CN112817242B - 一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了便捷式多功能机器人控制器，涉及机器人领域，包括控制器下壳体和控制器上壳体，所述控制器下壳体的底面设有固定套接块，所述固定套接块的底面套接有左侧握把和右侧握把，所述控制器下壳体后侧面插接有线路进管，所述控制器下壳体和控制器上壳体的前侧面设有伸缩杆、套杆和无线连接器，所述控制器上壳体的顶面固定连接有固定杆套，本发明在进行使用时内部线路相对来说不会过于紊乱，能够进行有序的排列，同时能够实现区分化的管理，布线相对来说比较整齐，使得在维修时整体的环境不会过于复杂，线路之间进行区分开捕造成短路等情况的发生便于长期使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体是一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体。
背景技术
控制器(英文名称：controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
多功能机器人在进行控制时都是通过控制器进行控制，但是传统的控制器比较笨重，不便于整体拆卸和安装，同时也不便于携带和使用，这样的控制器在进行使用时，给操作人员带来不小的麻烦，并且是使用同时内部线路比较紊乱，不能够进行很好的区分布线，在进行维护和检修时，相对来说比较复杂，不能够做到区域化区分，线路排布出现紊乱，不便于长时间的使用。
因此，本领域技术人员提供了一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，以解决上述背景技术中提出的多功能机器人在进行控制时都是通过控制器进行控制，但是传统的控制器比较笨重，不便于整体拆卸和安装，同时也不便于携带和使用，这样的控制器在进行使用时，给操作人员带来不小的麻烦，并且是使用同时内部线路比较紊乱，不能够进行很好的区分布线，在进行维护和检修时，相对来说比较复杂，不能够做到区域化区分，线路排布出现紊乱，不便于长时间的使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，包括控制器下壳体和控制器上壳体，所述控制器下壳体的底面设有固定套接块，所述固定套接块的底面套接有左侧握把和右侧握把，所述控制器下壳体后侧面插接有线路进管，所述控制器下壳体和控制器上壳体的前侧面设有伸缩杆、套杆和无线连接器，所述控制器上壳体的顶面固定连接有固定杆套，所述固定杆套的内部插接有转动杆，所述转动杆的两端分别固定连接有夹层夹板，所述夹层夹板的内部插接有放置板，所述放置板的顶面焊接有限位条，所述放置板的另一侧设有定位合页，所述放置板与显示屏放置挡板之间通过定位合页转动连接；
控制器下壳体包括一级分离隔板A、一级线路隔板和一级分离隔板B，所述控制器下壳体的顶面设有一级套接块、二级套接块、三级套接块、四级套接块和五级套接块，所述控制器上壳体包括二级分离隔板、二级线路隔板，所述控制器下壳体顶面的一级套接块、二级套接块、三级套接块、四级套接块和五级套接块，所述控制器上壳体底面的一级套接块槽、二级套接槽、三级套接块槽、四级套接块槽和五级套接块槽分别配合卡接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述左侧握把和右侧握把之间平行设置，且左侧握把和右侧握把靠近固定套接块的一端内设有外螺纹，固定套接块内部设有内螺纹，固定套接块外壁的外螺纹与固定套接块内部的内螺纹相互啮合。
作为本发明的一种优选实施方式：所述伸缩杆的一端套接有套杆，套杆的另一端套接有无线连接器，且伸缩杆和套杆的内部镂空，伸缩杆和套杆为不锈钢材质。
作为本发明的一种优选实施方式：所述显示屏放置挡板的前侧面设有挡板块A和挡板块B，挡板块A和挡板块B的内部插接有转轴，转轴设置在显示屏放置挡板内部。
作为本发明的一种优选实施方式：所述控制器下壳体的内部设有一级分离隔板A、一级线路隔板和一级分离隔板B，一级线路隔板位于一级分离隔板 A和一级分离隔板B之间，一级线路隔板内部设有通孔，一级分离隔板A和一级分离隔板B内部设有通槽，控制器下壳体的顶面设有锁紧螺丝孔，控制器下壳体的两端内部开设有插接孔，控制器下壳体内部设有供电器放置箱、中央处理器放置箱、无线发射器控制箱、控制器放置箱和数据转换器放置箱。
作为本发明的一种优选实施方式：所述二级分离隔板设有两块，二级线路隔板位于两块二级分离隔板之间，控制器上壳体的顶面设有一级套接块槽、二级套接槽、三级套接块槽、四级套接块槽和五级套接块槽，控制器上壳体的顶面设有锁紧螺丝。
作为本发明的一种优选实施方式：所述控制器下壳体和控制器上壳体之间相互配合卡接。
作为本发明的一种优选实施方式：所述供电器放置箱内设有供电器、中央处理器放置箱内设有中央处理器、控制器放置箱内设有控制器和数据转换器放置箱内设有数据转换器，无线发射器控制箱内设有无线发射器，供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器和数据转换器之间分别通过电线电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体,控制器在进行使用时，能够通过控制器上壳体跟控制器下壳体，相互配合连接，可以实现多功能机器人控制器的卡接，这样卡接的方式能够改变传统的控制器不便于整体安装的特点，在进行使用时能够进行快速的拼接，能够有效的将供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器和数据转换器放置在其中，可以便于整体的携带和使用。
2、本发明一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体,同时控制器在进行使用时，出现了故障，能够通过拆卸来实现操作人员的检测与维修，可以方便操作人员的检测，给操作人员减少麻烦，同时在进行使用时内部线路相对来说不会过于紊乱，能够进行有序的排列，同时能够实现区分化的管理，布线相对来说比较整齐，使得在维修时整体的环境不会过于复杂，线路之间进行区分开捕造成短路等情况的发生便于长期使用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体的整体的立体的结构示意图；
图2为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体中的整体的等角侧视的立体的结构示意图；
图3为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体中的整体的等轴侧视的立体的结构示意图；
图4为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体中的控制器下壳体的立体的结构示意图。
图5为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体中的控制器上壳体的立体的结构示意图。
图6为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体中的控制器上壳体的等轴侧视的立体的结构示意图。
图中：1、控制器下壳体；2、控制器上壳体；3、线路进管；4、左侧握把；5、右侧握把；6、伸缩杆；7、套杆；8、无线连接器；9、显示屏放置挡板；10、挡板块A；11、挡板块B；12、转轴；13、定位合页；14、放置板； 15、限位条；16、夹层夹板；17、固定套接块；18、一级分离隔板A；19、锁紧螺丝；20、转动杆；21、固定杆套；22、插接孔；23、供电器放置箱；24、中央处理器放置箱；25、控制器放置箱；26、一级线路隔板；27、一级分离隔板B；28、一级套接块；29、锁紧螺丝孔；30、二级套接块；31、三级套接块；32、无线发射器控制箱；33、四级套接块；34、数据转换器放置箱；35、五级套接块；36、四级套接块槽；37、三级套接块槽；38、二级套接槽；39、五级套接块槽；40、一级套接块槽；41、二级分离隔板；42、二级线路隔板。
具体实施方式
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，包括控制器下壳体1和控制器上壳体2，控制器下壳体1的底面设有固定套接块17，控制器下壳体1直接的进行一级套接块28、二级套接块30、三级套接块31、四级套接块33和五级套接块35的安装，固定套接块17的底面套接有左侧握把4和右侧握把5，控制器下壳体1后侧面插接有线路进管3，线路进管3能够方便线路进行进线，控制器下壳体1和控制器上壳体2的前侧面设有伸缩杆6、套杆7和无线连接器8，控制器上壳体2的顶面固定连接有固定杆套21，固定杆套21能够起到稳定连接的效果，固定杆套21的内部插接有转动杆20，转动杆20可以方便整体的转动，转动杆20的两端分别固定连接有夹层夹板16，夹层夹板16能够便于放置板14的插接，夹层夹板16 的内部插接有放置板14，放置板14的顶面焊接有限位条15，限位条15的作用，主要的是起到限位的特点，放置板14的另一侧设有定位合页13，放置板 14与显示屏放置挡板9之间通过定位合页13转动连接。
请参阅图1、图3和图6，左侧握把4和右侧握把5之间平行设置，左侧握把4和右侧握把5能够方便整体的放置，且左侧握把4和右侧握把5靠近固定套接块17的一端内设有外螺纹，固定套接块17内部设有内螺纹，固定套接块17外壁的外螺纹与固定套接块17内部的内螺纹相互啮合。固定套接块17能够左侧握把4和右侧握把5的稳定放置，便于伸缩杆6的一端套接有套杆7，套杆7的另一端套接有无线连接器8，无线连接器8便于无线设置，且伸缩杆6和套杆7的内部镂空，伸缩杆6和套杆7可以进行伸缩，伸缩杆6 和套杆7为不锈钢材质。不锈钢材质不会生锈，显示屏放置挡板9的前侧面设有挡板块A10和挡板块B11，显示屏放置挡板9能够便于显示屏的放置，直接的将显示屏放置在显示屏放置挡板9上进行操作，之后能够保证整体操作的顺利进行，挡板块A10和挡板块B11的内部插接有转轴12，转轴12设置在显示屏放置挡板9内部。控制器下壳体1包括一级分离隔板A18、一级线路隔板26和一级分离隔板B27，控制器下壳体1的顶面设有一级套接块28、二级套接块30、三级套接块31、四级套接块33和五级套接块35，控制器下壳体 1的内部设有一级分离隔板A18、一级线路隔板26和一级分离隔板B27，一级分离隔板A18、一级线路隔板26和一级分离隔板B27能起到分隔的效果，一级线路隔板26位于一级分离隔板A18和一级分离隔板B27之间，同时在进行使用时内部线路相对来说不会过于紊乱，能够进行有序的排列，同时能够实现区分化的管理，布线相对来说比较整齐，使得在维修时整体的环境不会过于复杂，一级线路隔板26内部设有通孔，一级分离隔板A18和一级分离隔板 B27内部设有通槽，控制器下壳体1的顶面设有锁紧螺丝孔29，控制器下壳体1的两端内部开设有插接孔22，控制器下壳体1内部设有供电器放置箱23、中央处理器放置箱24、无线发射器控制箱32、控制器放置箱25和数据转换器放置箱34。主要的通过将无线发射器，供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器和数据转换器放置到供电器放置箱23、中央处理器放置箱24、无线发射器控制箱32、控制器放置箱25和数据转换器放置箱34中，之后通过电路连接起到，可以起到远程控制的作用，控制器上壳体2包括二级分离隔板41、二级线路隔板42，二级分离隔板41设有两块，二级线路隔板42位于两块二级分离隔板41之间，控制器上壳体2的顶面设有一级套接块槽40、二级套接槽38、三级套接块槽37、四级套接块槽36和五级套接块槽39，控制器上壳体2的顶面设有锁紧螺丝19。控制器下壳体1和控制器上壳体2之间相互配合卡接，控制器下壳体1顶面的一级套接块28、二级套接块30、三级套接块31、四级套接块33和五级套接块35和控制器上壳体2底面的一级套接块槽40、二级套接槽38、三级套接块槽37、四级套接块槽36 和五级套接块槽39分别配合卡接。一级套接块槽40、二级套接槽38、三级套接块槽37、四级套接块槽36和五级套接块槽39能够实现与一级套接块28、二级套接块30、三级套接块31、四级套接块33和五级套接块35套接的作用，供电器放置箱23内设有供电器、中央处理器放置箱24内设有中央处理器、控制器放置箱25内设有控制器和数据转换器放置箱34内设有数据转换器，无线发射器控制箱32内设有无线发射器，供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器和数据转换器8之间分别通过电线电性连接，能够便于整体的电路的控制。
需要说明的是，本发明为一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，包括：1、控制器下壳体；2、控制器上壳体；3、线路进管；4、左侧握把；5、右侧握把；6、伸缩杆；7、套杆；8、无线连接器；9、显示屏放置挡板；10、挡板块A；11、挡板块B；12、转轴；13、定位合页；14、放置板；15、限位条；16、夹层夹板；17、固定套接块；18、一级分离隔板A；19、锁紧螺丝；20、转动杆；21、固定杆套；22、插接孔；23、供电器放置箱；24、中央处理器放置箱；25、控制器放置箱；26、一级线路隔板；27、一级分离隔板B； 28、一级套接块；29、锁紧螺丝孔；30、二级套接块；31、三级套接块；32、无线发射器控制箱；33、四级套接块；34、数据转换器放置箱；35、五级套接块；36、四级套接块槽；37、三级套接块槽；38、二级套接槽；39、五级套接块槽；40、一级套接块槽；41、二级分离隔板；42、二级线路隔板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本发明的工作原理是：在进行整体的使用时，控制器在进行使用时，能够通过控制器上壳体跟控制器下壳体，相互配合连接，可以实现多功能机器人控制器的卡接，这样卡接的方式能够改变传统的控制器不便于整体安装的特点，主要的通过将无线发射器，供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器和数据转换器放置到供电器放置箱23、中央处理器放置箱24、无线发射器控制箱32、控制器放置箱25和数据转换器放置箱34中，之后通过电路连接起到，同时在进行使用时内部线路相对来说不会过于紊乱，能够进行有序的排列，同时能够实现区分化的管理，布线相对来说比较整齐，使得在维修时整体的环境不会过于复杂，线路之间进行区分开捕造成短路等情况的发生便于长期使用，能够进行电路的控制，控制器下壳体1顶面的一级套接块28、二级套接块30、三级套接块31、四级套接块33和五级套接块35 和控制器上壳体2底面的一级套接块槽40、二级套接槽38、三级套接块槽37、四级套接块槽36和五级套接块槽39分别配合卡接在一起，能够起到快速的拼接和安装的作用，之后能够通过无线连接器8起到快速的连接效果，同时控制器在进行使用时，出现了故障，能够通过拆卸来实现操作人员的检测与维修，可以方便操作人员的检测，给操作人员减少麻烦，之后能够直接的将显示屏放置在显示屏放置挡板9上进行操作，之后能够保证整体操作的顺利进行，转轴12能够带动挡板块A10和挡板块B11的转动，挡板块A10和挡板块B11能够有效的起到散热的作用。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，包括控制器下壳体(1)和控制器上壳体(2)，其特征在于，所述控制器下壳体(1)的底面设有固定套接块(17)，所述固定套接块(17)的底面套接有左侧握把(4)和右侧握把(5)，所述控制器下壳体(1)后侧面插接有线路进管(3)，所述控制器下壳体(1)和控制器上壳体(2)的前侧面设有伸缩杆(6)、套杆(7)和无线连接器(8)，所述控制器上壳体(2)的顶面固定连接有固定杆套(21)，所述固定杆套(21)的内部插接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的两端分别固定连接有夹层夹板(16)，所述夹层夹板(16)的内部插接有放置板(14)，所述放置板(14)的顶面焊接有限位条(15)，所述放置板(14)的另一侧设有定位合页(13)，所述放置板(14)与显示屏放置挡板(9)之间通过定位合页(13)转动连接；
控制器下壳体(1)包括一级分离隔板A(18)、一级线路隔板(26)和一级分离隔板B(27)，所述控制器下壳体(1)的顶面设有一级套接块(28)、二级套接块(30)、三级套接块(31)、四级套接块(33)和五级套接块(35)，所述控制器上壳体(2)包括二级分离隔板(41)、二级线路隔板(42)，所述控制器下壳体(1)顶面的一级套接块(28)、二级套接块(30)、三级套接块(31)、四级套接块(33)和五级套接块(35)，所述控制器上壳体(2)底面的一级套接块槽(40)、二级套接槽(38)、三级套接块槽(37)、四级套接块槽(36)和五级套接块槽(39)分别配合卡接。
2.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述左侧握把(4)和右侧握把(5)之间平行设置，且左侧握把(4)和右侧握把(5)靠近固定套接块(17)的一端内设有外螺纹，固定套接块(17)内部设有内螺纹，固定套接块(17)外壁的外螺纹与固定套接块(17)内部的内螺纹相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述伸缩杆(6)的一端套接有套杆(7)，套杆(7)的另一端套接有无线连接器(8)，且伸缩杆(6)和套杆(7)的内部镂空，伸缩杆(6)和套杆(7)为不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述显示屏放置挡板(9)的前侧面设有挡板块A(10)和挡板块B(11)，挡板块A(10)和挡板块B(11)的内部插接有转轴(12)，转轴(12)设置在显示屏放置挡板(9)内部。
5.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述控制器下壳体(1)的内部设有一级分离隔板A(18)、一级线路隔板(26)和一级分离隔板B(27)，一级线路隔板(26)位于一级分离隔板A(18)和一级分离隔板B(27)之间，一级线路隔板(26)内部设有通孔，一级分离隔板A(18)和一级分离隔板B(27)内部设有通槽，控制器下壳体(1)的顶面设有锁紧螺丝孔(29)，控制器下壳体(1)的两端内部开设有插接孔(22)，控制器下壳体(1)内部设有供电器放置箱(23)、中央处理器放置箱(24)、无线发射器控制箱(32)、控制器放置箱(25)和数据转换器放置箱(34)。
6.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述二级分离隔板(41)设有两块，二级线路隔板(42)位于两块二级分离隔板(41)之间，控制器上壳体(2)的顶面设有一级套接块槽(40)、二级套接槽(38)、三级套接块槽(37)、四级套接块槽(36)和五级套接块槽(39)，控制器上壳体(2)的顶面设有锁紧螺丝(19)。
7.根据权利要求1所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述控制器下壳体(1)和控制器上壳体(2)之间相互配合卡接。
8.根据权利要求6所述的一种安装便携式多功能机器人控制器件的壳体，其特征在于，所述供电器放置箱(23)内设有供电器、中央处理器放置箱(24)内设有中央处理器、控制器放置箱(25)内设有控制器和数据转换器放置箱(34)内设有数据转换器，无线发射器控制箱(32)内设有无线发射器，供电器、中央处理器、控制器、无线发射器、无线连接器(8)和数据转换器之间分别通过电线电性连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20210518 Assignee: HEYUAN HONGSONGYUAN TECHNOLOGY CO.,LTD. Assignor: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University Contract record no.: X2022980024638 Denomination of invention: A kind of housing for installing portable multi-function robot control devices Granted publication date: 20220225 License type: Common License Record date: 20221227 |