CN112808760B - 一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及污染土壤修复技术领域,提出了一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,包括以下步骤:场地清理、打孔、调整设备、注入除污液、土壤表层排污、土壤内部排污、注入修复液。本方法还提供一种原位淋洗装置,原位淋洗装置包括行走机构、控制器、换位机构、喷洒机构、打孔机构、防挥发机构、充抽气机构和料桶。通过上述技术方案,解决了相关技术中的由于化学药剂在土壤内扩散效果不好而引起的化学修复方法难以推广的问题。
Description
技术领域
本发明涉及污染土壤修复技术领域,具体的,涉及一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法。
背景技术
土壤中石油污染主要包括碳氢化合物(脂肪烃、芳香烃等)、卤代烃及其他组分(含氧化合物、含氯化合物和含硫化合物)。这些有机污染物主要来源于石油开采过程中泵、管线、油罐及净化设备的泄露,石油运输中的偶然事故,地下油罐的渗漏及煤化工生产过程中的泄露或不合格排放等。石油污染物组成复杂,含有致畸、致癌、致突变等物质(卤代烃、苯系物、苯胺类、菲、苯并芘等),这些物质一旦进入土壤,将会对人类健康和生态环境造成严重危害。石油在土壤中超过一定的限度,一方面会改变土壤的物理化学性质,影响土壤的可用性,另一方面因其存在的毒性对土壤生物产生毒害,甚至通过食物链影响人类健康,引起一系列社会问题。为了不浪费土地资源,并且降低石油污染物的影响,因此需要对石油污染后的土壤进行修复。在已有的众多土壤污染的修复方法中,原位化学修复效率高,但是需要化学药剂在土壤中扩散效果不好,因此,需要提高化学药剂在土壤内的扩散率。
发明内容
本发明提出一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,解决了相关技术中的由于化学药剂在土壤内扩散效果不好而引起的化学修复方法难以推广的问题。
本发明的技术方案如下:一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,包括以下步骤:
S10、场地清理:选择一片空地,将空地上的杂物清理干净后压实;
S20、打孔:利用原位淋洗装置打地孔,地孔的数量至少为两个;
S30、调整设备:将原位淋洗装置内的吸气管和吐液管分别放置在不同的地孔内;
S40、注入除污液:借助吐液管向所在地孔内注入除污液,直至除污液的液面高于地孔五分之四的高度;
S50、土壤表层排污:借助原位淋洗装置内的喷洒机构向土壤表面喷洒除污液,并静止半小时;
S60、土壤内部排污:借助吐液管向地孔内充入气体,借助吸气管从地孔向外抽气,直至吐液管所在的地孔不存在液体;
S70、注入修复液:对吐液管清洗后,借助吐液管向所有地孔内注入用于恢复土壤污染前PH值的修复液,直至注满地孔,并静止处理。
作为进一步的技术方案,所述原位淋洗装置包括行走机构、控制器、换位机构、喷洒机构、打孔机构、防挥发机构、充抽气机构和料桶,所述行走机构、所述换位机构、所述喷洒机构、所述打孔机构和所述充抽气机构均电连接所述控制器。
作为进一步的技术方案,所述行走机构包括车体,所述车体开设有贯穿孔,所述防挥发机构设于所述车体下且与所述贯穿孔连通,所述换位机构设于所述车体上,所述换位机构包括:
承载板,滑动设于所述车体上,所述承载板具有三个工位,所述打孔机构、所述充抽气机构和所述喷洒机构与三个所述工位一一对应,所述打孔机构具有地孔钻,所述地孔钻可穿过所述贯穿孔在地面上打孔,所述充抽气机构具有吸气管和吐液管,所述喷洒机构具有喷洒仓,所述喷洒仓喷出的除污液可穿过所述贯穿孔落至地面;
驱动件,设于所述车体上且电连接所述控制器,所述驱动件驱动所述承载板滑动并实现三个所述工位转换。
作为进一步的技术方案,所述驱动件包括:
连接板,设于所述承载板上;
滑块,滑动设于所述连接板上且滑动方向沿竖直方向;
摇杆,一端具有第一转轴且与所述车体转动连接,另一端与所述滑块转动连接;
驱动齿条,滑动设于所述车体上且与设置在所述第一转轴上的驱动齿轮啮合;
同步齿条,滑动设于所述车体上且与所述驱动齿条同步运动;
电机,设于所述车体上且电连接所述控制器,所述电机驱动所述同步齿条滑动。
作为进一步的技术方案,所述连接板、所述滑块和所述摇杆均为多个且分为两组,所述连接板、所述滑块和所述摇杆一一对应设置,两组所述摇杆分设于所述承载板的相对侧,所述驱动齿条为两个,所述同步齿条为一个且仅与一个所述驱动齿条连接。
作为进一步的技术方案,所述行走机构还包括:
支腿,设于所述车体的下侧且可沿竖直方向伸缩;
车轮,设于所述支腿的底部;
动力组件,设于所述车体上且电连接所述控制器,所述动力组件用于驱动所述支腿伸缩和所述车轮转动。
作为进一步的技术方案,所述防挥发机构包括:
防护仓,设于所述车体上且包裹所述贯穿孔的开口;
气体吸收盘,为多个且均布在所述防护仓内壁上。
作为进一步的技术方案,所述地孔钻为多个,一个所述地孔钻位于中心,其余所述地孔钻围绕中心所述地孔钻呈圆周均布。
作为进一步的技术方案,所述吸气管为一个,所述吐液管为多个,多个所述吐液管以所述吸气管为中心呈圆周均布。
作为进一步的技术方案,所述料桶为两个且分别盛放修复液和除污液,所述喷洒仓、所述吸气管和所述吐液管均借助波纹管连接所述料桶。
本发明的工作原理及有益效果为:与现有技术相比,先对石油污染的土壤进行场地清理,即将待修复的土壤上面的杂草杂物等东西清理赶紧,然后采用工程机械对场地压实,由于仅是在土地上放置车辆,因此不需要对土壤压的过于实在,保证压实后的土壤之间仍旧能流通液体;然后将原位淋洗装置放置在处理后的场地上,并利用原位淋洗装置内的打孔机构在空地上打地孔,地孔的数量至少为两个,打孔完毕后再利用抽充气机构将吐液管和吸气管分别放置在不同的地孔中,其中吐液管与吸气管需要位于不同的地孔内,然后借助原位淋洗装置内的料桶向地孔内通过吐液管注入除污液,并使地孔内的除污液的液面高度高于地孔深度的五分之四以上,然后在借助喷洒机构向场地表面的土壤喷洒除污液,喷洒机构喷出的除污液可以通过渗透处理土壤表层的污染物,地孔内的除污液在流动过程中能处理土壤内部的污染物;静止半个小时后,再借助吐液管向地孔内充气,并且保证气体不会从地孔内的气体不会大量的从地孔的入口排出,即能实现地孔内的压强增大,吸气管在地孔内抽气,并且保证地孔内的入口不会向孔内进入大量的气体,为了保证除污液可以在吐液管所在的地孔内进行扩散,并且在气流的引动下向吸气管所在的地孔内扩散,可以将保证单位时间内,吐液管的吐气量大于吸气管的吸气量,当吐液管所在的地孔内的液体耗尽后,并且吸气管所在的地孔内的也不再有液体产生后,可以对吐液管和吸气管清洗后,再向地孔内注入修复液,修复液用于恢复土壤在污染之前的PH值,或者是正常的PH值,此时就完成了对这个场地上土壤的修复;原位淋洗装置借助行走机构可以对大面积的污染土地进行修复,并且原位淋洗装置还设置了防挥发机构,用于在打孔时防止有气体挥发出去而造成空气的污染。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的一个工位上的等轴测的结构示意图;
图2为图1的左视图;
图3为本发明提供的另一个工位上的等轴测的结构示意图;
图4为图3中Ⅰ处的局部放大图;
图5为本发明提供的再一个工位上的等轴测的结构示意图;
图6为本发明中车体和换位机构部分零部件配合的结构示意图;
图7为图6隐藏了摇杆和滑块后的结构示意图;
图8为图7另一个角度上的结构示意图;
图9为本发明中承载板、打孔机构、充抽气机构和喷洒机构配合的结构示意图;
图10为本发明中承载板和连接板配合处的结构示意图。
图中:
1、行走机构,2、控制器,3、换位机构,4、充抽气机构,5、料桶,6、车体,7、承载板,8、地孔钻,9、吸气管,10、吐液管,11、喷洒仓,12、连接板,13、滑块,14、摇杆,15、驱动齿条,16、同步齿条,17、电机,18、支腿,19、车轮,20、动力组件,21、防护仓,22、第一转轴,23、第二转轴,24、从动齿轮,25、从动齿条,26、配重块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
如图1~图2所示,本实施例提出了一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,包括以下步骤:
S10、场地清理:选择一片空地,将空地上的杂物清理干净后压实;
S20、打孔:利用原位淋洗装置打地孔,地孔的数量至少为两个;
S30、调整设备:将原位淋洗装置内的吸气管9和吐液管10分别放置在不同的地孔内;
S40、注入除污液:借助吐液管10向所在地孔内注入除污液,直至除污液的液面高于地孔五分之四的高度;
S50、土壤表层排污:借助原位淋洗装置内的喷洒机构向土壤表面喷洒除污液,并静止半小时;
S60、土壤内部排污:借助吐液管10向地孔内充入气体,借助吸气管9从地孔向外抽气,直至吐液管10所在的地孔不存在液体;
S70、注入修复液:对吐液管10清洗后,借助吐液管10向所有地孔内注入用于恢复土壤污染前PH值的修复液,直至注满地孔,并静止处理。
原位淋洗装置包括行走机构1、控制器2、换位机构3、喷洒机构、打孔机构、防挥发机构、充抽气机构4和料桶5,行走机构1、换位机构3、喷洒机构、打孔机构和充抽气机构4均电连接控制器2。
本实施例中,先对石油污染的土壤进行场地清理,即将待修复的土壤上面的杂草杂物等东西清理赶紧,然后采用工程机械对场地压实,由于仅是在土地上放置车辆,因此不需要对土壤压的过于实在,保证压实后的土壤之间仍旧能流通液体;然后将原位淋洗装置放置在处理后的场地上,并利用原位淋洗装置内的打孔机构在空地上打地孔,地孔的数量至少为两个,打孔完毕后再利用抽充气机构将吐液管10和吸气管9分别放置在不同的地孔中,其中吐液管10与吸气管9需要位于不同的地孔内,然后借助原位淋洗装置内的料桶5向地孔内通过吐液管10注入除污液,并使地孔内的除污液的液面高度高于地孔深度的五分之四以上,然后在借助喷洒机构向场地表面的土壤喷洒除污液,喷洒机构喷出的除污液可以通过渗透处理土壤表层的污染物,地孔内的除污液在流动过程中能处理土壤内部的污染物;静止半个小时后,再借助吐液管10向地孔内充气,并且保证气体不会从地孔内的气体不会大量的从地孔的入口排出,即能实现地孔内的压强增大,吸气管9在地孔内抽气,并且保证地孔内的入口不会向孔内进入大量的气体,为了保证除污液可以在吐液管10所在的地孔内进行扩散,并且在气流的引动下向吸气管9所在的地孔内扩散,可以将保证单位时间内,吐液管10的吐气量大于吸气管9的吸气量,当吐液管10所在的地孔内的液体耗尽后,并且吸气管9所在的地孔内的也不再有液体产生后,可以对吐液管10和吸气管9清洗后,再向地孔内注入修复液,修复液用于恢复土壤在污染之前的PH值,或者是正常的PH值,此时就完成了对这个场地上土壤的修复;原位淋洗装置借助行走机构1可以对大面积的污染土地进行修复,并且原位淋洗装置还设置了防挥发机构,用于在打孔时防止有气体挥发出去而造成空气的污染。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了行走机构1包括车体6,车体6开设有贯穿孔,防挥发机构设于车体6下且与贯穿孔连通,换位机构3设于车体6上,换位机构3包括:
承载板7,滑动设于车体6上,承载板7具有三个工位,打孔机构、充抽气机构4和喷洒机构与三个工位一一对应,打孔机构具有地孔钻8,地孔钻8可穿过贯穿孔在地面上打孔,充抽气机构4具有吸气管9和吐液管10,喷洒机构具有喷洒仓11,喷洒仓11喷出的除污液可穿过贯穿孔落至地面;
驱动件,设于车体6上且电连接控制器2,驱动件驱动承载板7滑动并实现三个工位转换。
本实施例中,行走机构1内包括车体6,并且在车体6上开设方形的贯穿孔,贯穿孔贯穿车体6的上下侧,防挥发机构设置在车体6下侧并且与贯穿孔连通,打孔机构设置在车体6上并且穿过贯穿孔对地面打孔时,防挥发机构能吸收在打孔过程中产生的挥发性气体,换位机构3设置在车体6上,并且在换位机构3内部的承载板7上设置三个工位,打孔机构、充抽气机构4和喷洒机构设置在三个不同的工位上,打孔机构具有地孔钻8,地孔钻8可以穿过贯穿孔后在地面上打出地孔,充抽气机构4具有吸气管9和吐液管10,吸气管9和吐液管10均为可伸缩的管,并且可以穿过贯穿孔后可以探入到地孔内,喷洒机构具有喷洒仓11,喷洒仓11喷出的除污液可以穿过贯穿孔喷洒在场地的土壤的表层,驱动件设置在车体6上并且与控制器2电连接,控制器2可以控制驱动件提供给承载板7的动力,实现三个工位都可以在位于贯穿孔的上方。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了驱动件包括:
连接板12,设于承载板7上;
滑块13,滑动设于连接板12上且滑动方向沿竖直方向;
摇杆14,一端具有第一转轴22且与车体6转动连接,另一端与滑块13转动连接;
驱动齿条15,滑动设于车体6上且与设置在第一转轴22上的驱动齿轮啮合;
同步齿条16,滑动设于车体6上且与驱动齿条15同步运动;
电机17,设于车体6上且电连接控制器2,电机17驱动同步齿条16滑动。
本实施例中,驱动件包括连接板12、滑块13、摇杆14、驱动齿条15、同步齿条16和电机17;电机17电连接控制器2,并且电机17的输出轴上设置齿轮,齿轮与同步齿条16啮合,这样电机17的转动就能转换成同步齿条16在车体6上的移动,由于同步齿条16与驱动齿条15之间保持同步运动,因此,同步齿条16带着驱动齿条15在车体6上进行滑动,驱动齿条15与设置在第一转轴22上的驱动齿轮啮合,这样驱动齿条15就能驱动第一转轴22进行转动,摇杆14借助第一转轴22与车体6转动连接,因此摇杆14的一端可以相对于车体6转动,摇杆14的另一端又与滑块13铰接,滑块13又能在设置在承载板7上的连接板12上滑动,并且滑块13的滑动方向沿竖直方向,因此当摇杆14转动的时候,可以驱动滑块13在竖直方向上的滑动,这样就能实现摇杆14驱动承载板7进行滑动,并最终借助电机17实现三个工位的转换。为了保证摇杆14能稳定的推动承载板7,可以将滑块13与连接板12之间仅设置一个自由度,即沿竖直方向上的移动。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了换位机构3还包括配重块26、第二转轴23、从动齿轮24和从动齿条25,配重块26滑动设于车体6上,第二转轴23设于摇杆14的一端且与第一转轴22同轴设置,从动齿轮24设于第二转轴23上且与第二转轴23同步转动,从动齿条25设于配重块26上且与从动齿轮24啮合,配重块26借助从动齿条25与第二转轴23实现与滑块13相反方向上的运动。
本实施例中,第二转轴23和第一转轴22设置在摇杆14的相对侧,并且从动齿轮24设置在第二转轴23上,由于从动齿条25在连接配重块26的同时还能与从动齿轮24啮合,由于滑块13与从动齿条25设置在第一转轴22轴线所在水平面的相对侧,因此配重块26可以实现与承载板7相反方向上的运动,这样就能保证装置的重心不会出现过多的偏移,进而保证原位淋洗装置能在工作过程中保持较好的稳定性。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了连接板12、滑块13和摇杆14均为多个且分为两组,连接板12、滑块13和摇杆14一一对应设置,两组摇杆14分设于承载板7的相对侧。
本实施例中,为了提高承载板7稳定的滑动在车体6上,可以将连接板12、滑块13和摇杆14选择为四个,并且分成两组,承载板7的两侧都设置连接板12、滑块13和摇杆14,在摇杆14的第一转轴22上都设置驱动齿轮,此时需要将驱动齿条15同时与两个第一转轴22保持啮合,为了保证多个摇杆14对承载板7的滑动不会出现干涉,可以将摇杆14的尺寸设置的完全相同。设置多个摇杆14和滑块13,能降低每个摇杆14的承载力,提高了各个零部件的寿命。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了驱动齿条15为两个,同步齿条16为一个且仅与一个驱动齿条15连接。
本实施例中,驱动齿条15设置成两个,这样就能对应上两组摇杆14,同步齿条16可以设置成一个,并且同步齿条16与驱动齿条15连接。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了行走机构1还包括:
支腿18,设于车体6的下侧且可沿竖直方向伸缩;
车轮19,设于支腿18的底部;
动力组件20,设于车体6上且电连接控制器2,动力组件20用于驱动支腿18伸缩和车轮19转动。
本实施例中,支腿18设置在车体6上,并且可以进行长度上的伸缩,这样就能实现车体6实现不同的高度,车轮19设置在在支腿18上,这样整体装置就能借助车轮19进行移动,动力组件20设置在车体6上,并且电连接控制器2,动力组件20能给支腿18的伸缩和车轮19的滚动提供动力;当需要在地面上打地孔时,可以通过支腿18的伸缩,将防挥发机构与地面保持接触并不留缝隙,这样挥发性气体就不会从缝隙内散发到空气中;当整体需要移动的时候,防挥发机构借助支腿18的伸长从地面上脱离,这样就能降低整体在移动过程中受到的摩擦力。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了防挥发机构包括:
防护仓21,设于车体6上且包裹贯穿孔的开口;
气体吸收盘,为多个且均布在防护仓21内壁上。
本实施例中,防护仓21设置在车体6上并且包裹贯穿孔的开口,当防护仓21的底部与地面接触的时候,打地孔产生的挥发性气体就会从土壤中挥发出去,防护仓21会将气体限制在一定的范围内,气体吸收盘设置成多个,并且多个气体吸收盘内放置吸收剂,气体吸收盘用于吸收挥发性气体,这样就能完成对挥发性气体的吸收。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了地孔钻8为多个,一个地孔钻8位于中心,其余地孔钻8围绕中心地孔钻8呈圆周均布。
本实施例中,为了保证在贯穿孔尺寸有限的范围内可以更高效的对土壤进行排污,可以设置多个地孔,并且多个地孔的设置形式为:一个设置在贯穿孔范围内的中心处的地孔,其他的地孔呈圆周均布的形式设置,并且中心处的地孔内设置吸气管9,其他地孔内设置吐液管10,这样就能保证除污液呈辐射状向一个中心移动,保证贯穿孔笼罩的范围内的土壤能得到高效的净化。打孔机构内还包括动力模块,动力模块用于驱动地孔钻内的钻头转动。打孔机构内还包括伸缩件,伸缩件的伸缩端与地孔钻连接,伸缩件用于实现地孔钻穿过贯穿孔并在打地孔时沿着高度下降。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了吸气管9为一个,吐液管10为多个,多个吐液管10以吸气管9为中心呈圆周均布。
本实施例中,对应多个地孔,并且一个地孔为中心,其余地孔呈圆周均布的形式,因此可以将吸气管9设置成一个,吐液管10设置成多个,并且吐液管10在承载板7上的分布形式也为呈圆周均布,这样就能保证吸气管9和吐液管10准确的插入到地孔内。由于吸气管9和吐液管10需要探入到地孔内,并且还能随着承载板7相对于车体6进行滑动,因此,可以将吸气管9和吐液管10设置成可伸缩的管,并且可以将吸气管9和吐液管10都配上阀门,阀门连通多根管,以实现可以与吸气管9或者吐液管10连通的管进行切换,这样就能借助吐液管10实现可以排放清水、除污液或修复液。充抽气机构4还包括动力源,并且动力源由控制器控制,动力源用于提供吸气管9和吐液管10的伸缩,并且充抽气机构4内还包括带压气源和动力泵,带压气源用于给吐液管提供带压气体,动力泵用于提供气体和液体流动的动力。
如图3~图4所示,基于与上述实施例相同的构思,本实施例还提出了料桶5为两个且分别盛放修复液和除污液,喷洒仓11、吸气管9和吐液管10均借助波纹管连接料桶5。
本实施例中,料桶5设置成两个,两个料桶5分别用于盛放修复液和除污液,并且料桶5借助波纹管与喷洒仓11、吸气管9和吐液管10连通,波纹管可以实现较好的弯折效果,当承载板7进行移动的时候,波纹管不会与喷洒仓11、吸气管9或吐液管10出现脱离的情况。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,包括以下步骤:
S10、场地清理:选择一片空地,将空地上的杂物清理干净后压实;
S20、打孔:利用原位淋洗装置打地孔,地孔的数量至少为两个;
S30、调整设备:将原位淋洗装置内的吸气管和吐液管分别放置在不同的地孔内;
S40、注入除污液:借助吐液管向所在地孔内注入除污液,直至除污液的液面高于地孔五分之四的高度;
S50、土壤表层排污:借助原位淋洗装置内的喷洒机构向土壤表面喷洒除污液,并静止半小时;
S60、土壤内部排污:借助吐液管向地孔内充入气体,借助吸气管从地孔向外抽气,直至吐液管所在的地孔不存在液体;
S70、注入修复液:对吐液管清洗后,借助吐液管向所有地孔内注入用于恢复土壤污染前PH值的修复液,直至注满地孔,并静止处理;
所述原位淋洗装置包括行走机构(1)、控制器(2)、换位机构(3)、喷洒机构、打孔机构、防挥发机构、充抽气机构(4)和料桶(5),所述行走机构(1)、所述换位机构(3)、所述喷洒机构、所述打孔机构和所述充抽气机构(4)均电连接所述控制器(2);
所述行走机构(1)包括车体(6),所述车体(6)开设有贯穿孔,所述防挥发机构设于所述车体(6)下且与所述贯穿孔连通,所述换位机构(3)设于所述车体(6)上,所述换位机构(3)包括:
承载板(7),滑动设于所述车体(6)上,所述承载板(7)具有三个工位,所述打孔机构、所述充抽气机构(4)和所述喷洒机构与三个所述工位一一对应,所述打孔机构具有地孔钻(8),所述地孔钻(8)可穿过所述贯穿孔在地面上打孔,所述充抽气机构(4)具有吸气管(9)和吐液管(10),所述喷洒机构具有喷洒仓(11),所述喷洒仓(11)喷出的除污液可穿过所述贯穿孔落至地面;
驱动件,设于所述车体(6)上且电连接所述控制器(2),所述驱动件驱动所述承载板(7)滑动并实现三个所述工位转换。
2.根据权利要求1所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述驱动件包括:
连接板(12),设于所述承载板(7)上;
滑块(13),滑动设于所述连接板(12)上且滑动方向沿竖直方向;
摇杆(14),一端具有第一转轴(22)且与所述车体(6)转动连接,另一端与所述滑块(13)转动连接;
驱动齿条(15),滑动设于所述车体(6)上且与设置在所述第一转轴上的驱动齿轮啮合;
同步齿条(16),滑动设于所述车体(6)上且与所述驱动齿条(15)同步运动;
电机(17),设于所述车体(6)上且电连接所述控制器(2),所述电机(17)驱动所述同步齿条(16)滑动。
3.根据权利要求2所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述连接板(12)、所述滑块(13)和所述摇杆(14)均为多个且分为两组,所述连接板(12)、所述滑块(13)和所述摇杆(14)一一对应设置,两组所述摇杆(14)分设于所述承载板(7)的相对侧,所述驱动齿条(15)为两个,所述同步齿条(16)为一个且仅与一个所述驱动齿条(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述行走机构(1)还包括:
支腿(18),设于所述车体(6)的下侧且可沿竖直方向伸缩;
车轮(19),设于所述支腿(18)的底部;
动力组件(20),设于所述车体(6)上且电连接所述控制器(2),所述动力组件(20)用于驱动所述支腿(18)伸缩和所述车轮(19)转动。
5.根据权利要求4所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述防挥发机构包括:
防护仓(21),设于所述车体(6)上且包裹所述贯穿孔的开口;
气体吸收盘,为多个且均布在所述防护仓(21)内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述地孔钻(8)为多个,一个所述地孔钻(8)位于中心,其余所述地孔钻(8)围绕中心所述地孔钻(8)呈圆周均布。
7.根据权利要求6所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述吸气管(9)为一个,所述吐液管(10)为多个,多个所述吐液管(10)以所述吸气管(9)为中心呈圆周均布。
8.根据权利要求7所述的一种基于仿生蒸腾作用的污染土壤原位淋洗修复方法,其特征在于,所述料桶(5)为两个且分别盛放修复液和除污液,所述喷洒仓(11)、所述吸气管(9)和所述吐液管(10)均借助波纹管连接所述料桶(5)。
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