CN114567862B - 管网监测终端系统 - Google Patents
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Abstract
管网监测终端系统，包括：采集终端和网关终端；采集终端包括至少一个管网监测传感器，用于采集管网区域的管网环境参数；信号采集模块，将管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据，再通过第一蓝牙模块传输至网关终端；网关终端通过物联网将由蓝牙制式管网环境数据转换成的物联网制式数据上传至云端服务器或移动终端。本申请提供的管网检测终端系统可对管网区域进行自动化和全面的检查勘察，以及对潜在的管道事故进行预判，提高管网排查的全面性和效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及地下管网管理领域，尤其涉及管网监测终端系统。
【背景技术】
城市地下管网包括供水管道、排水管道、燃气管道和暖气管道等不同类型的管道，其具有分布地域广、里程长和管线种类走向复杂等特点。长期以来，都是在地面上设置相应的管道标记来为工作人员寻找管道的准确分布位置，这样工作人员会定期对管道标记附近的管网进行勘察。上述勘察方式，只能针对固定的小范围区域进行管网实地检查，无法对地下管网区域进行自动化的全面排查。此外上述人工检查的方式通常是发生管道事故后才进行的，其检查结果具有滞后性，无法对潜在的管道事故进行预判，从而降低了管网排查的全面性和效率。
【发明内容】
本发明的目的在于提供便携的管网监测终端系统，其利用采集终端对管网区域进行持续自动化的管网环境参数采集，以及利用网关终端将管网环境数据实时上传至云端服务器或移动终端，通过对管网区域的全天候自动监测，能够对管网事故进行预见性和准确的判断，提高管网监测的全面性和效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现：
一种管网监测终端系统，包括采集终端和网关终端；
所述采集终端包括至少一个管网监测传感器，与所述管网监测传感器连接的信号采集模块，第一蓝牙通信模块，以及与所述信号采集模块和所述第一蓝牙通信模块供电连接的第一电源；
所述管网监测传感器采集管网区域的管网环境参数，以及将所述管网环境参数上传至所述信号采集模块；
所述信号采集模块将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据后，通过所述第一蓝牙通信模块传输至所述网关终端；
所述第一电源根据自身的剩余电量状态，调整对所述管网监测传感器和所述第一蓝牙通信模块的供电状态；
所述网关终端包括第二蓝牙通信模块，与所述第一蓝牙通信模块连接的物联网通信模块，以及与所述第二蓝牙通信模块和所述物联网通信模块供电连接的第二电源；
所述第二蓝牙通信模块接收所述蓝牙制式管网环境数据后，再传输至所述物联网通信模块；
所述物联网通信模块将所述蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据后，上传至云端服务器或移动终端；
所述第二电源根据自身的剩余电量状态，调整对所述第二蓝牙通信模块和所述物联网通信模块的供电状态。
在其中一实施例中，所述信号采集模块包括通信转换电路和信号处理电路；
所述通信转换电路向所述管网监测传感器发送参数采集指令，触发所述管网监测传感器进行管网环境参数的采集或调整所述管网监测传感器采集管网环境参数的采样频率；
所述信号处理电路接收所述管网监测传感器采集得到的管网环境参数后，将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据。
在其中一实施例中，所述通信转换电路获取所述管网监测传感器当前距离上次结束数据采集工作状态的间隔时间；若所述间隔时间大于或等于预设时间阈值，则向所述管网监测传感器发送第一触发指令，使所述管网监测传感器重新进入数据采集工作状态；若所述间隔时间小于预设时间阈值，则向所述管网监测传感器发送第二触发指令，使所述管网监测传感器强制恢复至休眠状态，同时对所述管网监测传感器已采集的管网环境参数进行清空处理。
在其中一实施例中，所述通信转换电路获取所述管网监测传感器当前数据采集过程中已采集的管网环境参数的数据量；若所述数据量大于或等于预设数据比特量阈值，则指示所述管网监测传感器以预设采样频率采集管网环境参数；若所述数据量小于预设数据比特量阈值，则指示所述管网监测传感器降低当前采集管网环境参数的采样频率。
在其中一实施例中，所述信号处理电路根据所述管网监测传感器当前采集管网环境参数的数据采样速率，调整将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据的数据转换速率；当所述数据采样速率小于或等于预设速率阈值，则将所述数据转换速率保持在第一转换速率值；当所述数据采样速率大于预设速率阈值，则将所述数据转换速率保持在第二转换速率值；其中，所述第一转换速率值小于所述第二转换速率值。
在其中一实施例中，所述采集终端还包括第一电源电量计量电路，用于采集所述第一电源的实时剩余电量；
当所述实时剩余电量小于或等于第一预设电量阈值，则减小所述第一电源在单位时间内对所述管网监测传感器和所述第一蓝牙通信模块的供电量，同时减小所述管网监测传感器的采样频率或减小所述第一蓝牙通信模块与所述第二蓝牙通信模块之间的通信连接持续时间。
在其中一实施例中，所述至少一个管网监测传感器包括相互独立的温度传感器、湿度传感器、气敏传感器和水浸传感器；
所述通信转换电路获取每个传感器各自向所述信号处理电路上传管网环境参数的数据传输速率；若所述数据传输速率大于或等于预设传输速率阈值，则暂停对应传感器当前的管网环境参数采集进程；若所述数据传输速率小于预设传输速率阈值，则保持对应传感器当前的管网环境参数采集进程不变。
在其中一实施例中，所述物联网通信模块包括eSIM电路，电平匹配电路，天线电路，以及NB-IoT通信模组；
所述NB-IoT通信模组将所述蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据；
所述电平匹配电路对来自第二电源的供电电压进行电平转换处理后，再向所述NB-IoT通信模组提供预定电平大小的工作电压；
所述eSIM电路与所述云端服务器或所述移动终端进行身份识别匹配；
所述天线电路根据所述身份识别匹配的结果，向所述云端服务器和所述移动终端上传所述物联网制式数据。
在其中一实施例中，所述eSIM电路将所述云端服务器或所述移动终端在物联网的地址信息与预设地址信息列表进行比对，若所述地址信息属于预设地址信息列表，则确定身份识别匹配成功；否则，确定身份识别匹配不成功；
当身份识别匹配成功，则指示所述天线电路向所述云端服务器和所述移动终端上传所述物联网制式数据。
在其中一实施例中，所述网关终端还包括第二电源电量计量电路，用于采集所述第二电源的实时剩余电量；
当所述实时剩余电量小于或等于第二预设电量阈值，则减小所述物联网通信模块向所述云端服务器或所述移动终端上传物联网制式数据的频率。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本申请提供的管网监测终端系统，利用采集终端对管网区域进行持续自动化的管网环境参数采集，以及利用网关终端将管网环境数据实时上传至云端服务器或移动终端，通过对管网区域的全天候自动监测，能够对管网事故进行预见性和准确的判断，提高管网监测的全面性和效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
图1是本申请提供的管网监测终端系统的结构框图。
图2是图1所示的管网监测终端系统中第一电源电量计量电路和第二电源电量计量电路的电路结构图。
图3是图1所示的管网监测终端系统中eSIM电路的电路结构图。
图4是图1所示的管网监测终端系统中电平匹配电路的电路结构图。
图5是图1所示的管网监测终端系统中天线电路的电路结构图。
【具体实施方式】
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1所示，本申请一实施例提供的管网监测终端系统，管网监测终端系统可包括至少一个采集终端，以及网关终端。每个采集终端均与网关终端通过低功耗蓝牙技术连接。
采集终端用于采集地下管网相应区域的管网环境参数。当管网监测终端系统包括多个采集终端时，不同采集终端以分布式的形式安装在不同区域中，这样可增大管网监测终端的监测范围。每个采集终端的工作时相互独立的，当其中一部分采集终端发生故障而无法工作时，其他采集终端也能继续进行监测工作，避免管网监测终端系统整体瘫痪。网关终端作为数据传输中介，将接收来自采集终端的管网环境参数相关数据上传至外部的云端服务器或移动终端。其中，云端服务器可为但不限于是市政集成信息收集平台等服务器，移动终端可为但不限于是智能手机等便携式终端。工作人员在云端服务器或移动终端上实时查看相应的管网环境参数，以及利用相应软件分析管网环境参数，从而对管网区域的管网事故发生情况进行预测判断。
采集终端可包括但不限于至少一个管网监测传感器，与管网监测传感器连接的信号采集模块，第一蓝牙通信模块，与信号采集模块和第一蓝牙通信模块供电连接的第一电源，以及与第一电源连接的第一电源电量计量电路。第一蓝牙通信模块则与网关终端进行蓝牙通信连接。
管网监测传感器用于采集管网区域的管网环境参数，以及将采集得到的管网环境参数上传至信号采集模块。具体而言，管网监测传感器可包括但不限于温度传感器、湿度传感器、气敏传感器和水浸传感器。上述传感器相互独立工作。其中，温度传感器可为但不限于是NTC温度传感器，其温度检测范围可为-30℃～80℃，用于采集所处地下管网区域的温度，优选为采集地下供暖管道的温度。湿度传感器可为但不限于是DHT11湿度传感器，其湿度检测范围可为20％RH～95％RH，用于采集所处地下管网区域的温度。气敏传感器可为但不限于是MQ-4气敏传感器，用于采集所处地下管网区域的天然气浓度，优选为采集地下燃气管道渗透的天然气浓度，以确定是否发生天然气泄漏，其天然气浓度检测范围可为300ppm～10000ppm。水浸传感器用于采集所处地下管网区域的水位高度，以确定地下供水管道是否发生破裂漏水。当管网监测传感器完成管网环境参数采集后，会将管网环境参数上传至信号采集模块做进一步的处理。
信号采集模块用于接收与处理所有管网监测传感器采集得到的管网环境参数，以及控制管网监测传感器的工作状态。信号采集模块可包括但不限于通信转换电路和信号处理电路。其中，通信转换电路与管网监测传感器连接，用于控制管网监测传感器的环境参数采集状态；信号处理电路与管网监测传感器连接，用于接收并转换来自管网监测传感器的管网环境参数。
可选地，通信转换电路向管网监测传感器发送参数采集指令，以触发管网监测传感器进入管网环境参数采集的工作状态或者调整管网监测传感器采集管网环境参数的采样频率，这样能够根据实际管网环境参数的采集需要改变管网监测传感器的采样持续时间，避免管网监测传感器发生采样数据拥堵的情况。
具体而言，通信转换电路可获取管网监测传感器当前距离上次结束数据采集工作状态的间隔时间；若间隔时间大于或等于预设时间阈值，则向管网监测传感器发送第一触发指令，使管网监测传感器重新进入数据采集工作状态；若间隔时间小于预设时间阈值，则向管网监测传感器发送第二触发指令，使管网监测传感器强制恢复至休眠状态，同时对管网监测传感器已采集的管网环境参数进行清空处理。通过上述方式，当管网监测传感器当前距离上次结束数据采集工作状态的间隔时间大于或等于预设时间阈值，表明管网监测传感器已经长时间未处于监测工作状态，此时重新触发管网监测传感器进入数据采集工作状态，可保证对管网区域的延续性监测。当管网监测传感器当前距离上次结束数据采集工作状态的间隔时间小于预设时间阈值，表明管网监测传感器已经长时间持续处于监测工作状态，此时指示管网监测传感器强制恢复至休眠状态，可避免管网监测传感器因长时间监测而导致监测结果发生误差，从而使管网监测传感器经过休眠后恢复至正常工作状态。
此外，通信转换电路获取管网监测传感器当前数据采集过程中已采集的管网环境参数的数据量；若数据量大于或等于预设数据比特量阈值，则指示管网监测传感器以预设采样频率采集管网环境参数；若数据量小于预设数据比特量阈值，则指示管网监测传感器降低当前采集管网环境参数的采样频率。通过上述方式，当管网监测传感器当前数据采集过程中已采集的管网环境参数的数据量大于或等于预设数据比特量阈值，表明管网监测传感器当前已经采集的管网环境参数数据量较多，此时指示管网监测传感器以预设采样频率采集管网环境参数，这样避免管网监测传感器过快采集管网环境参数而导致数据拥堵的情况。当管网监测传感器当前数据采集过程中已采集的管网环境参数的数据量小于预设数据比特量阈值，表明管网监测传感器当前已经采集的管网环境参数数据量较少，即管网监测传感器当前的数据采集需求较低，此时指示管网监测传感器降低当前采集管网环境参数的采样频率，可避免管网监测传感器过度采集管网环境参数。
此外，通信转换电路获取每个传感器各自向信号处理电路上传管网环境参数的数据传输速率；若数据传输速率大于或等于预设传输速率阈值，则暂停对应传感器当前的管网环境参数采集进程；若数据传输速率小于预设传输速率阈值，则保持对应传感器当前的管网环境参数采集进程不变。通过上述方式，可通过适当改变每个传感器的管网环境参数采集进程，来避免传感器因管网环境参数采集过快或过慢而无法与信号处理电路的数据转换进程相匹配。其中，管网环境参数采集进程可包括但不限于是管网环境参数采集在整个采集时间周期的采集进度。
可选地，信号处理电路接收管网监测传感器采集得到的管网环境参数后，将管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据。采集终端与网关终端之间是利用低功耗蓝牙网络通信连接，通过信号处理电路将管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据，可保证采集终端与网关终端之间实现快速数据传输。
具体而言，信号处理电路可根据管网监测传感器当前采集管网环境参数的数据采样速率，调整将管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据的数据转换速率；当数据采样速率小于或等于预设速率阈值，则将数据转换速率保持在第一转换速率值；当数据采样速率大于预设速率阈值，则将数据转换速率保持在第二转换速率值；其中，第一转换速率值小于第二转换速率值。通过上述方式，当管网监测传感器当前采集管网环境参数的数据采样速率小于或等于预设速率阈值，此时将数据转换速率保持在第一转换速率值，可在保证信号处理电路以较高的效率将管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据，并且还能降低信号处理电路对第一电源的电能消耗速率。当管网监测传感器当前采集管网环境参数的数据采样速率大于预设速率阈值，此时将数据转换速率保持在第二转换速率值，可最大限度将管网环境参数快速转换成蓝牙制式管网环境数据，避免发生管网环境参数来不及转换而形成数据拥堵。
可选地，第一电源可为锂电池。第一电源电量计量电路与第一电源连接，用于获取第一电源的实时剩余电量。第一电源电量计量电路的电路结构如图2所示，这里不做详细的叙述。其中，当实时剩余电量小于或等于第一预设电量阈值，则减小第一电源在单位时间内对管网监测传感器和第一蓝牙通信模块的供电量，同时减小管网监测传感器的采样频率或减小第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块之间的通信连接持续时间。通过上述方式，可根据第一电源的实时剩余电量大小，调整第一电源在单位时间内对管网监测传感器和第一蓝牙通信模块的供电量，这样可主动减小第一电源向外输出电能的速率，以及减小管网监测传感器的采样频率或减小第一蓝牙通信模块与第二蓝牙通信模块之间的通信连接持续时间，这样可减小管网监测传感器和第一蓝牙通信模块的能耗，延长第一电源的续航时间。
网关终端可包括但不限于第二蓝牙通信模块、与第一蓝牙通信模块连接的物联网通信模块，与第二蓝牙通信模块和物联网通信模块供电连接的第二电源，以及与第二电源连接的第二电源电量计量电路。第二蓝牙通信模块与采集终端的第一蓝牙通信模块进行蓝牙通信连接。物联网通信模块将蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据后，上传至云端服务器或移动终端。
物联网通信模块可包括eSIM电路，电平匹配电路，天线电路，以及NB-IoT通信模组。
可选地，NB-IoT通信模组将蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据后，利用物联网将物联网制式数据上传至云端服务器或移动终端，这样可提高网关终端与外界的数据传输效率。
电平匹配电路对来自第二电源的供电电压进行电平转换处理后，再向NB-IoT通信模组提供预定电平大小的工作电压。具体而言，电平匹配电路可将第二电源提供的3.3V直流电转换为1.8V直流电，用于正常驱动NB-IoT通信模组。电平匹配电路的电路结构如图4所示，这里不做详细的叙述。
eSIM电路作为网关终端的用户识别功能部件，其内部保存有相应的用户数据，用于与云端服务器或移动终端进行身份识别匹配。具体而言，eSIM电路将云端服务器或移动终端在物联网的地址信息与预设地址信息列表进行比对，若地址信息属于预设地址信息列表，则确定身份识别匹配成功；否则，确定身份识别匹配不成功；当身份识别匹配成功，则指示天线电路向云端服务器和所述移动终端上传物联网制式数据。eSIM电路的电路结构如图3所示，这里不做详细的叙述。
天线电路根据身份识别匹配的结果，向云端服务器和移动终端上传物联网制式数据，其用于增强NB-IoT通信的信号强度。天线电路的电路结构如图5所示，这里不做详细的叙述。
可选地，第二电源可为锂电池。第二电源电量计量电路与第二电源连接，用于获取第二电源的实时剩余电量。第二电源电量计量电路的电路结构如图2所示，这里不做详细的叙述。其中，当实时剩余电量小于或等于第二预设电量阈值，则减小物联网通信模块向云端服务器或移动终端上传物联网制式数据的频率。通过上述方式，在第二电源的剩余电量不足的情况下，减小物联网通信模块向云端服务器或移动终端上传物联网制式数据的频率，可主动降低物联网通信模块的耗电效率，从而延长第二电源的续航时间。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种管网监测终端系统，其特征在于，包括采集终端和网关终端；
所述采集终端包括至少一个管网监测传感器，与所述管网监测传感器连接的信号采集模块，第一蓝牙通信模块，以及与所述信号采集模块和所述第一蓝牙通信模块供电连接的第一电源；
所述信号采集模块包括通信转换电路和信号处理电路；
所述通信转换电路向所述管网监测传感器发送参数采集指令，触发所述管网监测传感器进行管网环境参数的采集或调整所述管网监测传感器采集管网环境参数的采样频率；
所述信号处理电路接收所述管网监测传感器采集得到的管网环境参数后，将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据；
所述通信转换电路获取所述管网监测传感器当前数据采集过程中已采集的管网环境参数的数据量；若所述数据量大于或等于预设数据比特量阈值，则指示所述管网监测传感器以预设采样频率采集管网环境参数；若所述数据量小于预设数据比特量阈值，则指示所述管网监测传感器降低当前采集管网环境参数的采样频率；
所述信号处理电路根据所述管网监测传感器当前采集管网环境参数的数据采样速率，调整将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据的数据转换速率；当所述数据采样速率小于或等于预设速率阈值，则将所述数据转换速率保持在第一转换速率值；当所述数据采样速率大于预设速率阈值，则将所述数据转换速率保持在第二转换速率值；其中，所述第一转换速率值小于所述第二转换速率值；
所述管网监测传感器采集管网区域的管网环境参数，以及将所述管网环境参数上传至所述信号采集模块；
所述信号采集模块将所述管网环境参数转换成蓝牙制式管网环境数据后，通过所述第一蓝牙通信模块传输至所述网关终端；
所述第一电源根据自身的剩余电量状态，调整对所述管网监测传感器和所述第一蓝牙通信模块的供电状态；
所述网关终端包括第二蓝牙通信模块，与所述第一蓝牙通信模块连接的物联网通信模块，以及与所述第二蓝牙通信模块和所述物联网通信模块供电连接的第二电源；所述第二蓝牙通信模块接收所述蓝牙制式管网环境数据后，再传输至所述物联网通信模块；
所述物联网通信模块将所述蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据后，上传至云端服务器或移动终端；
所述第二电源根据自身的剩余电量状态，调整对所述第二蓝牙通信模块和所述物联网通信模块的供电状态。
2.根据权利要求1所述的管网监测终端系统，其特征在于，所述通信转换电路获取所述管网监测传感器当前距离上次结束数据采集工作状态的间隔时间；若所述间隔时间大于或等于预设时间阈值，则向所述管网监测传感器发送第一触发指令，使所述管网监测传感器重新进入数据采集工作状态；若所述间隔时间小于预设时间阈值，则向所述管网监测传感器发送第二触发指令，使所述管网监测传感器强制恢复至休眠状态，同时对所述管网监测传感器已采集的管网环境参数进行清空处理。
3.根据权利要求1所述的管网监测终端系统，其特征在于，所述采集终端还包括第一电源电量计量电路，用于采集所述第一电源的实时剩余电量；
当所述实时剩余电量小于或等于第一预设电量阈值，则减小所述第一电源在单位时间内对所述管网监测传感器和所述第一蓝牙通信模块的供电量，同时减小所述管网监测传感器的采样频率或减小所述第一蓝牙通信模块与所述第二蓝牙通信模块之间的通信连接持续时间。
4.根据权利要求1所述的管网监测终端系统，其特征在于，所述至少一个管网监测传感器包括相互独立的温度传感器、湿度传感器、气敏传感器和水浸传感器；
所述通信转换电路获取每个传感器各自向所述信号处理电路上传管网环境参数的数据传输速率；若所述数据传输速率大于或等于预设传输速率阈值，则暂停对应传感器当前的管网环境参数采集进程；若所述数据传输速率小于预设传输速率阈值，则保持对应传感器当前的管网环境参数采集进程不变。
5.根据权利要求1所述的管网监测终端系统，其特征在于，
所述物联网通信模块包括eSIM电路，电平匹配电路，天线电路，以及NB-IoT通信模组；
所述NB-IoT通信模组将所述蓝牙制式管网环境数据转换成物联网制式数据；
所述电平匹配电路对来自第二电源的供电电压进行电平转换处理后，再向所述NB-IoT通信模组提供预定电平大小的工作电压；
所述eSIM电路与所述云端服务器或所述移动终端进行身份识别匹配；
所述天线电路根据所述身份识别匹配的结果，向所述云端服务器和所述移动终端上传所述物联网制式数据。
6.根据权利要求5所述的管网监测终端系统，其特征在于，所述eSIM电路将所述云端服务器或所述移动终端在物联网的地址信息与预设地址信息列表进行比对，若所述地址信息属于预设地址信息列表，则确定身份识别匹配成功；否则，确定身份识别匹配不成功；
当身份识别匹配成功，则指示所述天线电路向所述云端服务器和所述移动终端上传所述物联网制式数据。
7.根据权利要求1所述的管网监测终端系统，其特征在于，所述网关终端还包括第二电源电量计量电路，用于采集所述第二电源的实时剩余电量；
当所述实时剩余电量小于或等于第二预设电量阈值，则减小所述物联网通信模块向所述云端服务器或所述移动终端上传物联网制式数据的频率。
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