CN112803842A - 脉冲频率的处理方法、电路、装置、存储介质和处理器 - Google Patents

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王莉
李庆
张晓菲
郭春林
黄润宇
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Abstract

本发明公开了一种脉冲频率的处理方法、电路、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取脉冲频率信号；将脉冲频率信号转换为直流电压信号；将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。本发明解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题。

Description

脉冲频率的处理方法、电路、装置、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及信号处理领域，具体而言，涉及一种脉冲频率的处理方法、电路、装置、存储介质和处理器。
背景技术
目前，无刷直流电机因其高性能、调速范围广等优势，在家用电器等领域被广泛应用。业内塑封无刷直流电机普遍采用12槽8极结构，随着对电机更高效率的追求，可以通过增加转子极对数来实现电机性能的大幅提升。但因此也相应产生一个问题，在相同转速下，在增加电机转子极对数后，电机控制专用芯片的转速反馈信号频率发生改变，从而无法与现有通用主板转速反馈算法进行匹配，导致对脉冲频率的处理效率低的问题。
针对上述对脉冲频率的处理效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种脉冲频率的处理方法、电路、装置、存储介质和处理器，以至少解决对脉冲频率的处理效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种脉冲频率的处理方法，包括：获取脉冲频率信号；将脉冲频率信号转换为直流电压信号；将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
可选地，将脉冲频率信号转换为直流电压信号，包括：对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；对第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；对第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
可选地，将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号，包括：基于正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，其中，脉冲电压信号的频率与直流电压信号的数值二者之间呈正比关系。
可选地，基于正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，包括：获取与直流电压信号对应的直流电流信号；通过积分比较器对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，正反馈闭环电路包括积分比较器；通过滞回比较器对三角波信号进行调整，得到方波信号，并将方波信号反馈至积分比较器，得到脉冲电压信号，其中，正反馈闭环电路包括滞回比较器，且滞回比较器与积分比较器首位相接。
可选地，滞回比较器通过开关电路将方波信号反馈至积分比较器，其中，正反馈闭环电路包括开关电路。
可选地，脉冲频率信号为方波频率信号，脉冲电压信号为方波电压信号。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种脉冲频率的处理电路，包括：第一转换电路，用于将脉冲频率信号转换为直流电压信号；第二转换电路，用于将直流电压信号转换为脉冲电压信号。
可选地，第一转换电路包括：微分电路，用于对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；半波整流电路，与微分电路连接，用于对第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；滤波电路，与半波整流电路连接，用于对第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
可选地，第二转换电路包括：正反馈闭环电路，用于将直流电压信号转换为脉冲电压信号，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
可选地，正反馈闭环电路包括：积分比较器，用于对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，直流电流信号由直流电压信号确定；滞回比较器，与积分比较器连接，用于对三角波信号进行调整，得到方波信号；开关电路，与积分比较器和滞回比较器连接，用于将方波信号反馈至积分比较器，得到脉冲电压信号。
可选地，第二转换电路还包括多个电阻和多个电容，其中，多个电阻和多个电容用于在第二转换电路将脉冲电压信号转换为脉冲频率信号时，调整转换比例。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种脉冲频率的处理装置，包括：获取单元，用于获取脉冲频率信号；第一转换单元，用于将脉冲频率信号转换为直流电压信号；第二转换单元，与第一转换电路连接，用于将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；输出单元，用于输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的脉冲频率的处理方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，在程序被该处理器运行时执行本发明实施例的脉冲频率的处理方法。
在本发明实施例中，采用获取脉冲频率信号；将脉冲频率信号转换为直流电压信号；将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。也就是说，本申请通过将脉冲频率信号线先转换为直流电压信号，再将直流电压信号转换为频率与脉冲频率信号所表示的频率呈线性比例的脉冲电压信号，从而避免了电机转子极数的变化，导致的电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题，实现了提高电机通用性的目的，进而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理电路的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种脉冲频率转换电路的原理示意图；
图4是根据本发明实施例的一种脉冲频率转换的电路示意图；
图5是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种脉冲频率的处理电路。
图1是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理电路的示意图。如图1所示，该脉冲频率的处理电路10可以包括：第一转换电路11和第二转换电路12。
第一转换电路11，用于将脉冲频率信号转换为直流电压信号。
在该实施例中，第一转换电路11可以将脉冲频率信号转换为直流电压信号，也就是说，该实施例中的第一转换电路11可以为频率-电压转换电路。
可选地，在上述实施例中，脉冲频率信号可以为外部方波频率信号，该信号可以由上述第一转换电路11接收。
第二转换电路12，与第一转换电路11连接，用于将直流电压信号转换为脉冲电压信号。
在该实施例中，第一转换电路11后连接有第一转换电路12，该第一转换电路12可以将第一转换电路11得到的直流电流信号转换为脉冲电压信号，也就是说，该实施例中的第一转换电路12可以为电压-频率转换电路。
可选地，在上述实施例中，脉冲电压信号可以为方波电压信号，该方波电压信号的频率与上述外部方波频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系。
作为一种可选的实施方式，第一转换电路11包括：微分电路，用于对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；半波整流电路，与微分电路连接，用于对第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；滤波电路，与半波整流电路连接，用于对第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
在该实施例中，第一转换电路11在将脉冲频率信号转换为直流电压信号时，可以通过微分电路对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流，然后通过与微分电路连接的半波整流电路，对得到的第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流，最后通过与半波整流电路连接的滤波电路，对得到的第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
在上述实施例中，频率-电压转换电路可以在接收到外部方波频率信号之后，采用微分电路对外部方波频率信号进行微分运算，得到正向微分电流及反向微分电流，并将正向微分电流及反向微分电流送至半波整流电路，得到正向微分电流脉冲信号，再通过低通滤波电路对正向微分电流脉冲信号进行滤掉谐波，得到直流电压信号，该直流电压信号的频率正比于外部方波频率信号所表示的频率。
可选地，该实施例中的第一微分电流可以为正向微分电流及反向微分电流，第二微分电流可以为正向微分电流脉冲信号，滤波电路可以为低通滤波电路。
可选地，该实施例中的第一转换电路11在得到直流电压信号之后，可以将该直流电压信号发送至第一转换电路12。
作为一种可选的实施方式，第二转换电路12包括：正反馈闭环电路，用于将直流电压信号转换为脉冲电压信号，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
在该实施例中，第一转换电路12在将直流电压信号转换为脉冲电压信号时，可以通过正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，该脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系。
在上述实施例中，电压-频率转换电路可以在接收到直流电压信号后，将该直流电压信号送入正反馈闭环系统，通过该正反馈闭环电路将直流电压信号转换为，频率与脉冲频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系的脉冲电压信号。
作为一种可选的实施方式，正反馈闭环电路包括：积分比较器，用于对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，直流电流信号由直流电压信号确定；滞回比较器，与积分比较器连接，用于对三角波信号进行调整，得到方波信号；开关电路，与积分比较器和滞回比较器连接，用于将方波信号反馈至积分比较器，得到脉冲电压信号。
在该实施例中，正反馈闭环电路可以包括积分比较器、滞回比较器和开关电路，其中，积分比较器可以对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，然后通过与积分比较器连接的滞回比较器对该三角波信号进行调整，得到方波信号，最后再由开关电路将该方波信号反馈至积分比较器，从而得到脉冲电压信号。
在上述实施例中，电压-频率转换电路在接收到直流电压信号后，使其经过积分比较器与滞回比较器首尾相接形成的正反馈闭环系统，积分比较器对输入的直流电流信号进行积分，形成三角波信号，触发滞回比较器将该三角波信号自动翻转成方波信号，滞回比较器通过开关电路将方波信号再反馈至积分比较器，从而使得电容可以反复充放电，进而使滞回比较器输出频率正比于直流电压信号的数值的方波电压信号。
可选地，该实施例中的直流电流信号可以由直流电压信号确定。
可选地，该实施例中的开关电路可以与积分比较器和滞回比较器首尾相连，形成一个闭合回路。
作为一种可选的实施方式，第一转换电路12还包括多个电阻和多个电容，其中，多个电阻和多个电容用于在第一转换电路12将脉冲电压信号转换为脉冲频率信号时，调整转换比例。
在该实施例中，第一转换电路12中还包括有多个电阻和多个电容，由于直流电压信号的数值正比于外部方波信号频率，从而滞回比较器输出的方波电压信号的频率与外部方波信号所表示的频率之间可以成一定比例(比如，线性比例)，这样就实现了频率与电压之间的转换。在需要改变频率转换比例时，转换电路中的相关电阻、电容值即可。
该实施例中的脉冲频率的处理电路，通过将脉冲频率信号线先转换为直流电压信号，再将直流电压信号转换为频率与脉冲频率信号所表示的频率呈线性比例的脉冲电压信号，从而避免了电机转子极数的变化，导致的电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题，实现了提高电机通用性的目的，进而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
实施例2
根据本发明实施例，提供了一种脉冲频率的处理方法的实施例。需要说明的是，该实施例中的脉冲频率的处理方法可以由实施例1中的脉冲频率的处理电路执行，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S202，获取脉冲频率信号。
在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，可以通过频率-电压转换电路来接收脉冲频率信号，在该实施例中，脉冲频率信号可以为外部方波频率信号。
步骤S204，将脉冲频率信号转换为直流电压信号。
在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在获取到脉冲频率信号之后，可以通过频率-电压转换电路将该脉冲频率信号转换为直流电压信号。
步骤S206，将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号。
在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，在将脉冲频率信号转换为直流电压信号之后，可以通过电压-频率转换电路将得到的直流电压信号转换为脉冲电压信号，该脉冲电压信号可以与频率-电压转换电路接收到的脉冲频率信号对应。
可选地，在该实施例中，脉冲电压信号可以为方波电压信号。
步骤S208，输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
在本发明上述步骤S208提供的技术方案中，在得到脉冲电压信号之后，可以通过滞回比较器输出该脉冲电压信号的频率，该脉冲电压信号的频率与上述脉冲频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系。
本申请通过上述步骤S202至步骤S208，获取脉冲频率信号；将脉冲频率信号转换为直流电压信号；将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。也就是说，该实施例通过将脉冲频率信号线先转换为直流电压信号，再将直流电压信号转换为频率与脉冲频率信号所表示的频率呈线性比例的脉冲电压信号，从而避免了电机转子极数的变化，导致的电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题，实现了提高电机通用性的目的，进而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式，步骤S204，将脉冲频率信号转换为直流电压信号，包括：对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；对第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；对第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
在该实施例中，频率-电压转换电路在将脉冲频率信号转换为直流电压信号时，可以对脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流，然后对得到的第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流，最后对得到的第二微分电流进行滤波处理，得到直流电压信号。
在上述实施例中，频率-电压转换电路可以在接收到外部方波频率信号之后，采用微分电路对外部方波频率信号进行微分运算，得到正向微分电流及反向微分电流，并将正向微分电流及反向微分电流送至半波整流电路，得到正向微分电流脉冲信号，再通过低通滤波电路对正向微分电流脉冲信号进行滤掉谐波，得到直流电压信号，该直流电压信号的频率正比于外部方波频率信号所表示的频率。
可选地，该实施例中的第一微分电流可以为正向微分电流及反向微分电流，第二微分电流可以为正向微分电流脉冲信号。
可选地，该实施例中的频率-电压转换电路在得到直流电压信号之后，可以将该直流电压信号发送至电压-频率转换电路。
作为一种可选的实施方式，步骤S206，将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号，包括：基于正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，其中，脉冲电压信号的频率与直流电压信号的数值二者之间呈正比关系。
在该实施例中，电压-频率转换电路在将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号时，可以通过正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，该脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系。
在上述实施例中，电压-频率转换电路可以在接收到直流电压信号后，将该直流电压信号送入正反馈闭环系统，通过该正反馈闭环电路将直流电压信号转换为，频率与脉冲频率信号所表示的频率之间可以呈线性比例关系的脉冲电压信号。
可选地，该实施例中的脉冲电压信号的频率与直流电压信号的数值二者之间可以呈正比关系。
举例而言，以集成运放构成的转换电路为例。脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间的线性关系可以通过以下公式表示为：
Vo＝2EC1R2fi
其中，Vo可以用于表示直流电压信号的数值，E可以用于表示脉冲频率信号的幅值，C1可以用于表示电压-频率转换电路中电容C1的电容值，R2可以用于表示电压-频率转换电路中电阻的电阻值，fi可以用于表示脉冲频率信号的频率。
作为一种可选的实施方式，基于正反馈闭环电路将直流电压信号转换为脉冲电压信号，包括：获取与直流电压信号对应的直流电流信号；通过积分比较器对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，正反馈闭环电路包括积分比较器；通过滞回比较器对三角波信号进行调整，得到方波信号，并将方波信号反馈至积分比较器，得到脉冲电压信号，其中，正反馈闭环电路包括滞回比较器，且滞回比较器与积分比较器首位相接。
在该实施例中，正反馈闭环电路在将直流电压信号转换为脉冲电压信号时，可以首先获取与直流电压信号对应的直流电流信号，然后通过积分比较器对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，再由滞回比较器对三角波信号进行调整，得到方波信号，最后将方波信号反馈至积分比较器，得到脉冲电压信号。
在上述实施例中，正反馈闭环电路可以包括积分比较器和滞回比较器，且滞回比较器可以与积分比较器首尾连接。
在上述实施例中，电压-频率转换电路在接收到直流电压信号后，使其经过积分比较器与滞回比较器首尾相接形成的正反馈闭环系统，积分比较器对输入的直流电流信号进行积分，形成三角波信号，触发滞回比较器将该三角波信号自动翻转成方波信号，滞回比较器通过开关电路将方波信号再反馈至积分比较器，从而使得电容可以反复充放电，进而使滞回比较器输出频率正比于直流电压信号的数值的方波电压信号。
可选地，在该实施例中，电容进行反复充放电的振荡频率可以通过以下公式表示为：
Figure BDA0002861952110000091
其中，fo可以用于表示电压-频率转换电路中的电容进行反复充放电的振荡频率，C3可以用于表示电压-频率转换电路中的电容C3的电容值，R7可以用于表示电压-频率转换电路中的电阻R7的电阻值，R9可以用于表示电压-频率转换电路中的电阻R9的电阻值，UZ可以用于表示电压-频率转换电路中的稳压管的稳压绝对值。
在上述实施例中，根据电容进行反复充放电的振荡频率的公式可以得知，调整稳压管Dz的稳压值可改变输出方波信号的电压幅值；并且，保持电阻与电容不变，输出信号频率fo与输入信号频率fi成线性比例关系，调整电阻R2、电阻R7、电阻R9和电容C1、电容C3的数值可以改变电路频率转换比例大小。
作为一种可选的实施方式，滞回比较器通过开关电路将方波信号反馈至积分比较器，其中，正反馈闭环电路包括开关电路。
在上述实施例中，在滞回比较器将三角波信号转换成方波信号之后，可以通过开关电路将方波信号反馈至积分比较器，从而使得电压-频率转换电路中的电容可以反复进行充放电，进而使滞回比较器输出频率正比于直流电压信号的数值的方波电压信号。
可选地，该实施例中的开关电路可以与积分比较器和滞回比较器首尾相连，形成一个闭合回路。
作为一种可选的实施方式，脉冲频率信号为方波频率信号，脉冲电压信号为方波电压信号。
在该实施例中，脉冲频率信号可以为方波频率信号(也可以称为，外部方波频率信号)，脉冲电压信号可以为方波电压信号。
在相关技术中，由于无刷直流电机转速反馈电路的转速反馈信号频率与转子极对数有关，且电机转子极对数一经确定，每个转速点下对应的转速反馈信号频率也随之固定，而现有通用主板的转速反馈算法也固定，仅与四对极转子电机转速反馈信号匹配，无法实现电机的通用，导致电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题。
而该实施例中的脉冲频率的处理方法，通过将脉冲频率信号线先转换为直流电压信号，再将直流电压信号转换为频率与脉冲频率信号所表示的频率呈线性比例的脉冲电压信号，从而避免了电机转子极数的变化，导致的电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题，实现了提高电机通用性的目的，进而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
实施例3
下面结合优选的实施方式对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。
图3是根据本发明实施例的一种脉冲频率转换电路的原理示意图。如图3所示，该脉冲频率转换电路可以包括：频率-电压转换电路30和电压-频率转换电路31，其中，频率-电压转换电路30包括微分电路300、半波整流电路301和低通滤波电路302，电压-频率转换电路31包括积分比较器310、滞回比较器311和开关电路312。
在该实施例中，频率-电压转换电路30可以接收外部方波频率信号，然后将该外部方波频率信号转换为直流电压信号，输入至电压-频率转换电路31，由电压-频率转换电路31对直流电压信号进行转换，得到方波电压信号。
在上述实施例中，脉冲频率转换电路主要可以由频率-电压转换电路30和电压-频率转换电路31两部分组成，脉冲信号为方波信号Ui(t)，通过频率-电压转换电路30后，得到正比于频率的直流电压信号Vo，Vo再经过电压-频率转换电路31，将直流电压Vo转换成频率与直流电压Vo的数值成比例的输出电压Uo(t)。
图4是根据本发明实施例的一种脉冲频率转换的电路示意图。如图4所示，该实施例以集成运放构成的转换电路为例。
在该实施例中，频率为fi、幅值为E的外部方波信号，经过电阻R1、电容C1组成的微分电路之后，分别对微分电路实现正、反方向的充放电，从而产生微分电流i(t)，电容C1的充电时间由电阻R1和电容C1共同决定，只要电阻R1和电容C1的放电常数远小于外部方波信号的周期T，则每个周期T的电流都是完整的。
在上述实施例中，运算放大器A1、整流二极管D、三极管T1和三极管T2构成半波整流电路，只有当微分电流i(t)为正向脉冲时，运算放大器A1才会输出反向电压，此时，整流二极管D导通，半波整流电路输出正向微分电流i1(t)，三极管T1和三极管T2构成耦合放大电路，用以增大i1(t)的分辨率。i1(t)可以通过运算放大器A2、电容C2、电阻R2构成的低通滤波器电路，形成平均值直流电流，再通过电阻R2得到输出的直流电压Vo。在一个周期T内，直流电压Vo与被测信号频率之间的关系可以通过以下公式表示为：
Vo＝2EC1R2fi
其中，C1可以用于表示电容C1的电容值，R2可以用于表示电阻R2的电阻值。
在上述实施例中，电阻R3、电阻R4、电阻R6、电容C3、运算放大器A3构成积分比较器(积分运算器)，运算放大器A4、电阻R7、电阻R9、稳压管DZ构成滞回比较器，积分比较器和滞回比较器通过三极管T3和电阻R5首尾相接形成正反馈闭环系统，稳压管DZ用于限幅，其稳压绝对值为UZ，电阻R4、电阻R5和电阻R6的阻值相等，电阻R3的阻值为电阻R4的阻值的两倍。
在上述实施例中，当滞回比较器输出低电平时，三极管T3截止，积分电路中的电容C3进行充电，积分比较器的输出电压随时间逐渐下降到一定数值时，会触发滞回比较器的输出电压跃变为高电平，从而使三极管T3饱和导通，电容C3通过电阻R5放电，积分比较器的输出电压逐渐上升至一定数值时，又触发滞回比较器的输出电压跃变为低电平，电容C3又开始充电，如此反复，使得电容可以反复充放电。电容进行反复充放电的振荡频率可以通过以下公式表示为：
Figure BDA0002861952110000111
其中，fo可以用于表示电容进行反复充放电的振荡频率，C3可以用于表示电容C3的电容值，R7可以用于表示电阻R7的电阻值，R9可以用于表示电阻R9的电阻值，UZ可以用于表示稳压管DZ的稳压绝对值。
在上述实施例中，根据电容进行反复充放电的振荡频率的公式可以得知，调整稳压管Dz的稳压值Uz可改变输出方波信号的电压幅值；并且，保持电阻与电容不变，输出信号频率fo与输入信号频率fi成线性比例关系，调整电阻R2、电阻R7、电阻R9和电容C1、电容C3的数值可以改变电路频率转换比例大小。
需要说明的是，在该实施例中，在频率-电压转换电路和电压-频率转换电路形式中，本申请仅对以集成运放组成的基本电路加以示例介绍，包括但不限于集成运放组成的基本电路的电路形式，还可以如电子开关器件、集成电路器件等组成的转换电路。
该实施例中的脉冲频率转换电路，可以按照线性比例转换脉冲信号频率，避免了电机转子极数变化导致的电机控制专用芯片转速反馈与通用主板转速反馈算法不匹配问题，提高电机的通用性，从而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种脉冲频率的处理装置。需要说明的是，该脉冲频率的处理装置可以用于执行本发明实施例2中的脉冲频率的处理方法。
图5是根据本发明实施例的一种脉冲频率的处理装置的示意图。如图5所示，该脉冲频率的处理装置50可以包括：获取单元51、第一转换单元52、第二转换单元53和输出单元54。
获取单元51，用于获取脉冲频率信号。
第一转换单元52，用于将脉冲频率信号转换为直流电压信号。
第二转换单元53，用于将直流电压信号转换为与脉冲频率信号对应的脉冲电压信号。
输出单元54，用于输出脉冲电压信号的频率，其中，脉冲电压信号的频率与脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
该实施例中的脉冲频率的处理装置，通过将脉冲频率信号线先转换为直流电压信号，再将直流电压信号转换为频率与脉冲频率信号所表示的频率呈线性比例的脉冲电压信号，从而避免了电机转子极数的变化，导致的电机控制专用芯片的转速反馈与通用主板的转速反馈之间的算法不匹配的问题，实现了提高电机通用性的目的，进而解决了对脉冲频率的处理效率低的技术问题，达到了提高对脉冲频率的处理效率的技术效果。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制该计算机可读存储介质所在设备执行实施例2中的脉冲频率的处理方法。
实施例6
根据本发明实施例，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行实施例2中的脉冲频率的处理方法。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种脉冲频率的处理方法，其特征在于，包括：
获取脉冲频率信号；
将所述脉冲频率信号转换为直流电压信号；
将所述直流电压信号转换为与所述脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；
输出所述脉冲电压信号的频率，其中，所述脉冲电压信号的频率与所述脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述脉冲频率信号转换为直流电压信号，包括：
对所述脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；
对所述第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；
对所述第二微分电流进行滤波处理，得到所述直流电压信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述直流电压信号转换为与所述脉冲频率信号对应的脉冲电压信号，包括：
基于正反馈闭环电路将所述直流电压信号转换为所述脉冲电压信号，其中，所述脉冲电压信号的频率与所述直流电压信号的数值二者之间呈正比关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于正反馈闭环电路将所述直流电压信号转换为所述脉冲电压信号，包括：
获取与所述直流电压信号对应的直流电流信号；
通过积分比较器对所述直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，所述正反馈闭环电路包括所述积分比较器；
通过滞回比较器对所述三角波信号进行调整，得到方波信号，并将所述方波信号反馈至所述积分比较器，得到所述脉冲电压信号，其中，所述正反馈闭环电路包括所述滞回比较器，且所述滞回比较器与所述积分比较器首位相接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滞回比较器通过开关电路将所述方波信号反馈至所述积分比较器，其中，所述正反馈闭环电路包括所述开关电路。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述脉冲频率信号为方波频率信号，所述脉冲电压信号为方波电压信号。
7.一种脉冲频率的处理电路，其特征在于，包括：
第一转换电路，用于将脉冲频率信号转换为直流电压信号；
第二转换电路，与所述第一转换电路连接，用于将所述直流电压信号转换为脉冲电压信号。
8.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第一转换电路包括：
微分电路，用于对所述脉冲频率信号进行微分运算，得到第一微分电流；
半波整流电路，与所述微分电路连接，用于对所述第一微分电流进行半波整流处理，得到第二微分电流；
滤波电路，与所述半波整流电路连接，用于对所述第二微分电流进行滤波处理，得到所述直流电压信号。
9.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第二转换电路包括：
正反馈闭环电路，用于将所述直流电压信号转换为所述脉冲电压信号，其中，所述脉冲电压信号的频率与所述脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
10.根据权利要求9所述的电路，其特征在于，所述正反馈闭环电路包括：
积分比较器，用于对直流电流信号进行积分，得到三角波信号，其中，所述直流电流信号由所述直流电压信号确定；
滞回比较器，与所述积分比较器连接，用于对所述三角波信号进行调整，得到方波信号；
开关电路，与所述积分比较器和所述滞回比较器连接，用于将所述方波信号反馈至所述积分比较器，得到所述脉冲电压信号。
11.根据权利要求7所述的电路，其特征在于，所述第二转换电路还包括多个电阻和多个电容，其中，所述多个电阻和所述多个电容用于在所述第二转换电路将所述脉冲电压信号转换为所述脉冲频率信号时，调整转换比例。
12.一种脉冲频率的处理装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取脉冲频率信号；
第一转换单元，用于将所述脉冲频率信号转换为直流电压信号；
第二转换单元，用于将所述直流电压信号转换为与所述脉冲频率信号对应的脉冲电压信号；
输出单元，用于输出所述脉冲电压信号的频率，其中，所述脉冲电压信号的频率与所述脉冲频率信号所表示的频率之间呈线性比例。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的脉冲频率的处理方法。
14.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的脉冲频率的处理方法。
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