CN112815903B - 一种高精度检测转台控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种高精度检测转台，包括转盘、旋转机构、支撑机构和到位锁紧机构，所述旋转机构设置在转盘的下方，能使转盘转动，所述支撑机构设置在转盘外，用于将转盘支撑在地面上，所述到位锁紧机构设置在支撑机构上，用于检测转盘到位情况并将转盘锁紧防止转动。本发明通过设置有到位锁紧机构，对转盘的转动到位情况进行检测，能有效确定转盘转动的角度，使得扫描的精度高，不易出现重复情况，能有效降低因重复扫描或者扫描不全需要重新进行扫描浪费的成本。

Description

一种高精度检测转台控制方法

技术领域

本发明属于片件测厚技术领域，具体涉及一种高精度检测转台控制方法。

背景技术

对于片状的零部件(也叫片件，片状零件)在检测是否合格时，其中对于板厚的检测尤其重要，现有技术中，对于板厚的检测时采用的方法有两种，一是结构简单的片件，直接采用人工测量，二是结构复杂的片件，采用将整个片件扫描成像后进行检测，对于后者在扫描时，需要对片件进行全面的扫描，现有的检测转台易出现重复扫描的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种高精度检测转台控制方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种高精度检测转台，包括转盘、旋转机构、支撑机构和到位锁紧机构，所述旋转机构设置在转盘的下方，能使转盘转动，所述支撑机构设置在转盘外，用于将转盘支撑在地面上，所述到位锁紧机构设置在支撑机构上，用于检测转盘到位情况并将转盘锁紧防止转动。

在本发明的一种优选实施方式中，所述旋转机构包括旋转轴、圆柱齿轮、齿条、固定轴座、伸缩缸和防脱组件，所述旋转轴安装在转盘上，所述圆柱齿轮、固定轴座和防脱组件从上到下依次套装在旋转轴上，所述固定轴座与旋转轴之间设置有轴承，所述伸缩缸通过伸缩缸固定板设置在固定轴座上，伸缩缸的伸缩控制端与转台控制器的伸缩控制端相连，所述伸缩缸的伸缩端通过连接板与齿条相连，在伸缩缸上设置有用于感应连接板的接近传感器，接近传感器的接近信号输出端与转台控制器的接近信号输入端相连，所述齿条与圆柱齿轮啮合，所述齿条上还设置有滑轨，所述滑轨滑动连接在至少两块固定导块上，所述固定导块上设置有固定在固定轴座上的导块固定板，当伸缩缸动作时，带动齿条移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘转动。

在本发明的一种优选实施方式中，所述固定轴座包括套装在旋转轴上的圆台和两根焊接在圆台上且平行的固定条，所述伸缩缸固定板和导块固定板均焊接在两根固定条上。

在本发明的一种优选实施方式中，所述支撑机构包括外固定架、支架和转盘支撑架，所述外固定架设置在转盘外，若干个转盘支撑架设置在转盘下方，所述支架包括外框架和设置在外框架上的内框架，所述外固定架设置在外框架的顶面，所述外框架的下端支撑在地面上，所述转盘支撑架设置在内框架上。

在本发明的一种优选实施方式中，所述转盘支撑架包括重载型万向球，所述万向球通过下端的连接螺杆安装在内框架上。

在本发明的一种优选实施方式中，所述外框架包括呈矩形的上支撑架，所述上支撑架的转角处向下纵向设置有立柱，四根所述立柱下端之间横向设置有第一连接柱，所述立柱的底面安装有支撑在地面上的可升降的支撑垫组件；所述内框架包括支柱和第二连接柱，两根所述支柱左右间隔设置在上支撑架的下方，两根所述第二连接柱前后间隔设置在两根支柱内，每个支柱和第二连接柱上至少设置有两个转盘支撑架。

在本发明的一种优选实施方式中，所述支撑垫组件包括脚垫和安装垫，所述安装垫设置在立柱的底面，所述安装垫下设置有螺母，所述脚垫上设置有调节螺杆，所述调节螺杆向上穿过安装垫后伸入到立柱内，在立柱内设置有驱动调节螺杆实现上下升降的驱动电机，驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动控制端相连，以及在立柱内设置有用于判断立柱是否倾斜抬起的倾斜传感器，倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的倾斜信号输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，前后两根所述第一连接柱左右间隔设置有能急停的移动轮，所述调节螺杆的长度大于移动轮的高度。

在本发明的一种优选实施方式中，所述立柱与第一连接柱之间、立柱与上支撑架之间、上支撑架的转角内均设置有呈三角形的加强块。

在本发明的一种优选实施方式中，所述到位锁紧机构包括插销和锁块，所述插销安装在外固定架的底面，分别为第一锁块和第二锁块，两个所述锁块安装在转盘底面，且同轴线相隔180°安装，所述插销采用气缸驱动，气缸的控制端与转台控制器的气缸控制端相连；

在插销上设置有红外接收装置，红外接收装置的红外信号输出端与转台控制器的红外接收端相连，在第一锁块上设置有红外第一发送装置在第二锁块上设置有红外第二发送装置，红外第一发送装置和红外第二发送装置发送的红外与转盘平面平行，且背向转盘中心射出；红外第一发送装置发射的红外线强度高于红外第二发送装置发射的红外线。

本发明还提供了一种高精度检测转台控制方法，包括以下步骤：

S1，将转台放置于合适的位置，将其转台进行固定；

S2，系统初始化；

S3，将待检测的片状零部件放置于转盘上，对其待检测的片状零部件进行扫描。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：

S11，向转台控制器发送升高转台高度触发信号；包括S111～S114排列顺序；

S111，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第一升降驱动电机停止工作；

S112，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第二升降驱动电机停止工作；

S113，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第三升降驱动电机停止工作；

S114，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第四升降驱动电机停止工作；

最终使得调节螺杆伸出立柱长度高于移动轮的高度。

在本发明的一种优选实施方式中，在推动转移转台前，包括以下步骤：

S0，向转台控制器发送降低转台高度触发信号；包括S01～S04排列顺序；

S01，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第一升降驱动电机反转圈数等于步骤S111中第一升降驱动电机正转圈数，则第一升降驱动电机停止工作；

S02，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第二升降驱动电机反转圈数等于步骤S112中第二升降驱动电机正转圈数，则第二升降驱动电机停止工作；

S03，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第三升降驱动电机反转圈数等于步骤S113中第三升降驱动电机正转圈数，则第三升降驱动电机停止工作；

S04，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第四升降驱动电机反转圈数等于步骤S114中第四升降驱动电机正转圈数，则第四升降驱动电机停止工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S22，插销上的插销轴脱离锁块后，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当接近传感器检测到连接板接近接近传感器时，伸缩缸停止工作；

S23，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸带动齿条向右移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第一发送装置和红外第二发送装置发射的红外线后，执行步骤S24；

S24，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当转台控制器接收到红外第一发送装置的红外线，则伸缩缸停止工作；执行步骤S25；

S25，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括以下步骤：

S31，当其待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S32，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸带动齿条向右移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S33；

S33，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块；

S34，将其下一个待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S35；

S35，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块；重复步骤S31～S34。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明通过设置有到位锁紧机构，对转盘的转动到位情况进行检测，能有效确定转盘转动的角度，使得扫描的精度高，不易出现重复情况，能有效降低因重复扫描或者扫描不全需要重新进行扫描浪费的成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的旋转机构的结构示意图。

图3为本发明的固定轴座的结构示意。

图4为本发明的支撑机构的结构示意图。

图5为本发明的外框架的结构示意图。

图6为本发明的内框架的结构示意图。

图7为本发明的到位锁紧机构安装后的示意图。

图8为本发明的立柱横截面的示意图。

图9为本发明的接近传感器的电路连接示意图。

图10为本发明的红外第一发送装置或红外第二发送装置的电路连接示意图。

图11为本发明的红外接收装置电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种高精度检测转台，如图1～8所示，主要由转盘1、旋转机构A、到位锁紧机构B和支撑机构C组成。其中旋转机构A设置在转盘1的下方，能使转盘1转动，支撑机构C设置在转盘1外，用于将转盘1支撑在地面上，到位锁紧机构B设置在支撑机构C上，用于检测转盘1到位情况并将转盘1锁紧防止转动。

旋转机构A主要由旋转轴2、圆柱齿轮3、齿条4、固定轴座5、伸缩缸6、防脱组件7、伸缩缸固定板8、连接板9、滑轨10、固定导块11和导块固定板12组成。

具体的连接结构如下：旋转轴2安装在转盘1上，圆柱齿轮3、固定轴座5和防脱组件7从上到下依次套装在旋转轴2上，固定轴座3与旋转轴2之间设置有轴承，伸缩缸6通过伸缩缸固定板8设置在固定轴座5上，伸缩缸6的伸缩控制端与转台控制器的伸缩控制端相连，伸缩缸6的伸缩端通过连接板9与齿条4相连，在伸缩缸6上设置有用于感应连接板9的接近传感器，接近传感器的接近信号输出端与转台控制器的接近信号输入端相连，齿条4与圆柱齿轮3啮合，齿条4上还设置有滑轨10，滑轨10滑动连接在至少两块固定导块11上，固定导块11上设置有固定在固定轴座5上的导块固定板12。

当伸缩缸6动作时，能带动齿条4移动，由于齿条4与圆柱齿轮3啮合，当齿条4移动时，带动圆柱齿轮3转动，又由于圆柱齿轮3通过花键或平键与旋转轴2连接，当圆柱齿轮3转动时，带动旋转轴2转动，又由于旋转轴2的上端设置法兰盘，法兰盘与转盘1通过螺栓连接在一起，使得旋转轴2转动时带动转盘1转动。通过齿轮齿条的方式带动转盘1进行转动，使得转盘1的转动精度更高。

固定轴座5包括套装在旋转轴2上的圆台5a和两根焊接在圆台5a上且平行的固定条5b，伸缩缸固定板8和导块固定板12均焊接在两根固定条5b上，固定条5b安装在支撑机构内。

支撑机构C主要外固定架13、支架和转盘支撑架14组成，其中外固定架13设置在转盘1外，若干个转盘支撑架14设置在转盘1下方，支架包括外框架15和设置在外框架15上的内框架16，外固定架13设置在外框架15的顶面，外框架15的下端支撑在地面上，转盘支撑架14设置在内框架16上。

为保证转盘支撑架14不影响转盘1的转动，转盘支撑架14采用重载型万向球14a，万向球14a通过下端的连接螺杆14b安装在内框架16上。

外框架15的具体结构为，包括呈矩形的上支撑架15a，在上支撑架15a的四个转角处向下纵向设置有立柱15b，四根立柱15b下端之间横向设置有第一连接柱15c，立柱15b的底面安装有支撑在地面上的可升降的支撑垫组件15d。支撑垫组件15d的设置使得不需要整个外框架15的底部与地面接触，有利于提高检测转台的平稳性。

内框架16包括支柱16a和第二连接柱16b，两根支柱16a左右间隔设置在上支撑架15a的下方，两根第二连接柱16b前后间隔设置在两根支柱16a内，每个支柱16a和第二连接柱16b上至少设置有两个转盘支撑架14。

支撑垫组件15d包括脚垫a和安装垫b，安装垫b设置在立柱15b的底面，安装垫b下设置有螺母，脚垫a上设置有调节螺杆，调节螺杆向上穿过安装垫b后伸入到立柱15b内，在立柱15b内设置有驱动调节螺杆实现上下升降的驱动电机，驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动控制端相连，以及在立柱15b内设置有用于判断立柱15b是否倾斜抬起的倾斜传感器，其设置在四根立柱15b内的四个倾斜传感器，分别为第一倾斜传感器、第二倾斜传感器、第三倾斜传感器和第四倾斜传感器，第一倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第一倾斜信号输入端相连，第二倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第二倾斜信号输入端相连，第三倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第三倾斜信号输入端相连，第四倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的第四倾斜信号输入端相连，当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当转台控制器接收到升高转台高度信号，且转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；

当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当转台控制器接收到降低转台高度信号，且转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b。使其能实时调节检测转台的高度，保证转盘1的水平。

为方便检测转台的移动，在前后两根第一连接柱15c左右间隔设置有能急停的移动轮15e，为保证检测转台能固定在某个位置，调节螺杆的长度大于移动轮15e的高度。

为使整个外框架的强度更大，在立柱15b与第一连接柱15c之间、立柱15b与上支撑架15a之间、上支撑架15a的转角内均设置有呈三角形的加强块15f，并且上支撑架15a、立柱15b、第一连接柱15c、支柱16a、第二连接柱16b的横截面均采用如图8所示的形状。

到位锁紧机构B主要由插销17和锁块18组成，其中插销17安装在外固定架13的底面，两个锁块18安装在转盘1底面，分别为第一锁块和第二锁块，并且同轴线相隔180°安装，插销17采用气缸驱动，气缸的控制端与转台控制器的气缸控制端相连；在插销17上设置有红外接收装置，红外接收装置的红外信号输出端与转台控制器的红外接收端相连，在第一锁块上设置有红外第一发送装置在第二锁块上设置有红外第二发送装置，红外第一发送装置和红外第二发送装置发送的红外与转盘1平面平行，且背向转盘1中心射出；红外第一发送装置发射的红外线强度高于红外第二发送装置发射的红外线。将插销17的插销杆的插入端头设计为锥形，能消除转盘1转动不到位的微小误差。其中，红外第一发送装置或红外第二发送装置包括：如图10所示，译码芯片U11的滤波输出端OUTFILT与电容C33的第一端相连，译码芯片U11的环路滤波输出端LOOPFILT与电容C22的第一端相连，电容C33的第二端、电容C22的第二端和译码芯片U11的接地端GND与电源地相连；译码芯片U11的电源输入端VCC与电源VCC1相连，译码芯片U11的振荡电容端TIMCAP分别与电阻R111的第一端和电容C11的第一端相连，电容C11的第二端与电源地相连，译码芯片U11的振荡电阻端TIMRES分别与电阻R111的第二端和电阻R55的第一端相连，电阻R55的第二端与三极管Q11的基极相连，三极管Q11的发射极与电源地相连，三极管Q11的集电极与红外发射管D11的第一端相连，红外发射管D11的第二端与电阻R44的第一端相连，电阻R44的第二端与电源VCC1相连。电容C33的容值为1uF，电容C22的容值为0.47uF，电容C11为104电容，电阻R55、电阻R111的阻值为10K，电阻R44的阻值为120Ω，译码芯片U11的型号为LM567。

红外接收装置包括：如图11所示，译码芯片U111的信号输入端IN与电容C41的第一端相连，电容C41的第二端分别与电阻R21的第一端和红外接收管D31的第一端相连，电阻R21的第二端与电源地相连，红外接收管D31的第二端与电源VCC相连；译码芯片U111的滤波输出端OUTFILT与电容C31的第一端相连，译码芯片U111的环路滤波输出端LOOPFILT与电容C21的第一端相连，电容C31的第二端、电容C21的第二端和译码芯片U111的接地端GND与电源地相连；译码芯片U111的电源端VCC与电源VCC相连，译码芯片U111的信号输出端OUT分别与指示二极管LED11的第一端、电阻R31的第一端和接口P1的信号输入端相连，指示二极管LED11的第二端与电阻R61的第一端相连，电阻R61的第二端、电阻R31的第二端和电容C51的第一端分别与接口P1的电源输出端相连，接口P1的电源输出端输出电源VCC，电容C51的第二端与接口P1的电源地相连，通过接口P1与电源和转台控制器的红外接收端相连。电容C41、电容C51为104电容，电阻R21的阻值为22K，电容C31的容值为1uF，电容C21的容值为0.47uF，电阻R61的阻值为5.1K，电阻R31的阻值为10K，译码芯片U11的型号为LM567。

在本发明的一种优选实施方式中，所述接近传感器包括感应探头T1，还包括振荡触发模块、稳态触发模块、放大触发模块、稳压触发模块和开关量触发模块；

所述感应探头T1的输出端与振荡触发模块的输入端相连，振荡触发模块的输出端与稳态触发模块的输入端相连，稳态触发模块的输出端与放大触发模块的输入端相连，放大触发模块的输出端与稳压触发模块的输入端相连，稳压触发模块的输出端与开关量触发模块的输入端相连；开关量触发模块的输出端与转台控制器的接近信号输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，振荡触发模块包括电感L1、电容C2、电容C3、三极管Q7、三极管Q8、电阻R13、电阻R14、电阻R15和电阻R16；

感应探头T1的输出端与三极管Q8的集电极相连，三极管Q8的发射极分别与电容C3的第一端和电感L1的第一端相连，电容C3的第二端和电感L1的第二端分别与电源地相连，电阻R16的第一端分别与三极管Q7的基极和三极管Q8的基极相连，三极管Q7的发射极与电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电感L1的调节端相连，三极管Q7的集电极分别与电阻R13的第一端、电容C2的第一端和稳态触发模块的输入端相连，电容C2的第二端与电源地相连，电阻R13的第一端和电阻R16的第一端分别与稳压触发模块电源输出端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，稳态触发模块包括电容C1、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、三极管Q5和三极管Q6；

振荡触发模块的输出端与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极分别与电阻R9的第一端和三极管Q5的发射极相连，电阻R9的第二端与电源地相连，三极管Q6的集电极分别与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的集电极与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与电阻R7的第一端和放大触发模块的输入端相连，电阻R7的第二端和电阻R11的第二端分别与稳压触发模块电源输出端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，稳压触发模块包括二极管D2、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R17；

放大触发模块的输出端与三极管Q4的基极相连，三极管Q4的发射极与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端分别与电阻R6的第一端和三极管Q3的基极相连，电阻R6的第二端与电源地相连，三极管Q3的发射极与电源地相连，三极管Q3的集电极与电阻R4的第一端相连，电阻R4的第二端与开关量触发模块的输入端相连，三极管Q4的集电极与电阻R17的第一端相连，电阻R17的第一端为稳压触发模块电源输出端，电阻R7的第二端与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极分别与电阻R3的第一端和二极管D2的负极相连，二极管D2的正极与电源地相连；三极管Q2的集电极和电阻R3的第二端分别与电源VCC相连。

在本发明的一种优选实施方式中，开关量触发模块包括三极管Q1、电阻R1、电阻R2、二极管D3、二极管D4和指示二极管LED1；

稳压触发模块的输出端分别与三极管Q1的基极和电阻R2的第一端相连，三极管Q1的发射极和电阻R2的第二端与电源VCC相连，三极管Q1的集电极分别与电阻R1的第一端和二极管D3的负极相连，三极管Q1的集电极与转台控制器的接近信号输入端相连，电阻R1的第二端与指示二极管LED1的第一端相连，二极管D3的正极和指示二极管LED1的第二端分别与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括二极管D1，二极管D1的正极与三极管Q1的集电极相连，二极管D1的负极与三极管Q5的发射极相连。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括电容C1，电容C1的第一端与稳压触发模块电源输出端相连，电容C1的第二端与电源地相连。

如图9所示，感应探头T1的输出端与三极管Q8的集电极相连，三极管Q8的发射极分别与电容C3的第一端和电感L1的第一端相连，电容C3的第二端和电感L1的第二端分别与电源地相连，电阻R16的第一端分别与三极管Q7的基极和三极管Q8的基极相连，三极管Q7的发射极与电阻R14的第一端相连，电阻R14的第二端与电阻R15的第一端相连，电阻R15的第二端与电感L1的调节端相连，三极管Q7的集电极分别与电阻R13的第一端、电容C2的第一端和电阻R12的第一端相连，电容C2的第二端与电源地相连，电阻R13的第一端、电阻R16的第一端和电容C1的第一端分别与电阻R17的第一端相连；电容C1的第二端与电源地相连；

电阻R12的第二端与三极管Q6的基极相连，三极管Q6的发射极分别与电阻R9的第一端和三极管Q5的发射极相连，电阻R9的第二端与电源地相连，三极管Q6的集电极分别与电阻R10的第一端和电阻R11的第一端相连，电阻R10的第二端与三极管Q5的基极相连，三极管Q5的集电极与电阻R8的第一端相连，电阻R8的第二端分别与电阻R7的第一端和三极管Q4的基极相连，电阻R7的第二端和电阻R11的第二端分别与电阻R17的第一端相连；

三极管Q4的发射极与电阻R5的第一端相连，电阻R5的第二端分别与电阻R6的第一端和三极管Q3的基极相连，电阻R6的第二端与电源地相连，三极管Q3的发射极与电源地相连，三极管Q3的集电极与电阻R4的第一端相连，三极管Q4的集电极分别与电阻R17的第一端和二极管D1的负极相连，电阻R7的第二端与三极管Q2的发射极相连，三极管Q2的基极分别与电阻R3的第一端和二极管D2的负极相连，二极管D2的正极与电源地相连；三极管Q2的集电极和电阻R3的第二端分别与电源VCC相连；

三极管Q1的基极和电阻R2的第一端分别与电阻R4的第二端相连，三极管Q1的发射极和电阻R2的第二端与电源VCC相连，三极管Q1的集电极分别与电阻R1的第一端、二极管D3的负极和二极管D1的正极相连，三极管Q1的集电极与转台控制器的接近信号输入端相连，电阻R1的第二端与指示二极管LED1的第一端相连，二极管D3的正极和指示二极管LED1的第二端分别与电源地相连。

在本发明的一种优选实施方式中，在所述转盘1上前后间隔和左右间隔设置有两列用于固定支撑架的支架安装孔，两个所述支撑架分别安装在不同的支架安装孔内；所述支撑架包括仿形块支座和若干块不同结构的仿形块，所述仿形支座的上端设置有至少两个用于安装仿形块的仿形安装孔。其中，所述仿形块支座包括上支撑柱，所述上支撑柱的左右两端均设置有向下延伸的第一立柱，两根所述第一立柱的下端设置有第一连接柱，所述第一立柱的前后两端分别设置有用于辅助支撑的支撑块，所述仿形安装孔左右间隔地设置在上支撑柱上，所述上支撑柱和第一连接柱的左右两端均设置有能伸入到第一立柱内的第一支柱。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件安装在片件上的通孔内，便于在旋转扫描时能准确识别片件上的通孔。其中所述辅助定位组件包括若干个不同规格的辅助定位销，所述辅助定位销包括定位端和防脱端，所述定位端能穿过片件的通孔，所述防脱端的直径大于通孔的直径，防止辅助定位销整体穿过通孔，所述定位端的前端设置有便于定位端从上插入到通孔内的倒角。

本发明还公开了一种高精度检测转台控制方法，包括以下步骤：

S1，将转台放置于合适的位置，将其转台进行固定；

S2，系统初始化；

S3，将待检测的片状零部件放置于转盘上，对其待检测的片状零部件进行扫描。

将待检测的片状零部件放置于转盘上其步骤包括：

第一步，将仿形块支座固定安装在转盘上；执行第二步；

第二步，将仿形块通过仿形安装孔固定安装在仿形块支座上；执行第三步；

第三步，将仿形块相适应的待检测的片状零部件放置于仿形块上；执行第四步；

第四步，将辅助定位销上的定位端插入待检测片件相适应的通孔内；

当需更换仿形块时，执行第二步；当需更换待检测的片状零部件时，执行第三步。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中包括以下步骤：

S11，向转台控制器发送升高转台高度触发信号；包括S111～S114排列顺序；其排列顺序有种，其顺序可以为S111，S112，S113，S114；S111，S112，S114，S113；S112，S111，S113，S114；S111，S113，S114，S112；S111，S114，S112，S113；在此不再列举剩余19种。下面给出顺序为S111，S112，S113，S114的步骤：

S111，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当其调节螺杆伸出立柱15b长度等于转台预设升高高度，则第一升降驱动电机停止工作；

S112，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当其调节螺杆伸出立柱15b长度等于转台预设升高高度，则第二升降驱动电机停止工作；

S113，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当其调节螺杆伸出立柱15b长度等于转台预设升高高度，则第三升降驱动电机停止工作；

S114，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱15b；当其调节螺杆伸出立柱15b长度等于转台预设升高高度，则第四升降驱动电机停止工作；

最终使得调节螺杆伸出立柱15b长度高于移动轮15e的高度。

在本发明的一种优选实施方式中，在移动转台前，包括以下步骤：

S0，向转台控制器发送降低转台高度触发信号；包括S01～S04排列顺序；其排列顺序有种，其顺序可以为S01，S02，S03，S04；S01，S03，S02，S04；S01，S04，S03，S02；S02，S04，S01，S03；在此不再列举剩余20种。下面给出顺序为S01，S02，S03，S04的步骤：

S01，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当其第一升降驱动电机反转圈数等于步骤S111中第一升降驱动电机正转圈数，则第一升降驱动电机停止工作；

S02，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当其第二升降驱动电机反转圈数等于步骤S112中第二升降驱动电机正转圈数，则第二升降驱动电机停止工作；

S03，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当其第三升降驱动电机反转圈数等于步骤S113中第三升降驱动电机正转圈数，则第三升降驱动电机停止工作；

S04，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱15b；当其第四升降驱动电机反转圈数等于步骤S114中第四升降驱动电机正转圈数，则第四升降驱动电机停止工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴脱离锁块18；

S22，插销17上的插销轴脱离锁块18后，转台控制器向伸缩缸6发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸6带动齿条4向左移动，从而通过圆柱齿轮3和旋转轴2，带动转盘1逆时针转动；当接近传感器检测到连接板9接近接近传感器时，伸缩缸6停止工作；

S23，转台控制器向伸缩缸6发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸6带动齿条4向右移动，从而通过圆柱齿轮3和旋转轴2，带动转盘1顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第一发送装置和红外第二发送装置发射的红外线后，执行步骤S24；

S24，转台控制器向伸缩缸6发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸6带动齿条4向左移动，从而通过圆柱齿轮3和旋转轴2，带动转盘1逆时针转动；当转台控制器接收到红外第一发送装置的红外线，则伸缩缸6停止工作；执行步骤S25；

S25，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴锁住锁块18。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中包括以下步骤：

S31，当其待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴脱离锁块18；

S32，转台控制器向伸缩缸6发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸6带动齿条4向右移动，从而通过圆柱齿轮3和旋转轴2，带动转盘1顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S33；

S33，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴锁住锁块18；

S34，将其下一个待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向伸缩缸6发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸6带动齿条4向左移动，从而通过圆柱齿轮3和旋转轴2，带动转盘1逆时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S35；

S35，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销17上的插销轴锁住锁块18；重复步骤S31～S34。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高精度检测转台，包括转盘、旋转机构和支撑机构，其特征在于，还包括到位锁紧机构，所述旋转机构设置在转盘的下方，能使转盘转动，所述支撑机构设置在转盘外，用于将转盘支撑在地面上，所述到位锁紧机构设置在支撑机构上，用于检测转盘到位情况并将转盘锁紧防止转动；

所述支撑机构包括外固定架、支架和转盘支撑架，所述外固定架设置在转盘外，若干个转盘支撑架设置在转盘下方，所述支架包括外框架和设置在外框架上的内框架，所述外固定架设置在外框架的顶面，所述外框架的下端支撑在地面上，所述转盘支撑架设置在内框架上；

所述外框架包括呈矩形的上支撑架，所述上支撑架的转角处向下纵向设置有立柱，四根所述立柱下端之间横向设置有第一连接柱，前后两根所述第一连接柱左右间隔设置有能急停的移动轮，调节螺杆的长度大于移动轮的高度；所述立柱的底面安装有支撑在地面上的可升降的支撑垫组件；所述内框架包括支柱和第二连接柱，两根所述支柱左右间隔设置在上支撑架的下方，两根所述第二连接柱前后间隔设置在两根支柱内，每个支柱和第二连接柱上至少设置有两个转盘支撑架；

所述支撑垫组件包括脚垫和安装垫，所述安装垫设置在立柱的底面，所述安装垫下设置有螺母，所述脚垫上设置有调节螺杆，所述调节螺杆向上穿过安装垫后伸入到立柱内，在立柱内设置有驱动调节螺杆实现上下升降的驱动电机，驱动电机的正反转驱动控制端与转台控制器的正反转驱动控制端相连，以及在立柱内设置有用于判断立柱是否倾斜抬起的倾斜传感器，倾斜传感器的倾斜信号输出端与转台控制器的倾斜信号输入端相连；该高精度检测转台的控制方法，包括以下步骤：

S1，将转台放置于合适的位置，将其转台进行固定；对转台进行固定包括以下步骤：

S11，向转台控制器发送升高转台高度触发信号；包括S111～S114排列顺序；

S111，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第一升降驱动电机停止工作；

S112，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第二升降驱动电机停止工作；

S113，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第三升降驱动电机停止工作；

S114，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送正转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆伸出立柱；当其调节螺杆伸出立柱长度等于转台预设升高高度，则第四升降驱动电机停止工作；

最终使得调节螺杆伸出立柱长度高于移动轮的高度；

S2，系统初始化；

S3，将待检测的片状零部件放置于转盘上，对其待检测的片状零部件进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种高精度检测转台，其特征在于，所述旋转机构包括旋转轴、圆柱齿轮、齿条、固定轴座、伸缩缸和防脱组件，所述旋转轴安装在转盘上，所述圆柱齿轮、固定轴座和防脱组件从上到下依次套装在旋转轴上，所述固定轴座与旋转轴之间设置有轴承，所述伸缩缸通过伸缩缸固定板设置在固定轴座上，伸缩缸的伸缩控制端与转台控制器的伸缩控制端相连，所述伸缩缸的伸缩端通过连接板与齿条相连，在伸缩缸上设置有用于感应连接板的接近传感器，接近传感器的接近信号输出端与转台控制器的接近信号输入端相连，所述齿条与圆柱齿轮啮合，所述齿条上还设置有滑轨，所述滑轨滑动连接在至少两块固定导块上，所述固定导块上设置有固定在固定轴座上的导块固定板，当伸缩缸动作时，带动齿条移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘转动。

3.根据权利要求2所述的一种高精度检测转台，其特征在于，所述固定轴座包括套装在旋转轴上的圆台和两根焊接在圆台上且平行的固定条，所述伸缩缸固定板和导块固定板均焊接在两根固定条上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度检测转台，其特征在于，所述转盘支撑架包括重载型万向球，所述万向球通过下端的连接螺杆安装在内框架上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度检测转台，其特征在于，所述到位锁紧机构包括插销和锁块，所述插销安装在外固定架的底面，两个所述锁块安装在转盘底面，分别为第一锁块和第二锁块，且同轴线相隔180°安装，所述插销采用气缸驱动，气缸的控制端与转台控制器的气缸控制端相连；

在插销上设置有红外接收装置，红外接收装置的红外信号输出端与转台控制器的红外接收端相连，在第一锁块上设置有红外第一发送装置在第二锁块上设置有红外第二发送装置，红外第一发送装置和红外第二发送装置发送的红外与转盘平面平行，且背向转盘中心射出；红外第一发送装置发射的红外线强度高于红外第二发送装置发射的红外线。

6.根据权利要求1所述的一种高精度检测转台，其特征在于，所述立柱与第一连接柱之间、立柱与上支撑架之间、上支撑架的转角内均设置有呈三角形的加强块。

7.根据权利要求1所述的高精度检测转台，其特征在于，在移动转台前，包括以下步骤：

S0，向转台控制器发送降低转台高度触发信号；包括S01～S04排列顺序；

S01，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第一倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第一倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第一倾斜度，则转台控制器向第一升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第一升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第一升降驱动电机反转圈数等于步骤S111中第一升降驱动电机正转圈数，则第一升降驱动电机停止工作；

S02，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第二倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第二倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第二倾斜度，则转台控制器向第二升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第二升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第二升降驱动电机反转圈数等于步骤S112中第二升降驱动电机正转圈数，则第二升降驱动电机停止工作；

S03，此时转台控制器接收到降低转台高度信号，将第三倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第三倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第三倾斜度，则转台控制器向第三升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第三升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第三升降驱动电机反转圈数等于步骤S113中第三升降驱动电机正转圈数，则第三升降驱动电机停止工作；

S04，此时转台控制器接收到升高转台高度信号，将第四倾斜传感器所对应的立柱倾斜抬高，当转台控制器接收到第四倾斜传感器监测到的倾斜度大于或者等于预设第四倾斜度，则转台控制器向第四升降驱动电机发送反转驱动信号，使其第四升降驱动电机对应的调节螺杆缩回立柱；当其第四升降驱动电机反转圈数等于步骤S114中第四升降驱动电机正转圈数，则第四升降驱动电机停止工作。

8.根据权利要求5所述的高精度检测转台，其特征在于，在步骤S2中包括以下步骤：

S21，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S22，插销上的插销轴脱离锁块后，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当接近传感器检测到连接板接近接近传感器时，伸缩缸停止工作；

S23，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸带动齿条向右移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第一发送装置和红外第二发送装置发射的红外线后，执行步骤S24；

S24，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当转台控制器接收到红外第一发送装置的红外线，则伸缩缸停止工作；执行步骤S25；

S25，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块。

9.根据权利要求5所述的高精度检测转台，其特征在于，在步骤S3中包括以下步骤：

S31，当其待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向气缸发送打开锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴脱离锁块；

S32，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆伸长控制信号，伸缩缸带动齿条向右移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘顺时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S33；

S33，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块；

S34，将其下一个待检测的片状零部件放置于转盘上后，转台控制器向伸缩缸发送伸缩杆缩回控制信号，伸缩缸带动齿条向左移动，从而通过圆柱齿轮和旋转轴，带动转盘逆时针转动；当转台控制器依次接收到红外第二发送装置和红外第一发送装置发射的红外线后，执行步骤S35；

S35，转台控制器向气缸发送锁住锁块控制命令，气缸控制其插销上的插销轴锁住锁块；重复步骤S31～S34。