CN112815865A - 一种机载激光扫描仪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机载激光扫描仪装置，至少包括无人机、固定板、角度调节装置以及激光扫描仪，所述无人机的下方设置有支撑架，所述支撑架上固定有两个位置对称的固定板，两个固定板间设置有角度调节装置，所述角度调节装置至少包括开设于其中一个固定板上的容纳腔，所述容纳腔的内部设置有可沿铅垂方向移动的移动板，所述移动板的正面连接有驱动组件，所述移动板的内侧铰接有两个转动件，所述转动件的一端转动连接有夹持板且夹持板的另一端铰接在另一固定板上，两个夹持板间固定有激光扫描仪。本发明结构简单，造型新型，巧妙的采用了类似于合页窗上合页角度调节的方式调节激光扫描仪的角度，使得本发明可在工作过程中调节激光扫描仪的角度。

Description

一种机载激光扫描仪装置
技术领域
本发明涉及三维扫描的技术领域，具体是一种机载激光扫描仪装置。
背景技术
现有技术中，机载激光雷达(Light Detection And Ranging，LIDAR)是将激光用于回波测距和定向，并通过位置、径向速度及物体反射特性等信息来识别目标。它体现了特殊的发射、扫描、接收和信号处理技术。机载激光雷达技术起源于传统的工程测量中的激光测距技术，是传统雷达技术与现代激光技术结合的产物，是遥感测量领域的一门新兴技术。
然而现有的激光扫描仪多于无人机为固定式结构，无法在工作过程中进行角度调节，从而降低了激光扫描仪的使用效果，因此，需要设计一款可调节角度的机载激光扫描仪装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机载激光扫描仪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机载激光扫描仪装置，至少包括无人机、固定板、角度调节装置以及激光扫描仪，所述无人机的下方设置有支撑架，所述支撑架上固定有两个位置对称的固定板，两个固定板间设置有角度调节装置，所述角度调节装置至少包括开设于其中一个固定板上的容纳腔，所述容纳腔的内部设置有可沿铅垂方向移动的移动板，所述移动板的正面连接有驱动组件，所述移动板的内侧铰接有两个转动件，所述转动件的一端转动连接有夹持板且夹持板的另一端铰接在另一固定板上，两个夹持板间固定有激光扫描仪。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件至少包括沿移动板向外延伸出凸块，所述凸块的端部固定有球形块，所述球形块的顶端固定有电动推杆。
作为本发明进一步的方案：所述支撑架的两端皆固定有减震腿。
作为本发明进一步的方案：所述减震腿的内部设置有弹簧柱，所述弹簧柱的底端固定有支撑杆，所述支撑杆的底端固定有支撑块。
作为本发明进一步的方案：所述支撑杆的两端皆固定有滑杆，所述减震腿的内壁上开设有与滑杆为配合结构的限位槽。
作为本发明进一步的方案：所述支撑块的下表面向内凹陷有凹槽。
作为本发明进一步的方案：所述无人机上还设置有照明灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过上述方案，本发明在现有机载激光扫描仪装置的基础上，增设了角度调节装置，通过类似于合页窗上合页角度调节的方式进行角度调节，以便于工作人员在使用过程中调节激光扫描仪的使用效果。
具体而言，工作人员启动电动推杆，带动球形块、凸块以及移动板沿铅垂方向移动，使得转动件以及夹持板转动，继而带动固定在两个夹持板间的激光扫描仪转动，从而高效的调节了激光扫描仪的角度。
2)在上述结构的基础上，本发明中支撑架上设置有两个减震腿，通过减震腿上减震弹簧的作用，以便于降低无人机降落时的冲击力，继而加强了本发明的使用效果。
综上，本发明结构简单，造型新型，巧妙的采用了类似于合页窗上合页角度调节的方式调节激光扫描仪的角度，使得本发明可在工作过程中调节激光扫描仪的角度。
附图说明
图1为一种机载激光扫描仪装置的主视结构示意图。
图2为本发明中角度调节装置的整体结构示意图。
图3为本发明中减震腿的主视结构示意图。
图中附图标记含义如下所示：
100、无人机；110、支撑架；120、减震腿；121、弹簧柱；122、支撑杆；123、支撑块；124、滑杆；125、限位槽；126、凹槽；130、照明灯；200、固定板；300、角度调节装置；310、容纳腔；320、移动板；330、驱动组件；331、凸块；332、球形块；333、电动推杆；333、电动推杆；340、转动件；350、夹持板；400、激光扫描仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1以及图2，本发明实施例中，一种机载激光扫描仪装置，至少包括无人机100、固定板200、角度调节装置300以及激光扫描仪400，所述无人机100的下方设置有支撑架110，所述支撑架110上固定有两个位置对称的固定板200，两个固定板200间设置有角度调节装置300，所述角度调节装置300至少包括开设于其中一个固定板200上的容纳腔310，所述容纳腔310的内部设置有可沿铅垂方向移动的移动板320，所述移动板320的正面连接有驱动组件330，所述驱动组件330至少包括沿移动板320向外延伸出凸块331，所述凸块331的端部固定有球形块332，所述球形块332的顶端固定有电动推杆333。所述移动板320的内侧铰接有两个转动件340，所述转动件340的一端转动连接有夹持板350且夹持板350的另一端铰接在另一固定板200上，两个夹持板350间固定有激光扫描仪400。
实际操作时，工作人员远程启动电动推杆333，带动球形块332、凸块331以及移动板320沿铅垂方向移动，使得转动件340以及夹持板350转动，继而带动固定在两个夹持板350间的激光扫描仪400转动，从而高效的调节了激光扫描仪400的角度。
为了提升本发明的减震能力，如图3所述，所述支撑架110的两端皆固定有减震腿120。所述减震腿120的内部设置有弹簧柱121，所述弹簧柱121的底端固定有支撑杆122，所述支撑杆122的底端固定有支撑块123。所述支撑杆122的两端皆固定有滑杆124，所述减震腿120的内壁上开设有与滑杆124为配合结构的限位槽125。所述支撑块123的下表面向内凹陷有凹槽126。
实际安装时，考虑到光线较暗的情况，所述无人机100上还设置有照明灯130。
综上所述，本发明结构简单，造型新型，巧妙的采用了类似于合页窗上合页角度调节的方式调节激光扫描仪400的角度，使得本发明可在工作过程中调节激光扫描仪400的角度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：至少包括无人机(100)、固定板(200)、角度调节装置(300)以及激光扫描仪(400)，所述无人机(100)的下方设置有支撑架(110)，所述支撑架(110)上固定有两个位置对称的固定板(200)，两个固定板(200)间设置有角度调节装置(300)，所述角度调节装置(300)至少包括开设于其中一个固定板(200)上的容纳腔(310)，所述容纳腔(310)的内部设置有可沿铅垂方向移动的移动板(320)，所述移动板(320)的正面连接有驱动组件(330)，所述移动板(320)的内侧铰接有两个转动件(340)，所述转动件(340)的一端转动连接有夹持板(350)且夹持板(350)的另一端铰接在另一固定板(200)上，两个夹持板(350)间固定有激光扫描仪(400)。
2.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述驱动组件(330)至少包括沿移动板(320)向外延伸出凸块(331)，所述凸块(331)的端部固定有球形块(332)，所述球形块(332)的顶端固定有电动推杆(333)。
3.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑架(110)的两端皆固定有减震腿(120)。
4.根据权利要求3所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述减震腿(120)的内部设置有弹簧柱(121)，所述弹簧柱(121)的底端固定有支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的底端固定有支撑块(123)。
5.根据权利要求4所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑杆(122)的两端皆固定有滑杆(124)，所述减震腿(120)的内壁上开设有与滑杆(124)为配合结构的限位槽(125)。
6.根据权利要求4所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述支撑块(123)的下表面向内凹陷有凹槽(126)。
7.根据权利要求1所述的一种机载激光扫描仪装置，其特征在于：所述无人机(100)上还设置有照明灯(130)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116222419A (zh) * 2022-12-26 2023-06-06 中恩光电科技（苏州）有限公司 一种机载全方位激光扫描仪

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