CN112807611B - 一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，包括基板以及基板顶部从右至左依次设置的腿部训练组件、座椅和控制机组，还包括从左至右依次固定安装于基板顶部的安装架和滑架组件，滑架组件的前后两侧滑动设置有起吊机构，且滑架组件的一侧固定安装有安全阻尼组件，本发明涉及健身康复设施技术领域。该方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，可实现通过采用智能按键控制并且配合旋转式换挡结构，来完成智能换挡调节，无需采用人工插拔调节配重，大大方便了残疾人健身康复训练，即使对于腿部或手臂肢体缺陷的残疾人来说，也无需其他人帮助调节，能够实现残疾人独立健身康复训练使用。

Description

一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及健身康复设施技术领域，具体为一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法。

背景技术

残疾人包括肢体、精神、智力或感官有长期损伤的人，这些损伤与各种障碍相互作用，可能阻碍残疾人在与他人平等的基础上充分和切实地参与社会，其中肢体残疾属于残疾人中人数较多的一类，而对于肢体残疾人的剑圣康复训练时，使用现有常规的肢体健身设备会给残疾人的使用带来极大的不便。

参考中国专利公开号为CN109718049B的一种便于调节的残疾人肢体力量康复训练装置，通过设置立柱、活动块、第一电机、转动块、固定杆、支架、活动架、连接杆、第一螺帽、第二螺帽、支撑架、锁紧螺栓、第一弹性带、拉手、活动板、第一固定带和第二固定带的配合使用，使残疾人肢体力量康复训练装置可调节，残疾人肢体力量康复训练装置训练效果好，训练过程简单，训练难度低，有利于人们的使用。

参考中国专利公开号为CN109363907B的一种对腿部残疾人进行安全训练的训练康复装置，通过将腿卡接在腿部挡位装置的内侧，同时通过脚部卡位调节装置对脚部进行定位处理，不仅能够保证康复训练的中老年人在训练时的安全效果，同时刺激按摩球能够对腿部神经的刺激，不仅能够刺激神经的效果，同时还能够提高活血的效果，进而提高中老年人的体质，进而能够提高对中老年人单独康复训练的效果，同时也能够大幅度降低中老年人腿部康复的时间。

综合分析以上参考专利，可得出以下缺陷：

1)现有的残疾人健身康复设备在使用时十分不便，尤其在调节配重时，对于腿部或手臂肢体缺陷的残疾人来说，采用人工插拔调节配重的方式十分不便，尤其对于手臂肢体缺陷的残疾人，在进行腿部训练时，若想调节配重，需要其他人帮助调节，例如参考专利CN109718049B的一种便于调节的残疾人肢体力量康复训练装置，仍然采用手动插拔式调节配重，因此不能实现残疾人独立健身康复训练使用；

2)现有的残疾人健身康复训练设备安全性较差，不具有安全保护功能，例如参考专利CN109718049B的一种便于调节的残疾人肢体力量康复训练装置和CN109363907B的一种对腿部残疾人进行安全训练的训练康复装置，均未对设备采用安全防护设计，在残疾人在使用过程中，出现突发情况时，易对残疾人造成二次伤害，不能实现在健身康复设备上设置安全保护机构，来确保残疾人能够更放心的进行康复训练。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，解决了现有的残疾人健身康复设备在调节配重时，采用人工插拔调节配重的方式十分不便，且安全性较差，不具有安全保护功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，包括基板以及基板顶部从右至左依次设置的腿部训练组件、座椅和控制机组，还包括从左至右依次固定安装于基板顶部的安装架和滑架组件，所述滑架组件的前后两侧滑动设置有起吊机构，且滑架组件的一侧固定安装有安全阻尼组件，所述滑架组件的另一侧设置有手臂训练组件，且安装架两夹板之间放置有配重块，所述手臂训练组件和腿部训练组件上均固定安装有控制按键。

所述滑架组件包括固定安装于基板上的立柱，所述立柱的正面开设有矩形孔，且矩形孔内壁的底部和顶部之间固定安装有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有连接架。

所述起吊机构包括分别与连接架固定连接的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部通过安装板固定安装有挂轴，且挂轴上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳远离挂轴的一端分别与手臂训练组件和腿部训练组件固定连接，且第一侧板和第二侧板的正面均开设有矩形滑孔，两个所述矩形滑孔内壁的两侧之间均滑动连接有滑板，且两个滑板之间通过轴承转动连接有空心传动轴，所述空心传动轴的外表面上固定安装有转盘组件，且第一侧板、第二侧板和空心传动轴上设置有驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定安装于空心传动轴两端外表面上的两个传动齿轮，所述第一侧板和第二侧板相对的一侧之间通过安装板固定安装有与传动齿轮相啮合的齿牙板，所述第一侧板远离空心传动轴的一侧通过滑动件滑动连接有移动板，且移动板的一侧通过三角架固定安装有驱动电机。

优选的，所述驱动电机输出轴的一端贯穿移动板并延伸至移动板的一侧，且驱动电机输出轴延伸至移动板一侧的一端通过联轴器与空心传动轴的一端固定连接。

优选的，所述转盘组件包括固定安装于空心传动轴外表面的圆形盒体以及通过固定件固定安装于空心传动轴内腔的铜棒，所述铜棒的一端通过转动导电件与控制机组接线过来的导线电连接，且圆形盒体的内部通过固定件固定安装有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的固定端通过导电块固定连接有弧形导电板，且铜棒的外表面开设有凹槽。

优选的，所述凹槽的内部通过弹簧固定连接有与弧形导电板相适配的导电架，且导电架的内侧通过导线与铜棒电连接，所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有与配重块插孔相适配的弹性插头。

优选的，所述安全阻尼组件包括固定安装于立柱一侧的安装盒以及固定安装于安装盒一侧顶部的速度传感矩阵，所述安装盒的内部从上至下分别等距固定安装有若干个电磁铁，且安装盒的另一侧固定安装有屏蔽层。

优选的，所述手臂训练组件包括通过安装件转动连接于立柱另一侧上的第一转杆，且第一转杆的外表面上固定安装有手臂摆臂，所述手臂摆臂的一侧与钢丝绳的一端固定连接。

优选的，所述腿部训练组件包括通过安装件转动安装于基板上的第二转杆，且第二转杆的外表面固定安装有腿部摆臂，所述腿部摆臂的一侧与钢丝绳的一端固定连接。

优选的，所述控制机组包括固定安装于基板上的控制柜，所述控制柜分内部分别固定安装有中央处理器、数据比较器和时间继电器。

本发明还公开了一种方便残疾人使用的健身康复训练系统的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前调试：首先通过控制柜上的输入窗口将控制程序分别录入中央处理器、数据比较器和时间继电器中，控制程序包括配重块的最大下降速度以及各个档位的驱动电机工作时间，然后使驱动电机复位到第一侧板的最上方，此时转盘组件未插入配重块中，即为空挡；

S2、档位选择：使用者坐上座椅后，通过脚尖顶安装于腿部训练组件上的控制按键或者通过手部按压手臂训练组件上的控制按键，触发一次控制按键为一档，一个档位即为时间继电器上触发的一个中央处理器控制驱动电机运动的一个时间，一个档位转盘组件旋转90°，不同档位即为不同个控制时间，使用者根据训练程度需要选择所需档位，从而确定上顶次数，当使用者触发一次控制按键时，中央处理器控制时间继电器开始进行一个档位设定时间的计时，并控制驱动电机开始工作，驱动电机通过空心传动轴带动传动齿轮旋转，由于传动齿轮和齿牙板啮合，因此在啮合力的作用下，转盘组件旋转着向下移动，当达到第一个截止时间点后，中央处理器控制驱动电机停止工作并锁止，此时转盘组件刚好旋转90°，一个电动伸缩杆水平指向第一个配重块的插孔，此时中央处理器通过铜棒、弧形导电板和导电架向电动伸缩杆传递电信号，使电动伸缩杆带动弹性插头插向第一个配重块的插孔内，从而实现一档的调节，同样推理，能够进行多个档位调节，

S3、腿部训练：当使用者为手臂肢体残疾需要进行腿部训练时，使用者坐在座椅上通过脚尖触发控制按键，完成步骤S2的档位调节后，即可通过腿部摆臂进行腿部训练；

S4、手臂训练：当使用者为腿部肢体残疾需要进行手臂训练时，使用者坐在座椅上通过手部触发控制按键，完成步骤S2的档位调节后，即可通过手臂摆臂进行腿部训练；

S5、安全保护：使用者在进行步骤S3或S2的训练时，当速度传感矩阵检测的配重块下降的速度超出步骤S1设定的最大速度值时，中央处理器控制电磁铁通电产生磁力，对配重块产生水平吸力，来增大配重块与安装盒之间的摩擦力，从而实现对配重块进行竖直方向的阻尼减速保护。

(三)有益效果

本发明提供了一种方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，通过在滑架组件的前后两侧滑动设置有起吊机构，且滑架组件的一侧固定安装有安全阻尼组件，滑架组件的另一侧设置有手臂训练组件，且安装架两夹板之间放置有配重块，手臂训练组件和腿部训练组件上均固定安装有控制按键，可实现通过采用智能按键控制并且配合旋转式换挡结构，来完成智能换挡调节，无需采用人工插拔调节配重，大大方便了残疾人健身康复训练，即使对于腿部或手臂肢体缺陷的残疾人来说，也无需其他人帮助调节，能够实现残疾人独立健身康复训练使用。

(2)、该方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，其安全阻尼组件包括固定安装于立柱一侧的安装盒以及固定安装于安装盒一侧顶部的速度传感矩阵，安装盒的内部从上至下分别等距固定安装有若干个电磁铁，且安装盒的另一侧固定安装有屏蔽层，可实现在健身康复设备上设置安全保护机构，来确保残疾人能够更放心的进行康复训练，大大提高了残疾人健身康复训练设备安全性，对设备采用安全防护设计，实现安全保护，防止残疾人在使用过程中，出现突发情况时，对残疾人造成二次伤害。

(3)、该方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，其转盘组件包括固定安装于空心传动轴外表面的圆形盒体以及通过固定件固定安装于空心传动轴内腔的铜棒，铜棒的一端通过转动导电件与控制机组接线过来的导线电连接，且圆形盒体的内部通过固定件固定安装有四个电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定端通过导电块固定连接有弧形导电板，且铜棒的外表面开设有凹槽，可实现通过采用铜棒导电的形式，来代替直接通过导线使电动伸缩杆与外界进行电连接，无需担心通过导线直接连接，在转盘组件旋转时出现导线扭卷，导致导线损坏的情况发生，从而使整个训练设备使用的更加灵活。

(4)、该方便残疾人使用的健身康复训练系统及其使用方法，其滑架组件包括固定安装于基板上的立柱，立柱的正面开设有矩形孔，且矩形孔内壁的底部和顶部之间固定安装有滑杆，滑杆的外表面滑动连接有连接架，可实现将整个起吊机构进行上下滑动，确保起吊机构能够进行更加稳定的上下滑动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明起吊机构的侧视图；

图3为本发明滑架组件和起吊机构的结构示意图；

图4为本发明滑架组件的结构示意图；

图5为本发明第一侧板的结构示意图；

图6为本发明传动齿轮和齿牙板的结构示意图；

图7为本发明转盘组件内部的侧视图；

图8为本发明图7中A处的局部放大图；

图9为本发明空心传动轴结构的剖视图；

图10为本发明安全阻尼组件的剖视图；

图11为本发明控制机组的剖视图。

图中，1基板、2腿部训练组件、21第二转杆、22腿部摆臂、3座椅、4控制机组、41控制柜、42中央处理器、43数据比较器、44时间继电器、5安装架、6滑架组件、61立柱、62矩形孔、63滑杆、64连接架、7起吊机构、71第一侧板、72第二侧板、73顶板、74挂轴、75钢丝绳、76矩形滑孔、77滑板、78空心传动轴、79转盘组件、791圆形盒体、792铜棒、793电动伸缩杆、794弧形导电板、795凹槽、796导电架、797弹性插头、710驱动组件、7101传动齿轮、7102齿牙板、7103移动板、7104驱动电机、8安全阻尼组件、81安装盒、82速度传感矩阵、83电磁铁、87屏蔽层、9手臂训练组件、91第一转杆、92手臂摆臂、10配重块、11控制按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明实施例提供一种技术方案：一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，包括基板1以及基板1顶部从右至左依次设置的腿部训练组件2、座椅3和控制机组4，还包括从左至右依次固定安装于基板1顶部的安装架5和滑架组件6，滑架组件6的前后两侧滑动设置有起吊机构7，且滑架组件7的一侧固定安装有安全阻尼组件8，滑架组件6的另一侧设置有手臂训练组件9，且安装架5两夹板之间放置有配重块10，手臂训练组件9和腿部训练组件2上均固定安装有控制按键11。

由图3和图4所示，本发明实施例中，滑架组件6包括固定安装于基板1上的立柱61，立柱61的正面开设有矩形孔62，且矩形孔62内壁的底部和顶部之间固定安装有滑杆63，滑杆63的外表面滑动连接有连接架64；

由图2、图3和图5所示，本发明实施例中，起吊机构7包括分别与连接架64固定连接的第一侧板71和第二侧板72，第一侧板71和第二侧板72的顶部固定安装有顶板73，顶板73的顶部通过安装板固定安装有挂轴74，且挂轴74上固定连接有钢丝绳75，钢丝绳75远离挂轴74的一端分别与手臂训练组件9和腿部训练组件2固定连接，且第一侧板71和第二侧板72的正面均开设有矩形滑孔76，两个矩形滑孔76内壁的两侧之间均滑动连接有滑板77，且两个滑板77之间通过轴承转动连接有空心传动轴78，空心传动轴78的外表面上固定安装有转盘组件79，且第一侧板71、第二侧板72和空心传动轴78上设置有驱动组件710。

由图2和图6所示，本发明实施例中，驱动组件710包括固定安装于空心传动轴78两端外表面上的两个传动齿轮7101，第一侧板71和第二侧板72相对的一侧之间通过安装板固定安装有与传动齿轮7101相啮合的齿牙板7102，第一侧板71远离空心传动轴78的一侧通过滑动件滑动连接有移动板7103，且移动板7103的一侧通过三角架固定安装有驱动电机7104，驱动电机7104是采用型号为MR-E10A-KH003的伺服电机，驱动电机7104输出轴的一端贯穿移动板7103并延伸至移动板7103的一侧，且驱动电机7104输出轴延伸至移动板7103一侧的一端通过联轴器与空心传动轴78的一端固定连接。

由图7-9所示，本发明实施例中，转盘组件79包括固定安装于空心传动轴78外表面的圆形盒体791以及通过固定件固定安装于空心传动轴78内腔的铜棒792，空心传动轴78的外表面采用绝缘材料包裹，避免铜棒792在通电后使空心传动轴78导电出现漏电风险，铜棒792的一端通过转动导电件与控制机组4接线过来的导线电连接，且圆形盒体791的内部通过固定件固定安装有四个电动伸缩杆793，电动伸缩杆793的型号为YLSDTZ03-2411，电动伸缩杆793的固定端通过导电块固定连接有弧形导电板794，且铜棒792的外表面开设有凹槽795，凹槽795的内部通过弹簧固定连接有与弧形导电板794相适配的导电架796，且导电架796的内侧通过导线与铜棒792电连接，电动伸缩杆793的伸出端固定安装有与配重块10插孔相适配的弹性插头797。

由图10所示，本发明实施例中，安全阻尼组件8包括固定安装于立柱61一侧的安装盒81以及固定安装于安装盒81一侧顶部的速度传感矩阵82，速度传感矩阵82是采用型号为BENTLY的线速度传感器，安装盒82的内部从上至下分别等距固定安装有若干个电磁铁83，电磁铁83的型号为MZD1，电磁铁83至少为十个，具体数量根据所需立柱61的高度决定，且安装盒82的另一侧固定安装有屏蔽层84，屏蔽层84为金属板材，能够将电磁铁83在安装盒81后方产生的磁性屏蔽，避免使用者使用手臂训练组件9造成影响。

由图1所示，本发明实施例中，手臂训练组件9包括通过安装件转动连接于立柱61另一侧上的第一转杆91，且第一转杆91的外表面上固定安装有手臂摆臂92，手臂摆臂92的一侧与钢丝绳75的一端固定连接。

由图1所示，本发明实施例中，腿部训练组件2包括通过安装件转动安装于基板1上的第二转杆21，且第二转杆21的外表面固定安装有腿部摆臂22，腿部摆臂22的一侧与钢丝绳75的一端固定连接。

由图11所示，本发明实施例中，控制机组4包括固定安装于基板1上的控制柜41，控制柜41分内部分别固定安装有中央处理器42、数据比较器43和时间继电器44，中央处理器42的型号为ARM9，数据比较器43的型号为LM211D，时间继电器44的型号为DS-31。

本发明实施例还公开了一种方便残疾人使用的健身康复训练系统的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、使用前调试：首先通过控制柜41上的输入窗口将控制程序分别录入中央处理器42、数据比较器42和时间继电器43中，控制程序包括配重块10的最大下降速度以及各个档位的驱动电机7104工作时间，然后使驱动电机7104复位到第一侧板71的最上方，此时转盘组件79未插入配重块10中，即为空挡；

S2、档位选择：使用者坐上座椅3后，通过脚尖顶安装于腿部训练组件2上的控制按键11或者通过手部按压手臂训练组件9上的控制按键11，触发一次控制按键11为一档，一个档位即为时间继电器44上触发的一个中央处理器42控制驱动电机7104运动的一个时间，一个档位转盘组件79旋转90°，不同档位即为不同个控制时间，使用者根据训练程度需要选择所需档位，从而确定上顶次数，当使用者触发一次控制按键11时，中央处理器42控制时间继电器44开始进行一个档位设定时间的计时，并控制驱动电机7104开始工作，驱动电机7104通过空心传动轴78带动传动齿轮7101旋转，由于传动齿轮7101和齿牙板7102啮合，因此在啮合力的作用下，转盘组件79旋转着向下移动，当达到第一个截止时间点后，中央处理器42控制驱动电机7104停止工作并锁止，此时转盘组件79刚好旋转90°，一个电动伸缩杆793水平指向第一个配重块10的插孔，此时中央处理器42通过铜棒792、弧形导电板794和导电架796向电动伸缩杆793传递电信号，使电动伸缩杆793带动弹性插头797插向第一个配重块10的插孔内，从而实现一档的调节，同样推理，能够进行多个档位调节，

S3、腿部训练：当使用者为手臂肢体残疾需要进行腿部训练时，使用者坐在座椅3上通过脚尖触发控制按键11，完成步骤S2的档位调节后，即可通过腿部摆臂22进行腿部训练；

S4、手臂训练：当使用者为腿部肢体残疾需要进行手臂训练时，使用者坐在座椅3上通过手部触发控制按键11，完成步骤S2的档位调节后，即可通过手臂摆臂92进行腿部训练；

S5、安全保护：使用者在进行步骤S3或S2的训练时，当速度传感矩阵82检测的配重块10下降的速度超出步骤S1设定的最大速度值时，中央处理器42控制电磁铁83通电产生磁力，对配重块10产生水平吸力，来增大配重块10与安装盒81之间的摩擦力，从而实现对配重块10进行竖直方向的阻尼减速保护。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，包括基板（1）以及基板（1）顶部从右至左依次设置的腿部训练组件（2）、座椅（3）和控制机组（4），其特征在于：还包括从左至右依次固定安装于基板（1）顶部的安装架（5）和滑架组件（6），所述滑架组件（6）的前后两侧滑动设置有起吊机构（7），且滑架组件（6）的一侧固定安装有安全阻尼组件（8），所述滑架组件（6）的另一侧设置有手臂训练组件（9），且安装架（5）两夹板之间放置有配重块（10），所述手臂训练组件（9）和腿部训练组件（2）上均固定安装有控制按键（11）；

所述滑架组件（6）包括固定安装于基板（1）上的立柱（61），所述立柱（61）的正面开设有矩形孔（62），且矩形孔（62）内壁的底部和顶部之间固定安装有滑杆（63），所述滑杆（63）的外表面滑动连接有连接架（64）；

所述起吊机构（7）包括分别与连接架（64）固定连接的第一侧板（71）和第二侧板（72），所述第一侧板（71）和第二侧板（72）的顶部固定安装有顶板（73），所述顶板（73）的顶部通过安装板固定安装有挂轴（74），且挂轴（74）上固定连接有钢丝绳（75），所述钢丝绳（75）远离挂轴（74）的一端分别与手臂训练组件（9）和腿部训练组件（2）固定连接，且第一侧板（71）和第二侧板（72）的正面均开设有矩形滑孔（76），两个所述矩形滑孔（76）内壁的两侧之间均滑动连接有滑板（77），且两个滑板（77）之间通过轴承转动连接有空心传动轴（78），所述空心传动轴（78）的外表面上固定安装有转盘组件（79），且第一侧板（71）、第二侧板（72）和空心传动轴（78）上设置有驱动组件（710）；

所述驱动组件（710）包括固定安装于空心传动轴（78）两端外表面上的两个传动齿轮（7101），所述第一侧板（71）和第二侧板（72）相对的一侧之间通过安装板固定安装有与传动齿轮（7101）相啮合的齿牙板（7102），所述第一侧板（71）远离空心传动轴（78）的一侧通过滑动件滑动连接有移动板（7103），且移动板（7103）的一侧通过三角架固定安装有驱动电机（7104），所述驱动电机（7104）输出轴的一端贯穿移动板（7103）并延伸至移动板（7103）的一侧，且驱动电机（7104）输出轴延伸至移动板（7103）一侧的一端通过联轴器与空心传动轴（78）的一端固定连接；

所述转盘组件（79）包括固定安装于空心传动轴（78）外表面的圆形盒体（791）以及通过固定件固定安装于空心传动轴（78）内腔的铜棒（792），所述铜棒（792）的一端通过转动导电件与控制机组（4）接线过来的导线电连接，且圆形盒体（791）的内部通过固定件固定安装有四个电动伸缩杆（793），所述电动伸缩杆（793）的固定端通过导电块固定连接有弧形导电板（794），且铜棒（792）的外表面开设有凹槽（795），所述凹槽（795）的内部通过弹簧固定连接有与弧形导电板（794）相适配的导电架（796），且导电架（796）的内侧通过导线与铜棒（792）电连接，所述电动伸缩杆（793）的伸出端固定安装有与配重块（10）插孔相适配的弹性插头（797）；

所述安全阻尼组件（8）包括固定安装于立柱（61）一侧的安装盒（81）以及固定安装于安装盒（81）一侧顶部的速度传感矩阵（82），所述安装盒（81）的内部从上至下分别等距固定安装有若干个电磁铁（83），且安装盒（81）的另一侧固定安装有屏蔽层（84）。

2.根据权利要求1所述的一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，其特征在于：所述手臂训练组件（9）包括通过安装件转动连接于立柱（61）另一侧上的第一转杆（91），且第一转杆（91）的外表面上固定安装有手臂摆臂（92），所述手臂摆臂（92）的一侧与钢丝绳（75）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，其特征在于：所述腿部训练组件（2）包括通过安装件转动安装于基板（1）上的第二转杆（21），且第二转杆（21）的外表面固定安装有腿部摆臂（22），所述腿部摆臂（22）的一侧与钢丝绳（75）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便残疾人使用的健身康复训练系统，其特征在于：所述控制机组（4）包括固定安装于基板（1）上的控制柜（41），所述控制柜（41）分内部分别固定安装有中央处理器（42）、数据比较器（43）和时间继电器（44）。

5.一种实施权利要求1所述方便残疾人使用的健身康复训练系统的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、使用前调试：首先通过控制柜（41）上的输入窗口将控制程序分别录入中央处理器（42）、数据比较器（43）和时间继电器（44）中，控制程序包括配重块（10）的最大下降速度以及各个档位的驱动电机（7104）工作时间，然后使驱动电机（7104）复位到第一侧板（71）的最上方，此时转盘组件（79）未插入配重块（10）中，即为空挡；

S2、档位选择：使用者坐上座椅（3）后，通过脚尖顶安装于腿部训练组件（2）上的控制按键（11）或者通过手部按压手臂训练组件（9）上的控制按键（11），触发一次控制按键（11）为一档，一个档位即为时间继电器（44）上触发的一个中央处理器（42）控制驱动电机（7104）运动的一个时间，一个档位转盘组件（79）旋转90°，不同档位即为不同个控制时间，使用者根据训练程度需要选择所需档位，从而确定上顶次数，当使用者触发一次控制按键（11）时，中央处理器（42）控制时间继电器（44）开始进行一个档位设定时间的计时，并控制驱动电机（7104）开始工作，驱动电机（7104）通过空心传动轴（78）带动传动齿轮（7101）旋转，由于传动齿轮（7101）和齿牙板（7102）啮合，因此在啮合力的作用下，转盘组件（79）旋转着向下移动，当达到第一个截止时间点后，中央处理器（42）控制驱动电机（7104）停止工作并锁止，此时转盘组件（79）刚好旋转90°，一个电动伸缩杆（793）水平指向第一个配重块（10）的插孔，此时中央处理器（42）通过铜棒（792）、弧形导电板（794）和导电架（796）向电动伸缩杆（793）传递电信号，使电动伸缩杆（793）带动弹性插头（797）插向第一个配重块（10）的插孔内，从而实现一档的调节，同样推理，能够进行多个档位调节，

S3、腿部训练：当使用者为手臂肢体残疾需要进行腿部训练时，使用者坐在座椅（3）上通过脚尖触发控制按键（11），完成步骤S2的档位调节后，即可通过腿部摆臂（22）进行腿部训练；

S4、手臂训练：当使用者为腿部肢体残疾需要进行手臂训练时，使用者坐在座椅（3）上通过手部触发控制按键（11），完成步骤S2的档位调节后，即可通过手臂摆臂（92）进行腿部训练；

S5、安全保护：使用者在进行步骤S3或S2的训练时，当速度传感矩阵（82）检测的配重块（10）下降的速度超出步骤S1设定的最大速度值时，中央处理器（42）控制电磁铁（83）通电产生磁力，对配重块（10）产生水平吸力，来增大配重块（10）与安装盒（81）之间的摩擦力，从而实现对配重块（10）进行竖直方向的阻尼减速保护。

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