CN112818561A - 热管理环境模型优化方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种热管理环境模型优化方法及装置，其中，方法包括：基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型；获取热管理试验的实车数据；根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，其中所述全模型运行为所述热管理环境模型的所有模块参与运行；根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，所述问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中所述分组运行为所述热管理环境模型的部分模块参与运行；调整所述问题模块的参数。本申请实施例的方法能够确定问题模块。

Description

热管理环境模型优化方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种热管理环境模型优化方法及装置。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

为了在研发阶段能提前验证被测软件是否符合设计要求，现有技术是通过HIL进行半实物仿真来进行的闭环测试。即被测控制器为真实物，其它被控对象为模型仿真。

HIL仿真环境对测试结果有影响，现在HIL测试是基于功能的测试，如果想通过HIL做更多测试，比如性能测试，需要较高的被控对象精度。

为了使热管理的仿真环境尽可能接近实车情况，需要对热管理环境所涉及的实车试验数据进行分析，效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种热管理环境模型优化方法及装置，能够确定模型中的问题模块，为快速调整模型的参数提供了基础。

第一方面，本申请实施例提供了一种热管理环境模型优化方法，包括：

基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型；

获取热管理试验的实车数据；

根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，其中所述全模型运行为所述热管理环境模型的所有模块参与运行；

根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，所述问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中所述分组运行为所述热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整所述问题模块的参数。

可选实施例中，其中，所述基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与所述发热元件对应的所述发热模块和与所述散热元件对应的所述散热模块的连接关系。

可选实施例中，其中，获取热管理试验的实车数据包括：

获取CAN网络数据和LIN网络数据。

可选实施例中，其中，根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行全模型运行，得到所述热管理环境模型的全运行输出数据；

基于所述全运行输出数据中至少一个数据与所述实车数据中的相应数据的误差超出范围，确定所述模型的参数需要调整。

可选实施例中，其中，根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据；

根据所述分组输出数据，确定问题模块。

可选实施例中，其中，所述热管理环境模型包括多个发热模块和多个所述散热模块；所述分组运行包括：

将多个所述发热模块和多个所述散热模块两两组合得到多个分组，其中，每个分组包括一个发热模块和一个散热模块；

将所述实车数据中的相关数据输入每个分组，得到每个分组的分组输出数据；

基于所述分组输出数据与所述实车数据中的相应数据的误差，确定正常分组和问题分组，所述问题分组为分组中的发热模块和散热模块中的至少一个模块为所述问题模块；

基于所述正常分组和所述问题分组的对比，确定所述问题模块。

可选实施例中，其中，调整所述问题模块的参数，包括：

单向调整所述问题模块的第一参数；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向收敛，则调整所述第一参数，直至所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成所述问题模块的参数的调整。

可选实施例中，其中，调整所述问题模块的参数，还包括：

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则单向调整所述问题模块的第二参数。

可选实施例中，其中，调整所述问题模块的参数，还包括：

基于所述问题模块的所有参数单向调整，所述热管理环境模型的相应的输出数向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则对所述问题模块的参数进行组合调整。

第二方面，本申请实施例提供了一种热管理环境模型优化装置，包括：

建模单元，其用于基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型；

数据单元，其用于获取热管理试验的实车数据；

运行单元，其用于根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，其中所述全模型运行为所述热管理环境模型的所有模块参与运行；

定位单元，其用于根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，所述问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中所述分组运行为所述热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整单元，其用于调整所述问题模块的参数。

可选实施例中，其中，所述建模单元基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

所述建模单元根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与所述发热元件对应的所述发热模块和与所述散热元件对应的所述散热模块的连接关系。

可选实施例中，其中，所述定位单元确定问题模块包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据；

根据所述分组输出数据，确定问题模块。

可选实施例中，其中，所述调整单元调整所述问题模块的参数包括：

单向调整所述问题模块的第一参数；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向收敛，则调整所述第一参数，直至所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成所述问题模块的参数的调整。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现上述任一实施例所述的方法。

本申请实施例提供一种热管理环境模型优化方法。该方法中，整个模型为物理建模的全仿真模型，将被仿真的发热元件及散热元件进行模块化，将实车采集的试验数据作为仿真模块的输入，通过该方法可以快速定位问题模块，从而根据实际数据快速调整问题参数。并且这些模块调完成功后可用在后续项目上，节省模块开发的时间，因为有真实数据支持，也保证了模型的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请实施例的热管理环境模型优化方法的流程示意图；

图2示出本申请实施例的热管理环境模型优化方法中的热管理环境模型一实施例的结构示意图；

图3示出本申请实施例的热管理环境模型优化方法中调整参数的一实施例的流程示意图；

图4示出本申请实施例的热管理环境模型优化装置的结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示，本申请实施例提供了一种热管理环境模型优化方法，包括：

根据热管理环境模型基于实车数据的全模型运行，确定热管理环境模型的参数需要调整，其中全模型运行为热管理环境模型的所有模块参与运行；

根据热管理环境模型基于实车数据的分组运行，确定问题模块，问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中分组运行为热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整问题模块的参数。

本申请实施例提供一种热管理环境模型优化方法。其中，热管理环境模型为物理建模的全仿真模型。本申请实施例的方法中，模型能够调取实车数据中的相关数据作为输入，通过所有模块参与的全模型运行，可以确定模型的参数是否需要调整。当热管理环境模型的参数需要调整时，模型能够调取实车数据中的相关数据作为输入，通过部分模块参与的分组运行，能够快速定位问题模块，从而可以有针对性地对模型的参数进行调整。提高模型优化的效率。并且这些模块优化成功后可用在后续项目上，节省模块开发的时间，因为有真实数据支持，也保证了模型的精度。

本申请实施例中，问题模块为需要调整参数的模块(包括发热模块和散热模块)。问题数据为与实车数据的误差超过范围的输出数据。问题参数为与问题数据相关的参数，即影响问题数据输出的参数。

本申请实施例的方法中，对模型的优化基于实车数据进行。示例性实施例中，获取热管理试验的实车数据。实车数据作为模型优化的基础。模型可以调取实车数据中的相关数据作为输入。

本申请实施例中，热管理环境模型是基于发热模块和散热模块进行物理建模得到的。

本申请实施例中，对建立热管理环境模型的具体方法不作具体限定。示例性实施例中，可以是基于Simulink建立热管理环境模型。

建模时，将被仿真的发热元件及散热元件进行模块化。热管理环境模型中的各模块与被仿真的发热元件与散热元件一一对应。

一些实施例中，基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与发热元件对应的发热模块和与散热元件对应的散热模块的连接关系。

为方便理解本申请的方案，本申请结合图2所述实施例进行说明。图2所示的实施例是对包括两个发热元件和两个散热元件的实际热管理回路建立的模型。模型包括两个发热模块和两个散热模块，两个发热模块分别仿真两个发热元件。两个发热模块中，模块A仿真其中一个发热元件，模块B仿真另一个发热元件。例如，模块A仿真电机，模块B仿真电池。两个散热模块分别仿真两个散热元件。两个散热模块中，模块C仿真其中一个散热元件，模块D仿真另一个散热元件。例如，模块C仿真风扇，模块D仿真水泵。

实际热管理回路，电机分别连接风扇和水泵，电池分别连接风扇和水泵。基于该实际连接关系，得到图2所示的模型的各模块的连接关系。

一些实施例中，热管理试验的实车数据为在整车进行热管理试验时通过数据采集装置采集的相关试验数据。包括CAN、LIN等网络数据，也可以包括各发热元件的温度、散热元件转速、风扇及水泵等占空比等数据。实车数据中包括用于热管理环境模型输入的数据和与模型输出的数据相对应的数据。例如，实车数据中包括电机与风扇间的扭矩和转速。其中，将扭矩输入模型，相应的输出为转速。当然，每个模块的输入数据和相应的输出数据可以是多个。

一些实施例中，根据热管理环境模型基于实车数据的全模型运行，确定热管理环境模型的参数需要调整，包括：

将实车数据中的相关数据(例如包括扭矩等数据)输入热管理环境模型的输入端口，进行全模型运行(即模型中所有发热模块和散热模块均参与运行)，得到热管理环境模型在全运行的输出数据(例如包括转速、占空比等数据)。本申请实施例中，热管理环境模型基于实车数据进行全模型运行，可以得到所有的输出数据。根据模型的相应的输出数据与实车数据中相应数据的误差是否符合要求，即可确定模型的参数是否需要调整。

基于全运行输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超出范围，确定热管理环境模型的参数需要调整。当全运行数据与实车数据中的相应数据的误差均在允许的范围内时，说明热管理环境模型符合要求，无需进行调整。当全运行数据与实车数据中的相应数据的误差超过允许的误差范围时，说明热管理环境模型中存在需要调整的参数。

本申请实施例中，用于确定误差是否超出范围的具体范围值可以是根据测试目的，性能要求，经验数据等得到。例如，可以是在5％-20％中取值。不同数据之间的误差允许的范围值可以不同。

以输出数据中的占空比为例。假设该输出数据中的占空比k与实车数据中相应的占空比K的误差的范围为5％。那么，输出数据中的占空比k与实车数据中相应的占空比K的误差m可通过下式得到。

m＝(|K-k︱/K)100％。当m超过5％时，则说明热管理环境模型中与占空比相关的参数需要调整。

一些实施例中，根据热管理环境模型基于实车数据的分组运行，确定问题模块，包括：

将实车数据中的相关数据输入热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据。分组运行时，可以是按照分组规则将发热模块与散热模块组合得到分组运行所需的多个分组。也可以是根据分组规则，随分组运行的进度，随时调整当前分组运行所需的发热模块和散热模块，以及当分组中的模块数超过2个时，调整各模块之间的连接关系。分组的具体步骤，在下面的实施例中进行示例性说明。分组运行时输入的数据为实车数据中与该分组中的模块相关的数据。具体的，根据当前运行分组中的发热模块和散热模块，及与当前分组中各模块所仿真的发热元件或散热模块的对应关系，将实车数据中发热元件和散热元件的相关数据输入到当前运行的热管理环境模型中。

根据分组输出数据，确定问题模块，具体为，根据分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差是否超过范围可以确定该分组中是否有问题模块。例如，分组输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超过范围时，可以确定该分组中有问题模块。分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差均在范围内时，可以确定该分组中没有问题模块。通过调整模块分组，或不同分组对比可以确定问题模块。

一些实施例中，分组运行中，将发热模块和散热模块组合，得到多个分组。每个分组分别基于实车数据运行，根据每个分组运行的输出数据可以确定相应的分组是问题分组或正常分组。根据正常分组和问题分组的对比，确定问题模块。其中，每个分组包括至少两个模块，且发热模块或散热模块的个数为一个。分组运行的具体方案可通过下述实施例进一步说明。

示例性实施例中，分组运行包括将发热模块和散热模块两两组合得到多个分组，其中，每个分组包括一个发热模块和一个散热模块。一个发热模块和一个散热模块组成基本的运行单元，易于确定是否有问题模块。例如，参见图2，两两组合可以得到四个分组，分别是AC分组、AD分组、BC分组和BD分组。

在两两组合后进行分组的基础上，将实车数据中的相关数据输入每个分组，得到每个分组的分组输出数据。基于每个分组的分组输出数据，可以确定各个分组是否有问题模块。

基于分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差，确定正常分组和问题分组，问题分组为分组中的发热模块和散热模块中的至少一个模块为问题模块。分组输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超过范围时，可以确定该分组中有问题模块，该分组为问题分组。分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差均在范围内时，可以确定该分组没有问题模块，该分组为正常分组。

基于正常分组和问题分组的对比，确定问题模块。由于每个分组仅有一个发热模块和一个散热模块，将包含有相同模块的正常分组和问题分组对比即可确定问题模块。

例如，参见图2，假如确定AC分组和AD分组为问题分组，而BC分组和BD分组为正常分组，那么根据问题分组可以确定模块A、模块B和模块C中至少一个为问题模块，基于正常分组可以确定模块B和模块C没有问题，为正常模块。两相对比，则可定位到模块A为问题模块。

分组中包括三个或更多模块时，可在上述两两分组的实施例的基础上，增加发热模块，或者增加散热模块。

另外的一些实施例中，可以采用模块递增的分组运行，也可以采用模块递减的分组运行。

以模块递增的分组运行为例。先运行基础分组，基础分组可以是以一个发热模块和一个散热模块构成，基于基础分组运行的输出数据与实车数据的误差确定基础分组是否为问题分组。当确定为问题分组时，变换基础分组中的模块组合，重新运行变换后的基础分组，直至确定基础分组为正常分组。在正常分组的基础上增加一个模块，然后运行得到分组输出数据，并确定是否为问题分组(确定方法参见上述实施例)，如果为问题分组，则新增加的模块为问题模块。直至确定了所有的问题模块为止。

本申请实施例中，模型的一个输出数据与实车数据的误差超过范围时，与问题数据相关的参数可以是不限于一个，例如可以是两个或更多参数。当与其相关的参数为多个时，可以是调整其中的一个参数，将相应的输出数据(即超过误差范围的输出数据)调整至符合要求，即输出数据与实车数据的误差在允许的范围内。也可以是调整多个相关的参数，以使相应的输出数据调整至符合要求。

一些实施例中，调整问题模块的参数包括调整单一参数。当然，也可以是对参数进行组合调整。对参数进行组合调整，是指调整两个或两个以上的参数。调整单一参数包括对问题模块的一个问题参数进行单向调整。对参数的调整方向可以根据该参数与问题数据的关系，以及问题数据与实车数据的误差方向来确定。

下面将结合2和图3对调整问题模块的参数进行示例性说明。

图3示出了与一个问题数据对应的参数为两个的调整示意图。

当与一个问题数据对应的参数为多个时，对参数的调整顺序(优先级)，可以根据参数对问题数据的影响确定。调整顺序按照对问题数据的影响从大到小排列。即优先调整对问题数据影响大的参数。

示例性实施例中，调整问题模块的参数，包括以下步骤。

单向调整问题模块的第一参数。第一参数的调整方向可以是递增，也可以是递减。具体的方向可以根据第一参数与问题数据的关系，以及输出数据与实车数据的误差方向来确定。输出数据与实车数据的误差方向是指输出数据相对于实车数据过大导致误差超范围，还是过小超范围。例如，可以是逐渐增大第一参数的方式调整第一参数。

基于热管理环境模型的相应的输出数据随第一参数的调整，向预期方向收敛，则调整第一参数，直至热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值。随着对第一参数单向调整，热管理环境模型的相应的输出数据向预期方向收敛，则说明调整第一参数能够使误差超范围的输出数据向正确的方向变化，可以继续调整第一参数，以使误差超范围的输出数据达到预期值，当输出数据与实车数据的误差在范围内时，输出数据达到预期值。

基于热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成问题模块的参数的调整。由于一个参数的调整，有可能影响多个输出数据。因此，在调整参数，将误差超范围的输出数据调整至误差在范围内的过程中，不能使其他输出数据，特别是正常的输出数据变化至与实车数据的误差超范围。

一些实施例中，调整问题模块的参数，还包括以下步骤。

基于热管理环境模型的相应的输出数据随第一参数的调整，向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则单向调整问题模块的第二参数。当调整第一参数不能使原来误差超范围的输出数据变化至误差在范围内时，则需要调整其他的参数。或者，虽然调整第一参数能够将原来误差超范围的输出数据变化至误差在范围内，但同时影响了其他输出数据，则需要调整其他的参数。对其他输出数据有影响是指其他输出数据与实车数据的误差由范围内变化至超出范围。例如，可以是逐渐减小第二参数的方式，调整第二参数。

一些实施例中，调整问题模块的参数，还包括以下步骤。

基于问题模块的所有参数单向调整，相应的输出数据向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则对问题模块的参数进行组合调整。

单个调整相关的参数，相应的输出数据向预期方向不收敛，则说明不能通过调整单个参数，使相应的输出数据与实车数据的误差至范围内。当调整单个参数不能使相应的输出数据与实车数据的误差至范围内，或者影响其他输出数据时，则需要对参数进行组合调整。例如，同时调整第一参数和第二参数。具体的，可以是在逐渐增大第一参数的同时，逐渐减小第二参数。对调整结果的判断，参见上述实施例，在此不再一一赘述。

当穷尽了所有调整方式后，仍然不能符合要求，则需要对模型更新，更新后的模型可以按照本申请实施例的方法重新进行优化。

参见图4，本申请实施例还提供了一种热管理环境模型优化装置，本申请实施例的装置可以实现上述实施例的方法，上述方法实施例可以用于理解本申请实施例的装置。下述装置的实施例也用于理解上述实施例的方法。本申请实施例的热管理环境模型优化装置包括：

运行单元，其用于根据热管理环境模型基于实车数据的全模型运行，确定热管理环境模型的参数需要调整，其中全模型运行为热管理环境模型的所有模块参与运行；

定位单元，其用于根据热管理环境模型基于实车数据的分组运行，确定问题模块，问题模块为需要调整参数的发热模块或散热模块，其中分组运行为热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整单元，其用于调整问题模块的参数。

本申请实施例提供一种热管理环境模型优化装置。其中，热管理环境模型为物理建模的全仿真模型。本申请实施例的装置中，模型能够调取实车数据中的相关数据作为输入，通过所有模块参与的全模型运行，可以确定模型的参数是否需要调整。当热管理环境模型的参数需要调整时，模型能够调取实车数据中的相关数据作为输入，通过部分模块参与的分组运行，能够快速定位问题模块，从而可以有针对性地对模型的参数进行调整。提高模型优化的效率。并且这些模块优化成功后可用在后续项目上，节省模块开发的时间，因为有真实数据支持，也保证了模型的精度。

本申请实施例中，问题模块为需要调整参数的模块(包括发热模块和散热模块)。问题数据为与实车数据的误差超过范围的输出数据。问题参数为与问题数据相关的参数，即影响问题数据输出的参数。

本申请实施例的装置中，对模型的优化基于实车数据进行。示例性实施例中，装置还包括数据单元。数据单元用于获取热管理试验的实车数据。实车数据作为模型优化的基础。模型可以调取实车数据中的相关数据作为输入。

本申请实施例中，热管理环境模型是基于发热模块和散热模块进行物理建模得到的。一些实施例的装置还包括建模单元。建模单元其用于基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型。

本申请实施例中，对建模单元建立热管理环境模型的具体方法不作具体限定。示例性实施例中，建模单元可以是基于Simulink建立热管理环境模型。

建模单元建模时，将被仿真的发热元件及散热元件进行模块化。热管理环境模型中的各模块与被仿真的发热元件与散热元件一一对应。

一些实施例中，建模单元基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

建模单元根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与发热元件对应的发热模块和与散热元件对应的散热模块的连接关系。

为方便理解本申请的方案，本申请结合图2所述实施例进行说明。图2所示的实施例是对包括两个发热元件和两个散热元件的实际热管理回路建立的模型。模型包括两个发热模块和两个散热模块，两个发热模块分别仿真两个发热元件。两个发热模块中，模块A仿真其中一个发热元件，模块B仿真另一个发热元件。例如，模块A仿真电机，模块B仿真电池。两个散热模块分别仿真两个散热元件。两个散热模块中，模块C仿真其中一个散热元件，模块D仿真另一个散热元件。例如，模块C仿真风扇，模块D仿真水泵。

实际热管理回路，电机分别连接风扇和水泵，电池分别连接风扇和水泵。基于该实际连接关系，得到图2所示的模型的各模块的连接关系。

一些实施例中，数据单元热管理试验的实车数据为在整车进行热管理试验时通过数据采集装置采集的相关试验数据。包括CAN、LIN等网络数据，也可以包括各发热元件的温度、散热元件转速、风扇及水泵等占空比等数据。实车数据中包括用于热管理环境模型输入的数据和与模型输出的数据相对应的数据。例如，实车数据中包括电机和风扇扭矩和转速。其中将扭矩输入模型，相应的输出为转速。当然，每个模块的输入数据和相应的输出数据可以是多个。运行单元可以调取数据单元中的实车数据，作为模型的输入。定位单元也可以调取数据单元中的实车数据，以结合模型的相应的输出数据确定模型是否有参数需要调整，确定问题模块等。

一些实施例中，运行单元根据热管理环境模型基于实车数据的全模型运行，确定热管理环境模型的参数需要调整，包括：

运行单元将实车数据中的相关数据(例如扭矩等数据)输入热管理环境模型的输入端口，进行全模型运行(即模型中所有发热模块和散热模块均参与运行)，得到热管理环境模型的全运行输出数据(例如转速等数据)。本申请实施例中，热管理环境模型基于实车数据进行全模型运行，可以得到所有的输出数据。根据模型的相应的输出数据与实车数据中相应数据的误差是否符合要求，即可确定模型的参数是否需要调整。

运行单元基于全运行输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超出范围，确定热管理环境模型的参数需要调整。当全运行数据与实车数据中的相应数据的误差均在允许的范围内时，说明热管理环境模型符合要求，无需进行调整。当全运行数据与实车数据中的相应数据的误差超过允许的误差范围时，说明热管理环境模型存在需要调整的参数。

本申请实施例中，用于确定误差是否超出范围的具体范围值可以是根据测试目的，性能要求，经验数据等得到。例如，可以是在5％-20％中取值。不同数据之间的误差允许的范围值可以不同。

以输出数据中的占空比为例。假设该输出数据中的占空比k与实车数据中相应的占空比K的误差的范围为5％。那么，输出数据中的占空比k与实车数据中相应的占空比K的误差m可通过下式得到。

m＝(|K-k︱/K)100％。当m超过5％时，则说明热管理环境模型与占空比相关的参数需要调整。

一些实施例中，定位单元根据热管理环境模型基于实车数据的分组运行，确定问题模块，具体如下。

定位单元将实车数据中的相关数据输入热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据。定位单元分组运行时，可以是按照分组规则将发热模块与散热模块组合得到分组运行所需的多个分组。也可以是根据分组规则，随分组运行的进度，随时调整当前分组运行所需的发热模块和散热模块，以及当分组中的模块数超过2个时，各模块之间的连接关系。分组的具体步骤，在下面的实施例中进行示例性说明。分组运行输入的数据为实车数据中与该分组中的模块相关的数据。具体的，定位单元根据当前运行分组中的发热模块和散热模块，及与当前分组中各模块所仿真的发热元件或散热模块的对应关系，将实车数据中发热元件和散热元件的相关数据输入到当前运行的热管理环境模型中。

定位单元根据分组输出数据，确定问题模块。根据分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差是否超过范围可以确定该分组中是否有问题模块。例如，分组输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超过范围时，可以确定该分组中有问题模块。分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差均在范围内时，可以确定该分组中没有问题模块。通过调整模块分组，或不同分组对比可以确定问题模块。

一些实施例中，定位单元分组运行时，将发热模块和散热模块组合，得到多个分组。每个分组分别基于实车数据运行，根据每个分组运行的输出数据可以确定相应的分组是问题分组或正常分组。根据正常分组和问题分组的对比，确定问题模块。其中，每个分组包括至少两个模块，且发热模块或散热模块的个数为一个。分组运行的具体方案可通过下述实施例进一步说明。

示例性实施例中，定位单元分组运行包括将发热模块和散热模块两两组合得到多个分组，其中，每个分组包括一个发热模块和一个散热模块。一个发热模块和一个散热模块组成基本的运行单元，易于确定是否有问题模块。例如，参见图2，两两组合可以得到四个分组，分别是AC分组、AD分组、BC分组和BD分组。

在两两组合后进行分组的基础上，将实车数据中的相关数据输入每个分组，得到每个分组的分组输出数据。基于每个分组的分组输出数据，可以确定各个分组是否有问题模块。

定位单元基于分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差，确定正常分组和问题分组，问题分组为分组中的发热模块和散热模块中的至少一个模块为问题模块。分组输出数据中至少一个数据与实车数据中的相应数据的误差超过范围时，可以确定该分组中有问题模块，该分组为问题分组。分组输出数据与实车数据中的相应数据的误差均在范围内时，可以确定该分组没有问题模块，该分组为正常分组。

定位单元基于正常分组和问题分组的对比，确定问题模块。由于每个分组仅有一个发热模块和一个散热模块，将包含有相同模块的正常分组和问题分组对比即可确定问题模块。

例如，参见图2，假如确定AC分组和AD分组为问题分组，而BC分组和BD分组为正常分组，那么根据问题分组可以确定模块A、模块B和模块C中至少一个为问题模块，基于正常分组可以确定模块B和模块C没有问题，为正常模块。两相对比，则可定位到模块A为问题模块。

分组中包括三个或更多模块时，可在上述两两分组的实施例的基础上，增加发热模块，或者增加散热模块。

另外的一些实施例中，定位单元可以采用模块递增的分组运行，也可以采用模块递减的分组运行。

以模块递增的分组运行为例。定位单元先运行基础分组，基础分组可以是以一个发热模块和一个散热模块构成，基于基础分组运行的输出数据与实车数据的误差确定基础分组是否为问题分组。当确定为问题分组时，变换基础分组中的模块组合，重新运行变换后的基础分组，直至确定基础分组为正常分组。在正常分组的基础上增加一个模块，然后运行得到分组输出数据，并确定是否为问题分组(确定方法参见上述实施例)，如果为问题分组，则新增加的模块为问题模块。直至确定了所有的问题模块为止。

本申请实施例中，模型的一个输出数据与实车数据的误差超过范围时，与问题数据相关的参数可以是不限于一个，例如可以是两个或更多参数。当与其相关的参数为多个时，可以是调整其中的一个参数，将相应的输出数据(即超过误差范围的输出数据)调整至符合要求，即输出数据与实车数据的误差在允许的范围内。也可以是调整多个相关的参数，以使相应的输出数据调整至符合要求。

一些实施例中，调整问题模块的参数包括调整单一参数。当然，也可以是对参数进行组合调整。对参数进行组合调整，是指调整两个或两个以上的参数。调整单一参数包括对问题模块的一个问题参数进行单向调整。对参数的调整方向可以根据该参数与问题数据的关系，以及问题数据与实车数据的误差方向来确定。

下面将结合2和图3对调整问题模块的参数进行示例性说明。

图3示出了与一个问题数据对应的参数为两个的调整示意图。

当与一个问题数据对应的参数为多个时，调整单元对参数的调整顺序(优先级)，可以根据参数对问题数据的影响确定。调整顺序按照对问题数据的影响从大到小排列。即优先调整对问题数据影响大的参数。

示例性实施例中，调整单元调整问题模块的参数，具体如下。

调整单元单向调整问题模块的第一参数。第一参数的调整方向可以是递增，也可以是递减。具体的方向可以根据第一参数与问题数据的关系，以及输出数据与实车数据的误差方向来确定。输出数据与实车数据的误差方向是指输出数据相对于实车数据过大导致误差超范围，还是过小超范围。例如，可以是逐渐增大第一参数的方式调整第一参数。

调整单元基于热管理环境模型的相应的输出数据随第一参数的调整，向预期方向收敛，调整第一参数，直至热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值。随着对第一参数单向调整，热管理环境模型的相应的输出数据向预期方向收敛，则说明调整第一参数能够使误差超范围的输出数据向正确的方向变化，可以继续调整第一参数，以使误差超范围的输出数据达到预期值，当输出数据与实车数据的误差在范围内时，输出数据达到预期值。

调整单元基于热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成问题模块的参数的调整。由于一个参数的调整，有可能影响多个输出数据。因此，在调整参数，将误差超范围的输出数据调整至误差在范围内的过程中，不能使其他输出数据，特别是正常的输出数据变化至与实车数据的误差超范围。

一些实施例中，调整单元调整问题模块的参数，还包括以下步骤。

调整单元基于热管理环境模型的相应的输出数据随第一参数的调整，向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则单向调整问题模块的第二参数。当调整第一参数不能使原来误差超范围的输出数据变化至误差在范围内时，则需要调整其他的参数。或者，虽然调整第一参数能够将原来误差超范围的输出数据变化至误差在范围内，但同时影响了其他输出数据，则需要调整其他的参数。对其他输出数据有影响是指其他输出数据与实车数据的误差由范围内变化至超出范围。例如，可以是逐渐减小第二参数的方式，调整第二参数。

一些实施例中，调整单元调整问题模块的参数，还包括以下步骤。

调整单元基于问题模块的所有参数单向调整，相应的输出数据向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则对问题模块的参数进行组合调整。

调整单元调整单个参数，相应的输出数据向预期方向不收敛，则说明不能通过调整单个参数，使相应的输出数据与实车数据的误差至范围内。当调整单元调整单个参数不能使相应的输出数据与实车数据的误差至范围内，或者影响其他输出数据时，则调整单元需要对参数进行组合调整。例如，同时调整第一参数和第二参数。具体的，可以是在逐渐增大第一参数的同时，逐渐减小第二参数。对调整结果的判断，参见上述实施例，在此不再一一赘述。

当穷尽了所有调整方式后，仍然不能符合要求，则需要对模型更新，更新后的模型可以按照本申请实施例的方法重新进行优化。

本申请实施例还提供了一种电子设备，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述任一实施例的方法。

请参见图5，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备600可以包括：至少一个处理器601，至少一个网络接口604，用户接口603，存储器605，至少一个通信总线602。

其中，通信总线602用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口603可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，一些用户接口603还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口604一些的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器601可以包括一个或者多个处理核心。处理器601利用各种借口和线路连接整个终端600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器605内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器605内的数据，执行终端600的各种功能和处理数据。一些的，处理器601可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器601中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器605可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。一些的，该存储器605包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器605可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器605可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器605一些的还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。如图5所示，作为一种计算机存储介质的存储器605中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图5所示的电子设备600中，用户接口603主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器601可以用于调用存储器605中存储的应用程序，并具体执行上述任一方法实施例的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种热管理环境模型优化方法的部分或全部步骤。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列(Field－ProgrammaBLE GateArray，FPGA)、集成电路(Integrated Circuit，IC)等。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (15)

1.一种热管理环境模型优化方法，包括：

基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型；

获取热管理试验的实车数据；

根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，其中所述全模型运行为所述热管理环境模型的所有模块参与运行；

根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，所述问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中所述分组运行为所述热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整所述问题模块的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与所述发热元件对应的所述发热模块和与所述散热元件对应的所述散热模块的连接关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取热管理试验的实车数据包括：

获取CAN网络数据和LIN网络数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行全模型运行，得到所述热管理环境模型的全运行输出数据；

基于所述全模型运行的输出数据中至少一个数据与所述实车数据中的相应数据的误差超出范围，确定所述模型的参数需要调整。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据；

根据所述分组输出数据，确定问题模块。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述热管理环境模型包括多个发热模块和多个所述散热模块；所述分组运行包括：

将多个所述发热模块和多个所述散热模块两两组合得到多个分组，其中，每个分组包括一个发热模块和一个散热模块；

将所述实车数据中的相关数据输入每个分组，得到每个分组的分组输出数据；

基于所述分组输出数据与所述实车数据中的相应数据的误差，确定正常分组和问题分组，所述问题分组为分组中的发热模块和散热模块中的至少一个模块为所述问题模块；

基于所述正常分组和所述问题分组的对比，确定所述问题模块。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，调整所述问题模块的参数，包括：

单向调整所述问题模块的第一参数；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向收敛，则调整所述第一参数，直至所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成所述问题模块的参数的调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，调整所述问题模块的参数，还包括：

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向不收敛，或对其他输出数据有影响，则单向调整所述问题模块的第二参数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，调整所述问题模块的参数，还包括：

基于所述问题模块的所有参数单向调整，所述热管理环境模型的相应的输出数据向预期方向不收敛，或对其他输出有影响，则对所述问题模块的参数进行组合调整。

10.一种热管理环境模型优化装置，包括：

建模单元，其用于基于发热模块和散热模块进行物理建模，得到热管理环境模型；

数据单元，其用于获取热管理试验的实车数据；

运行单元，其用于根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的全模型运行，确定所述热管理环境模型的参数需要调整，其中所述全模型运行为所述热管理环境模型的所有模块参与运行；

定位单元，其用于根据所述热管理环境模型基于所述实车数据的分组运行，确定问题模块，所述问题模块为需要调整参数的发热模块和/或散热模块，其中所述分组运行为所述热管理环境模型的部分模块参与运行；

调整单元，其用于调整所述问题模块的参数。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述建模单元基于发热模块和散热模块进行物理建模包括：

所述建模单元根据发热元件与散热元件在实际热管理回路中的连接关系，确定与所述发热元件对应的所述发热模块和与所述散热元件对应的所述散热模块的连接关系。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述定位单元确定问题模块包括：

将所述实车数据中的相关数据输入所述热管理环境模型，进行分组运行，得到分组输出数据；

根据所述分组输出数据，确定问题模块。

13.根据权利要求10所述的装置，其中，所述调整单元调整所述问题模块的参数包括：

单向调整所述问题模块的第一参数；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据随所述第一参数的调整，向预期方向收敛，则调整所述第一参数，直至所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值；

基于所述热管理环境模型的相应的输出数据达到预期值，且其他输出数据无影响，完成所述问题模块的参数的调整。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述权利要求1-9中任一项所述的方法。

15.一种电子设备，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现上述权利要求1-9中任一项所述的方法。

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