CN108337496A - 白平衡处理方法、处理装置、处理设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种白平衡处理方法,包括:设置白平衡的白区和绿区;获取待处理图像中位于绿区内的所有统计点;根据所有统计点确定待处理图像在绿区内的绿区增益点;基于绿区增益点确定待处理图像在白区内对应的白区增益点;根据白区增益点对待处理图像进行白平衡处理。本发明实施例通过设置白平衡的白区和绿区,并对待处理图像位于绿区内的统计点进行分析得到绿区内的绿区增益点,以根据绿区增益点找到待处理图像在白区内对应的白区增益点,从而根据白区增益点对待处理图像进行白平衡处理,提高了大面积绿色场景中白平衡处理的准确性与稳定性。本发明还提供一种白平衡处理装置、设备及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种用于绿色场景的白平衡处理方法、处理装置、处理设备及存储介质。
背景技术
人类视觉对外界光源具有自动适应性,能进行白平衡自动调节,即对于外界场景,在不同光源下人类视觉能够自动调节R、G、B各分量的大小,使得观察白色物体时能够仍然保持白色。然而,数字图像传感器并没有人眼的自动适应性,其仅仅是对光线做出响应和记录,使得在不同色温光源下,白色物体会出现明显的色偏,如在高色温光源下,白色物体会偏蓝,在低色温光源下,白色物体会偏红。因而,要使基于数字图像传感器的成像设备拍摄出符合人眼观察的画面,则需要在成像过程中对其进行白平衡处理。
目前,在图像成像领域中常用的白平衡方法主要有两种:第一种是基于灰色世界的方法;第二种是基于先验白区的灰色世界方法。第一种方法中认为整个世界白色应该是均衡的,即所有像素的平均R、G、B通道颜色值应该是相等的,增益调节就是使得R、G、B各颜色分量等于平均的RGB值。第二种方法中,基于特定数字图像传感器的先验知识,设置一个白区,落入该白区内的统计点被认为是白点,而未落入该白区内的统计点被认为是非白点,并在白区内应用灰色世界法进行白平衡处理。
在第一种灰色世界方法中,把图像所有像素都作为RGB平均值来计算,当存在大面积绿色等单色物体时,显然会影响RGB平均值的计算结果,因而,该方法比较适合应用于那些颜色物体比较多、细节比较丰富的场景,在对于大面积绿色等单色场景中应用时则容易出现偏色现象。在第二种基于先验白区的灰色世界方法中,当处理大面积绿色等单色场景时,该场景中的统计点绝大部分在白区外部,因而无法准确确定白区增益值,往往只能按照默认增益值来进行白平衡处理,从而使得白平衡的准确性、稳定性差。
综上,如何提高大面积绿色场景中白平衡处理的准确性、稳定性成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种白平衡处理方法、处理装置、处理设备及计算机可读存储介质,能够提高大面积绿色场景中白平衡处理的准确性及稳定性,以准确地还原待处理图像的本来色彩,提升图像处理效果。
本发明实施例的第一方面,提供了一种白平衡处理方法,包括:
设置白平衡的白区和绿区;
获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
基于所述绿区增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
进一步地,所述设置白平衡的白区和绿区,包括:
获取不同标准光源下标准色卡中白色块的RGB值和绿色块的RGB值;
根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线;
根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线;
采集多种色温光源下的白色物体图像和绿色物体图像;
根据所述白色物体图像中白色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述白色像素点;
根据所述绿色物体图像中绿色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述绿色像素点;
将所述B/G-R/G坐标系中白色像素点的数量超过第一预定值且包含所述普朗克曲线的区域设置为白平衡的白区;
将所述B/G-R/G坐标系中绿色像素点的数量超过第二预定值且包含所述绿色普朗克曲线的区域设置为白平衡的绿区。
可选地,所述根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线,包括:
分析所述白色块的RGB值得到白色块的R/G值和白色块的B/G值;
以所述白色块的R/G值为横坐标,以所述白色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第一增益点,其中,每一个第一增益点表征所述白色块的RGB值对应的标准光源;
根据多个所述第一增益点在所述B/G-R/G坐标系拟合出所述普朗克曲线。
优选地,所述根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线,包括:
分析所述绿色块的RGB值得到绿色块的R/G值和绿色块的B/G值;
以所述绿色块的R/G值为横坐标,以所述绿色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第二增益点,其中,每一个第二增益点表征所述绿色块的RGB值对应的标准光源;
根据多个所述第二增益点在所述B/G-R/G坐标系拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线。
更进一步地,所述根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点,包括:
对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值;
根据所述增益值确定出所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
可选地,所述对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值,具体包括:
根据下述加权平均公式对所有所述统计点进行加权平均处理:
其中,Ri为第i个统计点的R分量,Gi为第i个统计点的G分量,Bi为第i个统计点的B分量,Wi为第i个统计点的权重值。
优选地,在对所有所述统计点进行加权平均处理之前,包括:
利用图像传感器对所述待处理图像进行自动曝光和ISO增益处理,得到所述待处理图像中每个像素点的RGB值;
对所述待处理图像进行分块处理,得到多个块图像;
根据每一个块图像中所有像素点的RGB值得到每一个块图像的平均RGB值和像素点个数;
根据所述平均RGB值得到每一个块图像所对应的统计点,并将该块图像所对应的像素点个数确定为该统计点的权重值。
本发明实施例的第二方面,提供了一种白平衡处理装置,包括:
白区绿区设置模块,用于设置白平衡的白区和绿区;
绿区统计点获取模块,用于获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
绿区增益点确定模块,用于根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
白区增益点确定模块,用于基于所述绿区增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
白平衡处理模块,用于根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
本发明实施例的第三方面,提供了一种白平衡处理设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述第一方面所述白平衡处理方法的步骤。
本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述白平衡处理方法的步骤。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例中,首先,预先进行了白平衡的白区和绿区的设置;其次,对待处理图像中位于绿区内的所有统计点进行分析得到待处理图像在绿区内的绿区增益点;随后,根据绿区增益点找到待处理图像在白区内对应的白区增益点,从而根据白区增益点对待处理图像进行白平衡处理,以提高大面积绿色场景中白平衡处理的准确性与稳定性,从而准确还原待处理图像的本来色彩,提升图像处理效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的白平衡处理方法的方法流程图;
图2为本发明实施例一中白平衡处理方法在一个应用场景下设置白平衡的白区和绿区的流程示意图;
图3为图2中设置的白平衡的白区及绿区的示意图;
图4为本发明实施例二提供的白平衡处理装置的结构示意图;
图5为本发明实施例三提供的白平衡处理设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种白平衡处理方法、处理装置、处理设备及计算机可读存储介质,用于进行大面积绿色场景中的白平衡处理,提高大面积绿色场景中白平衡处理的准确性及稳定性,以准确地还原待处理图像的本来色彩,提升图像处理效果。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,本发明实施例一提供了一种白平衡处理方法,所述白平衡处理方法,包括:
步骤S101、设置白平衡的白区和绿区。
本实施例中,针对特定的图像传感器可预先设置白平衡的白区和绿区。当待处理图像落入所述白区内的统计点的个数较少,而落入所述绿区内的统计点的个数较多时,可根据所述绿区内的统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的增益值,随之根据该增益值来确定所述待处理图像在所述白区内的白平衡增益值,以根据所述白平衡增益值来对所述待处理图像进行白平衡处理。
具体地,当落入所述白区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比小于8%,且落入所述绿区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比大于50%时,可根据所述绿区内的统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的增益值,随之根据该增益值来确定所述待处理图像在所述白区内的白平衡增益值,以根据所述白平衡增益值来对所述待处理图像进行白平衡处理。
可以理解的是,当落入所述白区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比大于8%时,则可直接根据所述白区的统计点来确定白平衡增益值;当落入所述白区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比小于8%,且落入所述绿区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比小于50%时,则可采用默认增益值来进行白平衡处理。
为便于理解,下面以一个实际应用场景对步骤S101、设置白平衡的白区和绿区进行描述:
图2示出了本发明实施例一提供的一种白平衡处理方法在一个应用场景下设置白平衡的白区和绿区的流程示意图。如图2所示,本场景下,所述设置白平衡的白区和绿区,具体包括:
步骤S201、获取不同标准光源下标准色卡中白色块的RGB值和绿色块的RGB值;
步骤S202、根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线;
步骤S203、根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线;
步骤S204、采集多种色温光源下的白色物体图像和绿色物体图像;
步骤S205、根据所述白色物体图像中白色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述白色像素点;
步骤S206、根据所述绿色物体图像中绿色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述绿色像素点;
步骤S207、将所述B/G-R/G坐标系中白色像素点的数量超过第一预定值且包含所述普朗克曲线的区域设置为白平衡的白区;
步骤S208、将所述B/G-R/G坐标系中绿色像素点的数量超过第二预定值且包含所述绿色普朗克曲线的区域设置为白平衡的绿区。
可以理解的是,在上述步骤S201中,针对特定的图像传感器,在不同的标准光源下拍摄标准色卡,以获取所述标准色卡上白色块的RGB值和所述标准色卡上绿色块的RGB值,如所选择的标准光源分别为8000K、6500K、5000K、4000K、3000K及2300K,因而,首先,可在8000K的标准光源下拍摄所述标准色卡,从而得到第一个白色块的RGB值和第一个绿色块的RGB值;其次,可在6500K的标准光源下对所述标准色卡进行拍摄,得到第二个白色块的RGB值和第二个绿色块的RGB值,依次进行下去,以得到第三个、第四个、第五个、第六个白色块的RGB值和绿色块的RGB值。本实施例中,白色块的RGB值和绿色块的RGB值的获取过程中,所选用的标准光源均相同。
可以理解的是,在上述步骤S202与步骤S203中,在得到多个白色块的RGB值和多个绿色块的RGB值之后,可对多个白色块的RGB值进行分析以在B/G-R/G坐标系中拟合出基于所述标准光源的普朗克曲线,同样地,可对多个绿色块的RGB值进行分析,以在所述B/G-R/G坐标系中拟合出基于所述标准光源的绿色普朗克曲线,其中,所述绿色普朗克曲线为基于绿色块的RGB值拟合出的、与所述普朗克曲线相似的曲线,从而使得拟合出的所述绿色普朗克曲线与所述普朗克曲线之间因所述标准光源而形成对应关系。
其中,在上述步骤S202中,拟合出所述普朗克曲线的步骤具体包括:步骤a、分析所述白色块的RGB值得到白色块的R/G值和白色块的B/G值;步骤b、以所述白色块的R/G值为横坐标,以所述白色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第一增益点,其中,每一个第一增益点表征所述白色块的RGB值对应的标准光源;步骤c、根据多个所述第一增益点在所述B/G-R/G坐标系中拟合出所述普朗克曲线。
可以理解的是,本实施例中所获取的白色块的RGB值包括白色块的R分量、白色块的G分量和白色块的B分量,因而,可以此得到白色块的R/G值和白色块的B/G值,其中,白色块的R/G值为白色块R分量与G分量的比值,类似地,白色块的B/G值为白色块的B分量与G分量的比值。
在得到白色块的R/G值和白色块的B/G值之后,以所述白色块的R/G值为横坐标,以所述白色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中进行第一增益点的绘制,即根据在8000K的标准光源下得到的白色块的RGB值可绘制出第一个第一增益点,根据在6500K的标准光源下得到的白色块的RGB值可绘制出第二个第一增益点,根据在5000K的标准光源下得到的白色块的RGB值可绘制出第三个第一增益点,依次类推,可对应得到第四个第一增益点、第五个第一增益点、第六个第一增益点,并且每一个第一增益点均表征所述白色块的RGB值对应的标准光源,即第一个第一增益点对应8000K的标准光源、第二个第一增益点对应6500K的标准光源,第三个第一增益点对应5000K的标准光源、第四个第一增益点对应4000K的标准光源、第五个第一增益点对应3000K的标准光源、第六个第一增益点对应2300K的标准光源。
绘制得到多个所述第一增益点后,在相邻两第一增益点之间绘制一线段以将两相邻第一增益点连接,从而在所述B/G-R/G坐标系中拟合出如图3所示的普朗克曲线301,其中,图3中的D65表示6500K的标准光源,D50表示5000K的标准光源,TL84表示4000K的标准光源,U30表示3000K的标准光源,HZ表示2300K的标准光源。
可以理解的是,在上述步骤S203中,所述绿色普朗克曲线的拟合过程与所述普朗克曲线的拟合过程基本相似,即首先,分析所述绿色块的RGB值得到绿色块的R/G值和绿色块的B/G值;其次,以所述绿色块的R/G值为横坐标,以所述绿色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第二增益点,其中,每一个第二增益点表征所述绿色块的RGB值对应的标准光源;最后,得到多个所述第二增益点后,在相邻两第二增益点之间绘制一线段以将两相邻第二增益点连接,从而在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线,即如图3中所示的绿色普朗克曲线302。
在此,所述绿色普朗克曲线中的第二增益点与所述普朗克曲线中的第一增益点具有一一对应的关系,即8000K标准光源下的第一增益点与8000K标准光源下的第二增益点对应;6500K标准光源下的第一增益点与6500K标准光源下的第二增益点对应;5000K标准光源下的第一增益点与5000K标准光源下的第二增益点对应;4000K标准光源下的第一增益点与4000K标准光源下的第二增益点对应;3000K标准光源下的第一增益点与3000K标准光源下的第二增益点对应;2300K标准光源下的第一增益点与2300K标准光源下的第二增益点对应。
在上述步骤S204至步骤S206中,可采集实际场景中多种色温光源下的白色物体图像和绿色物体图像,并获取所有白色物体图像中所有白色像素点的RGB值和所有绿色物体图像中所有绿色像素点的RGB值,并可根据所述白色像素点的RGB值在上述步骤对应的B/G-R/G坐标系中绘制出所有白色像素点,即以白色像素点的RGB值中的R/G值为横坐标,以白色像素点的RGB值中的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制出所有的白色像素点,类似地,可根据所述绿色像素点的RGB值在上述步骤对应的B/G-R/G坐标系中绘制出所有绿色像素点,即以绿色像素点的RGB值中的R/G值为横坐标,以绿色像素点的RGB值中的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制出所有的绿色像素点。
在上述步骤S207和步骤S208中,当在所述B/G-R/G坐标系中绘制出所有白色物体图像的所有白色像素点和所有绿色物体图像的所有绿色像素点后,将所述B/G-R/G坐标系中白色像素点密集,即白色像素点的数量超过第一预定值,且包含所述普朗克曲线的区域设置为白平衡的白区,即可得到如图3中所示的白区303;同样地,将所述B/G-R/G坐标系中绿色像素点密集,即绿色像素点的数量超过第二预定值,且包含所述绿色普朗克曲线的区域设置为白平衡的绿区,即可得到如图3中所示的绿区304。
可以理解的是,所述第一预定值和所述第二预定值可根据实际场景具体确定。
步骤S102、获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点。
可以理解的是,在白平衡的白区和绿区设置之后,可根据绿区内的绿色像素点、白区内的白色像素点来统计所述待处理图像分别落入所述绿区和所述白区内的统计点的个数。具体地,首先,分别对所述绿区和所述白区进行分块处理得到多个绿区块图像和多个白区块图像;随后,根据每一个绿区块图像中的绿色像素点的RGB值得到每一个绿区块图像的平均RGB值,根据该平均RGB值得到该绿区块图像的统计点,相似地,根据每一个白区块图像中的白色像素点的RGB值得到每一个白区块图像的平均RGB值,根据该平均RGB值得到该白区块图像的统计点;最后根据所有绿区块图像的统计点得到所述待处理图像落入所述绿区内的统计点的个数,根据所有白区块图像的统计点得到所述待处理图像落入所述白区内的统计点的个数。
当所述待处理图像落入所述绿区内的统计点的个数远多于落入所述白区内的统计点的个数时,获取所述待处理图像落入所述绿区内的所有统计点。优选地,当落入所述白区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比小于8%,且落入所述绿区内的统计点的个数与所述待处理图像的所有统计点的个数之比大于50%时,如所述待处理图像的所有统计点的个数为500个,而落入所述绿区内的统计点的个数为300个,落入所述白区内的统计点的个数为30个时,则获取所述待处理图像落入所述绿区内的所有统计点。
步骤S103、根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
本实施例中,在获取所述待处理图像位于所述绿区内的所有统计点后,可根据所有所述统计点来确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点,其中,所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点,具体通过以下步骤来确定:
步骤a、对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值;
步骤b、根据所述增益值确定出所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
本实施例中,可根据下述加权平均公式对所有所述统计点进行加权平均处理:
其中,Ri为第i个统计点的R分量,Gi为第i个统计点的G分量,Bi为第i个统计点的B分量,Wi为第i个统计点的权重值。
本实施例中,统计点的权重值的确定过程具体如下:首先,利用图像传感器对所述待处理图像进行自动曝光和ISO增益处理,得到所述待处理图像中每个像素点的RGB值;其次,对所述待处理图像进行分块处理,得到多个块图像;再次,根据每一个块图像中每一个像素点的RGB值得到每一个块图像的平均RGB值和像素点个数;最后,根据所述平均RGB值得到每一个块图像所对应的统计点,并将该块图像所对应的像素点个数确定为该统计点的权重值。
本实施例在确定统计点的权重值过程中,剔除了过暗和过曝的像素点,有效考虑了待处理图像中的亮度信息,以精确地还原待处理图像中亮度适中的部分,提升图像处理效果。
在上述步骤b中,通过上述加权平均公式对所述绿区内的所有统计点进行加权平均后得到的增益值在B/G-R/G坐标系中的落点往往会位于所述绿色普朗克曲线的附近,而在普朗克曲线附近区域中,普朗克曲线的法向量方向上的落点的色温基本相同,因而,据此可在所述绿色普朗克曲线上找出与所述增益值最近的两个相邻标准光源点,该标准光源点即为上述表征标准光源的第二增益点,以所述增益值为端点向这两标准光源点之间的连线做垂线,得到垂点,该垂点即为前述的落点,则该垂点即为所述绿色普朗克曲线中所述增益值的色温近似点,将该色温近似点确定为所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
步骤S104、基于所述绿区增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
本实施例中,为准确找出所述普朗克曲线中与所述绿色普朗克曲线上的绿区增益点对应的白区增益点,可在所述绿色普朗克曲线中与所述绿区增益点相邻的两标准光源点之间进行线性插值,同时,在所述普朗克曲线中相对应的两标准光源点之间进行同样的插值操作。如所述绿色普朗克曲线中与绿区增益点相邻的两标准光源点为D65与D50,则可在D65与D50之间插入100个色温点,以准确确定绿区增益点在所述绿色普朗克曲线中的位置,并在所述普朗克曲线的D65与D50之间同样插入100个色温点,以使得所述普朗克曲线中D65与D50之间的100个色温点与所述绿色普朗克曲线中D65与D50之间的100个色温点一一对应,即使得两条普朗克曲线的D65与D50之间处于相同位置处的色温点具有对应关系。
因而,当确定了所述待处理图像在所述绿色普朗克曲线上的绿区增益点后,即可根据该对应关系找出所述待处理图像在所述普朗克曲线上的白区增益点。例如,如图3中所示,当确定了所述待处理图像在所述绿色普朗克曲线上的绿区增益点306位于D50与D65之间时,可通过插值确定绿区增益点306在D50与D65之间的位置,进而通过同样的插值操作在所述普朗克曲线的D50与D65之间找出相同位置处的色温点,该相同位置处的色温点即为所述待处理图像在所述普朗克曲线上对应的白区增益点305。
步骤S105、根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
可以理解的是,在确定出所述待处理图像在所述白区内的白区增益点后,即可根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理,即根据所述白区增益点对应的增益值对所述待处理图像的各个RGB分量进行白平衡校正,以准确还原所述待处理图像的本来色彩,提升图像处理效果。
本发明实施例中,首先,预先进行了白平衡的白区和绿区的设置;其次,对待处理图像中位于绿区内的所有统计点进行分析得到待处理图像在绿区内的绿区增益点;随后,根据绿区增益点找到待处理图像在白区内对应的白区增益点,从而根据白区增益点对待处理图像进行白平衡处理,以提高大面积绿色场景中白平衡处理的准确性与稳定性,从而,准确地还原待处理图像的本来色彩,提升图像处理效果。
应理解,上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种白平衡处理方法,下面将对一种白平衡处理装置进行详细描述。
图4示出了本发明实施例二中的白平衡处理装置的一个实施例结构图。如图4所示,所述白平衡处理装置,包括:
白区绿区设置模块401,用于设置白平衡的白区和绿区;
绿区统计点获取模块402,用于获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
绿区增益点确定模块403,用于根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
白区增益点确定模块404,用于基于所述第一增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
白平衡处理模块405,用于根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
进一步地,所述白区绿区设置模块401,包括:
RGB值获取单元,用于获取不同标准光源下标准色卡中白色块的RGB值和绿色块的RGB值;
普朗克曲线拟合单元,用于根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线;
绿色普朗克曲线拟合单元,用于根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线;
图像采集单元,用于采集多种色温光源下的白色物体图像和绿色物体图像;
白色像素点绘制单元,用于根据所述白色物体图像中白色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述白色像素点;
绿色像素点绘制单元,用于根据所述绿色物体图像中绿色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述绿色像素点;
白区设置单元,用于将所述B/G-R/G坐标系中白色像素点的数量超过第一预定值且包含所述普朗克曲线的区域设置为白平衡的白区;
绿区设置单元,用于将所述B/G-R/G坐标系中绿色像素点的数量超过第二预定值且包含所述绿色普朗克曲线的区域设置为白平衡的绿区。
可选地,所述普朗克曲线拟合单元,包括:
第一RGB值分析子单元,用于分析所述白色块的RGB值得到白色块的R/G值和白色块的B/G值;
第一增益点绘制子单元,用于以所述白色块的R/G值为横坐标,以所述白色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第一增益点,其中,每一个第一增益点表征所述白色块的RGB值对应的标准光源;
普朗克曲线拟合子单元,用于根据多个所述第一增益点在所述B/G-R/G坐标系中拟合出所述普朗克曲线。
优选地,所述绿色普朗克曲线拟合单元,包括:
第二RGB值分析子单元,用于分析所述绿色块的RGB值得到绿色块的R/G值和绿色块的B/G值;
第二增益点绘制子单元,用于以所述绿色块的R/G值为横坐标,以所述绿色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第二增益点,其中,每一个第二增益点表征所述绿色块的RGB值对应的标准光源;
绿色普朗克曲线拟合子单元,用于根据多个所述第二增益点在所述B/G-R/G坐标系拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线。
更进一步地,所述绿区增益点确定模块403,包括:
加权平均处理单元,用于对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值;
绿区增益点确定单元,用于根据所述增益值确定出所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
可选地,所述加权平均处理单元,具体用于根据下述加权平均公式对所有所述统计点进行加权平均处理:
其中,Ri为第i个统计点的R分量,Gi为第i个统计点的G分量,Bi为第i个统计点的B分量,Wi为第i个统计点的权重值。
优选地,所述白平衡处理装置,还包括:
曝光处理模块,用于利用图像传感器对所述待处理图像进行自动曝光和ISO增益处理,得到所述待处理图像中每个像素点的RGB值;
分块处理模块,用于对所述待处理图像进行分块处理,得到多个块图像;
平均RGB值获取模块,用于根据每一个块图像中所有像素点的RGB值得到每一个块图像的平均RGB值和像素点个数;
统计点权重确定模块,用于根据所述平均RGB值得到每一个块图像所对应的统计点,并将该块图像所对应的像素点个数确定为该统计点的权重值。
图5是本发明实施例三提供的白平衡处理设备的示意图。如图5所示,该实施例的白平衡处理设备500包括:处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序503,例如白平衡处理程序。所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各个白平衡处理方法实施例中的步骤,例如图1所示的步骤S101至步骤S105。或者,所述处理器501执行所述计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图4所示的模块401至模块405的功能。
示例性的,所述计算机程序503可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器502中,并由所述处理器501执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指令段用于描述所述计算机程序503在所述白平衡处理设备500中的执行过程。例如,所述计算机程序503可以被分割成白区绿区设置模块、绿区统计点获取模块、绿区增益点确定模块、白区增益点确定模块、白平衡处理模块,各模块具体功能如下:
白区绿区设置模块,用于设置白平衡的白区和绿区;
绿区统计点获取模块,用于获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
绿区增益点确定模块,用于根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
白区增益点确定模块,用于基于所述第一增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
白平衡处理模块,用于根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
所述白平衡处理设备500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述白平衡处理设备可包括,但不仅限于,处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解,图5仅仅是白平衡处理设备500的示例,并不构成对白平衡处理设备500的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述白平衡处理设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器502可以是所述白平衡处理设备500的内部存储单元,例如白平衡处理设备500的硬盘或内存。所述存储器502也可以是所述白平衡处理设备500的外部存储设备,例如所述白平衡处理设备500上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器502还可以既包括所述白平衡处理设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器502用于存储所述计算机程序以及所述白平衡处理设备所需的其他程序和数据。所述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种白平衡处理方法,其特征在于,包括:
设置白平衡的白区和绿区;
获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
基于所述绿区增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
2.根据权利要求1所述的白平衡处理方法,其特征在于,所述设置白平衡的白区和绿区,包括:
获取不同标准光源下标准色卡中白色块的RGB值和绿色块的RGB值;
根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线;
根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线;
采集多种色温光源下的白色物体图像和绿色物体图像;
根据所述白色物体图像中白色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述白色像素点;
根据所述绿色物体图像中绿色像素点的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中绘制所有所述绿色像素点;
将所述B/G-R/G坐标系中白色像素点的数量超过第一预定值且包含所述普朗克曲线的区域设置为白平衡的白区;
将所述B/G-R/G坐标系中绿色像素点的数量超过第二预定值且包含所述绿色普朗克曲线的区域设置为白平衡的绿区。
3.根据权利要求2所述的白平衡处理方法,其特征在于,所述根据所述标准光源及每一标准光源对应的白色块的RGB值在B/G-R/G坐标系中拟合出普朗克曲线,包括:
分析所述白色块的RGB值得到白色块的R/G值和白色块的B/G值;
以所述白色块的R/G值为横坐标,以所述白色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第一增益点,其中,每一个第一增益点表征所述白色块的RGB值对应的标准光源;
根据多个所述第一增益点在所述B/G-R/G坐标系中拟合出所述普朗克曲线。
4.根据权利要求2所述的白平衡处理方法,其特征在于,所述根据所述标准光源及每一标准光源对应的绿色块的RGB值在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线,包括:
分析所述绿色块的RGB值得到绿色块的R/G值和绿色块的B/G值;
以所述绿色块的R/G值为横坐标,以所述绿色块的B/G值为纵坐标在所述B/G-R/G坐标系中绘制多个第二增益点,其中,每一个第二增益点表征所述绿色块的RGB值对应的标准光源;
根据多个所述第二增益点在所述B/G-R/G坐标系中拟合出与所述普朗克曲线对应的绿色普朗克曲线。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的白平衡处理方法,其特征在于,所述根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点,包括:
对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值;
根据所述增益值确定出所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点。
6.根据权利要求5所述的白平衡处理方法,其特征在于,所述对所有所述统计点进行加权平均处理,得到所述待处理图像在所述绿区内的增益值,具体包括:
根据下述加权平均公式对所有所述统计点进行加权平均处理:
其中,Ri为第i个统计点的R分量,Gi为第i个统计点的G分量,Bi为第i个统计点的B分量,Wi为第i个统计点的权重值。
7.根据权利要求6所述的白平衡处理方法,其特征在于,在对所有所述统计点进行加权平均处理之前,包括:
利用图像传感器对所述待处理图像进行自动曝光和ISO增益处理,得到所述待处理图像中每个像素点的RGB值;
对所述待处理图像进行分块处理,得到多个块图像;
根据每一个块图像中所有像素点的RGB值得到每一个块图像的平均RGB值和像素点个数;
根据所述平均RGB值得到每一个块图像所对应的统计点,并将该块图像所对应的像素点个数确定为该统计点的权重值。
8.一种白平衡处理装置,其特征在于,包括:
白区绿区设置模块,用于设置白平衡的白区和绿区;
绿区统计点获取模块,用于获取待处理图像中位于所述绿区内的所有统计点;
绿区增益点确定模块,用于根据所有所述统计点确定所述待处理图像在所述绿区内的绿区增益点;
白区增益点确定模块,用于基于所述绿区增益点确定所述待处理图像在所述白区内对应的白区增益点;
白平衡处理模块,用于根据所述白区增益点对所述待处理图像进行白平衡处理。
9.一种白平衡处理设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述白平衡处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述白平衡处理方法的步骤。
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