CN112804109A - 一种基于dds的服务端客户端交互模型 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于DDS的服务端客户端交互模型，属于通信电子计算机领域。该模型，包括若干应用程序，应用程序中均有一个客户端；客户端与至少一个主要和至少一个备用的服务端进行交互，且仅处理主要的服务端的数据；服务端与客户端的连接通过DDS实现；服务端与客户端之间的保活通过DDS规范中Qos支持的liveliness特性实现；通过在各客户端设置不同的过滤/订阅规则，为与服务端连接的各客户端提供不同的业务。本发明通过DDS实现了服务端与客户端你的实施交互，并基于数据分发服务以及相关的互操作规范予以实施。可实现包括客户端和服务端的发现和失效、客户端的上报和请求、服务端的下发和应答、客户端精细化订阅及服务端的HA实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于DDS的服务端客户端交互模型，属于通信电子计算机领域。
背景技术
DDS（Data Distribution Service），即数据分发服务，是对象管理组织（OMG）正式发布的一个专门为实时系统设计的数据发布订阅标准。
在一个基于数据分发服务的软件系统结构中，会有多个应用程序，每个应用程序里面可以启用多个DDS节点以实现数据分发交互。当我们需要实现对所有或者一部分的应用程序的信息收集或数据管理时，出于安全性能和响应速度的考虑，我们就需要引入C/S架构的设计实现。
C/S 架构，即大家熟知的客户机和服务端结构。它是软件系统体系架构，通过它可以充分利用两端软件硬件环境的优势，将任务合理分配到客户端和服务端来实现，降低了系统的通讯开销。目前大多数应用软件系统都是Client/Server形式的两层结构。C/S 架构的优势就是安全性能高和响应速度快，同时支持丰富的业务扩展。
C/S协议的相关标准中详细规定了客户端与服务端之间的交互规则，包括它们互相交换的信息模型以及信息交换的过程，例如HTTP、WebDAV和LDAP协议；另一类只规范协议的接口，例如JDBC/ODBC协议。
然而在数据分发的场景中，我们对于实时性、扩展性、灵活性、互操作性的要求会很高，而且标准的C/S协议并不具备控制影响可预测性、开销和资源利用率的服务质量（QoS）属性的能力。因此需要一个面向数据分发场景的符合C/S架构的数据交互模型，以便其符合数据分发场景的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种符合C/S架构且面向数据分发场景使用需求的服务端客户端交互模型。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种基于DDS的服务端客户端交互模型，包括若干应用程序，所述应用程序中均有一个客户端；所述客户端与至少一个主要和至少一个备用的服务端进行交互，且仅处理主要的服务端的数据；
所述服务端与所述客户端的连接通过DDS实现；
所述服务端与所述客户端之间的保活通过DDS规范中Qos支持的liveliness特性实现；
通过在各客户端设置不同的过滤/订阅规则，为与所述服务端连接的各客户端提供不同的业务；
当所述客户端失效时，
若所述应用程序正常退出，则所述应用程序中的客户端在关闭前向所述服务端发送关闭事件的消息，所述服务端收到后删除与所述客户端的相关信息；
若所述应用程序为非正常关闭，在所述服务端与所述客户端之间的保活超时的情况下，所述服务端对所述客户端的相关信息进行老化处理。
上述方案的进一步改进是：所述过滤/订阅规则是通过各客户端所创建的基于内容过滤的主题进行设置。
上述方案的进一步改进是：各客户端在初始化时获得一个唯一的全局ID。
上述方案的进一步改进是：所述服务端和所述客户端内各有一个发布者，可以实时感知到对端订阅者的上线。
上述方案的进一步改进是：所述相关信息是liveliness相关参数，配置于服务端和客户端的数据阅读器和数据发送器上。
本发明的有益效果是：本发明通过DDS实现了服务端与客户端你的实施交互，并基于数据分发服务以及相关的互操作规范予以实施。可实现包括客户端和服务端的发现和失效、客户端的上报和请求、服务端的下发和应答、客户端精细化订阅及服务端的HA实现。
具体实施方式
实施例
本实施例的一种基于DDS的服务端客户端交互模型，包括若干应用程序，应用程序中均有一个客户端；客户端与至少一个主要和至少一个备用的服务端进行交互，且仅处理主要的服务端的数据；
服务端与客户端的连接通过DDS实现；
服务端与客户端之间的保活通过DDS规范中Qos支持的liveliness特性实现；
通过在各客户端设置不同的过滤/订阅规则，为与服务端连接的各客户端提供不同的业务；
当客户端失效时，
若应用程序正常退出，则应用程序中的客户端在关闭前向服务端发送关闭事件的消息，服务端收到后删除与客户端的相关信息；
若应用程序为非正常关闭，在服务端与客户端之间的保活超时的情况下，服务端对客户端的相关信息进行老化处理。
本实施例的过滤/订阅规则是通过各客户端所创建的基于内容过滤的主题进行设置。
本实施例的各客户端在初始化时获得一个唯一的全局ID。该ID全局唯一的标识了当前的客户端或应用程序，可用于服务端区分不同的客户端下发或应答不同的消息。当客户端发现服务端后，客户端将基础信息上报给服务端汇总，进而完成客户端的注册流程。且服务端和客户端内各有一个发布者，可实时感知到对端订阅者的上线，即实现了服务端和客户端的双向发现机制。
本实施例将liveliness相关参数配置于服务端和客户端的数据发送器和数据阅读器上。此外，该参数配置需要考虑到应用场景的软硬件的处理能力和网络状况，兼顾保活精度和网络负载，同时要避免高精度带来状态震荡。
本实施例的不同客户端同时创建基于内容过滤的主题，并设置不同的过滤规则。以两个客户端(分别为客户端1和客户端2)为例，客户端1向服务端发送请求1，客户端2向服务端发送请求2。服务端做完业务处理后，同时向客户端1和客户端2下发应答1和应答2。根据客户端1和客户端2不同的过滤规则，客户端1接收应答1并处理，丢弃应答2；而客户端2接收应答2并处理，丢弃应答1。
订阅和过滤是针对同一类型的数据或消息制定规则，也就是说主题是相同的。当多个客户端收到同样的消息后按照规则决定处理或丢弃。对于不同类型的数据或消息，建议创建不同的主题以便区分，以减少不必要的性能和网络消耗。
本实施例借助于DDS规范中Qos支持的ownership特性，部署两个相同的服务端同时运行， 通过设置每个服务端中下发通道的数据发送器的qos参数（ownership kind和ownership strength）来指定主要/备用服务端。
每一个服务端都会收到所有客户端的上送或请求信息，并在服务端内部完成处理。 但下发通道的qos配置（ownership strength）不同，当客户端收到来自两个服务端同时下发或回复的信息时，客户端只会处理主要的服务端的数据，从而排除了冗余信息的干扰。
在不考虑服务端之间的心跳机制和数据同步的情况下实现了HA。实际上，主备切换的过程由DDS的qos特性保证的。当主要的服务端发生故障后，客户端会感知到与主要的服务端的保活超时，并自动切换处理备用的服务端的数据。
本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于DDS的服务端客户端交互模型，包括若干应用程序，其特征在于：所述应用程序中均有一个客户端；所述客户端与至少一个主要和至少一个备用的服务端进行交互，且仅处理主要的服务端的数据；
所述服务端与所述客户端的连接通过DDS实现；
所述服务端与所述客户端之间的保活通过DDS规范中Qos支持的liveliness特性实现；
通过在各客户端设置不同的过滤/订阅规则，为与所述服务端连接的各客户端提供不同的业务；
当所述客户端失效时，
若所述应用程序正常退出，则所述应用程序中的客户端在关闭前向所述服务端发送关闭事件的消息，所述服务端收到后删除与所述客户端的相关信息；
若所述应用程序为非正常关闭，在所述服务端与所述客户端之间的保活超时的情况下，所述服务端对所述客户端的相关信息进行老化处理。
2.根据权利要求1所述的基于DDS的服务端客户端交互模型，其特征在于：所述过滤/订阅规则是通过各客户端所创建的基于内容过滤的主题进行设置。
3.根据权利要求1所述的基于DDS的服务端客户端交互模型，其特征在于：各客户端在初始化时获得一个唯一的全局ID。
4.根据权利要求1所述的基于DDS的服务端客户端交互模型，其特征在于：所述服务端和所述客户端内各有一个发布者，可以实时感知到对端订阅者的上线。
5.根据权利要求1所述的基于DDS的服务端客户端交互模型，其特征在于：所述相关信息是liveliness相关参数，配置于服务端和客户端的数据阅读器和数据发送器上。
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| CN202110262386.3A CN112804109A (zh) | 2021-03-10 | 2021-03-10 | 一种基于dds的服务端客户端交互模型 |
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