CN112807137B - 基于外形分析的断臂模具定制平台 - Google Patents
基于外形分析的断臂模具定制平台 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种基于外形分析的断臂模具定制平台，包括：轮廓存储机构，用于预先存储各种体态分别对应的各个胳膊外形图案，每一个胳膊外形图案为仅仅包括对应体态的人体的单只胳膊的外形轮廓；差值检测设备，用于将归一化图案的面积减去参考区域的面积以获得剩余图案对应剩余面积；模具定制机构，用于计算用于接上人体的断臂的义肢的体积。本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台逻辑简单、运行稳定。由于能够采用自动化续接模式对残疾人体的短臂进行形状的自动延伸，并基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制，从而提升了义肢制造的便捷程度。
Description
技术领域
本发明涉及模具制造领域，尤其涉及一种基于外形分析的断臂模具定制平台。
背景技术
模具制造通常用于假肢的制做。就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。制作假肢的材料主要是铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件。一个良好的假肢必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件。在我们所有使用的诸多假肢中，根据其使用的目的、部位、以及假肢的控制系统。
假肢技术是随着社会和科学技术的进步而不断由低级简单向高级复杂方向发展的，为了提高假肢的实用性能，人们利用了一切可以利用的当代科学技术来制造性能更好的假肢，采用更先进的技术和材料，使之具备更完善的性能。
发明内容
为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种基于外形分析的断臂模具定制平台，能够采用自动化续接模式对残疾人体的短臂进行形状的自动延伸，并基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制。
为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
(1)对现场人体的断臂进行形状的自动延伸，以基于延伸获得的图案的形状和体积对用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制；
(2)基于人体短臂目标的成像区域的成像景深以及延伸获得的图案的剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积。
根据本发明的一方面，提供了一种基于外形分析的断臂模具定制平台，所述平台包括：
轮廓存储机构，用于预先存储各种体态分别对应的各个胳膊外形图案，每一个胳膊外形图案为仅仅包括对应体态的人体的单只胳膊的外形轮廓。
更具体地，根据本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台中：
在所述轮廓存储机构中，根据人体的胖瘦程度、年龄和性别中的一种以上的分类对人体的体态进行划分。
更具体地，根据本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台中，所述平台还包括：
即时捕获机构，设置在人体的断臂的对面，用于对所述人体的断臂执行即时图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；
清晰化处理设备，设置在所述即时捕获机构附近，与所述即时捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；
指数增强设备，设置在人体的断臂的对面，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
现场增强设备，与所述即时捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像执行对比度增强处理以获得对应的现场增强图像；
内容提取机构，与所述现场增强设备连接，用于基于人体皮肤成像特征识别并提取出所述即时捕获图像中人体短臂目标所对应的成像区域以作为参考区域输出；
数据匹配设备，分别与所述现场增强设备和所述内容提取机构连接，用于将所述参考区域与每一个胳膊外形图案进行匹配以获得所述参考区域匹配度最高的各个外形图案以作为参考图案输出；
归一化处理设备，与所述数据匹配设备和所述内容提取机构连接，用于基于所述参考区域的尺寸对所述参考图案执行尺寸的归一化处理以获得对应的归一化图案；
差值检测设备，分别与所述内容提取机构和所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化图案的面积减去所述参考区域的面积以获得剩余图案对应剩余面积；
模具定制机构，与所述差值检测设备连接，用于基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于外形分析的断臂模具定制方法，所述方法包括使用一种如上述的基于外形分析的断臂模具定制平台，用于基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制。
本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台逻辑简单、运行稳定。由于能够采用自动化续接模式对残疾人体的短臂进行形状的自动延伸，并基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制，从而提升了义肢制造的便捷程度。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的基于外形分析的断臂模具定制平台所应用的断臂的义肢的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台的实施方案进行详细说明。
义肢是人体截肢后用于代偿缺损肢体的人工体个装置，分为上肢假肢和下肢假肢两大类。世界上有数量庞大的肢体残疾人，对人体义肢的研究也一直是机器人学和生物医学工程领域的一个前沿性课题。08年残奥会上就出现了多种先进的人工腿帮助运动员获得比赛的胜利。随着高自由度仿生手和智能人工腿的发展，相信越来越多的残疾人能更接近于正常人那样生活。
目前，对于断臂的残疾人员的义肢制造过程比较麻烦，需要先对断臂的残疾人员的断臂进行尺寸绘制，随后根据断臂的延伸情况选择不同的模具进行适应性佩戴，将佩戴最合适的模具作为最终定型的义肢模具，上述过程大多依赖人工进行，操作过程繁琐复杂。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于外形分析的断臂模具定制平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于外形分析的断臂模具定制平台所应用的断臂的义肢的结构示意图。
根据本发明实施方案示出的基于外形分析的断臂模具定制平台包括：
轮廓存储机构，用于预先存储各种体态分别对应的各个胳膊外形图案，每一个胳膊外形图案为仅仅包括对应体态的人体的单只胳膊的外形轮廓；
在所述轮廓存储机构中，根据人体的胖瘦程度、年龄和性别中的一种以上的分类对人体的体态进行划分；
即时捕获机构，设置在人体的断臂的对面，用于对所述人体的断臂执行即时图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；
清晰化处理设备，设置在所述即时捕获机构附近，与所述即时捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；
指数增强设备，设置在人体的断臂的对面，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
现场增强设备，与所述即时捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像执行对比度增强处理以获得对应的现场增强图像；
内容提取机构，与所述现场增强设备连接，用于基于人体皮肤成像特征识别并提取出所述即时捕获图像中人体短臂目标所对应的成像区域以作为参考区域输出；
数据匹配设备，分别与所述现场增强设备和所述内容提取机构连接，用于将所述参考区域与每一个胳膊外形图案进行匹配以获得所述参考区域匹配度最高的各个外形图案以作为参考图案输出；
归一化处理设备，与所述数据匹配设备和所述内容提取机构连接，用于基于所述参考区域的尺寸对所述参考图案执行尺寸的归一化处理以获得对应的归一化图案；
差值检测设备，分别与所述内容提取机构和所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化图案的面积减去所述参考区域的面积以获得剩余图案对应剩余面积；
模具定制机构，与所述差值检测设备连接，用于基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积。
接着，继续对本发明的基于外形分析的断臂模具定制平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
所述模具定制机构用于基于计算的体积和剩余图案的几何外形制造用于接上人体的断臂的义肢的模具。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积包括：所述成像景深越深，对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积越大。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积包括：所述剩余面积越大，对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积越大。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
所述内容提取机构和所述即时捕获机构分别设置在所述现场增强设备的左侧和右侧。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中还可以包括：
现场计时设备，与所述现场增强设备连接，用于为所述现场增强设备提供计时参考信号；
其中，所述现场计时设备还与所述内容提取机构连接，用于为所述内容提取机构提供计时参考信号。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
所述现场计时设备还与所述数据匹配设备连接，用于为所述数据匹配设备提供计时参考信号。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中：
所述现场增强设备、所述内容提取机构和所述数据匹配设备与同一电力供应设备连接，用于从所述电力供应设备分别获取需要的供电功率。
所述基于外形分析的断臂模具定制平台中还可以包括：
漏电保护电路，与所述现场增强设备连接，用于为所述现场增强设备提供漏电保护服务；
CCD传感器，设置在所述现场增强设备的外壳上，用于对所述现场增强设备的周围环境进行图像采集。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种基于外形分析的断臂模具定制方法，所述方法包括使用一种如上述的基于外形分析的断臂模具定制平台，用于基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制。
另外，在所述基于外形分析的断臂模具定制平台中，所述CCD传感器内，CCD是指电荷耦合器件，是一种用电荷量表示信号大小，用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长、可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件。电荷耦合器件(CCD)是20世纪70年代初发展起来的一种新型半导体器件。CCD广泛应用在数码摄影、天文学，尤其是光学遥测技术、光学与频谱望远镜和高速摄影技术，如Luckyimaging。CCD在摄像机、数码相机和扫描仪中应用广泛，只不过摄像机中使用的是点阵CCD，即包括x、y两个方向用于摄取平面图像，而扫描仪中使用的是线性CCD，它只有x一个方向，y方向扫描由扫描仪的机械装置来完成。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
虽然本发明已以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何所属技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，应当可以做出适当的改动和同等替换。因此本发明的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
Claims (8)
1.一种基于外形分析的断臂模具定制平台，所述平台包括：
轮廓存储机构，用于预先存储各种体态分别对应的各个胳膊外形图案，每一个胳膊外形图案为仅仅包括对应体态的人体的单只胳膊的外形轮廓；
在所述轮廓存储机构中，根据人体的胖瘦程度、年龄和性别中的一种以上的分类对人体的体态进行划分；
即时捕获机构，设置在人体的断臂的对面，用于对所述人体的断臂执行即时图像捕获操作，以获得对应的即时捕获图像；
清晰化处理设备，设置在所述即时捕获机构附近，与所述即时捕获机构连接，用于对接收到的即时捕获图像执行几何均值滤波处理，以获得并输出相应的清晰化处理图像；
指数增强设备，设置在人体的断臂的对面，与所述清晰化处理设备连接，用于对接收到的清晰化处理图像执行基于指数变换的图像内容增强处理，以获得并输出相应的指数增强图像；
现场增强设备，与所述指数增强设备连接，用于对接收到的指数增强图像执行对比度增强处理以获得对应的现场增强图像；
内容提取机构，与所述现场增强设备连接，用于基于人体皮肤成像特征识别并提取出所述即时捕获图像中人体短臂目标所对应的成像区域以作为参考区域输出；
数据匹配设备，分别与所述现场增强设备和所述内容提取机构连接，用于将所述参考区域与每一个胳膊外形图案进行匹配以获得所述参考区域匹配度最高的各个外形图案以作为参考图案输出；
归一化处理设备，与所述数据匹配设备和所述内容提取机构连接，用于基于所述参考区域的尺寸对所述参考图案执行尺寸的归一化处理以获得对应的归一化图案；
差值检测设备，分别与所述内容提取机构和所述归一化处理设备连接，用于将所述归一化图案的面积减去所述参考区域的面积以获得剩余图案对应剩余面积；
模具定制机构，与所述差值检测设备连接，用于基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积；
其中，所述模具定制机构用于基于计算的体积和剩余图案的几何外形制造用于接上人体的断臂的义肢的模具；
其中，基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积包括：所述成像景深越深，对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积越大。
2.如权利要求1所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于：
基于所述参考区域对应的人体短臂目标的成像景深以及所述剩余面积计算所述剩余面积对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积包括：所述剩余面积越大，对应的用于接上人体的断臂的义肢的体积越大。
3.如权利要求2所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于：
所述内容提取机构和所述即时捕获机构分别设置在所述现场增强设备的左侧和右侧。
4.如权利要求3所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于，所述平台还包括：
现场计时设备，与所述现场增强设备连接，用于为所述现场增强设备提供计时参考信号；
其中，所述现场计时设备还与所述内容提取机构连接，用于为所述内容提取机构提供计时参考信号。
5.如权利要求4所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于：
所述现场计时设备还与所述数据匹配设备连接，用于为所述数据匹配设备提供计时参考信号。
6.如权利要求5所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于：
所述现场增强设备、所述内容提取机构和所述数据匹配设备与同一电力供应设备连接，用于从所述电力供应设备分别获取需要的供电功率。
7.如权利要求6所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，其特征在于，所述平台还包括：
漏电保护电路，与所述现场增强设备连接，用于为所述现场增强设备提供漏电保护服务；
CCD传感器，设置在所述现场增强设备的外壳上，用于对所述现场增强设备的周围环境进行图像采集。
8.一种基于外形分析的断臂模具定制方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-7任一所述的基于外形分析的断臂模具定制平台，用于基于自动延伸的图案的外形和尺寸执行用于接上人体的断臂的义肢的模具的定制。
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