CN112819907A - 基于红外相机的成像方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

基于红外相机的成像方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于红外相机的成像方法，该成像方法包括将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2‑H1＞H1‑Hmin，H2‑H1＞Hmax‑H2；将红外相机采集的图片数据映射到HSV颜色空间，低温区段对应第三色调区段，人体温度区段对应第二色调区段，高温区段对应第一色调区段；将HSV颜色空间内的图片数据映射到RGB颜色空间。本发明有利于提高红外相机的人体成像效果。此外，本发明还公开一种基于红外相机的成像装置和计算机可读存储介质。

Description

基于红外相机的成像方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及红外成像技术领域，具体涉及一种基于红外相机的成像方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
红外相机是一种采集物体温度信息的装置，现有红外相机成像的方式一般是先将红外相机采集的图片数据映射到RGB颜色空间，以此形成按预设规则显现颜色的图片。
现有红外相机一般是通用性，生成的温度图片并不能很好的显示人体温度的细节变化，从而需要提供一种适用于针对人体温度成像的方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于红外相机的成像方法，以解决现有红外成像方式针对人体成像效果较差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种基于红外相机的成像方法，该成像方法包括：
将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，所述三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；
将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，所述三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2；
将所述红外相机采集的图片数据映射到所述HSV颜色空间，所述低温区段对应所述第三色调区段，所述人体温度区段对应所述第二色调区段，所述高温区段对应所述第一色调区段；
将所述HSV颜色空间内的所述图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片。
优选地，所述将所述测温范围映射到所述HSV颜色空间的公式为：
Figure BDA0002927481300000021
其中，t为温度，h为HSV颜色空间中的色相值。
优选地，(T1-Tmin)∶(T2-T1)∶(Tmax-T2)＝1∶2∶1.5；(H1-Hmin)∶(H2-H1)∶(Hmax-H2)＝1.5∶n∶1，n＞2。
优选地，所述HSV颜色空间的饱和度和明度均为100。
优选地，Hmin＝0，Hmax＝280。
本发明进一步提出一种基于红外相机的成像装置，该成像装置包括：
温度划分模块，用于将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，所述三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；
色相划分模块，用于将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，所述三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2；
第一映射模块，用于将所述红外相机采集的图片数据映射到所述HSV颜色空间，所述低温区段对应所述第三色调区段，所述人体温度区段对应所述第二色调区段，所述高温区段对应所述第一色调区段；
第二映射模块，用于将所述HSV颜色空间内的所述图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片。
优选地，成像装置还包括：
温度区段设置模块，用于设置低温区段、人体温度区段和高温区段的占比。
优选地，成像装置还包括：
颜色区段设置模块，用于设置第一色调区段、第二色调区段和第三色调区段的占比。
优选地，成像装置还包括：
色调区间设置模块，用于设置Hmin和Hmax的数值。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时至少实现基于红外相机的成像方法。
本发明实施例提供的基于红外相机的成像方法，通过将HSV颜色空间中对应人体温度区间的颜色区段增大，从而便于利用更多的颜色去显示人体温度，以使得最后由RGB颜色空间得出的图片能凸显人体更多细节。
附图说明
图1为本发明中基于红外相机的成像方法一实施例的流程示意图；
图2为采用成像方法获得的图片；
图3为本发明中基于红外相机的成像装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提出一种基于红外相机的成像方法，如图1所示，该成像方法包括：
步骤S10，将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]。
本步骤中，根据红外相机的测温范围[Tmin，Tmax]，这个可由红外相机的设备厂商得到，至于人体温度区段[T1，T2]则可以是由大数据进行统计，以得到人体表面温度的下限值T1和上限值T2。
步骤S20，将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2。
本步骤中，Hmin和Hmax的值可根据实际情况进行设置，其中将H2与H1的差值取得加大，从而有利于利用更丰富的颜色去显示人体温度，以使得最后得出的图片能凸显人体更多细节。
步骤S30，将红外相机采集的图片数据映射到HSV颜色空间，低温区段对应第三色调区段，人体温度区段对应第二色调区段，高温区段对应第一色调区段。
本步骤中，具体对应的方式即[Tmin，T1)映射到(H2，Hmax]，人体温度区间[T1，T2]映射到[H2，H1)，高温区间(T2，Tmax]映射到[Hmin，H1)。因为HSV颜色空间中，红色色相值比蓝色色相值要小，所以需要按上面的方式映射。
步骤S40，将HSV颜色空间内的图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片。
本步骤中，具体的映射方式参照现有的形式进行即可，在此不作详细描述，最后得出的图片如图2所示。
本实施例中，通过将HSV颜色空间中对应人体温度区间的颜色区段增大，从而便于利用更多的颜色去显示人体温度，以使得最后由RGB颜色空间得出的图片能凸显人体更多细节。
在一较佳实施例中，优选将测温范围映射到HSV颜色空间的公式为：
Figure BDA0002927481300000041
其中，t为温度，h为HSV颜色空间中的色相值。
在一较佳实施例中，优选(T1-Tmin)∶(T2-T1)∶(Tmax-T2)＝1∶2∶1.5；(H1-Hmin)∶(H2-H1)∶(Hmax-H2)＝1.5∶n∶1，n＞2。
在一较佳实施例中，优选HSV颜色空间的饱和度和明度均为100，从而有利于形成效果最好的人体红外图片。
在一较佳实施例中，优选Hmin＝0，Hmax＝280，从而有利于形成效果最好的人体红外图片。
基于上述成像方法，本发明进一步提出一种基于红外相机的成像装置，如图3所示，该成像装置包括：
温度划分模块10，用于将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；
色相划分模块20，用于将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2；
第一映射模块30，用于将红外相机采集的图片数据映射到HSV颜色空间，低温区段对应第三色调区段，人体温度区段对应第二色调区段，高温区段对应第一色调区段；
第二映射模块40，用于将HSV颜色空间内的图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片。
本实施例中，第一映射模块映射的方式参照如下公式进行可
Figure BDA0002927481300000051
其中，t为温度，h为HSV颜色空间中的色相值，此时优选HSV颜色空间的饱和度和明度均为100。
至于第二映射模块的映射方式参照现有的方式进行即可。
在一较佳实施例中，如图3所示，优选成像装置还包括：
温度区段设置模块50，用于设置低温区段、人体温度区段和高温区段的占比。
本实施例中，可将低温区段、人体温度区段和高温区段的占比设为(T1-Tmin)∶(T2-T1)∶(Tmax-T2)＝1∶2∶1.5。
在一较佳实施例中，如图3所示，优选成像装置还包括：
颜色区段设置模块60，用于设置第一色调区段、第二色调区段和第三色调区段的占比。
本实施例中，可将第一色调区段、第二色调区段和第三色调区段的占比设为(H1-Hmin)∶(H2-H1)∶(Hmax-H2)＝1.5∶n∶1，其中，n＞2即可，如n＝3。
在一较佳实施例中，如图3所示，优选成像装置还包括：
色调区间设置模块70，用于设置Hmin和Hmax的数值。
本实施例中，可将Hmin设为0，Hmax设为280。
基于上述基于红外相机的成像方法，本发明还提出一种基于红外相机的成像设备，该成像设备包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时至少实现如图1所示的成像方法中的各个步骤。
基于上述基于红外相机的成像方法，本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时至少实现如图1所示的成像方法中的各个步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于红外相机的成像方法，其特征在于，包括：
将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，所述三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；
将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，所述三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2；
将所述红外相机采集的图片数据映射到所述HSV颜色空间，所述低温区段对应所述第三色调区段，所述人体温度区段对应所述第二色调区段，所述高温区段对应所述第一色调区段；
将所述HSV颜色空间内的所述图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片以得到人体红外图片。
2.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述将所述测温范围映射到所述HSV颜色空间的公式为：
Figure FDA0002927481290000011
其中，t为温度，h为HSV颜色空间中的色相值。
3.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，(T1-Tmin)∶(T2-T1)∶(Tmax-T2)＝1∶2∶1.5；(H1-Hmin)∶(H2-H1)∶(Hmax-H2)＝1.5∶n∶1，n＞2。
4.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，所述HSV颜色空间的饱和度和明度均为100。
5.根据权利要求1所述的成像方法，其特征在于，Hmin＝0，Hmax＝280。
6.一种基于红外相机的成像装置，其特征在于，包括：
温度划分模块，用于将红外相机的测温范围划分为连续的三个温度区段，所述三个温度区段为低温区段[Tmin，T1)、人体温度区段[T1，T2]和高温区段(T2，Tmax]；
色相划分模块，用于将HSV颜色空间中的色相范围划分为连续的三个颜色区段，所述三个颜色区段为第一色调区段[Hmin，H1)、第二色调区段[H1，H2]和第三色调区段(H2，Hmax]，其中，0≤Hmin＜Hmax≤360，且H2-H1＞H1-Hmin，H2-H1＞Hmax-H2；
第一映射模块，用于将所述红外相机采集的图片数据映射到所述HSV颜色空间，所述低温区段对应所述第三色调区段，所述人体温度区段对应所述第二色调区段，所述高温区段对应所述第一色调区段；
第二映射模块，用于将所述HSV颜色空间内的所述图片数据映射到RGB颜色空间以得到人体红外图片。
7.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，还包括：
温度区段设置模块，用于设置低温区段、人体温度区段和高温区段的占比。
8.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，还包括：
颜色区段设置模块，用于设置第一色调区段、第二色调区段和第三色调区段的占比。
9.根据权利要求6所述的成像装置，其特征在于，还包括：
色调区间设置模块，用于设置Hmin和Hmax的数值。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时至少实现权利要求1至5所述的成像方法。
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