CN112022663B - 一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及腿部放松装置技术领域，具体涉及一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有四个万向轮，移动底座的顶部一端设有推杆，移动底座的顶部一端还设有转椅，移动底座的顶部另一端设有升降组件，升降组件和转椅之间设有水平移动组件，水平移动组件的上方设有腿部按摩机构，腿部按摩机构包括驱动箱、小腿按摩组件和大腿按摩组件，驱动箱的上方设置有上腿部按摩组件，上腿部按摩组件的上方设有水平活动组件，水平活动组件的一端与升降组件的工作端固定连击，上腿部按摩组件的顶部与水平活动组件的工作端固定连接，该设备能够自动化根据不同体格的用户进行按摩放松，提升用户腿部按摩放松体验。

Description

一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置

技术领域

本发明涉及腿部放松装置技术领域，具体涉及一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置。

背景技术

人在剧烈运动后，若不及时对腿部肌肉进行适当的拉伸放松，给肌肉一个缓冲期，容易引起肌肉紧缩、酸痛、抽筋等，不但使人感到十分不适，而且影响运动效果，肌肉放松的方式有很多，比如，推拿按摩，一般应在锻炼后20到30分钟后进行，开始可先做轻推摩、揉捏、按压和叩打，同时配以局部抖动和被动活动，现有的技术中一般都是通过人工花费大量的时间来对腿部进行按摩，不能实现通过自动化设备来进行既快速又方便的对使用者腿部进行按摩放松，从而给人们对腿部肌肉性能进行放松带来了极大的不便，因此，我们提出了一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，该设备能够自动化根据不同体格的用户进行按摩放松，提升用户腿部按摩放松体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，包括移动底座，所述移动底座的底部设有四个呈矩形分布的万向轮，移动底座的顶部一端设有推杆，移动底座的顶部一端还设有转椅，移动底座的顶部另一端设有升降组件，升降组件和转椅之间设有水平移动组件，水平移动组件的底部与移动底座的顶部固定连接，水平移动组件的上方设有腿部按摩机构，腿部按摩机构包括驱动箱、小腿按摩组件和大腿按摩组件，驱动箱呈水平位于水平移动组件的上方，水平移动组件的工作端与驱动箱的底部固定连接，小腿按摩组件和大腿按摩组件对称并且间隔设置在驱动箱的内部，小腿按摩组件和大腿按摩组件能够相向运动的设置在驱动箱上，驱动箱的上方设置有上腿部按摩组件，上腿部按摩组件的上方设有水平活动组件，水平活动组件的一端与升降组件的工作端固定连击，上腿部按摩组件的顶部与水平活动组件的工作端固定连接。

优选地，所述小腿按摩组件和大腿按摩组件结构相同，小腿按摩组件和大腿按摩组件均包括活动箱、旋转轴、第一电机、两个按摩拨动块和拨动柱，活动箱呈水平设置在驱动箱的内部上端，第一电机呈水平固定安装在活动箱的内部，旋转轴呈水平设置在活动箱的内部，旋转轴的一端与第一电机的输出端固定连接，旋转轴的另一端能够转动的插设于活动箱的内壁上，旋转轴上设有两个间隔设置的凸轮，每个拨动柱分别呈竖直设置在每个凸轮的上方，每个拨动柱的一端分别向活动箱的上方延伸，活动箱上设有用于供每个拨动柱穿行的第一圆孔，每个按摩拨动块均呈水平固定安装在每个拨动柱的延伸端，活动箱上设有用于容纳每个按摩拨动块的圆形暗槽，每个拨动柱靠近每个凸轮的一端分别设有呈水平设置的抵触块，每个拨动柱上还分别设有第一弹簧，每个弹簧的两端分别能够与活动箱的内壁和抵触块的内壁抵触设置，驱动箱上设有用于供每个按摩拨动块移动的第一移动切口，

优选地，每个所述活动箱的顶部分别设置有左腿按摩组件和右腿按摩组件，左腿按摩组件和右腿按摩组件分别对应的设置在每个按摩拨动块的上方，左腿按摩组件和右腿按摩组件结构相同，左腿按摩组件和右腿按摩组件均包括两个竖直板和两个活动板，两个竖直板对称并且间隔设置在活动箱的顶部，两个活动板呈竖直对称并且间隔设置在两个竖直板之间，每个活动板上分别设有若干个呈竖直设置的活动按摩辊轮，每个活动板分别靠近每个竖直板的一端分别设置有两个间隔设置的活动柱，每个竖直板的内部分别设有与每个活动柱一一对应的圆柱形内槽，每个活动柱的一端分别能够滑动的向每个圆柱形内槽内延伸，每个活动柱靠近圆柱形内槽的一端分别设有抵盘，每个圆柱形内槽的内部分别设有第二弹簧，每个第二弹簧的两端分别能够与底盘和圆柱形内槽的内壁抵触设置，驱动箱上设有用于供每个竖直板移动的第二移动切口。

优选地，所述腿部按摩机构还包括相向运动组件，相向运动组件包括第二电机、中部连接杆、第一螺纹杆和第二螺纹杆，第二电机呈水平固定安装在驱动箱的一端，中部连接杆呈水平设置在驱动箱的的内部下端，第一螺纹杆和第二螺纹杆均呈水平分别设置在中部连接杆的两端，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与中部螺纹杆的两端固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别设丝杆滑块，每个丝杆滑块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，每个丝杆滑块的顶部分别与小腿按摩组件和大腿按摩组件的每个活动箱的底部中心处固定连接，第二电机的输出端与第一螺纹杆的延伸端固定连接。

优选地，所述驱动箱的内部两侧分别设置有呈竖直设置的第一限位杆，每个活动箱的两侧分别设置有能够在限位杆上滑动设置的第一限位套。

优选地，所述水平移动组件包括第一丝杆传动机就和移动支架，第一丝杆传动机呈水平位于转椅和升降组件之间，第一丝杆传动的底部与移动底座的顶部固定连接，移动支架呈水平位于第一丝杆传动机的上方，第一丝杆传动机的工作端与移动支架的底部固定连接，移动支架的顶部与驱动箱的底部固定连接。

优选地，所述驱动箱的两侧分别设有呈水平设置的第二限位杆，每个第二限位杆的两端分别设有呈竖直设置的支板，每个支板的底部分别与移动底座的顶部固定连接，每个第二限位杆的两端分别与支板的内壁固定连接，每个第二限位杆上分别设有能够在第二限位杆上滑动的第二限位套，每个第二限位套的一端分别与驱动箱的侧壁固定连接。

优选地，所述升降组件包括中空升降支架、第三电机、第一齿轮、第二齿轮、中空U型架、两个齿条和两个第三限位杆，升降支架呈竖直固定安装在移动底座的顶部，U型架呈竖直设置在升降支架的内部，第一齿轮和第二齿轮并排设置在U型架的内部，第一齿轮和第二齿轮的一侧分别向U型架的两侧延伸，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，两个齿条分别呈竖直设置在第一齿轮和第二齿轮的一侧，每个齿条的一侧分别与升降架的内壁固定连接，第一齿轮和第二齿轮分别与每个齿条啮合设置，第三电机呈水平固定安装在U型架的外壁上，第一齿轮和第二齿轮的中心处分别旋转柱，每个旋转柱的两端分别能够转动的插设于U型架的内部向外延伸，第三电机的输出端与第一齿轮上的旋转柱的延伸端固定连接，两个第三限位杆分别呈竖直位于每个齿条的一侧，每个第三限位杆的两端分别通过支块与升降支架的内壁固定连接，每个第三限位杆上分别设有能够在第三限位杆上滑动设置的第三限位套，每个第三限位套的一端分别与U型架的侧壁固定连接，U型架靠近转椅的一端设有两个滑动板，升降支架上设有用于供每个滑动板滑动的矩形开口，两个滑动板的延伸端分别与水平活动组件的一端固定连接，

优选地，所述水平活动组件包括水平支板和第二丝杆传动机，水平支板呈水平位于驱动箱的上方，水平支板的一端分别与每个滑动板的延伸端固定连接，第二丝杆传动机呈水平固定安装在水平支板的底部，上腿部按摩组件位于第二丝杆传动机的下方，上腿按摩组件的内部与第二丝杆传动机的工作端固定连接。

优选地，所述上腿部按摩组件包括震动电机、顶部移动板、底部缓冲板和两个缓冲柱，顶部移动板呈水平位于第二丝杆传动机的工作端，底部缓冲板呈水平设置在顶部移动板的正下方，震动电机固定安装在底部缓冲板的顶部，两个缓冲柱分别呈竖直设置在底部缓冲板的顶部两端，顶部移动板上设有用于供每个缓冲柱穿行的第二圆孔，每个缓冲柱的一端分别能够滑动的穿过每个第二圆孔向向延伸，每个缓冲柱的延伸端分别设有抵柱，每个缓冲柱上还分别设有第三弹簧，每个弹簧的两端分别能够与顶部移动板和底部缓冲板的内壁抵触设置，底部缓冲柱板的底部设有与左腿按摩组件和右腿按摩组件对应设置的抵触海绵。

本发明的有益效果：一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，当用户需要对腿部肌肉进行按摩放松时，用户先坐在转椅上，随后根据用户的身高，启动第一丝杆传动机，第一丝杆传动机带动移动支架和驱动箱，带动驱动箱调节到需要的位置停止，当驱动箱在水平移动时，设置的第二限位杆和第二限位套起到限位移动的作用，当驱动箱调节到需要的位置后，用户将双腿分别放到小腿按摩组件和大腿按摩组件上的左腿按摩组件和右腿按摩组件上，这时启动第二电机，第二电机带动第一螺纹杆中部连接杆和第二螺纹杆同时旋转，由于第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹呈反向设置，第一螺纹杆和的第二螺纹杆分别带动每个丝杆滑块相向运动，每个丝杆滑块分别带动小腿按摩组件和大腿按摩组件相向运动，小腿按摩组件和大腿按摩组件相向运动时，设置的第一限位杆和第一限位套起到限位移动的作用，用户的双腿分别放到两个活动板之间，每个活动板分别通过第二弹簧、活动柱和底盘进行缓冲，在小腿按摩组件和大腿按摩组件相向运动时，使每个活动按摩辊轮一直与腿部两侧抵触，并同时将用户的大腿和小腿侧部进行全面按摩，在小腿按摩组件和大腿按摩组件相向运动时，同时启动第一电机，第一电机带动旋转轴旋转，旋转轴分别带动每个凸轮旋转，每个凸轮间隙式抵触抵触块，并带动每个拨动柱和按摩拨动块间隙是上下移动，每个按摩拨动柱分别间隙式的将腿部的后部进行按摩，设置的第一弹簧用于将拨动柱和按摩拨动块进行复位，当用户将双腿分别放到小腿按摩组件和大腿按摩组件上的左腿按摩组件和右腿按摩组件上时，同时启动第三电机，第三电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮分别沿着齿条进行移动，并同时带动U型架向下移动，U型架上的每个滑动板分别沿着矩形开口向下移动，在U型架移动时，设置的第三限位杆和第三限位套起到限位移动的作用，U型架上的每个滑动板分别带动水平支板向下移动，水平支板同时带动第二丝杆传动机向下移动，直至每个抵触海绵分别与用户的腿部上方接触停止，这时启动震动电机，震动电机带动底部缓冲板和每个抵触海绵进行震动，这时再启动第二丝杆传动机带动底部缓冲板和每个抵触海绵沿着用户的腿部进行移动，使用户的大腿和小腿的前部全面进行震动按摩，设置的缓冲柱、第三弹簧和抵柱起到震动缓冲的作用，该设备能够自动化根据不同体格的用户进行按摩放松，提升用户腿部按摩放松体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的腿部按摩机构的局部立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的小腿按摩组件的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的左腿按摩组件的局部剖视图；

图7是本发明一实施例所述的小腿按摩组件的局部剖视图；

图8是本发明一实施例所述的图7中A处放大图；

图9是本发明一实施例所述的升降组件的立体结构示意图；

图10是本发明一实施例所述的图9中B处放大图；

图11是本发明一实施例所述的升降组件的局部剖视图；

图中：移动底座1，万向轮2，推杆3，转椅4，驱动箱5，升降组件6，水平移动组件7，小腿按摩组件8，大腿按摩组件9，上腿部按摩组件10，水平活动组件11，左腿按摩组件12，右腿按摩组件13，活动箱14，旋转轴15，第一电机16，按摩拨动块17，拨动柱18，凸轮19，圆形暗槽20，抵触块21，第一弹簧22，竖直板23，活动板24，活动按摩辊轮25，活动柱26，圆柱形内槽27，抵盘28，第二弹簧29，第二电机30，中部连接杆31，第一螺纹杆32，第二螺纹杆33，丝杆滑块34，第一限位杆35，第一限位套36，第一丝杆传动机37，移动支架38，第二限位杆39，支板40，第二限位套41，升降支架42，第三电机43，第一齿轮44，第二齿轮45，U型架46，齿条47，第三限位杆48，第三限位套49，滑动板50，矩形开口51，水平支板52，第二丝杆传动机53，震动电机54，顶部移动板55，底部缓冲板56，缓冲柱57，抵柱58，第三弹簧59，抵触海绵60。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，包括移动底座1，所述移动底座1的底部设有四个呈矩形分布的万向轮2，移动底座1的顶部一端设有推杆3，移动底座1的顶部一端还设有转椅4，移动底座1的顶部另一端设有升降组件6，升降组件6和转椅4之间设有水平移动组件7，水平移动组件7的底部与移动底座1的顶部固定连接，水平移动组件7的上方设有腿部按摩机构，腿部按摩机构包括驱动箱5、小腿按摩组件8和大腿按摩组件9，驱动箱5呈水平位于水平移动组件7的上方，水平移动组件7的工作端与驱动箱5的底部固定连接，小腿按摩组件8和大腿按摩组件9对称并且间隔设置在驱动箱5的内部，小腿按摩组件8和大腿按摩组件9能够相向运动的设置在驱动箱5上，驱动箱5的上方设置有上腿部按摩组件10，上腿部按摩组件10的上方设有水平活动组件11，水平活动组件11的一端与升降组件6的工作端固定连击，上腿部按摩组件10的顶部与水平活动组件11的工作端固定连接。

所述小腿按摩组件8和大腿按摩组件9结构相同，小腿按摩组件8和大腿按摩组件9均包括活动箱14、旋转轴15、第一电机16、两个按摩拨动块17和拨动柱18，活动箱14呈水平设置在驱动箱5的内部上端，第一电机16呈水平固定安装在活动箱14的内部，旋转轴15呈水平设置在活动箱14的内部，旋转轴15的一端与第一电机16的输出端固定连接，旋转轴15的另一端能够转动的插设于活动箱14的内壁上，旋转轴15上设有两个间隔设置的凸轮19，每个拨动柱18分别呈竖直设置在每个凸轮19的上方，每个拨动柱18的一端分别向活动箱14的上方延伸，活动箱14上设有用于供每个拨动柱18穿行的第一圆孔，每个按摩拨动块17均呈水平固定安装在每个拨动柱18的延伸端，活动箱14上设有用于容纳每个按摩拨动块17的圆形暗槽20，每个拨动柱18靠近每个凸轮19的一端分别设有呈水平设置的抵触块21，每个拨动柱18上还分别设有第一弹簧22，每个弹簧的两端分别能够与活动箱14的内壁和抵触块21的内壁抵触设置，驱动箱5上设有用于供每个按摩拨动块17移动的第一移动切口，在小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，同时启动第一电机16，第一电机16带动旋转轴15旋转，旋转轴15分别带动每个凸轮19旋转，每个凸轮19间隙式抵触抵触块21，并带动每个拨动柱18和按摩拨动块17间隙是上下移动，每个按摩拨动柱18分别间隙式的将腿部的后部进行按摩，设置的第一弹簧22用于将拨动柱18和按摩拨动块17进行复位，

每个所述活动箱14的顶部分别设置有左腿按摩组件12和右腿按摩组件13，左腿按摩组件12和右腿按摩组件13分别对应的设置在每个按摩拨动块17的上方，左腿按摩组件12和右腿按摩组件13结构相同，左腿按摩组件12和右腿按摩组件13均包括两个竖直板23和两个活动板24，两个竖直板23对称并且间隔设置在活动箱14的顶部，两个活动板24呈竖直对称并且间隔设置在两个竖直板23之间，每个活动板24上分别设有若干个呈竖直设置的活动按摩辊轮25，每个活动板24分别靠近每个竖直板23的一端分别设置有两个间隔设置的活动柱26，每个竖直板23的内部分别设有与每个活动柱26一一对应的圆柱形内槽27，每个活动柱26的一端分别能够滑动的向每个圆柱形内槽27内延伸，每个活动柱26靠近圆柱形内槽27的一端分别设有抵盘28，每个圆柱形内槽27的内部分别设有第二弹簧29，每个第二弹簧29的两端分别能够与底盘和圆柱形内槽27的内壁抵触设置，驱动箱5上设有用于供每个竖直板23移动的第二移动切口，用户的双腿分别放到两个活动板24之间，每个活动板24分别通过第二弹簧29、活动柱26和底盘进行缓冲，在小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，使每个活动按摩辊轮25一直与腿部两侧抵触，并同时将用户的大腿和小腿侧部进行全面按摩。

所述腿部按摩机构还包括相向运动组件，相向运动组件包括第二电机30、中部连接杆31、第一螺纹杆32和第二螺纹杆33，第二电机30呈水平固定安装在驱动箱5的一端，中部连接杆31呈水平设置在驱动箱5的的内部下端，第一螺纹杆32和第二螺纹杆33均呈水平分别设置在中部连接杆31的两端，第一螺纹杆32和第二螺纹杆33的一端分别与中部螺纹杆的两端固定连接，第一螺纹杆32和第二螺纹杆33的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆32和第二螺纹杆33上分别设丝杆滑块34，每个丝杆滑块34分别与第一螺纹杆32和第二螺纹杆33螺纹连接，每个丝杆滑块34的顶部分别与小腿按摩组件8和大腿按摩组件9的每个活动箱14的底部中心处固定连接，第二电机30的输出端与第一螺纹杆32的延伸端固定连接，当驱动箱5调节到需要的位置后，用户将双腿分别放到小腿按摩组件8和大腿按摩组件9上的左腿按摩组件12和右腿按摩组件13上，这时启动第二电机30，第二电机30带动第一螺纹杆32中部连接杆31和第二螺纹杆33同时旋转，由于第一螺纹杆32和第二螺纹杆33螺纹呈反向设置，第一螺纹杆32和的第二螺纹杆33分别带动每个丝杆滑块34相向运动，每个丝杆滑块34分别带动小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动。

所述驱动箱5的内部两侧分别设置有呈竖直设置的第一限位杆35，每个活动箱14的两侧分别设置有能够在限位杆上滑动设置的第一限位套36，小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，设置的第一限位杆35和第一限位套36起到限位移动的作用。

所述水平移动组件7包括第一丝杆传动机37就和移动支架38，第一丝杆传动机37呈水平位于转椅4和升降组件6之间，第一丝杆传动的底部与移动底座1的顶部固定连接，移动支架38呈水平位于第一丝杆传动机37的上方，第一丝杆传动机37的工作端与移动支架38的底部固定连接，移动支架38的顶部与驱动箱5的底部固定连接，当用户需要对腿部肌肉进行按摩放松时，用户先坐在转椅4上，随后根据用户的身高，启动第一丝杆传动机37，第一丝杆传动机37带动移动支架38和驱动箱5，带动驱动箱5调节到需要的位置停止。

所述驱动箱5的两侧分别设有呈水平设置的第二限位杆39，每个第二限位杆39的两端分别设有呈竖直设置的支板40，每个支板40的底部分别与移动底座1的顶部固定连接，每个第二限位杆39的两端分别与支板40的内壁固定连接，每个第二限位杆39上分别设有能够在第二限位杆39上滑动的第二限位套41，每个第二限位套41的一端分别与驱动箱5的侧壁固定连接，当驱动箱5在水平移动时，设置的第二限位杆39和第二限位套41起到限位移动的作用。

所述升降组件6包括中空升降支架42、第三电机43、第一齿轮44、第二齿轮45、中空U型架46、两个齿条47和两个第三限位杆48，升降支架42呈竖直固定安装在移动底座1的顶部，U型架46呈竖直设置在升降支架42的内部，第一齿轮44和第二齿轮45并排设置在U型架46的内部，第一齿轮44和第二齿轮45的一侧分别向U型架46的两侧延伸，第一齿轮44和第二齿轮45啮合设置，两个齿条47分别呈竖直设置在第一齿轮44和第二齿轮45的一侧，每个齿条47的一侧分别与升降架的内壁固定连接，第一齿轮44和第二齿轮45分别与每个齿条47啮合设置，第三电机43呈水平固定安装在U型架46的外壁上，第一齿轮44和第二齿轮45的中心处分别旋转柱，每个旋转柱的两端分别能够转动的插设于U型架46的内部向外延伸，第三电机43的输出端与第一齿轮44上的旋转柱的延伸端固定连接，两个第三限位杆48分别呈竖直位于每个齿条47的一侧，每个第三限位杆48的两端分别通过支块与升降支架42的内壁固定连接，每个第三限位杆48上分别设有能够在第三限位杆48上滑动设置的第三限位套49，每个第三限位套49的一端分别与U型架46的侧壁固定连接，U型架46靠近转椅4的一端设有两个滑动板50，升降支架42上设有用于供每个滑动板50滑动的矩形开口51，两个滑动板50的延伸端分别与水平活动组件11的一端固定连接，当用户将双腿分别放到小腿按摩组件8和大腿按摩组件9上的左腿按摩组件12和右腿按摩组件13上时，同时启动第三电机43，第三电机43带动第一齿轮44和第二齿轮45旋转，第一齿轮44和第二齿轮45分别沿着齿条47进行移动，并同时带动U型架46向下移动，U型架46上的每个滑动板50分别沿着矩形开口51向下移动，在U型架46移动时，设置的第三限位杆48和第三限位套49起到限位移动的作用，

所述水平活动组件11包括水平支板52和第二丝杆传动机53，水平支板52呈水平位于驱动箱5的上方，水平支板52的一端分别与每个滑动板50的延伸端固定连接，第二丝杆传动机53呈水平固定安装在水平支板52的底部，上腿部按摩组件10位于第二丝杆传动机53的下方，上腿按摩组件的内部与第二丝杆传动机53的工作端固定连接。

所述上腿部按摩组件10包括震动电机54、顶部移动板55、底部缓冲板56和两个缓冲柱57，顶部移动板55呈水平位于第二丝杆传动机53的工作端，底部缓冲板56呈水平设置在顶部移动板55的正下方，震动电机54固定安装在底部缓冲板56的顶部，两个缓冲柱57分别呈竖直设置在底部缓冲板56的顶部两端，顶部移动板55上设有用于供每个缓冲柱57穿行的第二圆孔，每个缓冲柱57的一端分别能够滑动的穿过每个第二圆孔向向延伸，每个缓冲柱57的延伸端分别设有抵柱58，每个缓冲柱57上还分别设有第三弹簧59，每个弹簧的两端分别能够与顶部移动板55和底部缓冲板56的内壁抵触设置，底部缓冲柱57板的底部设有与左腿按摩组件12和右腿按摩组件13对应设置的抵触海绵60，U型架46上的每个滑动板50分别带动水平支板52向下移动，水平支板52同时带动第二丝杆传动机53向下移动，直至每个抵触海绵60分别与用户的腿部上方接触停止，这时启动震动电机54，震动电机54带动底部缓冲板56和每个抵触海绵60进行震动，这时再启动第二丝杆传动机53带动底部缓冲板56和每个抵触海绵60沿着用户的腿部进行移动，使用户的大腿和小腿的前部全面进行震动按摩，设置的缓冲柱57、第三弹簧59和抵柱58起到震动缓冲的作用。

工作原理：当用户需要对腿部肌肉进行按摩放松时，用户先坐在转椅4上，随后根据用户的身高，启动第一丝杆传动机37，第一丝杆传动机37带动移动支架38和驱动箱5，带动驱动箱5调节到需要的位置停止，当驱动箱5在水平移动时，设置的第二限位杆39和第二限位套41起到限位移动的作用，当驱动箱5调节到需要的位置后，用户将双腿分别放到小腿按摩组件8和大腿按摩组件9上的左腿按摩组件12和右腿按摩组件13上，这时启动第二电机30，第二电机30带动第一螺纹杆32中部连接杆31和第二螺纹杆33同时旋转，由于第一螺纹杆32和第二螺纹杆33螺纹呈反向设置，第一螺纹杆32和的第二螺纹杆33分别带动每个丝杆滑块34相向运动，每个丝杆滑块34分别带动小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动，小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，设置的第一限位杆35和第一限位套36起到限位移动的作用，用户的双腿分别放到两个活动板24之间，每个活动板24分别通过第二弹簧29、活动柱26和底盘进行缓冲，在小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，使每个活动按摩辊轮25一直与腿部两侧抵触，并同时将用户的大腿和小腿侧部进行全面按摩，在小腿按摩组件8和大腿按摩组件9相向运动时，同时启动第一电机16，第一电机16带动旋转轴15旋转，旋转轴15分别带动每个凸轮19旋转，每个凸轮19间隙式抵触抵触块21，并带动每个拨动柱18和按摩拨动块17间隙是上下移动，每个按摩拨动柱18分别间隙式的将腿部的后部进行按摩，设置的第一弹簧22用于将拨动柱18和按摩拨动块17进行复位，当用户将双腿分别放到小腿按摩组件8和大腿按摩组件9上的左腿按摩组件12和右腿按摩组件13上时，同时启动第三电机43，第三电机43带动第一齿轮44和第二齿轮45旋转，第一齿轮44和第二齿轮45分别沿着齿条47进行移动，并同时带动U型架46向下移动，U型架46上的每个滑动板50分别沿着矩形开口51向下移动，在U型架46移动时，设置的第三限位杆48和第三限位套49起到限位移动的作用，U型架46上的每个滑动板50分别带动水平支板52向下移动，水平支板52同时带动第二丝杆传动机53向下移动，直至每个抵触海绵60分别与用户的腿部上方接触停止，这时启动震动电机54，震动电机54带动底部缓冲板56和每个抵触海绵60进行震动，这时再启动第二丝杆传动机53带动底部缓冲板56和每个抵触海绵60沿着用户的腿部进行移动，使用户的大腿和小腿的前部全面进行震动按摩，设置的缓冲柱57、第三弹簧59和抵柱58起到震动缓冲的作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：包括移动底座（1），所述移动底座（1）的底部设有四个呈矩形分布的万向轮（2），移动底座（1）的顶部一端设有推杆（3），移动底座（1）的顶部一端还设有转椅（4），移动底座（1）的顶部另一端设有升降组件（6），升降组件（6）和转椅（4）之间设有水平移动组件（7），水平移动组件（7）的底部与移动底座（1）的顶部固定连接，水平移动组件（7）的上方设有腿部按摩机构，腿部按摩机构包括驱动箱（5）、小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9），驱动箱（5）呈水平位于水平移动组件（7）的上方，水平移动组件（7）的工作端与驱动箱（5）的底部固定连接，小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9）对称并且间隔设置在驱动箱（5）的内部，小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9）能够相向运动的设置在驱动箱（5）上，驱动箱（5）的上方设置有上腿部按摩组件（10），上腿部按摩组件（10）的上方设有水平活动组件（11），水平活动组件（11）的一端与升降组件（6）的工作端固定连接，上腿部按摩组件（10）的顶部与水平活动组件（11）的工作端固定连接；

所述小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9）结构相同，小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9）均包括活动箱（14）、旋转轴（15）、第一电机（16）、两个按摩拨动块（17）和拨动柱（18），活动箱（14）呈水平设置在驱动箱（5）的内部上端，第一电机（16）呈水平固定安装在活动箱（14）的内部，旋转轴（15）呈水平设置在活动箱（14）的内部，旋转轴（15）的一端与第一电机（16）的输出端固定连接，旋转轴（15）的另一端能够转动的插设于活动箱（14）的内壁上，旋转轴（15）上设有两个间隔设置的凸轮（19），每个拨动柱（18）分别呈竖直设置在每个凸轮（19）的上方，每个拨动柱（18）的一端分别向活动箱（14）的上方延伸，活动箱（14）上设有用于供每个拨动柱（18）穿行的第一圆孔，每个按摩拨动块（17）均呈水平固定安装在每个拨动柱（18）的延伸端，活动箱（14）上设有用于容纳每个按摩拨动块（17）的圆形暗槽（20），每个拨动柱（18）靠近每个凸轮（19）的一端分别设有呈水平设置的抵触块（21），每个拨动柱（18）上还分别设有第一弹簧（22），每个弹簧的两端分别能够与活动箱（14）的内壁和抵触块（21）的内壁抵触设置，驱动箱（5）上设有用于供每个按摩拨动块（17）移动的第一移动切口；

每个所述活动箱（14）的顶部分别设置有左腿按摩组件（12）和右腿按摩组件（13），左腿按摩组件（12）和右腿按摩组件（13）分别对应的设置在每个按摩拨动块（17）的上方，左腿按摩组件（12）和右腿按摩组件（13）结构相同，左腿按摩组件（12）和右腿按摩组件（13）均包括两个竖直板（23）和两个活动板（24），两个竖直板（23）对称并且间隔设置在活动箱（14）的顶部，两个活动板（24）呈竖直对称并且间隔设置在两个竖直板（23）之间，每个活动板（24）上分别设有若干个呈竖直设置的活动按摩辊轮（25），每个活动板（24）分别靠近每个竖直板（23）的一端分别设置有两个间隔设置的活动柱（26），每个竖直板（23）的内部分别设有与每个活动柱（26）一一对应的圆柱形内槽（27），每个活动柱（26）的一端分别能够滑动的向每个圆柱形内槽（27）内延伸，每个活动柱（26）靠近圆柱形内槽（27）的一端分别设有抵盘（28），每个圆柱形内槽（27）的内部分别设有第二弹簧（29），每个第二弹簧（29）的两端分别能够与底盘和圆柱形内槽（27）的内壁抵触设置，驱动箱（5）上设有用于供每个竖直板（23）移动的第二移动切口。

2.根据权利要求1所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述腿部按摩机构还包括相向运动组件，相向运动组件包括第二电机（30）、中部连接杆（31）、第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33），第二电机（30）呈水平固定安装在驱动箱（5）的一端，中部连接杆（31）呈水平设置在驱动箱（5）的内部下端，第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33）均呈水平分别设置在中部连接杆（31）的两端，第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33）的一端分别与中部螺纹杆的两端固定连接，第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33）的螺纹呈反向设置，第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33）上分别设丝杆滑块（34），每个丝杆滑块（34）分别与第一螺纹杆（32）和第二螺纹杆（33）螺纹连接，每个丝杆滑块（34）的顶部分别与小腿按摩组件（8）和大腿按摩组件（9）的每个活动箱（14）的底部中心处固定连接，第二电机（30）的输出端与第一螺纹杆（32）的延伸端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述驱动箱（5）的内部两侧分别设置有呈竖直设置的第一限位杆（35），每个活动箱（14）的两侧分别设置有能够在限位杆上滑动设置的第一限位套（36）。

4.根据权利要求3所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述水平移动组件（7）包括第一丝杆传动机（37）就和移动支架（38），第一丝杆传动机（37）呈水平位于转椅（4）和升降组件（6）之间，第一丝杆传动的底部与移动底座（1）的顶部固定连接，移动支架（38）呈水平位于第一丝杆传动机（37）的上方，第一丝杆传动机（37）的工作端与移动支架（38）的底部固定连接，移动支架（38）的顶部与驱动箱（5）的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述驱动箱（5）的两侧分别设有呈水平设置的第二限位杆（39），每个第二限位杆（39）的两端分别设有呈竖直设置的支板（40），每个支板（40）的底部分别与移动底座（1）的顶部固定连接，每个第二限位杆（39）的两端分别与支板（40）的内壁固定连接，每个第二限位杆（39）上分别设有能够在第二限位杆（39）上滑动的第二限位套（41），每个第二限位套（41）的一端分别与驱动箱（5）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述升降组件（6）包括中空升降支架（42）、第三电机（43）、第一齿轮（44）、第二齿轮（45）、中空U型架（46）、两个齿条（47）和两个第三限位杆（48），升降支架（42）呈竖直固定安装在移动底座（1）的顶部，U型架（46）呈竖直设置在升降支架（42）的内部，第一齿轮（44）和第二齿轮（45）并排设置在U型架（46）的内部，第一齿轮（44）和第二齿轮（45）的一侧分别向U型架（46）的两侧延伸，第一齿轮（44）和第二齿轮（45）啮合设置，两个齿条（47）分别呈竖直设置在第一齿轮（44）和第二齿轮（45）的一侧，每个齿条（47）的一侧分别与升降架的内壁固定连接，第一齿轮（44）和第二齿轮（45）分别与每个齿条（47）啮合设置，第三电机（43）呈水平固定安装在U型架（46）的外壁上，第一齿轮（44）和第二齿轮（45）的中心处分别旋转柱，每个旋转柱的两端分别能够转动的插设于U型架（46）的内部向外延伸，第三电机（43）的输出端与第一齿轮（44）上的旋转柱的延伸端固定连接，两个第三限位杆（48）分别呈竖直位于每个齿条（47）的一侧，每个第三限位杆（48）的两端分别通过支块与升降支架（42）的内壁固定连接，每个第三限位杆（48）上分别设有能够在第三限位杆（48）上滑动设置的第三限位套（49），每个第三限位套（49）的一端分别与U型架（46）的侧壁固定连接，U型架（46）靠近转椅（4）的一端设有两个滑动板（50），升降支架（42）上设有用于供每个滑动板（50）滑动的矩形开口（51），两个滑动板（50）的延伸端分别与水平活动组件（11）的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述水平活动组件（11）包括水平支板（52）和第二丝杆传动机（53），水平支板（52）呈水平位于驱动箱（5）的上方，水平支板（52）的一端分别与每个滑动板（50）的延伸端固定连接，第二丝杆传动机（53）呈水平固定安装在水平支板（52）的底部，上腿部按摩组件（10）位于第二丝杆传动机（53）的下方，上腿按摩组件的内部与第二丝杆传动机（53）的工作端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种腿部肌肉运动恢复用放松辅助装置，其特征在于：所述上腿部按摩组件（10）包括震动电机（54）、顶部移动板（55）、底部缓冲板（56）和两个缓冲柱（57），顶部移动板（55）呈水平位于第二丝杆传动机（53）的工作端，底部缓冲板（56）呈水平设置在顶部移动板（55）的正下方，震动电机（54）固定安装在底部缓冲板（56）的顶部，两个缓冲柱（57）分别呈竖直设置在底部缓冲板（56）的顶部两端，顶部移动板（55）上设有用于供每个缓冲柱（57）穿行的第二圆孔，每个缓冲柱（57）的一端分别能够滑动的穿过每个第二圆孔向延伸，每个缓冲柱（57）的延伸端分别设有抵柱（58），每个缓冲柱（57）上还分别设有第三弹簧（59），每个弹簧的两端分别能够与顶部移动板（55）和底部缓冲板（56）的内壁抵触设置，底部缓冲柱（57）板的底部设有与左腿按摩组件（12）和右腿按摩组件（13）对应设置的抵触海绵（60）。

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