CN112820075A - 滑坡监测预警系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及地质监测技术领域，提出了滑坡监测预警系统，包括均与预警平台连接的滑坡监测仪、雨量监测仪和地震监测仪，滑坡监测仪包括与主控电路连接的位移检测电路，位移检测电路包括依次连接的电阻分压电路、AD转换器U505和光耦合器U508，电阻分压电路包括串联的电位器RW501和电阻R501，电位器RW501的一端用于与位移传感器的电压输出端连接，电阻R501的一端接地，电位器RW501和电阻R501的串联点与AD转换器U505的输入端连接，光耦合器U508的输出端与主控电路连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中滑坡监测预警系统监测精度低的问题。

Description

滑坡监测预警系统
技术领域
本发明涉及地质监测技术领域，具体的，涉及滑坡监测预警系统。
背景技术
滑坡监测用于监测斜坡不同部位各种裂缝发展过程、岩土体松弛以及局部坍塌、沉降隆起活动；各种地下、地面变形位移现象；近景摄影测量技术适用于地表位移变化速率较大的滑坡及危岩临空陡壁裂缝变化监测，该方法操作简单、外业省时省力，可同时进行多点观测，并可随时比较。但是监测精度低、且内业工作量大，专业化程度较高，不易推广。
发明内容
本发明提出滑坡监测预警系统，解决了现有技术中滑坡监测预警系统监测精度低的问题。
本发明的技术方案如下：包括均与预警平台连接的滑坡监测仪、雨量监测仪和地震监测仪，所述滑坡监测仪包括与主控电路连接的位移检测电路，
所述位移检测电路包括依次连接的电阻分压电路、AD转换器U505和光耦合器U508，所述电阻分压电路包括串联的电位器RW501和电阻R501，所述电位器RW501的一端用于与位移传感器的电压输出端连接，所述电阻R501的一端接地，所述电位器RW501和所述电阻 R501的串联点与所述AD转换器U505的输入端连接，
所述光耦合器U508的输出端与所述主控电路连接。
进一步，还包括松动检测电路，所述松动检测电路包括电阻R511、电阻R512、电位器 RW513、电阻R514、运放U509和光耦合器U510，
所述电阻R511和所述电阻R512串联，所述电阻R511的一端与电源VDD1连接，所述电阻R512的一端接地，所述电阻R511和所述电阻R512的串联点与运放U509的同相输入端连接，所述电阻R511和所述电阻R512的串联点还用于与振动传感器连接，
所述电位器RW513的一个固定端与电源VDD1连接，所述电位器RW513的另一个固定端与所述电阻R514串联，所述电位器RW513的滑动端与运放U509的反相输入端连接，
所述运放U509的输出端与光耦合器U510的输入端连接，所述光耦合器U510的输出端与所述主控电路连接。
进一步，所述滑坡监测仪还包括LORA通信模块U301，所述LORA通信模块U301的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与所述主控电路连接。
进一步，所述滑坡监测仪还包括4G通信模块，所述4G通信模块包括依次连接的SIM卡接口P300和GPRS接口芯片U300，所述SIM卡接口用于插入SIM卡，所述GPRS接口芯片 U300的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与所述主控电路连接。
进一步，所述滑坡监测仪还包括报警电路，所述报警电路包括依次连接的语音芯片U601 和功放芯片U801，所述语音芯片U601的RXD端和TXD端均与所述主控电路连接，所述语音芯片U601的AO_P端和AO_N端均与所述功放芯片U801的输入端连接，所述功放芯片U801的输出端用于与扬声器连接。
进一步，所述滑坡监测仪还包括充电控制电路，所述充电控制电路包括充电管理芯片 U100、二极管D100、电阻R101、电阻R100和电阻R104，所述二极管D100的阳极用于与光伏板的输出端连接，所述二极管D100的阴极与所述电阻R101的一端连接，所述电阻R101 的另一端与所述充电管理芯片U100的VCC端连接，
所述电阻R100和所述电阻R104串联，所述电阻R100的一端用于与光伏板的输出端连接，所述电阻R104的一端接地，所述电阻R100和所述电阻R104的串联点与所述充电管理芯片U100的MPPSET端连接，
还包括MOS管Q100和MOS管Q101，所述MOS管Q100的G极与所述充电管理芯片 U100的HIDRV端连接，所述MOS管Q100的D极与所述二极管D100的阴极连接，所述 MOS管Q100的S极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，
所述MOS管Q101的G极与所述充电管理芯片U100的LODRV端连接，所述MOS管 Q101的S极接地，所述MOS管Q101的D极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，
所述充电管理芯片U100的PH端用于与蓄电池的正极BAT+连接。
进一步，所述充电控制电路还包括光伏板电压检测电路和蓄电池电压检测电路，所述光伏板电压检测电路包括串联的电阻R112和电阻R113，所述电阻R112的一端用于与光伏板的输出端连接，所述电阻R113的一端接地，所述电阻R112和所述电阻R113的串联点与所述主控电路连接，
所述蓄电池电压检测电路包括串联的电阻R116和电阻R117，所述电阻R116的一端与蓄电池的正极BAT+连接，所述电阻R117的一端接地，所述电阻R116和所述电阻R117的串联点与所述主控电路连接，
还包括二极管D107和晶闸管VT1，所述二极管D107的阳极与所述充电管理芯片U100 的PH端连接，所述二极管D107的阴极与蓄电池的正极BAT+连接，
所述晶闸管VT1的阳极与蓄电池的正极BAT+连接，所述晶闸管VT1的阴极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，所述晶闸管VT1的控制端与所述主控电路连接。
进一步，还包括温度检测模块U501，所述温度检测模块U501的OUT端与所述主控电路连接。
进一步，所述主控电路包括与主控芯片U500连接的电源监控芯片U503，所述电源监控芯片U503的VCC端与电源VCC_3V3连接，所述电源监控芯片U503的RST端与所述主控芯片U500的RST端连接。
进一步，还包括均与所述主控芯片U500连接的存储芯片U502和时钟芯片U504，
还包括二极管D500和二极管D501，所述二极管D500的阳极与电池BT500的正极连接，所述二极管D500的阴极与所述二极管D501的阴极连接，所述二极管D501的阳极与电源VDD_3V8连接，所述二极管D500和所述二极管D501的连接点与所述时钟芯片U504的VCC 端连接。
本发明的工作原理及有益效果为：
本发明中位移传感器采用拉绳位移传感器，拉绳位移传感器输出0-10V的电压信号，经过电位器RW501和电阻R501分压之后，输出0-3V电压S_IN，电压S_IN经AD转换器U505转换为数字信号，再经过光耦合器U508之后，输出数字信号AD_LOAD到主控电路，主控电路通过读取数字信号AD_LOAD的值，即可得到坡体的位移信号。其中，电压S_IN先经 AD转换器U505转换为数字信号、再经光耦合器U508进行电气隔离后，输入到主控电路，避免现场的干扰信号进入主控电路，保证主控电路的可靠工作。
当坡体的位移信号超过设定值时，主控电路通过通信电路将坡体的位移信号发送至预警平台，预警平台同时采集雨量监测仪和地震监测仪的数据，联动发出预警信号，这样得到的预警信号更准确、及时。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明电路原理框图；
图2为本发明中位移检测电路原理图；
图3本发明中松动检测电路原理图；
图4为本发明中系统主频切换流程图；
图5为本发明中LORA通信模块电路原理图；
图6为本发明中4G通信模块电路原理图；
图7为本发明中语音芯片电路原理图；
图8为本发明中功放芯片电路原理图；
图9为本发明中充电控制电路原理图；
图10为本发明中主控电路原理图；
图中：1-主控电路，2-位移检测电路，3-通信电路，31-LOAR通信模块，32-4G通信模块， 4-报警电路，5-充电控制电路，6-预警平台，7-松动检测电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本实施例滑坡监测预警系统包括均与预警平台连接的滑坡监测仪、雨量监测仪和地震监测仪，滑坡监测仪包括与主控电路连接的位移检测电路，
位移检测电路包括依次连接的电阻分压电路、AD转换器U505和光耦合器U508，电阻分压电路包括串联的电位器RW501和电阻R501，电位器RW501的一端用于与位移传感器的电压输出端连接，电阻R501的一端接地，电位器RW501和电阻R501的串联点与AD转换器U505的输入端连接，
光耦合器U508的输出端与主控电路连接。
本实施例中位移传感器采用拉绳位移传感器，拉绳位移传感器输出0-10V的电压信号，经过电位器RW501和电阻R501分压之后，输出0-3V电压S_IN，电压S_IN经AD转换器U505转换为数字信号，再经过光耦合器U508之后，输出数字信号AD_LOAD到主控电路，主控电路通过读取数字信号AD_LOAD的值，即可得到坡体的位移信号。其中，电压S_IN 先经AD转换器U505转换为数字信号、再经光耦合器U508进行电气隔离后，输入到主控电路，避免现场的干扰信号进入主控电路，保证主控电路的可靠工作。
当坡体的位移信号超过设定值时，主控电路通过通信电路将坡体的位移信号发送至预警平台，预警平台同时采集雨量监测仪和地震监测仪的数据，联动发出预警信号，这样得到的预警信号更准确、及时。
进一步，如图3所示，还包括松动检测电路，松动检测电路包括电阻R511、电阻R512、电位器RW513、电阻R514、运放U509和光耦合器U510，
电阻R511和电阻R512串联，电阻R511的一端与电源VDD1连接，电阻R512的一端接地，电阻R511和电阻R512的串联点与运放U509的同相输入端连接，电阻R511和电阻 R512的串联点还用于与振动传感器连接，
电位器RW513的一个固定端与电源VDD1连接，电位器RW513的另一个固定端与电阻R514串联，电位器RW513的滑动端与运放U509的反相输入端连接，
运放U509的输出端与光耦合器U510的输入端连接，光耦合器U510的输出端与主控电路连接。
拉绳位移传感器在安装时，主体安装在固定位置，拉绳缚在移动坡体上，坡体移动发生时，拉绳伸展和收缩，拉绳的移动距离反映坡体的移动距离。本实施例在拉绳传感器主体上设置振动传感器，正常情况下，拉绳位移传感器主体静止不动、振动传感器输出低电平信号，电阻R511和电阻R512阻值相同，电阻R512端电压为VDD1/2，电阻R512端电压输入运放U509的同相输入端，调节电位器RW513，使运放U509的反相输入端电压大于VDD1/2，运放U509输出低电平信号；当主体安装结构出现松动、或者主体所在的地质结构发生移动时，振动传感器输出高电平信号，运放U509同相输入端的电压大于反相输入端的电压，运放U509输出高电平信号，该高电平信号经过光耦合器U510进行电气隔离后，输入到主控电路，主控电路读取到该高电平信号时，判定拉绳传感器主体发生了松动、从位移检测电路输入的位移数据AD_LOAD不可靠、不应作为坡体位移监测的依据，同时，提醒工作人员及时采取措施，确保拉绳位移传感器主体安装在固定位置。本实施例中，松动检测电路的设置，有效避免了主控电路的误判，进一步提高预警的准确性。
如图4所示，在默认状态下，本系统处于监听状态，主控电路的主频为65K Hz，关闭通信接口，保证设备各功能模块处于低速运行状态，降低整体功耗。当监测到位移数据超过设定阈值时，主控电路切换主频为16MHz，通讯打开，向预警平台发送监测数据。根据当前的监测情况，数据采样间隔时间采用自适应采样频率。
进一步，以往滑坡位移监测系统多采用等时间间隔采集，间隔时间过小会加大系统的运行负担，采集过多冗余数据，使得系统处理数据能力降低，加快野外监测系统损耗，并引入采集数据误差；间隔时间过大会丢失关键的数据，造成过程数据不完整。为保障滑坡裂缝位移监测系统安全可靠性，本专题针对等间隔数据采集的弊端，提出一种自适应采集方法，提高监测系统不同的运行状态对于数据捕捉能力及数据采集质量，用以平衡监测数据的采集数量及质量，通过自适应采集策略调整监测系统的状态捕捉能力，优化采样间隔时间，保证采样间隔时间的准确性、合理性，实现滑坡裂缝位移动态感知自适应调整监测采集策略。
(1)确定采样间隔时间初始值Ti
①S≥Lmax，Ti＝1s；
②Lmax≥S≥Lmid，Ti＝10s；
③Lmid≥S≥Lmin，Ti＝60s；
④Lmin>S，Ti＝3600s；
S为当前采集节点的位移变化量：采用中位值平均滤波法，即在某数据采集节点，采集数据n个(n＝15)，从采集的数据中去掉一个最大值和一个最小值，对剩下的数据求平均值。所以这个算法不需要对数据排序，关键是计算最大值，最小值，对剩下数据进行求和，然后计算平均值。融合“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其所引起的采样值偏差。
采样间隔时间初始值Ti可根据实际情况设定，为本实施例中，Lmax＝10mm，Lmid＝5mm， Lmin＝1mm。
(2)确定下一时刻采样间隔时间Ti+1
通过获取相邻位移值的变化请况为依据，对位移变化的波动度进行评估，从而改变监测数据的采样间隔时间。
Figure BDA0002899937240000061
其中Si为单次采集n个数据，第i个采集数据为所取的中位值；
Figure BDA0002899937240000062
为该时间段采集数据的平均值。
首先定义滑坡裂缝位移监测系统运行状态监测数据的变化量包含最大允许变化量到最小允许变化量Δsmax、Δsmin，以及监测系统允许的最大数据采样间隔时间Tmax、最小数据采样间隔时间Tmin。Δsmax、Δsmin、Tmax、Tmin根据滑坡位移监测历史数据及传感器精度确定。
当采集的位移变化量超出最大允许变化量Δsmax，即ΔS＞Δsmax时，位移监测数据采样间隔时间减小。
Figure BDA0002899937240000063
即：
Figure BDA0002899937240000064
进一步，如图5所示，滑坡监测仪还包括LORA通信模块U301，LORA通信模块U301 的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与主控电路连接。
采用LORA通信模块U301能够实现超长距离数据传输，而且抗干扰性强、功耗低。LORA 通信模块U301的PWRKEY端由主控电路控制，在默认状态下，主控电路控制LORA通信模块U301不工作，当检测到坡体位移大于设定值时，主控电路控制LORA通信模块U301 工作，将坡体位移数据发送至预警平台，这样，进一步降低了系统的功耗。
进一步，如图6所示，滑坡监测仪还包括4G通信模块，4G通信模块包括依次连接的SIM 卡接口P300和GPRS接口芯片U300，SIM卡接口用于插入SIM卡，GPRS接口芯片U300 的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与主控电路连接。
将通信电路设计为低功耗LoRa无线传感网、4G无线通信公众网或NB/IoT为补充的通信网络，根据网络的优先级自动适配通讯模式。低功耗LoRa无线传感网为第一优先级，采用自适应协议的低速率探测，有效减低功耗；4G无线通信公众网或NB-IoT作为第二优先通信方式，确保监测数据无障碍可靠传输。
进一步，如图7-图8所示，滑坡监测仪还包括报警电路，报警电路包括依次连接的语音芯片U601和功放芯片U801，语音芯片U601的RXD端和TXD端均与主控电路连接，语音芯片U601的AO_P端和AO_N端均与功放芯片U801的输入端连接，功放芯片U801的输出端用于与扬声器连接。
语音芯片U601用于根据主控电路的指令输出模拟的语音信号，该模拟的语音信号再经功放芯片U801放大后，驱动扬声器发出报警信号，对系统运行过程中产生的各种预警等级信息或超限监控状态进行实时语音提示和报警，对于发生地质灾害产生的紧急情况处理及预报有重要的意义。
进一步，如图9所示，滑坡监测仪还包括充电控制电路，充电控制电路包括充电管理芯片U100、二极管D100、电阻R101、电阻R100和电阻R104，二极管D100的阳极用于与光伏板的输出端连接，二极管D100的阴极与电阻R101的一端连接，电阻R101的另一端与充电管理芯片U100的VCC端连接，
电阻R100和电阻R104串联，电阻R100的一端用于与光伏板的输出端连接，电阻R104 的一端接地，电阻R100和电阻R104的串联点与充电管理芯片U100的MPPSET端连接，
还包括MOS管Q100和MOS管Q101，MOS管Q100的G极与充电管理芯片U100的 HIDRV端连接，MOS管Q100的D极与二极管D100的阴极连接，MOS管Q100的S极与充电管理芯片U100的PH端连接，
MOS管Q101的G极与充电管理芯片U100的LODRV端连接，MOS管Q101的S极接地，MOS管Q101的D极与充电管理芯片U100的PH端连接，
充电管理芯片U100的PH端用于与蓄电池的正极BAT+连接。
光伏板的输出电压SLOAR接入充电管理芯片U100的VCC端，二极管D100起到反向截止的作用，避免充电管理芯片U100侧的电流倒流入光伏板侧；电阻R100和电阻R104组成串联分压电路，电阻R104的端电压与光伏板的输出电压SLOAR成比例，电阻R104的端电压输入充电管理芯片U100的MPPTSET端，充电管理芯片U100根据当前光伏板的输出电压SLOAR进行MPPT计算，追踪光伏板的最大功率点，有利于提高太阳能的利用效率；充电管理芯片U100的HIDRV端和LODRV端输出脉冲信号，控制MOS管Q100和MOS管 Q101的通断，对光伏板的输出电压SLOAR进行崭波，MOS管Q100的S极和MOS管Q101 的D极连接，输出稳定的直流电压；MOS管Q100的S极还与蓄电池连接，在光照强度足够时，对蓄电池进行充电，当光照强度不足时，通过蓄电池为其他电路元件提供电源。
进一步，如图9所示，充电控制电路还包括光伏板电压检测电路和蓄电池电压检测电路，光伏板电压检测电路包括串联的电阻R112和电阻R113，电阻R112的一端用于与光伏板的输出端连接，电阻R113的一端接地，电阻R112和电阻R113的串联点与主控电路连接，
蓄电池电压检测电路包括串联的电阻R116和电阻R117，电阻R116的一端与蓄电池的正极BAT+连接，电阻R117的一端接地，电阻R116和电阻R117的串联点与主控电路连接，
还包括二极管D107和晶闸管VT1，二极管D107的阳极与充电管理芯片U100的PH端连接，二极管D107的阴极与蓄电池的正极BAT+连接，
晶闸管VT1的阳极与蓄电池的正极BAT+连接，晶闸管VT1的阴极与充电管理芯片U100 的PH端连接，晶闸管VT1的控制端与主控电路连接。
光伏板电压检测电路用于检测光伏板的输出电压，蓄电池检测电路用于检测蓄电池的端电压，当光伏板的输出电压足够且蓄电池充满电时，主控电路输出控制信号，晶闸管VT1关断，断开蓄电池与后续电路的连接，由光伏板直接为后续电路供电，有利于延长电池的使用寿命。
进一步，如图10所示，还包括温度检测模块U501，温度检测模块U501的OUT端与主控电路连接。
温度检测模块用于检测主控电路的温度，当温度过高时，主控电路降额运行或关闭输出，避免温度过高造成主控电路工作不稳定。
进一步，如图10所示，主控电路包括与主控芯片U500连接的电源监控芯片U503，电源监控芯片U503的VCC端与电源VCC_3V3连接，电源监控芯片U503的RST端与主控芯片U500的RST端连接。
在上电瞬间，电源监控芯片U503的RST端输出低电平到主控芯片U500的RST端，主控芯片U500复位，当电源VCC_3V3正常时，电源监控芯片U503的RST端输出高电平，主控芯片U500正常工作。在主控芯片U500工作期间，如果电源VCC_3V3出现过大的电压降落，也会导致电源监控芯片U503的RST端输出低电平、主控芯片U500复位，待电源VCC_3V3 恢复正常时，主控芯片U500重新进入正常工作状态，避免主控芯片U500工作在异常的电压工况。
进一步，如图10所示，还包括均与主控芯片U500连接的存储芯片U502和时钟芯片U504，
还包括二极管D500和二极管D501，二极管D500的阳极与电池BT500的正极连接，二极管D500的阴极与二极管D501的阴极连接，二极管D501的阳极与电源VDD_3V8连接，二极管D500和二极管D501的连接点与时钟芯片U504的VCC端连接。
存储芯片U502用于存储本实施例的历史监测数据，便于对坡体的移动趋势进行整体的分析，时钟芯片U504为历史监测数据提供准确的时间信息。电池BT500输出电压为3V，当电源VDD_3V8正常供电时，由于VDD_3V8大于电池BT500的输出电压，二极管D501导通，由电源VDD_3V8为时钟芯片U504供电，有利于减少电池BT500的消耗，避免频繁更换电池BT500的麻烦。当电源VDD_3V8断电时，由电池BT500为时钟芯片U504供电，保证实时时间的准确性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.滑坡监测预警系统，其特征在于，包括均与预警平台连接的滑坡监测仪、雨量监测仪和地震监测仪，所述滑坡监测仪包括与主控电路连接的位移检测电路，
所述位移检测电路包括依次连接的电阻分压电路、AD转换器U505和光耦合器U508，所述电阻分压电路包括串联的电位器RW501和电阻R501，所述电位器RW501的一端用于与位移传感器的电压输出端连接，所述电阻R501的一端接地，所述电位器RW501和所述电阻R501的串联点与所述AD转换器U505的输入端连接，
所述光耦合器U508的输出端与所述主控电路连接。
2.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，还包括松动检测电路，所述松动检测电路包括电阻R511、电阻R512、电位器RW513、电阻R514、运放U509和光耦合器U510，
所述电阻R511和所述电阻R512串联，所述电阻R511的一端与电源VDD1连接，所述电阻R512的一端接地，所述电阻R511和所述电阻R512的串联点与运放U509的同相输入端连接，所述电阻R511和所述电阻R512的串联点还用于与振动传感器连接，
所述电位器RW513的一个固定端与电源VDD1连接，所述电位器RW513的另一个固定端与所述电阻R514串联，所述电位器RW513的滑动端与运放U509的反相输入端连接，
所述运放U509的输出端与光耦合器U510的输入端连接，所述光耦合器U510的输出端与所述主控电路连接。
3.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述滑坡监测仪还包括LORA通信模块U301，所述LORA通信模块U301的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与所述主控电路连接。
4.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述滑坡监测仪还包括4G通信模块，所述4G通信模块包括依次连接的SIM卡接口P300和GPRS接口芯片U300，所述SIM卡接口用于插入SIM卡，所述GPRS接口芯片U300的PWRKEY端、RXD端和TXD端均与所述主控电路连接。
5.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述滑坡监测仪还包括报警电路，所述报警电路包括依次连接的语音芯片U601和功放芯片U801，所述语音芯片U601的RXD端和TXD端均与所述主控电路连接，所述语音芯片U601的AO_P端和AO_N端均与所述功放芯片U801的输入端连接，所述功放芯片U801的输出端用于与扬声器连接。
6.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述滑坡监测仪还包括充电控制电路，所述充电控制电路包括充电管理芯片U100、二极管D100、电阻R101、电阻R100和电阻R104，所述二极管D100的阳极用于与光伏板的输出端连接，所述二极管D100的阴极与所述电阻R101的一端连接，所述电阻R101的另一端与所述充电管理芯片U100的VCC端连接，
所述电阻R100和所述电阻R104串联，所述电阻R100的一端用于与光伏板的输出端连接，所述电阻R104的一端接地，所述电阻R100和所述电阻R104的串联点与所述充电管理芯片U100的MPPSET端连接，
还包括MOS管Q100和MOS管Q101，所述MOS管Q100的G极与所述充电管理芯片U100的HIDRV端连接，所述MOS管Q100的D极与所述二极管D100的阴极连接，所述MOS管Q100的S极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，
所述MOS管Q101的G极与所述充电管理芯片U100的LODRV端连接，所述MOS管Q101的S极接地，所述MOS管Q101的D极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，
所述充电管理芯片U100的PH端用于与蓄电池的正极BAT+连接。
7.根据权利要求6所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述充电控制电路还包括光伏板电压检测电路和蓄电池电压检测电路，所述光伏板电压检测电路包括串联的电阻R112和电阻R113，所述电阻R112的一端用于与光伏板的输出端连接，所述电阻R113的一端接地，所述电阻R112和所述电阻R113的串联点与所述主控电路连接，
所述蓄电池电压检测电路包括串联的电阻R116和电阻R117，所述电阻R116的一端与蓄电池的正极BAT+连接，所述电阻R117的一端接地，所述电阻R116和所述电阻R117的串联点与所述主控电路连接，
还包括二极管D107和晶闸管VT1，所述二极管D107的阳极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，所述二极管D107的阴极与蓄电池的正极BAT+连接，
所述晶闸管VT1的阳极与蓄电池的正极BAT+连接，所述晶闸管VT1的阴极与所述充电管理芯片U100的PH端连接，所述晶闸管VT1的控制端与所述主控电路连接。
8.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，还包括温度检测模块U501，所述温度检测模块U501的OUT端与所述主控电路连接。
9.根据权利要求1所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，所述主控电路包括与主控芯片U500连接的电源监控芯片U503，所述电源监控芯片U503的VCC端与电源VCC_3V3连接，所述电源监控芯片U503的RST端与所述主控芯片U500的RST端连接。
10.根据权利要求9所述的滑坡监测预警系统，其特征在于，还包括均与所述主控芯片U500连接的存储芯片U502和时钟芯片U504，
还包括二极管D500和二极管D501，所述二极管D500的阳极与电池BT500的正极连接，所述二极管D500的阴极与所述二极管D501的阴极连接，所述二极管D501的阳极与电源VDD_3V8连接，所述二极管D500和所述二极管D501的连接点与所述时钟芯片U504的VCC端连接。
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