缺点。

发明内容

本技术的一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)解决现有无极变速器存的因摩擦会产生热量导致机械老化进度加快的，低动力传输扭矩低，传输大扭矩重载时打滑的问题，提供一种创新性的非摩擦硬性传动无级变速突破性技术(340)。

本方法针对上述技术的解决方案是通过变速器控制箱(366)的手控主座 (396)控制往复变速控制器(495)的电机(461)启动W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)带动W型弧形锥状半球齿轮 (530)在旋转中的传动盘(361)密集阵活塞(602)上左右滚动实现无极变速后经过联轴器(512)和万向节结构(364)向外输出动力的技术，其动力来源是电机或发动机或其它相关负载体。

本发明带来的有益效果是，本创新型无级变速器无需通过摩擦就能实现硬性传递动力的技术，其可以用于各种需要重型动力变速的设备中，其一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)的其A型结构(341)可用于重型负载中，其B型结构 (342)可用于轻型负载中，其中A型结构(341)的加速或减速是由W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中W型弧形锥状半球齿轮(530)的小齿矩(540)和小齿槽 (541)到大齿槽(542)和大齿矩(543)间距为弧形结构接触传动盘(361)中圆盘(594)上的密集阵活塞(608)在旋转中左或右滚动接触后实现非摩擦硬性传动无级变速器技术，其B型结构(342)是基于A型结构(341)技术扩展保护。

附图说明

附图1是一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)的A型结构(341)六面图(343)和B型结构(342)六面图(351)。

附图2是附图1中A型结构(341)的主视图(344)的剖面层叠数字标记A型结构剖面层叠主视图(359)和其变速器控制箱(366)的原理图(422)。

附图3是附图2中W型半球齿轮变速结构(360)的结构图(497)。

附图4是附图2中传动盘(361)的结构图(556)。

附图5是附图2中手控主座(396)的结构图(636)和其五种换挡位状态示意图(697)。

附图6是附图2中电磁P挡位驻车器(405)的结构图(706)和其驻车锁止和解锁状态示意图(772)。

附图7是附图2中往复变速控制器(495)和其后往复变速控制器(851)的结构图(778)和附图1中左视图(347)的局部剖面图(779)。

附图8是附图2中液压油泵机(369)的结构图(889)和其原理图(950)。

附图9是附图2中正反转湿式离合器(362)和液力变矩器(368)的结构图 (1003)。

附图10是附图1中A型结构(341)的变速过程状态示意图(1129)。

附图11是附图3中W型弧形锥状半球齿轮(530)和附图4中圆盘(594)和另一种结构图(1147)。

附图12是附图1中B型结构(342)的俯视图(353)的俯视剖面原理图 (1185)。

附图13是附图1中B型结构(342)的局部剖面原理图(1223)。

附图14是附图1中B型结构(342)的局部原理剖面图(1306)。

附图15是附图1中B型结构(342)的俯视局部剖面变速过程状态示意图 (1338)和附图12中B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)的结构图(1354)。

附图1中340.一种非摩擦硬性传动无级变速器技术，341.A型结构，342.B型结构，343.六面图，344.主视图，345.俯视图，346.底视图，347.左视图，348.右视图，349.后视图，350.主视图放大，351.六面图，352.主视图，353.俯视图， 354.底视图，355.左视图，356.右视图，357.后视图，358.主视图放大。

附图2中359.A型结构剖面层叠主视图，360.W型弧形锥状半球齿轮变速结构，361.传动盘，362.正反转湿式离合器，363.机油箱，364.万向节结构，365.输出动力，366.变速器控制箱，367.螺栓，368.液力变矩器，369.液压油泵机，370.电磁阀，371.电磁阀，372.外壳，373.外壳，374.外壳，375.机壳，376.螺丝，377.密封圈，378.常开继电器开关，379.测距传感器，380.测距传感器，381.霍尔传感器，382.霍尔传感器，383.霍尔传感器，384.磁铁，385.霍尔传感器，386.磁铁， 387.泄压电磁阀，388.线路，389.线路，390.线路，391.使能控制端，392.正反转控制端，393.刹车控制端，394.螺栓，395.螺栓，396.手控主座，397.操纵杆总线接口，398.电源接口，399.控制输出总线接口，400.显示输出接口，401.加速踏板，402.减速踏板，403.磁铁，404.磁铁，405.电磁P挡位驻车器，406.活塞电磁机，407.活塞电磁机，408.线路，409.线路，410.线路，411.线路，412.线路，413.线路，414.线路，415.线路，416.线路，417.线路，418.线路，419.线路， 420.线路，421.线路，422.原理图，423.无刷驱动芯片，424.脉冲发送组，425.一开一闭继电器开关，426.一开一闭继电器开关，427.常闭继电器开关，428.一开一闭继电器开关，429.常闭继电器开关，430.一开一闭继电器开关，431.一开一闭继电器开关，432.常开继电器开关，433.一开一闭继电器开关，434.一开一闭继电器开关，435.常开继电器开关，436.常开继电器开关，437.常闭继电器开关，438.常闭继电器开关，439.延时继电器模块，440.延时继电器模块，441.公共接地， 442.5v稳压器，443.5v总接口，444.常开继电器，445.常开继电器，446.单片机 IC，447.IC转换器，448.单片机IC，449.稳压管，450.电源，451.D挡霍尔传感器，452.N挡霍尔传感器，453.R倒挡霍尔传感器，454.P挡关锁霍尔传感器， 455.P挡开锁霍尔传感器，456.减速霍尔传感器，457.加速霍尔传感器，458.减速霍尔传感器，459.加速霍尔传感器，460.油位传感器，461.电机，462.NE555延时电路，463.接地，464.电阻10K，465.可调电阻470K，466.VCC驱动电源，467.低电平触发，468电容0.01uf，469.电容22uf，470.高电平，471.放大图，472.电阻 5.1K，473电容0.01uf，474.可调电阻10K，475.电容0.0u，476.电阻33欧， 477.电阻0.05欧，478.LED灯，479.电阻2.2K，480.电阻1K，481.稳压管，482.芯片驱动电源端，483.霍尔传感器结构图，484.外形，485.磁铁S极，486.电源输入， 487.稳压管，488.放大器，489.NPN三极管，490.低电平输出，491.施密特触发器，492.霍尔元件，493.接地GND，494.内部结构，495.往复变速控制器。

附图3中496.结构图，.497.局部剖面图，498.圆锥滚子轴承，499.圆锥滚子轴承，500.固定螺栓，501.固定螺栓，502.万向节十字轴承，503结构图，504.主视图，505.右视图结构，506垫片，507.封油环，508.轴套，509.滚针，510.注油孔， 511.剖视图，512.联轴器，513.结构图，514.局部结构，515.固定盖，516.结构图，517.主视剖面图，518.左视图，519.右视图，520螺丝孔，521.十字轴承连接座，522.结构图，523.主视剖面图，524.左视图，525.右视图，526.鼓臂，527.螺丝孔，528.花键轴，529.卡簧，530.W型弧形锥状半球齿轮，531.结构图，532.主视剖面图，533.左视图，534.右视图，535.齿槽，536.齿矩，537螺丝孔，538.花键孔，539.齿槽，540.小齿矩，541.小齿槽，542.大齿槽，543.大齿矩，544.W型弧形锥状半球齿轮活动支架，545.结构图，546.主视剖面图，547.左视图，548.右视图，549.固定槽，550.固定槽，551.轴承槽，552.内孔，553.轴承槽，554.支架， 555.固定螺丝孔。

附图4中556.结构图，557.局部剖面图，558.椭圆形状结构图，559.椭圆形状，560.螺丝孔，561.螺丝孔，562.螺丝孔，563.螺丝孔，564.圆锥滚子轴承，565.机壳，566.固定螺栓，567.螺丝孔，568.外壳，569.圆锥滚子轴承，570.螺丝孔， 571.花键轴，572.结构图，573.剖面图，574.油道，575.卡簧，576.固定螺帽， 577.结构图，578.剖视图，579.俯视图，580.底视图，581.连轴座，582.结构图， 583.主视剖面图，584.俯视图，585.底视图，586.花键孔，587.连轴座，588..结构图，589.主视剖面图，590.俯视图，591.底视图，592.花键孔，593.螺丝孔， 594.圆盘，595.结构图，596.俯视图，597.花键孔，598.斜切面，599.剖面图， 600.螺丝孔，601.盘体剖面，602.密集阵活塞，603.局部放大，604.活塞受力支撑，605.圆盘壳支撑，606.斜切面，607.结构图，608.活塞，609.活塞剖面图， 610压下，611.弹起，612.弹簧缩起，613.弹簧复位弹起，614.卡簧，615.弹簧结构，616.活塞槽孔，617.活塞圆柱头，618.活塞杆，619.弹簧，620.另一种结构图，621.局部放大图，622.密集阵多边形活塞，623.斜切面，624.结构图，625.多边形活塞，626.多边形活塞剖面图，627.多边形活塞按下，628.多边形活塞弹起， 629.活塞圆柱头，630.活塞杆，631.弹簧缩起，632.弹簧复位弹起，633.卡簧， 634.活塞孔，635.圆盘体切面。

附图5中636.结构图，637.局部图切面图，638.放大图，639.放大右视图， 640.弹簧，641.磁铁，642.减速按钮，643.销轴，644.加速按钮，645.磁铁， 646.弹簧，647.固定牵，648.开关壳切面图，649.螺丝孔，650.双向复位霍尔开关，651.手柄杆，652.挡位切换按钮，653.连杆，654.销轴，655.壳体，656.遮盖，657.销孔，658.卡簧，659.销轴，660.滑轮，661.主控集线，662.复位弹簧， 663.关节轴承，664.空心光轴，665.底盖，666.电路板，667.销孔，668.滑轮轨道，669.P挡解锁按钮，670.锁扣，671.销轴，672.连杆，673.滑块，674.锁扣，675.磁铁，676.弹簧，677.连接减速踏板，678.螺丝孔，679.关节轴承固定壳， 680.连接加速踏板，681.螺栓，682.关节轴承固定壳，683.卡簧，684.螺栓， 685.螺丝孔，686.弹簧，687.销孔，688.磁铁，689.壳锁扣，690.销孔，691.销轴，692.卡簧，693.滑轮，694.螺栓，695.螺栓，696.卡簧，697五种换挡位状态示意图，698.P挡锁住状态，699.P挡解锁状态，700.R倒挡状态，701.N空挡状态， 702.D前进状态，703.箭头图标示意，704.向后换挡，705.向前换挡。

附图6中706.结构图，707.局部图，708.放大图，909.螺栓，710.螺栓，711.螺栓，712.螺栓，713.壳体，714.螺栓，715.电源线孔，716.电源线孔，717.壳体，718.主轴，719.电机壳，720.螺丝孔，721.电机座，722.螺栓，723.电机壳， 724.螺栓，725.电机壳，726.锁扣公块，727.锁扣母块，728.螺栓，729.弹簧， 730.驻车解锁杆，731.驻车推拉杆，732.工作销，733.钢爪，734.回位弹簧， 735.驻车齿轮，736.磁环，737.弹簧，738.螺丝孔，739.螺丝孔，740.电机壳， 741.螺丝孔，742.弹簧，743.螺丝孔，744.螺丝孔，745.电机壳，746.右视图， 747.卡簧，748.磁环，749.轴套，750.电机座，751.螺丝孔，752.轴套座，753.机壳剖视面，754.机壳，755.轴套座，756.轴销，757.轴销套，758.卡簧，759.弹簧，760.花键孔，761.电机线圈，762.电机线圈，763.原理图，764.负极，765.正极，766.电流方向，767.电磁场S极，768.磁场电流，769.线圈，770.电磁场N极， 771.卡簧，772.驻车锁止和解锁状态示意图，773.解锁状态，774.驻车锁止状态， 775.图标示意图，776.解锁，777.锁止。

附图7中，778.结构图，779.局部剖面图，780.结构图，781.主视图剖视，.782.左视图局部剖面图，783.底视图局部剖面图，784.轴承，785.轴座， 786.伞形螺旋齿轮，787.主轴，788.伞形螺旋齿轮，789.螺栓，790.减速器， 791.电机座，792.螺栓，793.电源接口，794.电机，795.销轴，796.螺栓，797.螺栓，798.凹型滚轮，799.螺栓，800螺栓，801.连接臂，802.螺栓，803.凹型滚轮， 804.螺栓，805.螺栓，806.轴销，807.机壳，808.凹型滚轮，809.销轴，810.轴承，811.活动架，812.磁铁，813.卡簧，814.大齿轮，815.凹型滚轮，816.小齿轮，817.测距器，818.座架，819.轨道，820.螺丝孔，821.磁铁，822.电机， 823.行星齿轮，824.螺栓，825.轴承，826.连接臂，827.螺栓，.828.齿条导轨， 829.结构图，830主视图剖视，831.电机线圈，832.右视图局部剖面图，833.凹型滚轮，834.活动架，835.齿条导轨，836.大齿轮，837.销轴，838.卡簧，839.轴承， 840.螺栓，841.轨道，842.凹型滚轮，843.机壳，844.螺栓，845.螺栓，846.螺栓，847.连接臂，848.连接臂剖视图，849.螺栓，850.螺栓，851.后往复变速控制器，852.螺丝孔，853.凹型滚轮，854.凹型滚轮，855.螺栓，8576螺栓，857.螺栓，858.螺栓，859.结构图，860.主视图，861.左视图剖视，862.右视图，863.滚轮外套，864.凹槽，865.销轴固定，866.滚轮内套，867.滚珠，868.卡簧，869.销轴，870.结构图，871.连接臂，872.螺栓，873.连接臂局部左视剖视图，874.轴承，875.轴承，876.结构图，877.花键轴，878.卡簧槽，879.卡簧槽，880.主视图，881.齿矩，882.结构图，883.主视图，884.右视图，885.剖面图，886.螺丝孔，887.齿矩，888.花键孔。

附图8中889结构图，890.局部主视图剖视，891.四通接头，892.四通接头， 893.安全阀，894.三通接头，895.压力轴承，896.挡油环，897.卡簧，898.卡簧， 899.挡油环，900.压力轴承，901.链条和齿轮，902.结构图，903.右视图，904.主视图，905.内孔与卡齿，906.大齿轮，907.小齿轮，908.花键孔，909.链条结构， 910.局部放大图，911.放大主视图，912.放大右视图，913.内连板，914.滚子， 915.衬套，916.柳丁型销，917.外链板，918.卡簧销，919.卡簧片，920.抽油泵， 921.原理图，922.主视图，923.右视剖面图，924.进油孔，925.出油孔，926.泵体，927.螺栓，928.螺栓，929.封油环，930.螺栓，931.从动齿圈，932.月牙凸台，933.花键孔，934.主动齿轮，935.螺栓，936.油泵壳，937.主轴，938.结构图，939.光轴，940.卡簧，941.封油环，942.轴承，943.花键轴，944.轴承， 945.卡簧，946.轴承，947.花键轴，948.卡簧槽，949.卡簧槽，950.原理图， 951.机油箱，952.液压油管，953.油道入口，954.油道出口，955.液压油管， 956.液压油管，957.流回油底壳，958.液压油管，959.液压油管，960.磁环， 961.电磁线圈，962.回位弹簧，963.活塞，964.支轴，965.门轴，966.支轴，967.门轴，968.活塞，969.回位弹簧，970.电磁线圈，971.磁环，972.支轴， 973.油管，974.流回油底壳，975.液压油道，976.液压油道，977.磁环，978.电磁线圈，979.回位弹簧，980.活塞，981.支轴，982.门轴，983.支轴，984.门轴， 985.活塞，986.门轴，987.回位弹簧，988.电磁线圈，989.磁环，990.主压力表， 991.油管，992.流回油底壳，993.流回油底壳，994.齿轮润滑油输出，995.磁环， 996.电磁线圈，997.其他润滑输出，998.活塞，999.油道，1000.滑轴，1001.活塞，1002.回位弹簧。

附图9中.1003.结构图，1004.局部剖面图，1005.结构图，1006.局部放大三面图，1007.主视图，1008.俯视图，1009.底视图，1010.螺栓，1011.圆锥滚子轴承，1012.输油孔，1013.卡簧，1014.输油孔，1015.离合器组，1016.离合器组， 1017.行星齿轮，1018.销轴，1019.行星齿轮架，020.太阳轮，1021.花键轴， 1022.圆锥滚子轴承，1023.齿圈，1024.机壳，1025.活塞，1026.封油环，1027.卡簧，1028.回位弹簧，1029.壳盖，1030.螺丝，1031.卡簧，1032.挡油环，1033. 封油环套件，1034挡油环，035.卡簧，1036.伞形螺旋齿轮，1037.轴承，1038.支架，1039.支架，1040.轴承，1041.卡簧，1042.伞形螺旋齿轮，1043.圆锥滚子轴承，1044.卡簧，1045.花键轴剖视图，1046.结构图，1047.主视图，1048.俯视图，1049.底视图，1050.外形，1051.离合器摩擦片齿槽，1052内孔，1053.轴承槽，1054.离合器摩擦片齿槽，1055.离合器摩擦片齿槽，1056.结构图，1057.主视图，1058.底视图，1059.卡簧，1060.花键轴，1061.卡簧，1062..油道，1063.活塞，1064.封油环，1065.卡簧，1066.回位弹簧，1067.弹簧垫套，1068.轴承， 1069.花键套，1070.卡簧，1071.卡簧，1072.花键轴，1073.离合器摩擦片齿槽， 1074.外形，1075.结构图，1076.离合器摩擦片，1077.主视图，1078.底视图， 1079.齿矩，1080.摩擦面，1081.内孔，1082.钢片，1083.主视图，1084.底视图， 1085.外圈，1086.摩擦面，1087.齿矩，1088.结构图，1089.离合器摩擦片，1090.主视图，1091.底视图，1092.齿矩，1093摩擦面，1094.内孔，1095.钢片， 1096.主视图，1097.底视图，1098.外圈，1099.摩擦面，1100.齿矩，1101油压腔，1102.封油环，1103.封油环套件，1104.封油环，1105.卡簧，1106.封油环， 1107.机壳，1108.机壳，1109.封油环，1110泵轮，1111.泵轮壳，1112.结构图， 1113.动力输入连接口，1114.涡轮，1115.导轮，1116.柳丁，1117.单向轴承支撑套环，1118.封油环，1119.导轮支撑轴，1120.单向轴承，1121.涡轮壳，1122.锁止离合器，1123.减震弹簧，1124.卡簧，1125.挡油环，126.圆柱轴承，1127.机壳，1128.螺栓。

附图10中1129.变速过程状态示意图，1130.减速输出状态，1131.等比输出状态，1132.加速输出状态，1133.动力输入，1134.小直径，1135.大直径，1136.万向节花键轴套，1137.有效直径，1138.中直径，1139.中直径，1140.万向节花键轴套，1141.大直径，1142.小直径，1143.万向节花键轴套，1144.箭头图标示意， 1145.减速或加速，1146.有效直径。

附图11中1147结构图，1148.另外一种结构，1149.A型半球密集阵活塞传动结构，1150.密集阵活塞，1151.放大图，1152.活塞受压，1153.活塞套，1154.卡簧，1155.弹簧，1156.活塞回位，1157.活塞，1158.A型半球密集阵活塞弧形传动轮，1159.结构图，1160.剖面图，1161.左视图，1162.活塞槽孔，1163.齿槽， 1164.螺丝孔，1165.花键孔，1166.非标齿盘，1167.结构图，1168.剖面图， 1169.俯视图，1170.小花齿，1171.盘体，1172.螺丝孔，1173.花键孔，1174.齿槽，1175.大花齿，1176.窄齿，1177.宽齿，1178..非标宽齿，1179.心起点到端点扩展，1180圆形，1181.窄齿，1182.非标宽齿，.1183.非标窄齿，1184.宽齿。

附图12中1185.俯视剖面原理图，1186.控制器端口，1187.外置控制结构， 1188.剖面图，1189.壳体，1190.壳体，1191.B型半球密集阵活塞弧形传动轮， 1192.B型弧形锥状半球非标齿轮结构，1193.B型弧形锥状半球非标齿轮支架， 1194.B型弧形锥状半球非标齿轮，1195.圆锥滚子轴承，1196.固定盖，1197.固定螺栓，1198.圆锥滚子轴承，1199.小螺旋伞齿轮，1200.螺旋伞齿轮，1201.小螺旋伞齿轮，1202.壳体，1203.壳体，1204.圆锥滚子轴承，1205.固定螺栓，1206.固定盖，1207.圆锥滚子轴承，1208.B型半球密集阵活塞弧形传动支架，1209.B型半球密集阵活塞弧形传动结构，1210.壳体，1211.控制信号线，1212.小螺旋伞齿轮，1213.螺旋伞齿轮，1214.小螺旋伞齿轮，1215.圆锥滚子轴承，1216.壳体， 1217.卡簧，1218.卡簧，1219.输出结构，1220.圆锥滚子轴承，1221.轴承， 1222.封油环。

附图13中1223.局部剖面原理图，1224.剖面线，1225.剖面图，1226.动力输入轴，1227.油道，1228.油道，1229.花键轴，1230.卡簧，1231.卡簧，1232.卡簧，1233.圆锥滚子轴承，1234.卡簧，1235.圆锥滚子轴承，1236.凹轴，1237.凹轴， 1238.卡簧，1239.壳体，1240.花键轴，1241.轴承，1242.光轴，1243.小螺旋伞齿轮，1244.卡簧，1245.螺旋伞齿轮，1246.轴承座，1247.圆锥滚子轴承， 1248.花键轴，1249.固定螺栓，1250.固定螺栓，1251.轴套，1252.转轴，1253.圆锥滚子轴承，1254.固定螺栓，1255.固定螺栓，1256.轴承座，1257.圆锥滚子轴承，1258.凸轴，1259.油底壳，1260.抽油管，1261.回油管，1262.剖面线， 1263.剖面图，1264.圆锥滚子轴承，1265.圆锥滚子轴承，1266.固定螺栓， 1267.固定螺栓，1268.轴套，1269.转轴，1270.转轴，1271.固定螺栓，1272.固定螺栓，1273.凹轴，1274.凹轴，1275.卡簧，1276.剖面图，1277.花键轴，1278.轴承，1279.光轴，1280.小螺旋伞齿轮，1281.卡簧，1282.螺旋伞齿轮，1283.螺旋伞齿轮，1284.轴承座，1285.圆锥滚子轴承，1286.卡簧，1287.花键轴，1288.卡簧，1289.光轴，1290.花键轴，1291.卡簧，1292.卡簧，1293.法兰，1294.螺丝孔，1295.挡环，1296.花键轴，1297.输出轴，1298.卡簧，1299.壳体，1300.壳体，1301.凸轴，1302.圆锥滚子轴承，1303.剖面图，1304.轴承座，1305.所有螺栓结构。

附图14中1306.局部原理剖面图，1307.剖面线，1308.剖面图，1309.固定螺栓，1310.圆锥滚子轴承，1311.卡簧，1312.花键轴，1313.卡簧，1314.伞形螺旋齿轮组，1315.电机座，1316.卡簧，1317.圆锥滚子轴承，1318.活塞在齿槽中， 1319.活塞被压下，1320.螺栓，1321.封油环，1322.封油环，1323.螺栓，1324.剖面图，1325.结构图，1326.剖面图，1327.左视图，1328.右视图，1329.圆心起点到端点扩展，1330.弧形，1331.齿槽，1332.螺丝孔，1333.花键孔，1334.长齿， 1335.短齿，1336.窄齿，1337.宽齿。

附图15中1338.俯视局部剖面变速过程状态示意图，1339.减速输出状态， 1340.等比输出状态，1341.加速输出状态，1342.输入，1343.输入，1344.局部剖面图，1345.有效传递动力的直径，1346.有效传递动力的直径，1347.有效传递动力的直径，1348.有效传递动力的直径，1349.有效传递动力的直径，1350.有效传递动力的直径，1351.箭头图标示意，1352.减速，1353.加速，1354.结构图，1355.剖面图，1356.左视图，1357.活塞槽孔，1358.齿槽，1359.螺丝孔，1360.花键孔。

具体实施办法

结合附图1，附图2，附图3，附图4，附图5，附图6，附图8，附图9，附图10，附图 11，附图12，附图13，附图14，附图15中的标记名称及相关内容来说明本技术有效性，以下说明书内容中的标记名称及相关内容具有相互关联性，其每页附图之间有序号标记相同之处引用了相同的序号及标记，附图及说明书内容对本方法不做任何限定。

本发明是一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其为两种结构，分别是 A型结构(341)和B型结构(342)。

其A型结构(341)主要由W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)和传动盘 (361)和正反转湿式离合器(362)和万向节结构(364)和输出动力(365)和变速器控制箱(366)和液力变矩器(368)和液压油泵机(369)和手控主座(396)和往复变速控制器(395)和后往复变速控制器(851)组成，其W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)由W型弧形锥状半球齿轮(530)结合联轴器(512)圆锥滚子轴承 (498)和圆锥滚子轴承(499)套在W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)中心孔后组成，其W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)的圈边开有两处固定槽(549)和固定槽(550)，其中一边的固定槽(549)结合连接臂(801)和销轴(809)和轴承 (810)套在往复变速控制器(495)的大齿轮(814)中，其大齿轮(814)和小齿轮 (817)用轴承(784)和轴承(852)和轴承(825)支撑在活动架(811)中，其活动架(811)中心横向两边设有挡片磁铁(812)和磁铁(821)以及电机(461)和行星齿轮(823)和九十度动力转向结构伞形螺旋齿轮(786)和主轴(787)和伞形螺旋齿轮(788)连接在小齿轮(816)中，其活动架(811)四边还有凹型滚轮(798)和凹型滚轮(803)和凹型滚轮(808)和凹型滚轮(815)支撑在轨道(819)和齿条导轨 (828)上，其轨道(819)和齿条导轨(828)固定在外壳(373)中，其另一边的固定槽(550)结合连接臂(847)和销轴(837)和轴承(839)套在后往复变速控制器(851)的齿轮(836)中，齿轮(836)用轴承(839)支撑在活动架(834)中，活动架(834)四边有凹型滚轮(833)和凹型滚轮(842)和凹型滚轮(853)和凹型滚轮 (854)支撑在轨道(841)和齿条导轨(835)上，其轨道(841)和齿条导轨 (835)固定在外壳(373)中。

其技术在于W型弧形锥状半球齿轮(530)的小齿矩(540)和小齿槽(541)到大齿槽(542)和大齿矩(543)弧形齿槽(535)和齿矩(536)传递动力的有效直径 (1137)接触到传动盘(361)中圆盘(594)密集阵活塞(602)面上的传递动力的有效直径(1146)，随左或右滚动后发生或长或短的变化，因此当W型弧形锥状半球齿轮 (530)的有效直径(1137)以大直径(1135)接触圆盘(594)的有效直径(1146)的小直径(113)时为减速输出状态，当W型弧形锥状半球齿轮(530)的有效直径 (1137)以中直径(1139)接触圆盘(594)的有效直径(1146)的中直径(1138)时为 1比1输出状态，当W型弧形锥状半球齿轮(530)的有效直径(1137)以小直径(1142)接触圆盘(594)的有效直径(1146)的大直径(1141)时为加速输出状态。

由于其传动盘(361)上圆盘(594)密集阵活塞(602)的活塞(608)可以塞压下(610)或弹起(611)，因此W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中传动盘 (361)活塞槽孔(616)中的活塞(608)接触变速传动的方式，其特征在于，A型结构的(341)的传动盘(361)中密集阵活塞(602)活塞(608)不受限于W型弧形锥状半球齿轮(530)中齿槽(535)和齿矩(536)中心区的小齿槽(541)小齿矩 (540)到边角端点的大齿槽(542)和大齿矩(543)的间距伸展或收缩的变化，其 W型弧形锥状半球齿轮(530)纵向左右滚动以大直径(1135)或中直径(1139)或小直径(1142)任意有效直径(1137)啮合接触压下(610)或弹起(611)安装在传动盘(361)活塞槽孔中的活塞(608)后实现动力连续加速或减速的输出。

引用附图11中结构图(1147)的数字标记来说明本技术的有效性，附图中包含其它附图其中的结构图或原理图的数字标记，结构图(1147)是把附图3中W型弧形锥状半球齿轮(530)和附图4中圆盘(594)换成A型半球密集阵活塞弧形传动结构 (1149)和非标齿盘(1166)的另外一种结构(1148)，其结构及原理是当旋转中非标齿盘(1166)上的小花齿(1170)和大花齿(1175)接触A型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)上密集阵活塞(1150)后实现变速传递动力。

引用附图12中俯视剖面原理图(1185)的数字标记来说明本技术的有效性，附图中包含其它附图其中的结构图或原理图的数字标记，其与A型结构(341)部分组件相同结构和相同原理引用相同的标记，本附图中的剖面图(1188)是附图1中B型结构(342)的俯视图(353)，其剖面图(1188)中变速控制结构与A型结构 (341)的控制方式相同，其控制传感器安装方式稍作改变即可实现本机构的变速控制，因此本描述直接引用了A型结构(341)的变速器控制箱(366)，其变速过程是动力经过正反转湿式离合器(362)和结构包括液力变矩器(368)和液压油泵机 (369)和B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)和小螺旋伞齿轮(1199)和螺旋伞齿轮(1200)和小螺旋伞齿轮(1201)和B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)和小螺旋伞齿轮(1212)和螺旋伞齿轮(1213)和小螺旋伞齿轮 (1214)和输出结构(1219)后形成动力变速的输出。

引用附图13中局部剖面原理图(1223)的数字标记来说明本技术的有效性，附图中包含其它附图其中的结构图或原理图的数字标记，其与A型结构(341)部分组件相同结构和相同原理引用相同的标记，其详细结构由两部分组成，其中一部分是从俯视图(1180)动力输入的剖面线(1224)处横向局部剖面后形成纵向剖面图 (1225)其另一部分是从俯视图(1180)动力输出的剖面线(1262)处横向局部剖面后形成纵向剖面图(1263)。

引用附图14中局部原理剖面图1306)的数字标记来说明本技术的有效性，附图中包含其它附图其中的结构图或原理图的数字标记，其与A型结构(341)部分组件相同结构和相同原理引用相同的标记，其俯视图(1180)的剖面线(1307)处纵向局部剖面后形成横向剖面图(1308)，其变速的控制方法是以B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)主动变速结构的B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角端点与B型半球密集阵活塞弧形传动轮结构(1209)从动变速结构的B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)边角端点以相互反向初始减速状态接触方式传递动力，当加速或减速控制时由变速器控制箱(366)的手控主座(396)控制电机(461)的动力通过伞形螺旋齿轮组(1314)和小螺旋伞齿轮(1243)和小螺旋伞齿轮(1280)和螺旋伞齿轮(1283)控制杆两边纵向支撑的B型弧形锥状半球非标齿轮支架(1193)和 B型半球密集阵活塞弧形传动支架(1208)随各自轴心来回反向对称旋转带动两边 B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)和B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)不同弧面边角端点接触后实现动力变速的输出。

引用附图15中俯视局部剖面变速过程状态示意图(1338)的数字标记来说明本技术的有效性，附图中包含其它附图其中的结构图或原理图的数字标记，其与A型结构(341)部分组件相同结构和相同原理引用相同的标记，其俯视局部剖面变速过程状态示意图(1338)是附图1中B型结构(342)的变速状态数字标记，其内容由附图 1中俯视图(353)的局部剖面图数字标记来解释其变速状态的过程，其箭头图标示意(1351)是表示减速输出状态(1339)和1比1输出状态(1340)和加速输出状态 (1341)之间减速(1352)或加速(1353)循环控制操作，以下是减速(1352)或加速(1353)三种状态下的描述。

其减速输出状态(1339)为初始状态减速状态，其状态下B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)主动变速结构B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角端点接触有效传递动力的直径(1345)小于B型半球密集阵活塞弧形传动轮结构(1209)从动变速结构B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)边角端点接触有效传递动力的直径 (1346)，所以其状态为减速输出状态，其状态下磁铁(821)触发霍尔传感器 (382)停止控制电机(461)向减速方向继续旋转，只能反向加速控制旋转。

其等比输出状态(1340)状态下B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)主动变速结构B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角端点接触有效传递动力的直径 (1347)同等于B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)从动变速结构B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)边角端点接触有效传递动力的直径(1348)，所以其状态为同等速输出状态。

其等比输出状态(1341)状态下下B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)主动变速结构B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角端点接触有效传递动力的直径 (1349)大于于B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)从动变速结构B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1191)边角端点接触有效传递动力的直径(1350)，所以其状态为加速输出状态，其状态下磁铁(692)触发霍尔传感器(381)停止控制电机 (461)向加速方向继续旋转，只能反向减速控制旋转。

其A型结构(341)或B型结构(342)由变速器控制箱(366)控制变速的输入和输出，其变速器控制箱(366)主要结构包括无刷驱动芯片(423)，脉冲发送组 (424)，一开一闭继电器开关(425)，一开一闭继电器开关(427)，常闭继电器开关(427)，一开一闭继电器开关(428)，常闭继电器开关(429)，一开一闭继电器开关(430)，一开一闭继电器开关(451)，常开继电器开关(432)，一开一闭继电器开关(433)，一开一闭继电器开关(434)，常开继电器开关(435)，常开继电器开关(436)，常闭继电器开关(437)，常闭继电器开关(438)，延时继电器模块 (439)，延时继电器模块(440)，公共接地(441)，5v稳压器(442)，5v总接口(443)，常开继电器(444)，常开继电器(445)，单片机IC(446，IC转换器 (447)，单片机IC(448)，稳压管(449)，电源(450)，D挡霍尔传感器 (451)，N挡霍尔传感器(452)，R倒挡霍尔传感器(453)，P挡关锁霍尔传感器 (454)，P挡开锁霍尔传感器(455)，减速霍尔传感器(456)，加速霍尔传感器 (457)，减速霍尔传感器(458)，加速霍尔传感器(459)，油位传感器(450)，电机(451)，其因无刷驱动芯片(423)通过引脚23刹车控制端(393)高电平或悬空停止旋转，低电平时启动旋转，引脚7使能控制端(391)高电平启动，低电平停止，引脚3正反转控制端(392)高电平正传，低电平反转特性用周边传感器来对A型结构(341)或B型结构(342)的无极变速控制，其变速器控制箱(366)控主座 (396)的手柄杆(651)拨动换挡是有五种状态，分别是为P挡锁住状态(698)，P挡解锁状态(699)，R倒挡状态(700)，N空挡状态(701)，D前进状态(702)，其每个挡位状态在A型结构(341)或B型结构(342)中原理相同引用相同描述。

当手控主座(396)的手柄杆(651)为P挡锁住状态(698)时磁铁(688)触发 P挡关锁霍尔传感器(454)信号经过常闭继电器开关(437)后断开常闭继电器开关 (438)的输入端和输出端再分三路控制信号线路(388)和线路(389)和线路 (390)输出，其中线路(388)的信号导通一开一闭继电器开关(425)的常开端向无刷驱动芯片(423)的使能控制端(391)输入低电平停止往复变速控制器 (495)的电机(461)转动，而线路(389)信号导通常开继电器开关(378)来开启泄压电磁阀(387)流回油底壳形成正反转湿式离合器(362)的离合器组(1015)和离合器组(1016)形成无动力输出的空挡状态，线路(390)的信号触发延时继电器模块(440)延时导通常开继电器(445)启动电磁P挡位驻车器 (405)控制活塞电磁机(406)的驻车推拉杆(731)，推动工作销(732)后钢爪 (733)锁住驻车齿轮(735)，同时驻车推拉杆(731)的锁扣公块(726)与驻车解锁杆(730)锁扣母块(726)相互锁住，以此完成P挡驻车锁止状态。

当手控主座(396)的手柄杆(651)为P挡解锁状态(699)时磁铁(688)触发 P挡开锁霍尔传感器(455)信号经过常闭继电器开关(438)后断开常闭继电器开关(437)的输入端和输出端后触发延时继电器模块(439)延时导通常开继电器 (444)启动电磁P挡位驻车器(405)里活塞电磁机(407)的驻车解锁杆(730)推动锁扣母块(727)后解除与锁扣公块(726)的相互锁住状态，以此完成P挡解锁状态。

当手控主座(396)的手柄杆(651)为R倒挡状态(700)时磁铁(688)触发R倒挡霍尔传感器(453)信号分两路控制信号输出，其中一路导通一开一闭继电器开关 (434)常开端启动电磁阀(371)的电磁线圈(978)液压流入离合器组(1015)使结合固定在机壳(1024)上后形成正反转湿式离合器(362)动力相反输出，另一路导通常开继电器开关(436)信号向无刷驱动芯片(423)的电机刹车控制端(393)发送低电平信号，因使能电机刹车控制端(393)接收到低电平时会启动电机(461)控制往复变速控制器(495)对W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)变速控制，其加速或减速控制方法是根据所需按双向复位霍尔开关(530)的减速按钮(642)或加速按钮(644)即可实现，当按下的减速按钮(642)时，磁铁(641)触发减速霍尔传感器(458)信号导通一开一闭继电器开关(428)分为两路控制信号输出，其导通后一路停止向无刷驱动芯片 (423)的使能控制端(391)发送低电平信号启动往复变速控制器(495)的电机 (461)，另一路向无刷驱动芯片(423)的正反转控制端(392)发送低电平启动往复变速控制器(495)的电机(461)向右滚动W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)来挤压接触传动盘(361)圆盘(594)面上密集阵活塞(602)后实现动力经过正反转湿式离合器(362)以相反方向传输到传动盘(361)与W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)变速后再经过万向节结构(364)向外输出与输入相反的减速动力，当按下的加速按钮 (644)时，磁铁(645)触发加速霍尔传感器(459)信号断开常闭继电器开关 (429)停止向无刷驱动芯片(423)的使能控制端(391)发送低电平信号，其信号启动电机(461)控制往复变速控制器(495)的W型弧形锥状半球齿轮变速结构(523)在传动盘(361)圆盘(594)的密集阵活塞(602)上向左推动，当动力经过正反转湿式离合器(362)以相反方向传输到传动盘(361)与W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)变速后再经过万向节结构(364)向外输出与输入相反的加速动力。

当手控主座(396)的手柄杆(651)为N空挡状态(701)时，磁铁(688)触发 N挡霍尔传感器(452)信号导通常开继电器开关(432)来开启泄压电磁阀 (387)流回油底壳形成正反转湿式离合器(362)的离合器组(1015)和离合器组 (1016)失去传递动力的功能而成为无动力输出空挡状态。

当手控主座(396)的手柄杆(651)为D前进状态(702)时磁铁(688)触发 D挡霍尔传感器(451)信号导通常开继电器开关(435)向无刷驱动芯片(423)的电机刹车控制端(393)发送低电平信号，其状态下一开一闭继电器开关(434)因没有被控制信号从常闭端默认导通电磁阀(371)的电磁线圈(988)液压流入结合离合器组(1016)后形成正反转湿式离合器(362)正向输出动力，其加速或减速只要按双向复位霍尔开关(650)的减速按钮(642)或加速按钮(644)即可实现，当按下的减速按钮(642)时，磁铁(641)触发减速霍尔传感器(458)信号导通一开一闭继电器开关(428)分为两路控制信号输出，其导通后一路停止向无刷驱动芯片 (423)的使能控制端(391)发送低电平信号启动往复变速控制器(495)的电机(461)，另一路向无刷驱动芯片(423)的正反转控制端(392)发送低电平启动往复变速控制器(495)的电机(461)向右滚动W型弧形锥状半球齿轮变速结构 (360)来挤压接触传动盘(361)圆盘(594)面上密集阵活塞(602)后实现动力经过正反转湿式离合器(362)以相同方向传输到传动盘(361)与W型弧形锥状半球齿轮变速结构(523)变速后再经过万向节结构(364)向外输出与输入相同的减速动力，当按下的加速按钮(644)时，磁铁(645)触发加速霍尔传感器(459)信号断开常闭继电器开关(429)停止向无刷驱动芯片(423)的使能控制端(391)发送低电平信号，因使能控制端(391)接收到低电平时电机(461)会运转停止，而受到高电平或悬空电机(461)会启动旋转，因此启动往复变速控制器(495)的电机 (461)向左滚动W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)和来挤压接触传动盘 (361)圆盘(594)面上密集阵活塞(602)后实现动力经过正反转湿式离合器 (362)以相同方向传输到传动盘(361)与W型弧形锥状半球齿轮变速结构 (360)变速后再经过万向节结构(364)向外输出与输入相同的加速动力。

以上所述P挡锁住状态(698)和P挡解锁状态(699)和R倒挡状态(700)和N空挡状态(701)和D前进状态(702)为变速器控制箱(366)按装于A型结构(341)的不同状态，其变速器控制箱(366)组件以同样原理不同的结构安装于B型结构 (342)中形成B型结构(342)的不同状态，其速器控制箱(366)控制及传感器标记在A型结构(341)或B型结构(342)的分类图中引用了相同的标记。

Claims (10)

1.一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述其A型结构(341)是由变速器控制箱(366)的手控主座(396)控制往复变速控制器(495)的电机(461)动力带动W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)中W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)和W型弧形锥状半球齿轮(530)以不同弧面接触在旋转中的传动盘(361)密集阵活塞(602)的活塞(608)对其左右滚动控制后经过电磁P挡位驻车器(405)向外输出动力(365)的技术，其A型结构(341)中的W型弧形锥状半球齿轮(530)和圆盘(594)可换成A型半球密集阵活塞弧形传动结构(1149)和非标齿盘(1166)形成的另外一种结构(1148)，其结构及原理是当旋转中非标齿盘(1166)上的小花齿(1170)和大花齿(1175)接触A型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)上密集阵活塞(1150)后实现变速传递动力。

2.一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述其B型结构(342)基于A型结构(341)的W型弧形锥状半球齿轮(530)齿槽(535)和齿矩(536)压下(610)或弹起(611)传动盘(361)上活塞(608)而传递变速动力的特征扩展保护另一种产品结构保护，方法是其活塞(608)结构基础上加装活塞套(1153)后可形成活塞(1157)结构安装于B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)的活塞槽孔(1162)可形成另一种半球型密集阵活塞(1150)安装于B型半球密集阵活塞弧形传动支架(1208)上配合B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)形成的B型结构(342)，其B型结构(342)特征在于B型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)的B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角端点与B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)的B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)边角端点以相互反向初始减速状态接触方式传递动力，其B型结构(342)控制变速的过程是当加速或减速控制时由变速器控制箱(366)的手控主座(396)控制电机(461)的动力通过伞形螺旋齿轮组(1314)和小螺旋伞齿轮(1243)和小螺旋伞齿轮(1280)和螺旋伞齿轮(1283)控制杆两边纵向支撑的B型弧形锥状半球非标齿轮支架(1193)和B型半球密集阵活塞弧形传动支架(1208)随各自轴心来回反向对称旋转带动两边B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)和B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)不同弧面边角端点接触后实现动力变速的输出。

3.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述W型弧形锥状半球齿轮变速结构(360)，其是A型结构(341)的组件，其由包括W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)和W型弧形锥状半球齿轮(530)组成，所述W型弧形锥状半球齿轮活动支架(544)的圈边开有两处固定槽(549)和固定槽(550)，其中一边的固定槽(549)结合连接臂(801)和销轴(809)和轴承(810)套在往复变速控制器(495)的大齿轮(814)中，其大齿轮(814)和小齿轮(816)用轴承(784)和轴承(825)支撑在活动架(811)中，其活动架(811)中心横向两边设有挡片(812)和磁铁(821)以及电机(461)和行星齿轮(823)和九十度动力转向结构伞形螺旋齿轮(786)和主轴(787)和伞形螺旋齿轮(788)与小齿轮(816)相互啮合，其活动架(811)四边还有凹型滚轮(798)和凹型滚轮(803)和凹型滚轮(808)和凹型滚轮(815)支撑在轨道(819)和齿条导轨(828)上，其轨道(819)和齿条导轨(828)固定在外壳(373)中，另一边的固定槽(550)结合连接臂(847)和销轴(837)和轴承(839)套在往复变速控制器(495)的齿轮(836)中，齿轮(836)用轴承(839)支撑在活动架(834)中，活动架(834)四边有凹型滚轮(833)和凹型滚轮(842)和凹型滚轮(853)和凹型滚轮(854)支撑在轨道(841)和齿条导轨(835)上，所述其轨道(841)和齿条导轨(835)固定在外壳(373)中。

4.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述传动盘(361)，其主要结构括机壳(560)，花键轴(571)，连轴座(581)，连轴座(587)，其圆盘(594)中开有众多的活塞槽孔(616)安装着众多的活塞(608)形成密集阵活塞(602)，其结构包括活塞卡簧(614)，活塞杆(618)，弹簧(619)其传动盘(361)中设有液压油润滑油道(574)助力活塞(608)回位弹起(611)，传动盘(361)圆盘(594)和活塞(608)可以是椭圆形状(559)或多边形活塞(625)，其多边形活塞(625)不限于六边形，其活塞槽孔(616)和根据各种活塞结构形状的变化而变化。

5.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述A型半球密集阵活塞弧形传动结构(1149)，其结构上有活塞(1157)，其活塞(1157)是基于A型结构(341)中圆盘(594)活塞(608)加上活塞套(1153)的另一种结构，其B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)开有众多的活塞槽孔(1162)。

6.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述非标齿盘(1166)，其非标齿盘(1166)结构上小花齿(1170)和盘体(1171)和螺丝孔(1172)，花键孔(1173)和齿槽(1174)和大花齿(1175)，其小花齿(1170)和大花齿(1175)在盘体(1171)中形成起点到端点扩展(1179)的结构，其小花齿(1170)在非标齿盘(1166)上从中心端从窄齿(1175)到中间宽齿(1177)再到非标宽齿(1178)的结构变化，其大花齿(1175)在非标齿盘(1166)上中心端从窄齿(1181)到中间非宽齿(1182)和非标窄齿(1183)再到宽齿(1184)的结构变化，此结构解决小花齿(1170)和大花齿(1175)在盘体(1171)中心点到端点扩展(1179)中防止间距过宽的变化。

7.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述A型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)其所述A型弧形锥状半球非标齿轮结构(1192)结构为A型弧形锥状半球非标齿轮(1194)套在A型弧形锥状半球非标齿轮支架(1193)上形成可在旋转中可被纵向活动控制，其结构为凹形半球结构，其中心圈开有齿槽(1331)和螺丝孔(1332)和花键孔(1333)，其结构中有圆心起点到端点扩展(1329)的长齿(1334)和短齿(1335)，其长齿(1334)和短齿(1335)为弧形(1330)结构，其长齿(1334)中间是窄齿(1336)形状，其短齿(1335)中间是宽齿(1337)形状。

8.根据权利要求2一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)所述其B型半球密集阵活塞弧形传动结构(1209)的B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)套在B型半球密集阵活塞弧形传动支架(1208)上形成可在旋转中可被纵向活动控制，其B型半球密集阵活塞弧形传动轮(1158)与B型弧形锥状半球非标齿轮(1194)边角啮合链接在一起传递变速动力结构。

9.根据权利要求1或权利要求2一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述变速器控制箱(366)，其由手控主座(396)的手柄杆(651)拨动来进行五种换挡操作，当其手柄杆(651)时为P挡锁住状态(698)时启动电机(461)转动和开启泄压电磁阀387)和启动电磁P挡位驻车器(405)活塞电磁机(407)形成驻车动作，当其手控主座(396)的手柄杆(651)为P挡解锁状态(698)时启动电磁P挡位驻车器(405)里活塞电磁机(407)的驻车解锁杆(730)。当其手柄杆(651)为R倒挡状态(700)时启动电磁阀(371)的电磁线圈(978)形成动力反向输出，其状态下按双向复位霍尔开关(650)的减速按钮(642)或加速按钮(644)来控制往复变速控制器(495)的电机(461)来对变速器倒挡的加速或减速的控制，其状态下也可以踏下加速踏板(401)或减速踏板(402)启动往复变速控制器(495)的电机(461)来对变速器倒挡的加速或减速的控制，当其手柄杆(651)为N空挡状态(701)时，其正反转湿式离合器(362)的离合器组(1015)和离合器组(1016)失去传递动力的功能而成为无动力输出空挡状态，当其手柄杆(651)为D前进状态(702)时其状态下按双向复位霍尔开关(650)的减速按钮(642)或加速按钮(644)来控制往复变速控制器(495)的电机(461)来对变速器的加速或减速的控制。

10.根据权利要求1一种非摩擦硬性传动无级变速器技术(340)，其特征在于，所述电磁P挡位驻车器(405)，其结构由两个活塞电磁机(406)和活塞电磁机(407)以先后循环通电可使电磁P挡位驻车器(405)的驻车齿轮(735)形成锁止或锁止状态，当活塞电磁机(406)通电启动的驻车推拉杆(731)推动工作销(732)后钢爪(733)锁住驻车齿轮(735)，同时驻车推拉杆(731)的锁扣公块(726)与驻车解锁杆(730)锁扣母块(727)相互锁住，此时为P挡驻车齿轮(735)锁止状态，当活塞电磁机(407)通电启动驻车解锁杆(730)推动锁扣母块(727)后解除与锁扣公块(726)的相互锁住状态，此时为P挡驻车齿轮(735)解锁状态。

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