CN112803421B - 一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置 - Google Patents

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CN112803421B CN202110168295.3A CN202110168295A CN112803421B CN 112803421 B CN112803421 B CN 112803421B CN 202110168295 A CN202110168295 A CN 202110168295A CN 112803421 B CN112803421 B CN 112803421B
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Abstract

本发明公开了一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置，以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略；本发明解决了多类型措施的协调配合问题，适应了层次化、精益化的现代电网稳态电压控制要求。

Description

一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置，属于电力系统自动化技术领域。
背景技术
随着高占比新能源特高压直流外送模式的发展，特高压直流与新能源耦合关系愈加紧密，同时由于常规机组的占比降低，导致系统动态无功支撑能力下降。以新能源为主要配套的多类电源汇集型特高压直流闭锁故障后，通过采取切机控制措施能够解决可能导致的系统暂态频率、功角、电压问题。
在不考虑AVC等中长期无功电压控制系统动作的情况下，采取切机措施后可能衍生出系统稳态电压越限的问题，如在直流配套新能源大发方式下，直流闭锁后若集中切除较大容量配套新能源，引起汇集馈线潮流大量回退，同时考虑新能源场站的无功补偿电容器未同步切除，最终将导致无功大量剩余，相关母线电压越限。
因此在制定切机控制策略时，须将事故后系统稳态电压不越限作为约束条件之一。同时须进一步深入分析事故后系统稳态电压的影响因素，以便为运行上制定切机控制策略提供理论支撑。此外，从经济性角度来看，不同控制资源的控制代价不同，如何在满足安全性约束的条件下选择经济性最优的控制策略，也是多类型汇集直流系统控制策略研究时需要考虑的因素。因此，本领域技术人员急需要研究出计及多类电源汇集型特高压直流闭锁故障后电网的控制方法。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置，在研究光伏高占比直流外送系统控制策略时，计及各类控制资源对直流闭锁故障后压升控制性能及其控制代价，通过协调各类措施控制优先级，在满足有功控制总量和稳态电压安全约束下，实现控制策略代价最小。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，包括如下步骤：
获取切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S；
以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略。
一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，包括如下模块：
序列获取模块用于获取切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S；
可切电源控制策略形成模块用于以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略。
作为优选方案，按各电源类型对应的控制代价从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源控制代价序列A；
按切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000031
从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B；
按切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ从小到大顺序，对相同电源类型各组机可切除电源资源进行排序，获得切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S。
作为优选方案，所述形成最终可切电源控制策略，具体步骤如下：
1.1按排列顺序选择切除不同电源类型电源资源控制代价序列A中控制代价小的电源类型的电源资源，再按被选择的电源类型对应的切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S中对应的机组，选择αij小的机组进行电源资源切除，直到累加的电源资源切除量等于或大于控制措施总量PT；αij表示切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度；
1.2通过时域仿真分析采取步骤1.1电源资源切除量分配方案后电压是否满足设备稳态运行电压限值，若满足则输出步骤1.1电源资源切除量分配方案，若不满足则进入步骤1.3；
1.3将步骤1.1电源资源切除量分配方案定义为中间策略T1，根据切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B，选择中间策略T1中按序列B中顺序
Figure BDA0002936130280000041
较大的电源类型中αij较大的机组的电源资源切除量进行减少，同时，按序列B中顺序选择
Figure BDA0002936130280000042
较小的电源类型中αij较小的机组的电源资源切除量进行增加，直到调整后的中间策略T1的电源资源切除量与控制措施总量PT相比保持不变或增大；
Figure BDA0002936130280000043
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度；
1.4对调整后的中间策略T1分配后电压进行设备稳态运行电压限值验证，如不满足，返回步骤1.3，直到满足设备稳态运行电压限值。
作为优选方案，所述切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000044
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000045
其中，m为母线集合Q的母线数量，k为电源的类型，k为自然数，如1代表光伏电源、2代表风电电源、3代表火电电源、4代表燃气电源等，j为第j条母线，
Figure BDA0002936130280000046
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度。
作为优选方案，
Figure BDA0002936130280000047
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000051
其中，
Figure BDA0002936130280000052
为第k种电源类型电源切除后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第k种电源类型电源切除量。
作为优选方案，切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000053
其中，m为母线集合Q的母线数量，i为相同电源类型下的机组号，i为自然数，如1代表光伏电源类型的第1号机组，2代表光伏电源类型的第2号机组等，以此类推，j为第j条母线，αij代表切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度。
作为优选方案，αij计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000054
其中，Vj为切除第i号机组电源资源后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第i号机组电源资源切除量。
作为优选方案，所述直流故障下电网所需的控制措施总量PT计算公式如下：
PT＝PDC-Psurplus
其中，PT为直流故障下电网所需的控制措施总量，PDC为直流故障前的直流功率，Psurplus为电网可承受最大不平衡功率量。
作为优选方案，所述母线集合Q为直流故障后稳态电压超过设备稳态运行电压限值的母线。
作为优选方案，电网可承受最大不平衡功率量通过在保证电网安全稳定运行时，根据直流预想故障集、机电暂态仿真数据，在不同直流故障下进行时域仿真分析后获得。
有益效果：本发明提供的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法及装置，以直流故障采取控制措施后电网稳态电压为控制目标，根据控制措施的控制代价序列和采取措施后的稳态压升灵敏度序列，对电网中多类型控制措施方案进行协调优化。解决了电网频率控制和稳态过电压控制之间的矛盾，优化了多类型控制措施之间繁杂的协调配合问题，适应了层次化、精益化的现代电网频率控制要求。
附图说明
图1为本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，包括如下步骤：
获取切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S；
以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略。
本方法通过以直流故障采取控制措施后电网稳态电压为控制目标，根据控制措施的控制代价序列和采取措施后的稳态压升灵敏度序列，对电网中多类型控制措施方案进行协调优化。解决了电网频率控制和稳态过电压控制之间的矛盾，优化了多类型控制措施之间繁杂的协调配合问题，适应了层次化、精益化的现代电网频率控制要求。
按各电源类型对应的控制代价从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源控制代价序列A；
按切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000071
从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B；
按切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ从小到大顺序，对相同电源类型各组机可切除电源资源进行排序，获得切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S。
所述形成最终可切电源控制策略，具体步骤如下：
1.1按排列顺序选择切除不同电源类型电源资源控制代价序列A中控制代价小的电源类型的电源资源，再按被选择的电源类型对应的切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S中对应的机组，选择αij小的机组进行电源资源切除，直到累加的电源资源切除量等于或大于控制措施总量PT；αij表示切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度；
1.2通过时域仿真分析采取步骤1.1电源资源切除量分配方案后电压是否满足设备稳态运行电压限值，若满足则输出步骤1.1电源资源切除量分配方案，若不满足则进入步骤1.3；
1.3将步骤1.1电源资源切除量分配方案定义为中间策略T1，根据切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B，选择中间策略T1中按序列B中顺序
Figure BDA0002936130280000081
较大的电源类型中αij较大的机组的电源资源切除量进行减少，同时，按序列B中顺序选择
Figure BDA0002936130280000082
较小的电源类型中αij较小的机组的电源资源切除量进行增加，直到调整后的中间策略T1的电源资源切除量与控制措施总量PT相比保持不变或增大；
Figure BDA0002936130280000083
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度；
1.4对调整后的中间策略T1分配后电压进行设备稳态运行电压限值验证，如不满足，返回步骤1.3，直到满足设备稳态运行电压限值。
所述切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000084
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000085
其中，m为母线集合Q的母线数量，k为电源的类型，k为自然数，如1代表光伏电源、2代表风电电源、3代表火电电源、4代表燃气电源等，j为第j条母线，
Figure BDA0002936130280000091
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度。
Figure BDA0002936130280000092
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000093
其中，
Figure BDA0002936130280000094
为第k种电源类型电源切除后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第k种电源类型电源切除量。
切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000095
其中，m为母线集合Q的母线数量，i为相同电源类型下的机组号，i为自然数，如1代表光伏电源类型的第1号机组，2代表光伏电源类型的第2号机组等，以此类推，j为第j条母线，αij代表切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度。
αij计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000096
其中，Vj为切除第i号机组电源资源后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第i号机组电源资源切除量。
所述直流故障下电网所需的控制措施总量PT计算公式如下：
PT＝PDC-Psurplus
其中，PT为直流故障下电网所需的控制措施总量，PDC为直流故障前的直流功率，Psurplus为电网可承受最大不平衡功率量。
所述母线集合Q为直流故障后稳态电压超过设备稳态运行电压限值的母线。
电网可承受最大不平衡功率量通过在保证电网安全稳定运行时，根据直流预想故障集、机电暂态仿真数据，在不同直流故障下进行时域仿真分析后获得。
实施例1：
如图1所示，本发明的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，包括以下步骤：
步骤1，通过调度数据网获取机电暂态仿真数据，根据电力系统安全稳定控制技术导则建立直流预想故障集，根据场站设备性能获得设备稳态运行电压限值和电网可控资源池。
步骤2，根据直流预想故障集、机电暂态仿真数据，通过时域仿真分析在不同直流故障下，保证电网安全稳定运行时电网可承受的最大不平衡功率量。
步骤3，根据预先设立的电网可控资源池，获取直流故障前可控资源池中所有电源的功率、电网可承受的最大不平衡功率量，通过时域仿真分析确定直流故障下电网所需的控制措施总量及直流故障后稳态电压超过设备稳态运行电压限值的母线，母线的集合记为Q，共计m条母线。
PT＝PDC-Psurplus
其中，PT为直流故障下电网所需的控制措施总量，PDC为直流故障前的直流功率，Psurplus为电网可承受最大不平衡功率量。
步骤4，计算切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度，计算切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度，根据切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度、切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度、控制代价，建立切除不同电源类型电源资源控制代价序列、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列。
步骤4包括如下步骤：
4.1切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000111
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000112
其中，m为母线集合Q的母线数量，k为电源的类型，k为自然数，如1代表光伏电源、2代表风电电源、3代表火电电源、4代表燃气电源等，j为第j条母线，
Figure BDA0002936130280000113
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度，
Figure BDA0002936130280000114
计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000115
其中，
Figure BDA0002936130280000116
为第k种电源类型电源切除后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第k种电源类型电源切除量。
4.2切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000121
其中，m为母线集合Q的母线数量，i为相同电源类型下的机组号，i为自然数，如1代表光伏电源类型的第1号机组，2代表光伏电源类型的第2号机组等，以此类推，j为第j条母线，αij代表切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度，αij计算公式如下：
Figure BDA0002936130280000122
其中，Vj为切除第i号机组电源资源后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第i号机组电源资源切除量。
4.3按各电源类型对应的控制代价从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源控制代价序列A；
4.4按切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure BDA0002936130280000123
从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序，获得切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B；
4.5按切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ从小到大顺序，对相同电源类型各组机可切除电源资源进行排序，获得切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S。
步骤5，以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略。
5.1按排列顺序选择切除不同电源类型电源资源控制代价序列A中控制代价小的电源类型的电源资源，再按被选择的电源类型对应的切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S中对应的机组，选择αij小的机组进行电源资源切除，直到累加的电源资源切除量等于或大于控制措施总量PT。
5.2通过时域仿真分析采取步骤5.1电源资源切除量分配方案后电压是否满足设备稳态运行电压限值，若满足则输出步骤5.1电源资源切除量分配方案，若不满足则进入步骤5.3；
5.3将步骤5.1电源资源切除量分配方案定义为中间策略T1，根据切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B，选择中间策略T1中按序列B中顺序
Figure BDA0002936130280000131
较大的电源类型中αij较大的机组的电源资源切除量进行减少，同时，按序列B中顺序选择
Figure BDA0002936130280000132
较小的电源类型中αij较小的机组的电源资源切除量进行增加，直到调整后的中间策略T1的电源资源切除量与控制措施总量PT相比保持不变或增大；
5.4对调整后的中间策略T1分配后电压进行设备稳态运行电压限值验证，如不满足，返回步骤5.3，直到满足设备稳态运行电压限值。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
获取切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S；
以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略；
所述切除不同电源类型电源资源控制代价序列A是按各电源类型对应的控制代价从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序获得；
所述切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B是按切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure FDA0003624024320000011
从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序获得；
所述切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S是按切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ从小到大顺序，对相同电源类型各组机可切除电源资源进行排序获得；
所述形成最终可切电源控制策略，具体步骤如下：
1.1按排列顺序选择切除不同电源类型电源资源控制代价序列A中控制代价小的电源类型的电源资源，再按被选择的电源类型对应的切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S中对应的机组，选择αij小的机组进行电源资源切除，直到累加的电源资源切除量等于或大于控制措施总量PT；αij表示切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度；
1.2通过时域仿真分析采取步骤1.1电源资源切除量分配方案后电压是否满足设备稳态运行电压限值，若满足则输出步骤1.1电源资源切除量分配方案，若不满足则进入步骤1.3；
1.3将步骤1.1电源资源切除量分配方案定义为中间策略T1，根据切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B，选择中间策略T1中按序列B中顺序
Figure FDA0003624024320000021
较大的电源类型中αij较大的机组的电源资源切除量进行减少，同时，按序列B中顺序选择
Figure FDA0003624024320000022
较小的电源类型中αij较小的机组的电源资源切除量进行增加，直到调整后的中间策略T1的电源资源切除量与控制措施总量PT相比保持不变或增大；
Figure FDA0003624024320000023
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度；
1.4对调整后的中间策略T1分配后电压进行设备稳态运行电压限值验证，如不满足，返回步骤1.3，直到满足设备稳态运行电压限值。
2.根据权利要求1所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure FDA0003624024320000024
计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000025
其中，m为母线集合Q的母线数量，k为电源的类型，k为自然数，j为第j条母线，
Figure FDA0003624024320000031
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度。
3.根据权利要求1所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述
Figure FDA0003624024320000032
计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000033
其中，
Figure FDA0003624024320000034
为第k种电源类型电源切除后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第k种电源类型电源切除量。
4.根据权利要求1所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000035
其中，m为母线集合Q的母线数量，i为相同电源类型下的机组号，i为自然数，j为第j条母线，αij代表切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度。
5.根据权利要求1所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述αij计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000036
其中，Vj为切除第i号机组电源资源后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第i号机组电源资源切除量。
6.根据权利要求1所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述直流故障下电网所需的控制措施总量PT计算公式如下：
PT＝PDC-Psurplus
其中，PT为直流故障下电网所需的控制措施总量，PDC为直流故障前的直流功率，Psurplus为电网可承受最大不平衡功率量。
7.根据权利要求2或4所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述母线集合Q为直流故障后稳态电压超过设备稳态运行电压限值的母线。
8.根据权利要求6所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制方法，其特征在于：所述电网可承受最大不平衡功率量通过在保证电网安全稳定运行时，根据直流预想故障集、机电暂态仿真数据，在不同直流故障下进行时域仿真分析后获得。
9.一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：包括如下模块：
序列获取模块用于获取切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S；
可切电源控制策略形成模块用于以直流故障采取控制措施后电网稳态电压稳定为控制目标，根据切除不同电源类型电源资源控制代价序列A、切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B、切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S对直流故障下电网所需的控制措施总量PT进行迭代调整，形成最终可切电源控制策略；
所述切除不同电源类型电源资源控制代价序列A是按各电源类型对应的控制代价从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序获得；
所述切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B是按切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure FDA0003624024320000051
从小到大的顺序，对k种电源类型可切除电源资源进行排序获得；
所述切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S是按切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ从小到大顺序，对相同电源类型各组机可切除电源资源进行排序获得；所述形成最终可切电源控制策略，具体步骤如下：
1.1按排列顺序选择切除不同电源类型电源资源控制代价序列A中控制代价小的电源类型的电源资源，再按被选择的电源类型对应的切除相同电源类型不同机组资源综合压升灵敏度序列S中对应的机组，选择αij小的机组进行电源资源切除，直到累加的电源资源切除量等于或大于控制措施总量PT；αij表示切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度；
1.2通过时域仿真分析采取步骤1.1电源资源切除量分配方案后电压是否满足设备稳态运行电压限值，若满足则输出步骤1.1电源资源切除量分配方案，若不满足则进入步骤1.3；
1.3将步骤1.1电源资源切除量分配方案定义为中间策略T1，根据切除不同电源类型电源资源综合压升灵敏度序列B，选择中间策略T1中按序列B中顺序
Figure FDA0003624024320000061
较大的电源类型中αij较大的机组的电源资源切除量进行减少，同时，按序列B中顺序选择
Figure FDA0003624024320000062
较小的电源类型中αij较小的机组的电源资源切除量进行增加，直到调整后的中间策略T1的电源资源切除量与控制措施总量PT相比保持不变或增大；
Figure FDA0003624024320000063
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度；
1.4对调整后的中间策略T1分配后电压进行设备稳态运行电压限值验证，如不满足，返回步骤1.3，直到满足设备稳态运行电压限值。
10.根据权利要求9所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述切除不同电源类型对母线集合的综合稳态压升灵敏度
Figure FDA0003624024320000064
计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000065
其中，m为母线集合Q的母线数量，k为电源的类型，k为自然数，j为第j条母线，
Figure FDA0003624024320000066
代表切除第k种类型电源后母线j的稳态压升灵敏度。
11.根据权利要求9所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述
Figure FDA0003624024320000067
计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000068
其中，
Figure FDA0003624024320000069
为第k种电源类型电源切除后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第k种电源类型电源切除量。
12.根据权利要求9所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述切除相同电源类型不同机组对母线集合的综合稳态压升灵敏度αiQ计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000071
其中，m为母线集合Q的母线数量，i为相同电源类型下的机组号，i为自然数，j为第j条母线，αij代表切除第i号机组后母线j的稳态压升灵敏度。
13.根据权利要求9所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述αij计算公式如下：
Figure FDA0003624024320000072
其中，Vj为切除第i号机组电源资源后第j条母线的稳态电压，V0为无控制措施时，直流故障后第j条母线的稳态电压，Pk为第i号机组电源资源切除量。
14.根据权利要求9所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述直流故障下电网所需的控制措施总量PT计算公式如下：
PT＝PDC-Psurplus
其中，PT为直流故障下电网所需的控制措施总量，PDC为直流故障前的直流功率，Psurplus为电网可承受最大不平衡功率量。
15.根据权利要求10或12所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述母线集合Q为直流故障后稳态电压超过设备稳态运行电压限值的母线。
16.根据权利要求14所述的一种受稳态过电压制约的多类型电源协调控制装置，其特征在于：所述电网可承受最大不平衡功率量通过在保证电网安全稳定运行时，根据直流预想故障集、机电暂态仿真数据，在不同直流故障下进行时域仿真分析后获得。
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