CN112816068B - 红外光谱成像系统及其光谱图像重构方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种红外光谱成像系统及其光谱图像重构方法,该系统包括前置光学系统、抛物面反射镜、凸面光栅、微镜阵列器件DMD、红外探测焦平面阵列IRFPA和数据采集处理模块。所述红外探测焦平面阵列IRFPA用于将收到的光信号转换成数字图像信号并传输给所述数据采集处理模块;所述数据采集处理模块用于将收到的数据进行存储,并利用编码信息对数据进行光谱图像重构,以重建出场景的光谱数据立方。本发明实施例不需要高精度运动控制,光机结构更加简单,可靠性更高;系统采用多通道结构,能量利用率更高,信噪比更高。
Description
技术领域
本发明涉及红外探测领域,更具体地,涉及一种红外光谱成像系统及其光谱图像重构方法。
背景技术
红外光谱成像系统接收到的信号功率与目标的光谱辐射亮度、系统的光学孔径、瞬时视场、光学效率及系统接收元件的性能有关。红外光谱成像系统属于被动遥感探测仪器,在某一特定时刻,目标辐射和反射的能量是相对恒定的,因此,光学孔径的大小及探测器积分时间的长短将直接决定着进入成像光谱系统的有效探测能量,其直接影响整个系统的探测信噪比。成像光谱技术的一个重要发展方向就是在保证高光谱分辨率的前提下,尽可能地提高系统信噪比,特别是对于红外探测,环境红外辐射的影响非常强烈,因此需要尽量提高系统的能量采集效率。
由于色散型成像光谱仪的光谱分辨率与入射狭缝的宽度成反比,因此,要获得更高的光谱分辨率,就需不断减小狭缝的宽度,以至于系统的能量通过力很小,导致探测灵敏度很低。干涉成像光谱仪在原理上具有高光谱分辨率与高能量利用率等优点,能够满足各种高精度的测量分析应用需求,然而,干涉成像光谱仪的需要高精度的干涉仪,并且系统输出一个光谱数据立方需要的时间相对较长,在此其间需要稳定视场不便,对于安装平台的要求较高。
发明内容
为了解决上述问题,本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的光谱图像重构方法及系统。
根据本发明实施例第一方面,提供了一种光谱图像重构系统,该系统包括:前置光学系统、抛物面反射镜、凸面光栅、微镜阵列器件DMD、红外探测焦平面阵列IRFPA和数据采集处理模块;
所述前置光学系统用于将目标场景的图像成像至焦平面位置;
所述抛物面反射镜用于所述焦平面位置的成像进行准直后,传输至所述凸面光栅上;
所述凸面光栅用于将收到的准直光进行衍射色散,并将所述一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于将接收的一级衍射光进行汇聚后,成像至微镜阵列器件DMD上;
所述微镜阵列器件DMD用于对从所述抛物面反射镜收到的汇聚光信号进行编码调制,并将调制后的光信号反射给所述抛物面反射镜;
所述抛物面反射镜还用于将接收的从所述微镜阵列器件DMD反射回的光信号进行准直,并将准直后的光信号反射给所述凸面光栅;
所述凸面光栅还用于再次将收到的准直光进行衍射色散,并将所述一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于再次将收到的光信号进行汇聚后,并成像至红外探测焦平面阵列IRFPA上;
所述红外探测焦平面阵列IRFPA用于将收到的光信号转换成数字图像信号并传输给所述数据采集处理模块;
所述数据采集处理模块用于将收到的数据进行存储,并利用编码信息对数据进行光谱图像重构,以重建出场景的光谱数据立方。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种红外光谱成像系统的控制方法,该方法包括:
S1、系统控制模块控制驱动微镜阵列器件DMD按照编码模板来实现编码调制,数据采集处理模块采集此时红外探测焦平面阵列IRFPA输出的图像数据I1,并将图像数据存储下来;
S2、更换编码模板,重复步骤S1,直至遍历所有编码模板,最终数据采集处理模块采集的图像数据为I1,I2,……,IN-1,IN;
S3、数据采集处理模块利用光谱图像重构算法对I1,I2,……,IN-1,IN进行重构,获得最终的光谱数据立方。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种红外光谱成像系统中应用的光谱图像重构方法,该方法包括:
将N个编码模板先各自排成行向量,再堆叠合成为一个矩阵S,矩阵S中的元素Sij表示微镜阵列器件DMD在第i次调制中对第j个像元的调制作用,如果调制是正向通过,则Sij=1,否则Sij=0;
将采集到的N个图像矩阵堆叠成一个矩阵Y,矩阵Y中的Yij表示第i帧图像矩阵中的第j个像素值;
假设最终需要获得图像数据立方可以表示成X,按照等式Y=SX来对求解,获得X=S-1Y;其中,最终获得的X为一个N行的矩阵,矩阵Xij的元素表示第i个波段图像的第j个像素值。
根据本发明实施例的第四方面,提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的光谱图像重构方法。
根据本发明实施例的第五方面,提供了一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的光谱图像重构方法。
本发明实施例提供的红外光谱成像系统及其光谱图像重构方法,不需要高精度运动控制,光机结构更加简单,可靠性更高;系统采用多通道结构,能量利用率更高,信噪比更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的光谱图像重构系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例针对光栅衍射型光谱成像系统和干涉型光谱成像系统中存在的技术问题,提出了一种基于光谱-空间混合编码的红外光谱成像系统及光谱图像重构方法,解决干涉型光谱成像系统中的可靠性低和光栅衍射型光谱成像系统信噪比较低的难题。
参见附图1,本发明实施例提供一种红外光谱成像系统,该系统基于光谱-空间混合编码,包括:前置光学系统01、抛物面反射镜02、凸面光栅03、微镜阵列器件(DMD)04、红外探测焦平面阵列(IRFPA)05、系统控制模块06、数据采集处理模块07。
所述的前置光学系统01安装在最前端,用于将目标场景的图像成像到前置光学系统01的焦平面位置;抛物面反射镜02用于将前置光学系统01的焦平面位置的像准直后传输到凸面光栅03上;凸面光栅03将受到的准直光进行衍射色散,并将一级衍射光再次反射给抛物面反射镜02上,抛物面反射镜02将凸面光栅03衍射回来的一级衍射光进行汇聚,成像到微镜阵列器件(DMD)04上,微镜阵列器件(DMD)04对受到的汇聚光信号进行编码调制,并将调制后的光信号反射给抛物面反射镜02,抛物面反射镜02对受到的光信号进行准直,并将准直后的光信号反射给凸面光栅03,凸面光栅03则再次将光信号进行衍射,并将一级衍射光传输给抛物面反射镜02,抛物面反射镜02再次将受到的光信号进行汇聚,最终成像到红外探测焦平面阵列(IRFPA)05上,红外探测焦平面阵列(IRFPA)05将受到的光信号转换成数字图像信号并传输给数据采集处理模块07,数据采集处理模块07将收到的数据进行存储,并利用编码信息对数据进行重构,最终重建出场景的光谱数据立方。
所述的系统控制模块06中存储有N个编码模板,编号分别为1,2,……,N-1,N,用于驱动控制微镜阵列器件(DMD)04的实现N种编码调制。
系统的工作流程如下所述:
(1)系统控制模块06中驱动微镜阵列器件(DMD)04按照编码模板1来实现编码调制,数据采集处理模块07采集此时红外探测焦平面阵列(IRFPA)05输出的图像数据I1,并将图像数据存储下来。
(2)更换编码模板,重复步骤(1),直至遍历所有编码模板,最终数据采集处理模块07采集的图像数据为I1,I2,……,IN-1,IN。
(3)数据采集处理模块07利用光谱图像重构算法对I1,I2,……,IN-1,IN进行重构,获得最终的光谱数据立方。
所述的光谱图像重构算法步骤如下所述:
(1)将N个编码模板先各自排成行向量,再堆叠合成为一个矩阵S,矩阵S中的元素Sij表示微镜阵列器件(DMD)04在第i次调制中对第j个像元的调制作用,如果调制是正向通过,则Sij=1,否则Sij=0。
(2)将采集到的N个图像矩阵堆叠成一个矩阵Y,矩阵Y中的Yij表示第i帧图像矩阵中的第j个像素值。
(3)假设最终需要获得图像数据立方可以表示成X,按照等式Y=SX来对求解,可以获得X=S-1Y。最终获得的X为一个N行的矩阵,矩阵Xij的元素表示第i个波段图像的第j个像素值。
并且,所述光谱图像重构方法可以利用探测器焦平面输出的一系列图像数据重构场景的光谱数据立方。其主要步骤包括:
对于一个由n个元素组成的模板,每次探测到编码后信号y可以写成:
上式中,y(j)是用第j块模板调制产生的信号的综合,Xi是光谱单元的辐射能量,Sij表示空间光调制器在第i次调制中对第j个像元的调制作用,实际上就是S-矩阵的第i行对目标场景进行的光谱选通。为了能够复原所有的n个信号,必须进行n次测量,得到的方程为:
上式写成矩阵的形式可以表示为:
Y=SX (4)
对上式求解得:
X=S-1Y (5)
矩阵X就是目标场景的光谱图像数据。
本发明实施例提供的红外光谱成像系统及其光谱图像重构方法,不需要高精度运动控制,光机结构更加简单,可靠性更高;系统采用多通道结构,能量利用率更高,信噪比更高。
本发明实施例提供了一种电子设备,如图2所示,该设备包括:处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504,其中,处理器501,通信接口502,存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序,以执行上述各实施例提供的光谱图像重构方法,例如包括:将N个编码模板先各自排成行向量,再堆叠合成为一个矩阵S,矩阵S中的元素Sij表示微镜阵列器件DMD在第i次调制中对第j个像元的调制作用,如果调制是正向通过,则Sij=1,否则Sij=0;将采集到的N个图像矩阵堆叠成一个矩阵Y,矩阵Y中的Yij表示第i帧图像矩阵中的第j个像素值;假设最终需要获得图像数据立方可以表示成X,按照等式Y=SX来对求解,获得X=S-1Y;其中,最终获得的X为一个N行的矩阵,矩阵Xij的元素表示第i个波段图像的第j个像素值。
此外,上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的光谱图像重构方法,例如包括:将N个编码模板先各自排成行向量,再堆叠合成为一个矩阵S,矩阵S中的元素Sij表示微镜阵列器件DMD在第i次调制中对第j个像元的调制作用,如果调制是正向通过,则Sij=1,否则Sij=0;将采集到的N个图像矩阵堆叠成一个矩阵Y,矩阵Y中的Yij表示第i帧图像矩阵中的第j个像素值;假设最终需要获得图像数据立方可以表示成X,按照等式Y=SX来对求解,获得X=S-1Y;其中,最终获得的X为一个N行的矩阵,矩阵Xij的元素表示第i个波段图像的第j个像素值。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分方法。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种红外光谱成像系统的控制方法,其特征在于,所述红外光谱成像系统包括前置光学系统、抛物面反射镜、凸面光栅、微镜阵列器件DMD、红外探测焦平面阵列IRFPA和数据采集处理模块;
所述前置光学系统用于将目标场景的图像成像至焦平面位置;
所述抛物面反射镜用于所述焦平面位置的成像进行准直后,传输至所述凸面光栅上;
所述凸面光栅用于将收到的准直光进行衍射色散,并将一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于将接收的一级衍射光进行汇聚后,成像至微镜阵列器件DMD上;
所述微镜阵列器件DMD用于对从所述抛物面反射镜收到的汇聚光信号进行编码调制,并将调制后的光信号反射给所述抛物面反射镜;
所述抛物面反射镜还用于将接收到的从所述微镜阵列器件DMD反射回的光信号进行准直,并将准直后的光信号反射给所述凸面光栅;
所述凸面光栅还用于再次将收到的准直光进行衍射色散,并将所述一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于再次将收到的光信号进行汇聚后,并成像至红外探测焦平面阵列IRFPA上;
所述红外探测焦平面阵列IRFPA用于将收到的光信号转换成数字图像信号并传输给所述数据采集处理模块;
所述数据采集处理模块用于将收到的数据进行存储,并利用编码信息对数据进行光谱图像重构,以重建出场景的光谱数据立方;
所述控制方法包括:
S1、系统控制模块控制驱动微镜阵列器件DMD按照编码模板来实现编码调制,数据采集处理模块采集此时红外探测焦平面阵列IRFPA输出的图像数据I 1,并将图像数据存储下来;
S2、更换编码模板,重复步骤S1,直至遍历所有编码模板,最终数据采集处理模块采集的图像数据为I 1,I 2,……,I N-1,I N;
S3、数据采集处理模块利用光谱图像重构算法对I 1,I 2,……,I N-1,I N进行重构,获得最终的光谱数据立方。
2.根据权利要求1所述的红外光谱成像系统的控制方法,其特征在于,所述红外光谱成像系统还包括系统控制模块;所述系统控制模块中存储有N个编码模板,编号分别为1,2,……,N-1,N;
所述系统控制模块用于驱动控制微镜阵列器件DMD,以实现N种编码调制。
3.一种红外光谱成像系统的光谱图像重构方法,其特征在于,所述红外光谱成像系统包括前置光学系统、抛物面反射镜、凸面光栅、微镜阵列器件DMD、红外探测焦平面阵列IRFPA和数据采集处理模块;
所述前置光学系统用于将目标场景的图像成像至焦平面位置;
所述抛物面反射镜用于所述焦平面位置的成像进行准直后,传输至所述凸面光栅上;
所述凸面光栅用于将收到的准直光进行衍射色散,并将一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于将接收的一级衍射光进行汇聚后,成像至微镜阵列器件DMD上;
所述微镜阵列器件DMD用于对从所述抛物面反射镜收到的汇聚光信号进行编码调制,并将调制后的光信号反射给所述抛物面反射镜;
所述抛物面反射镜还用于将接收到的从所述微镜阵列器件DMD反射回的光信号进行准直,并将准直后的光信号反射给所述凸面光栅;
所述凸面光栅还用于再次将收到的准直光进行衍射色散,并将所述一级衍射光反射回所述抛物面反射镜上;
所述抛物面反射镜还用于再次将收到的光信号进行汇聚后,并成像至红外探测焦平面阵列IRFPA上;
所述红外探测焦平面阵列IRFPA用于将收到的光信号转换成数字图像信号并传输给所述数据采集处理模块;
所述数据采集处理模块用于将收到的数据进行存储,并利用编码信息对数据进行光谱图像重构,以重建出场景的光谱数据立方;
所述光谱图像重构方法包括:
将N个编码模板先各自排成行向量,再堆叠合成为一个矩阵S,矩阵S中的元素S ij表示微镜阵列器件DMD在第i次调制中对第j个像元的调制作用,如果调制是正向通过,则S ij=1,否则S ij=0;
将采集到的N个图像矩阵堆叠成一个矩阵Y,矩阵Y中的Y ij表示第i帧图像矩阵中的第j个像素值;
假设最终需要获得图像数据立方可以表示成X,按照等式Y=SX来对求解,获得X=S -1 Y;其中,最终获得的X为一个N行的矩阵,矩阵X ij的元素表示第i个波段图像的第j个像素值。
4.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求3所述光谱图像重构方法的步骤。
5.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3所述光谱图像重构方法的步骤。
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