CN112803701A - 一种滚柱式马达 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚柱式马达，包括固定模块、运动模块与线圈模块，本发明提供了一种滚柱式马达，简化绕线工艺，提高绕线的效率和良率，省略弹片、焊接工艺，优化制程，简化生产模具的设计，降低生产成本，提高产能，提升产品在行业中的竞争力。

Description

一种滚柱式马达

技术领域

本发明涉及音圈马达技术领域，尤其是一种滚柱式马达。

背景技术

音圈马达(Voice Coil Actuator)，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动，现有技术中的是先生产好镜座，然后铜线在大绕线柱上绕线，形成一定扎数的线圈，小绕线柱绕线是形成焊接位为了和下弹片导通形成回路，跨线是为了导通另一侧对称的线圈，形成完整的一对线圈回路，绕圈完成后会有一对线圈和一对焊接位。

与普通的线圈绕线工艺相比，在这样一个结构特征复杂的非金属小零件上绕线，难度比较大，效率和良率也不高，所以绕线是马达行业的一大难题，绕线工艺占的生产成本也比较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种滚柱式马达。

本发明的技术方案为：一种滚柱式马达，包括固定模块、运动模块与线圈模块；

所述固定模块包括底座、限位柱、滚动摩擦体与马达外壳，所述底座呈长方体，所述底座其中一条边上设有对称设置滚动摩擦体并且两个滚动摩擦体之间的底座侧边上设有FPC板安装槽，另外三条边上均匀设有限位柱，所述滚动摩擦体与限位柱均与底座的侧边设有间距，所述马达外壳与底座相匹配并呈内凹状，所述马达外壳的内壁分别与滚动摩擦体与限位柱相接触，所述运动模块滑动连接于各个限位柱之间；

所述运动模块靠近滚动摩擦体一面设有与滚动摩擦体相匹配的多个滚动圆柱圆弧槽，所述滚动圆柱圆弧槽内设有可转动的滚动圆柱，所述滚动圆柱圆弧槽之间的运动模块上设有磁铁；

所述线圈模块包括FPC板与线圈，所述FPC板设于FPC板安装槽内，所述FPC板上设有线圈，所述线圈与磁铁相对设置并之间设有间距。

优选地，所述运动模块上表面与下表面均设有限位块。

优选地，所述滚动圆柱圆弧槽的数量为4个，并均匀分布于运动模块靠近滚动摩擦体一面两侧。

优选地，所述运动模块上设有限位槽。

优选地，所述底座、运动模块与马达外壳上均设有相匹配的镜头通孔。

优选地，所述线圈通过贴片工艺固定在FPC板上。

优选地，所述滚动圆柱圆弧槽为1/2～3/4个圆弧槽。

优选地，所述马达外壳为金属材质。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明相比于其他马达的运动模块靠滚珠带动、靠弹片悬挂带动；本发明的马达运动模块是靠滚柱带动，即是运动模块和不动的底座，通过圆柱滚动连接，实现相对运动，动力驱动源仍然是电磁推力实现功能的同时，结构简单，没有复杂弹片结构，不需要在运动模块上绕线，避免滚珠结构压陷的缺点，滚动柱和电磁推力结构全做在同边，可以将马达尺寸设计的比较小，解决了绕线困难的问题，便于产线作业，优化制程工序，节省生产成本。

2.简化绕线工艺，提高绕线的效率和良率，省略弹片、焊接工艺，优化制程，简化生产模具的设计，降低生产成本，提高产能，提升产品在行业中的竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的整体左视图剖视结构示意图；

图3为本发明的整体爆炸结构示意图；

图4为图3中A区放大结构示意图；

图5为本发明的去除马达外壳后立体结构示意图；

图6为本发明的去除马达外壳后俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

请参阅图1与图6所示，本发明提供如下技术方案：一种滚柱式马达，包括固定模块1、运动模块2与线圈模块3；

固定模块1包括底座11、限位柱12、滚动摩擦体13与马达外壳14，底座11呈长方体，底座11其中一条边上设有对称设置滚动摩擦体13并且两个滚动摩擦体13之间的底座11侧边上设有FPC板安装槽111，另外三条边上均匀设有限位柱12，滚动摩擦体13与限位柱12均与底座11的侧边设有间距，马达外壳14与底座11相匹配并呈内凹状，马达外壳14的内壁分别与滚动摩擦体13与限位柱12相接触，运动模块2滑动连接于各个限位柱12之间；

运动模块2靠近滚动摩擦体13一面设有与滚动摩擦体13相匹配的多个滚动圆柱圆弧槽21，滚动圆柱圆弧槽21内设有可转动的滚动圆柱4，滚动圆柱圆弧槽21之间的运动模块2上设有磁铁5；

线圈模块3包括FPC板31与线圈32，FPC板31设于FPC板31安装槽111内，FPC板31上设有线圈32，线圈32与磁铁5相对设置并之间设有间距，具有一定距离，未有距离会产生摩擦，距离一般在0.08-0.09mm之间。

本发明其中一个实施例为，运动模块2上表面与下表面均设有限位块22。

本发明其中一个实施例为，滚动圆柱圆弧槽21的数量为4个，并均匀分布于运动模块2靠近滚动摩擦体13一面两侧。

本发明其中一个实施例为，运动模块2上设有限位槽23，与限位柱12相配合，对运动模块2的移动进行导向。

本发明其中一个实施例为，底座11、运动模块2与马达外壳14上均设有相匹配的镜头通孔6。

本发明其中一个实施例为，线圈32通过贴片工艺固定在FPC板31上。

本发明其中一个实施例为，滚动圆柱圆弧槽21为1/2～3/4个圆弧槽，使得滚动圆柱4有一部分在滚动圆柱圆弧槽21于滚动摩擦体13接触，有利于上下移动和使磁铁5与线圈32之间存在间隙。

本发明其中一个实施例为，马达外壳14为金属材质。

本发明工作原理：磁铁5是永久磁场，安装在运动模块2，线圈32安装在FPC板31上，FPC板31接通电源给线圈32供电，在永久磁场的作用下，线圈32受到平行于光轴的安培力作用，由于线圈32固定不动，力的相互作用必然迫使磁铁5带动运动模块2上下运动，由于外壳是金属(铁)的材质，磁铁5的永久磁场有一定的吸铁力，使得运动模块2靠紧滚动摩擦体13来回运动不分离，运动模块2在滚动圆柱4的带动下，沿着底座11的滚动摩擦体13可以来回运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种滚柱式马达，其特征在于：包括固定模块、运动模块与线圈模块；

所述固定模块包括底座、限位柱、滚动摩擦体与马达外壳，所述底座呈长方体，所述底座其中一条边上设有对称设置滚动摩擦体并且两个滚动摩擦体之间的底座侧边上设有FPC板安装槽，另外三条边上均匀设有限位柱，所述滚动摩擦体与限位柱均与底座的侧边设有间距，所述马达外壳与底座相匹配并呈内凹状，所述马达外壳的内壁分别与滚动摩擦体与限位柱相接触，所述运动模块滑动连接于各个限位柱之间；

所述运动模块靠近滚动摩擦体一面设有与滚动摩擦体相匹配的多个滚动圆柱圆弧槽，所述滚动圆柱圆弧槽内设有可转动的滚动圆柱，所述滚动圆柱圆弧槽之间的运动模块上设有磁铁；

所述线圈模块包括FPC板与线圈，所述FPC板设于FPC板安装槽内，所述FPC板上设有线圈，所述线圈与磁铁相对设置并之间设有间距。

2.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述运动模块上表面与下表面均设有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述滚动圆柱圆弧槽的数量为4个，并均匀分布于运动模块靠近滚动摩擦体一面两侧。

4.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述运动模块上设有限位槽。

5.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述底座、运动模块与马达外壳上均设有相匹配的镜头通孔。

6.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述线圈通过贴片工艺固定在FPC板上。

7.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述滚动圆柱圆弧槽为1/2～3/4个圆弧槽。

8.根据权利要求1所述的一种滚柱式马达，其特征在于：所述马达外壳为金属材质。

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