CN112803488A - 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法 - Google Patents

一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112803488A
CN112803488A CN202110325230.5A CN202110325230A CN112803488A CN 112803488 A CN112803488 A CN 112803488A CN 202110325230 A CN202110325230 A CN 202110325230A CN 112803488 A CN112803488 A CN 112803488A
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
driven generator
magnet synchronous
wind driven
transient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110325230.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王彤
纪泰鹏
黄世楼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China Electric Power University
Original Assignee
North China Electric Power University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China Electric Power University filed Critical North China Electric Power University
Priority to CN202110325230.5A priority Critical patent/CN112803488A/zh
Publication of CN112803488A publication Critical patent/CN112803488A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/40—Synchronising a generator for connection to a network or to another generator
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2203/00—Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
    • H02J2203/20—Simulating, e g planning, reliability check, modelling or computer assisted design [CAD]
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28—The renewable source being wind energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/76—Power conversion electric or electronic aspects

Abstract

本项目公开一种基于能量函数的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法。基于李雅普诺夫理论，构建出针对永磁同步风力发电机的能量函数，利用临界能量值构建其暂态同步稳定域。首先，对并网侧换流器控制系统合理降阶，建立出描述永磁同步发电机动态同步特性的降阶非线性模型。在此基础上，采用首次积分法推导永磁同步风力发电机的暂态能量函数，并利用势能边界面法确定其临界能量值。然后利用临界能量值构建永磁同步风力发电机暂态同步稳定域。利用该方法可以构建出不同电网电压暂降程度、电力线路阻抗和电流参考值等电路参数下的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域，从而直观地分析不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。

Description

一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法
技术领域
本发明涉及电力系统领域，特别是涉及一种针对永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的构建策略。
背景技术
在可再生能源的开发利用过程中，风电以其突出的优势被认为是最具发展前景的清洁能源。永磁同步发电机(Permanent Magnet Synchronous Generator,PMSG)以转速低、效率高、功率控制灵活等特点成为应用最广泛的风力发电机之一。PMSG通过并网电压源型换流器(Voltage Source Converter,VSC)调节电能，并将其传输至交流电网。PMSG的输出和调节特性与传统同步机有显著不同。随着电力系统中风力发电的占比逐渐增大，电力系统的动态行为和运行特性均发生了变化，使得对电力系统的稳定机理分析更为复杂。近年来，PMSG并网的暂态稳定性已成为备受关注的重要问题之一。
许多学者采用非线性仿真方法研究了风力发电对暂态稳定性的影响，还建立了更详细的永磁同步发电机模型，用于考虑锁相环模型的暂态稳定性分析，很多研究表明，当并网侧换流器与电网弱连接时，它的控制参数在暂态过程中起着重要作用。此外，不恰当的锁相环参数会严重降低电力系统的临界切除时间，锁相环的高控制带宽也不利于并网换流器的稳定性。因此，有学者提出有必要关注风电系统本身的动态同步特性。对于PMSG，其同步稳定性取决于锁相环能否实现与其他电源的同步。锁相环失锁即意味着风机与电网中的其他电源失去同步。已有研究表明，PMSG的同步稳定性除了与平衡点有关，还受其初始状态和暂态特性的影响。还有文献创新性地提出了PMSG“摇摆方程”的概念，并首次将等面积法则应用于锁相环的暂态稳定性研究。然而，如何建立一个适用于永磁同步发电机的能量函数仍是一个尚未解决的问题，有待进一步研究。
为了准确地描述电力系统在大扰动下保持同步的能力，研究某一运行状态下的稳定域边界是非常重要的。目前一个被广泛接受的理论是：稳定域本身由稳定平衡点的稳定流形组成，但稳定性域的边界可以用边界上不稳定平衡点的稳定流形来逼近。从实践的角度出发，可以用流形理论分析电力系统的暂态稳定性。能量函数法可用于电力系统暂态稳定分析。通过计算故障后电力系统的临界能量值，进而构建出系统稳定域边界，使电力系统暂态稳定性分析更为简便，但是目前研究PMSG暂态同步稳定性的相关研究较少，对于PMSG暂态同步稳定域的构建方法尚处空白。
发明内容
本发明的目的是提出一种针对永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的构建策略。基于李雅普诺夫直接法，构建出针对永磁同步风力发电机的暂态能量函数，利用临界能量值实现对永磁同步风力发电机同步稳定域边界的构建，进而构建出不同电路参数下的永磁同步风力发电机同步稳定域，以比较暂态响应过程中，不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种针对永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的构建策略，包括：
对永磁同步风力发电机的控制模型进行合理降阶。详细的永磁同步风力发电机模型很难直接用于同步过程的分析，有必要简化与同步稳定性分析无关或弱相关的动态过程。该模型可以根据控制系统的多时间尺度特性进行简化。对于永磁同步风力发电机，并网侧换流器可以有效地隔离电网的暂态扰动。因此，可以忽略机侧换流器，需要详细考虑网侧换流器的动态特性。基于以上分析，由于本研究特别关注锁相环的动态同步特性，可以得出适合于永磁同步风力发电机暂态同步稳定性分析的模型降阶方案：
1)包括风力机、机侧换流器和直流电容在内的稳态模型始终是固定不变的。
2)因为采用适当的电流控制器参数，电流环的带宽要比锁相环的带宽大得多，可以把采用电流矢量控制的并网侧换流器看作一种可控电流源，。
3)在低电压穿越期间，网侧换流器直流母线电压调节器的输出将饱和，即输出电流限制在额定值内。假设全功率风电机组的初始运行状态接近额定值，可以认为故障前后的线路电流是恒定的，即，
Figure BDA0002994321590000031
其中
Figure BDA0002994321590000032
和
Figure BDA0002994321590000033
为故障前并网侧换流器的输出电流。
Figure BDA0002994321590000034
和
Figure BDA0002994321590000035
为故障后并网侧换流器的输出电流。
Figure BDA0002994321590000036
和
Figure BDA0002994321590000037
为并网侧换流器的电流参考值。
推导永磁同步风力发电机的同步控制运动方程。在单永磁同步风力发电机-无穷大母线系统中，具有如下电压电流关系，
Figure BDA0002994321590000038
其中，
Figure BDA0002994321590000039
是永磁同步风力发电机与电网公共耦合点的q轴电压幅值；δ是锁相环角度和无穷大电网端电压相角的相角差，Ug是无穷大电网端电压幅值；rl+jxl是线路阻抗
锁相环的控制模型为
Figure BDA00029943215900000310
其中Kp和Ki是锁相环控制的比例-积分系数，ωb是额定频率，ωpll是锁相环频率，ωg是电网频率。
将式(2)代入式(3)中，推导得到永磁同步风力发电机的同步控制运动方程为
Figure BDA00029943215900000311
构造永磁同步风力发电机的暂态同步能量函数。参考二阶同步机的转子运动方程，可以写出类似于同步机转子运动方程的永磁风力发电机同步控制运动模型
Figure BDA0002994321590000041
其中Δωpll是相对频率；
Figure BDA0002994321590000042
是等效机械惯性；Deq
Figure BDA0002994321590000043
是等效阻尼；
Figure BDA0002994321590000044
是等效机械功率；
Figure BDA0002994321590000045
是等效电磁功率。
忽略系统的阻尼效应，根据式(5)，可得到PMSG的状态方程为
Figure BDA0002994321590000046
采用首次积分法构造PMSG的暂态能量函数，联立式(4)和式(6)，得到PMSG的暂态同步能量函数为：
Figure BDA0002994321590000047
其中Vk是动能，Vp是势能。
采用势能边界面法确定永磁同步风力发电机的临界能量值。
利用临界能量值，构建不同电路参数下永磁同步风力发电机的暂态同步稳定域，比较稳定域边界大小，可以实现分析不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。
提出基于能量函数法的针对永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的构建策略
(1)对永磁同步风力发电机进行合理降阶。保留其同步动态特性，忽略无关控制环节，建立出描述永磁同步发电机动态同步特性的降阶非线性模型；
(2)采用首次积分法推导永磁同步风力发电机的暂态能量函数；
(3)采用势能边界面法确定永磁同步风力发电机的临界能量值；
(4)利用临界能量值构建永磁同步风力发电机的暂态同步稳定域；
(5)利用基于能量函数法的针对永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的构建策略，可以构建出不同电网电压暂降程度、电力线路阻抗和电流参考值等电路参数下永磁同步风力发电机稳定域的影响，实现更加直观地分析不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基于能量函数的直驱风机同步稳定域构建方法流程示意图；
图2为本发明实施例1的系统结构图；
图3为本发明实施例1的利用临界能量值构永磁同步风力发电机同步稳定域的示意图；
图4为本发明实施例1的不同电力线路阻抗下永磁同步发电机的暂态同步稳定域示意图；
图5为本发明实施例1的不同电力线路阻抗下永磁同步发电机的暂态同步稳定性时域仿真图；
图6为本发明实施例1的不同电流参考值下永磁同步发电机的暂态同步稳定域示意图；
图7为本发明实施例1的不同电流参考值下永磁同步发电机的暂态同步稳定性时域仿真图；
图8为本发明实施例1的不同电网电压暂降深度下永磁同步发电机的暂态同步稳定域示意图；
图9为本发明实施例1的不同电网电压暂降深度下永磁同步发电机的暂态同步稳定性时域仿真图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例1中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1基于能量函数的直驱风机同步稳定域构建方法流程示意图。如图1所示，包括以下步骤：
步骤100：对永磁同步风力发电机控制系统合理降阶。由于本研究特别关注锁相环的动态同步特性，可以得出适合于永磁同步风力发电机暂态同步稳定性分析的模型假设：
1)包括风力机、机侧换流器和直流电容在内的稳态模型始终是固定不变的。
2)把采用电流矢量控制的并网侧换流器当作一种可控电流源，因为采用适当的电流控制器参数，电流环的带宽要比锁相环的带宽大得多。
3)在低电压穿越期间，网侧换流器直流母线电压调节器的输出将饱和，即输出电流限制在额定值内。假设全功率风电机组的初始运行状态接近额定值，可以认为故障前后的线路电流是恒定的，即，
Figure BDA0002994321590000061
其中
Figure BDA0002994321590000062
和
Figure BDA0002994321590000063
为故障前并网侧换流器的输出电流。
Figure BDA0002994321590000064
和
Figure BDA0002994321590000065
为故障后并网侧换流器的输出电流。
Figure BDA0002994321590000066
和
Figure BDA0002994321590000067
为并网侧换流器的电流参考值。
步骤200：根据永磁同步风力发电机-无穷大母线系统的线路电压电流关系，进一步推导出永磁同步发电机同步运动方程
Figure BDA0002994321590000071
步骤300：采用首次积分法构造永磁同步风力发电机的暂态同步能量函数，得到PMSG的暂态同步能量函数为：
Figure BDA0002994321590000072
其中V是总能量，Vk是动能，Vp是势能。
步骤400：利用势能边界面法确定临界能量值。
步骤500：利用临界能量值构建永磁同步风力发电机的暂态同步稳定域边界；
步骤600：构建出不同残余电网电压、电网阻抗和参考电流等电路参数下永磁同步风力发电机稳定域的影响，实现更加直观地分析不同电路参数对永磁同步风力发电机同步稳定性的影响。
本发明采用实施例1，验证本方法的效果：
图2为本发明实施例1的系统结构图，是一个永磁同步风力发电机-无穷大母线系统。图3展示的是运用势能边界面法确定电力系统临界能量值后，利用临界能量值来构建永磁同步风力发电机的同步稳定域，并用实际故障不同时刻来验证稳定域边界的有效性。结果显示，在稳定域内切除故障，系统可以重新恢复稳定，在稳定域外切除故障，系统会趋向失稳，说明本发明基于能量函数法构建的同步稳定域具有有效性和准确的。图4在电网电压降相同的情况下，构建了具有不同电力线路阻抗的永磁同步发电机的同步稳定域。结果显示，随着电网阻抗的增大，同步稳定域逐渐减小，导致电网电压骤降后系统更加不稳定；图5通过时域仿真，验证了随着电网阻抗的增大，永磁同步风力发电机同步稳定性逐渐下降。图6在相同的电网电压暂降和电力线路阻抗下，构建了具有不同电流参考值的永磁同步发电机的同步稳定域。结果显示，随着电流参考值的增大，永磁同步发电机的同步稳定域逐渐减小，较小的电流参考值有助于提高永磁同步发电机的同步稳定性；图7通过时域仿真，验证了随着电流参考值的增大，永磁同步风力发电机同步稳定性逐渐下降。图8在相同的电力线路阻抗和电流参考值的情况下，构建了具有不同电网电压暂降深度的永磁同步发电机的同步稳定域。结果显示，随着电压暂降严重程度的增加，同步稳定域逐渐减小；图9通过时域仿真，验证了随着电压暂降严重程度的增加，永磁同步风力发电机同步稳定性逐渐下降。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，包括：
对永磁同步风力发电机并网侧换流器控制模型进行降阶，忽略永磁同步风力发电机动态同步过程关联性较小的控制环节，建立适用于暂态同步稳定性分析的永磁同步风力发电机降阶控制模型；
推导永磁同步风力发电机-无穷大母线系统中的电压电流关系，并代入到锁相环控制系统中，进而推导得到永磁同步风力发电机的同步控制运动方程；
采用首次积分法，基于永磁同步风力发电机的同步控制运动方程，建立永磁同步风力发电机的暂态能量函数；
利用势能边界面法，通过故障轨迹中，首摆过程中势能最大值来确定系统的临界能量值；
利用临界能量值来构建出永磁同步风力发电机的暂态同步稳定域；
通过改变电路参数，研究不同电路参数下永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的变化情况，从而分析不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。
2.根据权利要求1所述的基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，详细的永磁同步风力发电机模型很难直接用于同步过程的分析，有必要简化与同步稳定性分析无关或弱相关的动态过程。该模型可以根据控制系统的多时间尺度特性进行简化。对于永磁同步风力发电机，并网侧换流器可以有效地隔离电网的暂态扰动。因此，可以忽略机侧换流器，需要详细考虑网侧换流器的动态特性。基于以上分析，由于本研究特别关注锁相环的动态同步特性，可以得出适合于永磁同步风力发电机暂态同步稳定性分析的模型假设：
1)包括风力机、机侧换流器和直流电容在内的模型始终是稳态，固定不变的。
2)因为采用适当的电流控制器参数，电流环的带宽要比锁相环的带宽大得多，可以把采用电流矢量控制的并网侧换流器看作一种可控电流源，。
3)在低电压穿越期间，网侧换流器直流母线电压调节器的输出将饱和，即输出电流限制在额定值内。假设全功率风电机组的初始运行状态接近额定值，可以认为故障前后的线路电流是恒定的，即，
Figure FDA0002994321580000021
其中
Figure FDA0002994321580000022
和
Figure FDA0002994321580000023
是故障前并网侧换流器的输出电流。
Figure FDA0002994321580000024
和
Figure FDA0002994321580000025
是故障后并网侧换流器的输出电流。
Figure FDA0002994321580000026
和
Figure FDA0002994321580000027
是并网侧换流器的电流参考值。
3.根据权利要求1所述的基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，推导单永磁同步风力发电机-无穷大母线系统中的电压电流关系，代入到锁相环控制系统中，进而推导得到永磁同步风力发电机的同步控制运动方程为
Figure FDA0002994321580000028
其中δ是锁相环角度和无穷大电网端电压相角的相角差，Ug是无穷大电网端电压幅值，Kp和Ki分别是锁相环的比例系数和积分系数，rl+jxl是电路阻抗，ωb是额定频率，ωpll是锁相环频率，ωg是电网频率。
4.根据权利要求1所述的基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，采用首次积分法，基于永磁同步风力发电机的同步控制运动方程，建立永磁同步风力发电机的暂态能量函数：
Figure FDA0002994321580000029
其中，V是系统总能量，
Figure FDA00029943215800000210
是系统动能，
Figure FDA00029943215800000211
是系统势能。
5.根据权利要求1所述的基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，利用势能边界面法确定系统临界能量值，通过寻找故障轨迹首摆过程中，势能的最大值即为系统的临界能量值。
6.根据权利要求1所述的基于能量函数法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定域构建方法，其特征在于，通过改变电路参数，研究不同电路参数下永磁同步风力发电机暂态同步稳定域边界的变化情况，从而分析不同电路参数对永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的影响。
CN202110325230.5A 2021-03-26 2021-03-26 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法 Withdrawn CN112803488A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110325230.5A CN112803488A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110325230.5A CN112803488A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112803488A true CN112803488A (zh) 2021-05-14

Family

ID=75815766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110325230.5A Withdrawn CN112803488A (zh) 2021-03-26 2021-03-26 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112803488A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114352469A (zh) * 2021-12-08 2022-04-15 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种高阶水轮机调节系统稳定域计算方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114352469A (zh) * 2021-12-08 2022-04-15 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种高阶水轮机调节系统稳定域计算方法及系统
CN114352469B (zh) * 2021-12-08 2024-02-09 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种高阶水轮机调节系统稳定域计算方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111277001B (zh) 基于虚拟同步发电机参数自适应控制的风机并网控制方法
Song et al. Analysis of middle frequency resonance in DFIG system considering phase-locked loop
Brekken et al. A novel doubly-fed induction wind generator control scheme for reactive power control and torque pulsation compensation under unbalanced grid voltage conditions
Nasiri et al. Super-twisting sliding mode control for gearless PMSG-based wind turbine
Alawasa et al. Modeling, analysis, and suppression of the impact of full-scale wind-power converters on subsynchronous damping
Kayikçi et al. Assessing transient response of DFIG-based wind plants—The influence of model simplifications and parameters
CN105811825A (zh) 基于电流补偿的虚拟同步发电机功率解耦方法
Osman et al. Sliding mode control for grid integration of wind power system based on direct drive PMSG
CN111769573B (zh) 基于能量补偿的直驱风机次/超频振荡抑制方法及系统
CN110518600A (zh) 一种基于vsg的改进型多机并联的pmsg并网主动支撑控制结构
Mohammadpour et al. Controller design for TCSC using observed-state feedback method to damp SSR in DFIG-based wind farms
Song et al. Stability and control of a grid integrated DFIM based variable speed pumped storage system
CN112787325A (zh) 基于李雅普诺夫直接法的永磁同步风力发电机暂态同步稳定性的定量评估方法
CN112803488A (zh) 一种基于能量函数法的直驱风机暂态同步稳定域构建方法
Jun et al. Modeling and parameter design of marine micro-grid virtual synchronous generator
Lin et al. A voltage control strategy of VSG based on self-adaptive inertia coefficient and droop coefficient
Nnachi et al. A comparative power quality study of DFIG and PMSG renewable energy conversion systems
CN112165106A (zh) 基于双二阶广义积分器的dfig次同步振荡抑制方法
Gidwani A comparative power quality study of DFIG and PMSG based wind energy conversion system
Teshager et al. Direct power control strategy based variable speed pumped storage system for the reduction of the wind power fluctuation impact on the grid stability
Yang et al. Adaptive passivity-based control of a TCSC for the power system damping improvement of a PMSG based offshore wind farm
Alhejji et al. Robust adaptive PI controller of low voltage ride-through for PMSG-based wind turbine
Moutchou et al. Control of grid side converter in wind power based PMSG with PLL method
Roy et al. Nonlinear adaptive backstepping controller design for permanent magnet synchronous generator (PMSG)-based wind farms to enhance fault ride through capabilities
Li et al. A coordinated control strategy for hybrid black start with an LCC HVDC system and an auxiliary synchronous generator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210514

WW01 Invention patent application withdrawn after publication