CN112819980A - 应用容积分析的动作触发系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用容积分析的动作触发系统及方法，包括：指令触发机构，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；有线抓拍机构，用于对需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行即时抓拍处理；暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，包括最大容积的快递容器。本发明还涉及一种应用容积分析的动作触发方法。本发明的应用容积分析的动作触发系统及方法应用广泛、操作方便。由于在识别到需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的体积大于等于暂存快递柜的快递容器的最大容积时，拒绝暂存所述快递箱，从而避免快递人员陷入冗长、复杂的判断过程。

Description

应用容积分析的动作触发系统及方法

技术领域

本发明涉及快递柜管理领域，尤其涉及一种应用容积分析的动作触发系统及方法。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业通过自身的独立网络或以联营合作的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门的新型运输方式。

快递有广义和狭义之分。广义的快递是指任何货物的快递；而狭义的快递专指商务文件和小件的紧急递送服务。从服务的标准看，快递一般是指在48小时之内完成的快件送运服务。从快递的定义中，可以概括出快递的以下3个特征：从经济类别看，快递是物流产业的一个分支行业，快递研究是从属于物流学的范畴。从业务运作看，快递是一种新型的运输方式，是供应链的一个重要环节。从经营性质看，快递属于高附加值的新兴服务贸易。

快递行业作为邮政业的重要组成部分，具有带动产业领域广、吸纳就业人数多、经济附加值高、技术特征显著等特点。他将信息传递、物品递送、资金流通和文化传播等多种功能融合在一起，关联生产、流通、消费、投资和金融等多个领域，是现代社会不可替代的基础产业。而快递柜作为收纳快递的终端，其管理机制直接影响到快递服务质量的优劣。

当前，快递柜的应用较为广泛，为快递购买方和快递运输方提供了方便，然而，由于购买的货物的大小不同，因此快递的包装的尺寸也不相同，一些尺寸介于快递柜最大和容纳体积上下的快递包装需要投递人员经过多次尝试才能做出放弃或塞入的判断，降低了包装投递的速度和效率。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种应用容积分析的动作触发系统及方法，能够在识别到需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的体积大于等于暂存快递柜的快递容器的最大容积时，拒绝暂存所述快递箱，以避免快递人员陷入冗长、复杂的判断过程。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

(1)对需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行体积分析，以在分析到的体积大于等于暂存快递柜的快递容器的最大容积时，执行拒绝暂存动作；

(2)基于针对性的视觉识别机制，对需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行高精度的现场体积分析，为后续动作的触发提供可靠的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种应用容积分析的动作触发系统，所述系统包括：

指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

根据本发明的另一方面，还提供了一种应用容积分析的动作触发方法，所述方法包括：

使用指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

使用有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

使用暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

使用支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

使用平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

使用内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

使用伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

使用第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

使用第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

使用信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

本发明的应用容积分析的动作触发系统及方法应用广泛、操作方便。由于在识别到需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的体积大于等于暂存快递柜的快递容器的最大容积时，拒绝暂存所述快递箱，从而避免快递人员陷入冗长、复杂的判断过程。

具体实施方式

下面将对本发明的应用容积分析的动作触发系统及方法的实施方案进行详细说明。

自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。他涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近人们想要的值。从方法的角度看，他以数学的系统理论为基础。人们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。

随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段：现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。自动控制技术的应用领域广泛，例如，热门行业快递业中的快递柜的自动化控制等。

当前，快递柜的应用较为广泛，为快递购买方和快递运输方提供了方便，然而，由于购买的货物的大小不同，因此快递的包装的尺寸也不相同，一些尺寸介于快递柜最大和容纳体积上下的快递包装需要投递人员经过多次尝试才能做出放弃或塞入的判断，降低了包装投递的速度和效率。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用容积分析的动作触发系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的应用容积分析的动作触发系统包括：

指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

接着，继续对本发明的应用容积分析的动作触发系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述应用容积分析的动作触发系统中：

所述指令触发机构还用于在所述体积小于所述最大容积时，发出允许暂存指令。

在所述应用容积分析的动作触发系统中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的面积与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

在所述应用容积分析的动作触发系统中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的景深与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

在所述应用容积分析的动作触发系统中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述有线抓拍机构的拍摄焦距与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调负相关的关系。

根据本发明实施方案示出的应用容积分析的动作触发方法包括：

使用指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

使用有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

使用暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

使用支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

使用平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

使用内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

使用伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

使用第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

使用第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

使用信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

接着，继续对本发明的应用容积分析的动作触发方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述应用容积分析的动作触发方法中：

所述指令触发机构还用于在所述体积小于所述最大容积时，发出允许暂存指令。

所述应用容积分析的动作触发方法中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的面积与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

所述应用容积分析的动作触发方法中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的景深与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

所述应用容积分析的动作触发方法中：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述有线抓拍机构的拍摄焦距与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调负相关的关系。

另外，在本发明的应用容积分析的动作触发系统及方法中，所述第一检测机构和所述第二检测机构分别采用不同GAL芯片来实现。通用阵列逻辑器件GAL器件是LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20，这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中，GAL器件对PAL器件仿真具有100％的兼容性，所以GAL几乎可以全代替PAL器件，并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路，因而获得广泛应用。GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义，是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件，因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的，芯片选定后就固定了，用户无法改变。

最后应注意到的是，在本发明各个实施例中的各功能设备可以集成在一个处理设备中，也可以是各个设备单独物理存在，也可以两个或两个以上设备集成在一个设备中。

所述功能如果以软件功能设备的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用容积分析的动作触发系统，其特征在于，所述系统包括：

指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

2.如权利要求1所述的应用容积分析的动作触发系统，其特征在于：

所述指令触发机构还用于在所述体积小于所述最大容积时，发出允许暂存指令。

3.如权利要求2所述的应用容积分析的动作触发系统，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的面积与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

4.如权利要求3所述的应用容积分析的动作触发系统，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的景深与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

5.如权利要求4所述的应用容积分析的动作触发系统，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述有线抓拍机构的拍摄焦距与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调负相关的关系。

6.一种应用容积分析的动作触发方法，其特征在于，所述方法包括：

使用指令触发机构，与信号解析设备连接，用于基于正方体的快递箱的单个侧面的面积计算正方体的快递箱的体积，并在所述体积大于等于最大容积时，发出拒绝暂存指令；

使用有线抓拍机构，设置在暂存快递柜的中央位置，对其前方的支撑平台结构上的需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱执行基于有线指令控制的即时抓拍处理，以获得对应的即时抓拍图像；

使用暂存快递柜，由多个不同容积的正方体的快递容器构成，所述多个不同容积的正方体的快递容器中包括最大容积的快递容器和最小容积的快递容器；

使用支撑平台结构，包括水平设置平台和支撑杆体，所述支撑杆体的底端嵌入暂存快递柜的前侧面的外壳内，所述支撑杆体的顶端支撑所述水平设置平台；

使用平滑处理设备，设置在与所述暂存快递柜内部的仪表盒内，与所述有线抓拍机构连接，用于对接收到的即时抓拍图像执行无缩放变换模糊处理，以获得并输出相应的平滑处理图像；

使用内容丰富设备，设置在所述平滑处理设备的左侧，与所述平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑处理图像执行双线性插值处理，以获得并输出相应的内容处理图像；

使用伽马校正设备，设置在所述平滑处理设备的右侧，与所述内容丰富设备连接，用于对接收到的内容处理图像执行伽马校正处理，以获得并输出相应的伽马校正图像；

使用第一检测机构，与所述伽马校正设备连接，用于基于正方形的形状从所述伽马校正图像中匹配出与正方形的形状一致的各个分块区域；

使用第二检测机构，与所述第一检测机构连接，用于将所述各个分块区域中景深最浅的分块区域作为代表性区域输出；

使用信号解析设备，分别与所述有线抓拍机构和所述第二检测机构连接，用于基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积。

7.如权利要求6所述的应用容积分析的动作触发方法，其特征在于：

所述指令触发机构还用于在所述体积小于所述最大容积时，发出允许暂存指令。

8.如权利要求7所述的应用容积分析的动作触发方法，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的面积与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

9.如权利要求8所述的应用容积分析的动作触发方法，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述代表性区域的景深与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调正相关的关系。

10.如权利要求9所述的应用容积分析的动作触发方法，其特征在于：

基于所述代表性区域的面积、所述代表性区域的景深以及所述有线抓拍机构的拍摄焦距估算需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积包括：所述有线抓拍机构的拍摄焦距与所述需要放入暂存快递柜的正方体的快递箱的单个侧面的面积呈单调负相关的关系。