CN112802283B - 一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法，在管网的每根管道上设置智能芯片，在沙井盖上设置对用于对盖体起振的起振装置、用于采集盖体振动数据的振动传感器、以及用于发出光告警信号的警示灯，智能芯片可通过对振动数据进行分析得到盖体的实际固有频率，并用该实际固有频率与标准固有频率进行对比以判断盖体的结构破坏情况，再根据该结构破坏情况控制沙井盖发出相应的光告警信号；航拍无人机接收到该光告警信号后向监控中心发送相应的报告信号；从而能够在沙井盖结构破坏时及时进行告警。

Description

一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及管道技术领域，尤其涉及一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法。

背景技术

地下管网（如污水管网、排水管网、自来水管网等）一般包括多根埋于地下的管道，为了方便管道的维护，通常会在沿管道延伸的方向每隔一定距离（25m-50m）就设置一个沙井，每个沙井的井口会设置一个沙井盖来封闭沙井。在实际生活中，一些设置在路面上的沙井盖常常会因为长期受车辆碾压而破裂，一旦沙井盖的破裂程度达到极限，再有车辆碾过时沙井盖就会破碎并导致车轮落入沙井而受损。为此，亟需寻求一种能够在沙井盖结构破坏时及时进行告警的智能管网检测报警系统。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法，能够在沙井盖结构破坏时及时进行告警。

第一方面，本申请实施例提供一种太阳能智能管网检测报警系统，包括：

监控中心；

多个沙井盖，所述沙井盖包括固定在沙井井口的框体和可分离地盖设在所述框体中的盖体；所述框体的上部设置有警示灯，所述框体的底部设置有驱动装置和起振装置，所述盖体底部连接有振动传感器，所述警示灯、起振装置、振动传感器均与所述驱动装置电性连接，所述警示灯用于发出光告警信号，所述起振装置用于使所述盖体振动，所述振动传感器用于采集所述盖体的振动数据；

多根管道，每根所述管道上设置有智能芯片，所述智能芯片与所述驱动装置电性连接，并用于从所述驱动装置获取所述振动数据，根据所述振动数据检测所述盖体的结构破坏情况，并根据所述盖体的结构破坏情况控制所述沙井盖发出光告警信号；

若干个航拍无人机，用于接收所述光告警信号并根据所述光告警信号向所述监控中心发送相应的报告信号。

所述的太阳能智能管网检测报警系统，还包括多个太阳能电池板和多个蓄电池，每个所述沙井盖下方的沙井中均设置有一个所述的蓄电池，所述蓄电池与对应的太阳能电池板、驱动装置和智能芯片均电性连接。

所述的太阳能智能管网检测报警系统中，所述警示灯为环形的LED灯带，所述框体的顶部开设有环形的安装槽，所述LED灯带设置在所述安装槽内，所述安装槽的上端设置有透明密封盖。

所述的太阳能智能管网检测报警系统中，所述LED灯带包含多种不同颜色的灯珠。

所述的太阳能智能管网检测报警系统中，所述起振装置包括击打杆、设置在所述击打杆端部的锤头、以及用于驱动所述击打杆上下摆动的动力装置，所述锤头用于在所述击打杆的带动下敲击所述盖体。

所述的太阳能智能管网检测报警系统中，所述振动传感器与所述盖体固定连接，所述振动传感器与所述驱动装置通过连接线连接，且所述连接线与所述振动传感器之间为可分离式连接。

所述的太阳能智能管网检测报警系统中，所述框体用于承托所述盖体的承托面上设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述驱动装置电性连接。

第二方面，本申请实施例提供一种太阳能智能管网检测报警系统的控制方法，应用于所述的太阳能智能管网检测报警系统中的智能芯片，包括步骤：

A1.获取起振装置工作时的沙井盖盖体的振动数据；

A2.根据所述振动数据获取所述盖体的实际固有频率；

A3.用所述实际固有频率与标准固有频率比较，以判断所述盖体的结构破坏情况；

A4.根据所述盖体的结构破坏情况控制所述沙井盖发出相应的光告警信号。

所述的太阳能智能管网检测报警系统的控制方法中，步骤A1包括：

获取沙井盖盖体的实时压力数据；

根据所述实时压力数据判断所述盖体是否被碾压；

若是，则向所述沙井盖发送起振指令使起振装置启动，并在起振装置工作时获取所述盖体的振动数据。

所述的太阳能智能管网检测报警系统的控制方法中，步骤A2包括：

根据所述振动数据获取所述盖体的前三阶的实际固有频率；

步骤A3包括：

根据以下公式计算综合频率偏差率：

其中，P为综合频率偏差率，x1为一阶实际固有频率，x1’为一阶标准固有频率，x2为二阶实际固有频率，x2’为二阶标准固有频率，x3为三阶实际固有频率，x3’为三阶标准固有频率，a、b、c分别为三个加权值；

若所述综合频率偏差率不大于第一阈值，则判定所述盖体的结构无破坏；

若所述综合频率偏差率大于第一阈值且不大于第二阈值，则判定所述盖体的结构轻度破坏；

若所述综合频率偏差率大于第二阈值，则判定所述盖体的结构严重破坏。

有益效果：

本申请实施例提供的一种太阳能智能管网检测报警系统及其控制方法，在管网的每根管道上设置智能芯片，在沙井盖上设置对用于对盖体起振的起振装置、用于采集盖体振动数据的振动传感器、以及用于发出光告警信号的警示灯，智能芯片可通过对振动数据进行分析得到盖体的实际固有频率，并用该实际固有频率与标准固有频率进行对比以判断盖体的结构破坏情况，再根据该结构破坏情况控制沙井盖发出相应的光告警信号；航拍无人机接收到该光告警信号后向监控中心发送相应的报告信号；从而能够在沙井盖结构破坏时及时进行告警，有利于管理人员及时采取应对措施以避免由于沙井盖破损而危害公众的财产和人身安全。

附图说明

图1为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统中，沙井盖的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统中，沙井盖的俯视图。

图4为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统中，管道的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统中，管道的横截面图。

图6为本申请实施例提供的太阳能智能管网检测报警系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-3，本申请实施例提供的一种太阳能智能管网检测报警系统，包括：

监控中心1；

多个沙井盖2，沙井盖2包括固定在沙井90井口的框体2.1和可分离地盖设在框体中的盖体2.2；框体2.1的上部设置有警示灯2.3，框体2.1的底部设置有驱动装置2.4和起振装置2.5，盖体2.2底部连接有振动传感器2.6，警示灯2.3、起振装置2.5、振动传感器2.6均与驱动装置2.4电性连接，警示灯2.3用于发出光告警信号，起振装置2.5用于使盖体2.1振动，振动传感器2.6用于采集盖体2.2的振动数据；

多根管道3，每根管道3上设置有智能芯片4，智能芯片4与驱动装置2.4电性连接，并用于从驱动装置2.4获取振动数据，根据该振动数据检测盖体2.2的结构破坏情况，并根据盖体2.2的结构破坏情况控制沙井盖2发出光告警信号（通过警示灯2.3发出光告警信号）；

若干个航拍无人机5，用于接收光告警信号并根据光告警信号向监控中心1发送相应的报告信号。

在实际应用中，航拍无人机5会定期在管网分布区域上空巡逻，以拍摄各沙井盖2的图像，当沙井盖2发出光告警信号时，航拍无人机5可根据拍摄的图像数据检测到该光告警信号，从而可根据光告警信号的具体种类来向监控中心1发送相应的报告信号，以便监控中心能够及时发现各沙井盖的结构破坏情况，有利于及时采取应对措施，避免引起严重事故；可见该新型智能管网检测及报警提示系统、控制方法能够在沙井盖结构破坏时及时进行告警，有利于管理人员及时采取应对措施以避免由于沙井盖破损而危害公众的财产和人身安全。

其中，智能芯片4在根据该振动数据检测盖体2.2的结构破坏情况时，可通过振动数据检获取盖体2.2的实际固有频率（如通过FFT变换，把振动数据由时域数据转换为频域数据，进而根据频域数据提取固有频率），再用该实际固有频率与标准固有频率进行比较，进而根据两者之间的偏差情况来判断盖体的结构破坏情况；也可在起振装置2.5进行起振时按固定的功率进行起振，然后根据振动数据计算其振动的平均振幅，再用平均振幅与标准振幅进行比较，根据两者之间的偏差情况来判断盖体的结构破坏情况。

在一些实施方式中，见图1，该太阳能智能管网检测报警系统，还包括多个太阳能电池板6和多个蓄电池7（太阳能电池板6和蓄电池7一一对应设置），每个沙井盖2下方的沙井90中均设置有一个的蓄电池7，蓄电池7与对应的太阳能电池板6、驱动装置2.4和智能芯片4均电性连接。通过太阳能电池板6可把太阳能转换为电能并存储到蓄电池7中，从而由蓄电池7为沙井盖2和智能芯片4提供工作时所需电源，环保节能；其中，蓄电池7与驱动装置2.4和智能芯片4之间的连接优选为可分离的，从而各部分之间可单独更换，有利于降低维修成本。

在一些优选实施方式中，见图2、3，警示灯2.3为环形的LED灯带，框体2.1的顶部开设有环形的安装槽2.7，LED灯带设置在安装槽2.7内，安装槽2.7的上端设置有透明密封盖2.8。从而对LED灯带的保护性更好，利于提高LED灯带的使用寿命。

进一步的，在一些优选实施方式中，该LED灯带包含多种不同颜色的灯珠。例如包括红、黄、绿三种颜色的灯珠，当盖体2.2的结构无破坏时发绿光、当盖体2.2的结构轻度破坏时发黄光、当盖体2.2的结构严重破坏时发红光，但不限于此。

在本实施例中，见图2，起振装置2.5包括击打杆2.5b、设置在击打杆端部的锤头2.5c、以及用于驱动击打杆2.5b上下摆动的动力装置2.5d，锤头2.5c用于在击打杆2.5b的带动下敲击盖体2.2。在工作时，动力装置2.5d驱动击打杆2.5b上下摆动，从而带动锤头2.5c敲击盖体2.2，使盖体2.2振动，以便振动传感器2.6获取相应的振动数据；一般地，若智能芯片4通过获取盖体2.2的固有频率以进行结构破坏情况的判断时，起振装置2.5可采用扫频方式工作（即起振装置2.5的起振频率由低到高逐渐变化，在本实施例中，击打杆2.5b的摆动频率由低到高逐渐变化）；若能芯片4通过获取盖体2.2的平均振幅以进行结构破坏情况的判断时，起振装置2.5以固定起振频率和固定功率工作。

在一些实施方式中，见图2，振动传感器2.6与盖体2.2固定连接，振动传感器2.6与驱动装置2.4通过连接线连接，且该连接线与振动传感器2.6之间为可分离式连接。可把连接线设置得足够长，从而不阻碍盖体2.2的打开，当打开盖体2.2后可拔出连接线，从而盖体2.2可取出。其中，振动传感器2.6的数量和分布位置可根据实际需要进行设置。

在一些优选实施方式中，见图2，框体2.1用于承托盖体2.2的承托面上设置有若干个压力传感器2.9，压力传感器2.9与驱动装置2.4电性连接。由于起振装置2.5工作时需要耗费较多的电能，因此起振装置2.5不能长时间持续工作，而实际上，若盖体2.2没有受到碾压，一般不会出现结构破坏的情况，因此，可在盖体2.2受到较大的碾压后，起振装置2.5才启动以便进行振动数据采集并判断盖体2.2的结构破坏的情况，一方面可保证发现盖体2.2的结构破坏的及时性，另一方面可节省电源和延长起振装置2.5的使用寿命。通过压力传感器2.9测得的压力数据可判断盖体2.2是否受到较大的碾压。

实际上，也可定期使起振装置2.5启动以便进行振动数据采集并判断盖体2.2的结构破坏的情况。

在一些实施方式中，管道3的管壁中设置有若干根金属丝8，根金属丝8与智能芯片4电性连接，智能芯片4还用于检测金属丝8的电阻数据，并根据该电阻数据判断管道3是否弯曲破裂，在管道3弯曲破裂控制沙井盖2发出对应的光报警信号；从而航拍无人机5还用于接收光报警信号并根据光报警信号向监控中心1发送相应的通知信号。以便监控中心1及时了解管道3的弯曲破裂情况，有利于及时采取对应措施，避免由于管道3弯曲破裂而引起事故。

其中，智能芯片4设置在管道3的一端，金属丝8的一端与智能芯片4电性连接，另一端沿管道3的轴向延伸至该管道3远离智能芯片4的一端后，绕转并沿该管道3的轴向返回与智能芯片4电性连接（即该金属丝8沿U形延伸，且两端与智能芯片4电性连接）。具体的，智能芯片4包括电阻检测电路和微处理器，该金属丝8与电阻检测电路连接，当管道3弯曲变形时会使金属丝拉伸，从而改变金属丝的电阻，电阻检测电路可检测到金属丝的电阻变化情况，若管道3弯曲变形过大或者断裂，则会导致金属丝拉伸长度过大或者断裂，从而使检测到的电阻过大，因此，微处理器可通过金属丝电阻的检测结果来判断管道3是否变形破裂：当检测到金属丝的电阻大于预设的电阻阈值时，判定对应的管道3变形破裂，否则，判定对应的管道3正常。其中，电阻阈值可根据实际需要进行设置。其中，金属丝8的数量可根据实际需要进行设置，若金属丝8设置有多根，优选为沿管道3的周向均匀排布；例如图5中，金属丝8设置有4根，并沿管道3的周向均匀排布。

基于上述的太阳能智能管网检测报警系统，见图6，本申请实施例还提供一种太阳能智能管网检测报警系统的控制方法，应用于上述的太阳能智能管网检测报警系统中的智能芯片4，包括步骤：

A1.获取起振装置工作时的沙井盖盖体的振动数据；

A2.根据振动数据获取盖体的实际固有频率；

A3.用实际固有频率与标准固有频率比较，以判断盖体的结构破坏情况；

A4.根据盖体的结构破坏情况控制沙井盖发出相应的光告警信号。

在一些实施方式中，智能芯片4定期向沙井盖2发送起振指令，使起振装置2.5工作，并在起振装置2.5工作时采集盖体2.2的振动数据；从而在该实施方式中，步骤A1包括：

A101.按照预设的周期向沙井盖发送起振指令，以使起振装置启动；

A102.在起振装置工作时获取盖体的振动数据。

在另一些实施方式中，步骤A1包括：

A103.获取沙井盖盖体的实时压力数据；

A104.根据实时压力数据判断盖体是否被碾压；

A105.若是，则向沙井盖发送起振指令使起振装置启动，并在起振装置工作时获取盖体的振动数据。

由于盖体2.2只有在受到碾压后才会出现结构破裂的情况，因此，只在盖体2.2被碾压后才启动起振装置2.5并进行振动数据的采集和分析，一方面可保证发现盖体2.2的结构破坏的及时性，另一方面可节省电源和延长起振装置2.5的使用寿命。

其中，步骤A103中获取的实时压力数据是所有压力传感器2.9测得的压力数据的总和。

其中，步骤A104包括：若实时压力数据大于预设的压力阈值，则判定盖体受碾压。压力阈值可根据实际需要进行设置。

具体的，步骤A2包括：

A201.通过FFT变换（快速傅里叶变换），把所述振动数据由时域数据转换为频域数据；

A202.从所述频域数据中提取盖体的实际固有频率。

其中，在频域数据中，会存在多个尖峰值，每个尖峰值对应的频率为盖体的各阶固有频率，因此，步骤A202中提取频域数据中的尖峰值对应的频率，得到盖体的实际固有频率，其中，最小的实际固有频率为一阶固有频率，第二小的实际固有频率为二阶固有频率，以此类推。

在一些优选实施方式中，步骤A2包括：

根据振动数据获取盖体的前三阶的实际固有频率（即步骤A202中，从所述频域数据中提取盖体的前三阶的实际固有频率）；

进而，步骤A3包括：

A301.根据以下公式计算综合频率偏差率：

其中，P为综合频率偏差率，x1为一阶实际固有频率，x1’为一阶标准固有频率，x2为二阶实际固有频率，x2’为二阶标准固有频率，x3为三阶实际固有频率，x3’为三阶标准固有频率，a、b、c分别为三个加权值；

A302.若综合频率偏差率不大于第一阈值，则判定盖体的结构无破坏；

A303.若综合频率偏差率大于第一阈值且不大于第二阈值，则判定盖体的结构轻度破坏；

A304.若综合频率偏差率大于第二阈值，则判定盖体的结构严重破坏。

一般地， 一阶实际固有频率最能反映盖体的结构破坏情况，二阶实际固有频率次之，三阶实际固有频率再次之，因此一般地，a>b>c,且a+b+c=3，例如a=1.5、b=1、c=0.5。通过综合频率偏差率来判断盖体的结构破坏情况，由于综合考虑了前三阶固有频率的偏差率（偏差率等于实际固有频率与标准固有频率之差的绝对值除以标准固有频率），与只考虑一阶固有频率的偏差率的方式相比，判断结果的准确性更高。事实上，若二阶固有频率和三阶固有频率与一阶固有频率之差越大，则二阶固有频率和三阶固有频率对振动的影响越小，其加权值应该越小，因此，在一些实施方式中，通过以下方式计算a、b、c：

其中，b1、c1分别是预设的固定参数。当x2比x1越大，则b越小，当x3比x1越大，则c越小。

其中，第一阈值和第二阈值可根据实际需要进行设置，第二阈值大于第一阈值；例如，第一阈值为5%，第二阈值为20%，但不限于此。

实际上，若其中一阶实际固有频率与对应的标准固有频率之间的偏差率过大，也很有可能是因为盖体的结构破坏引起的，因此，在一些实施方式中， 步骤A302变为：若综合频率偏差率不大于第一阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定盖体的结构无破坏；

步骤A303变为：若综合频率偏差率大于第一阈值且不大于第二阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定盖体的结构轻度破坏；

步骤A304变为：若综合频率偏差率大于第二阈值，或有至少一阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率大于预设的第三阈值，则判定盖体的结构严重破坏。

从而进一步提高判断结果的准确性。

进一步的，在一些实施方式中，步骤A4包括：根据盖体的结构破坏情况控制沙井盖发出相应颜色的光告警信号。例如，当盖体的结构无破坏，则发出绿色的灯光告警信号，当盖体的结构轻度破坏，则发出黄色的灯光告警信号，当盖体的结构严重破坏，则发出红色的灯光告警信号，但不限于此。

在一些实施方式中，步骤A4包括：根据盖体的结构破坏情况控制沙井盖发出以相应规律闪烁的的光告警信号。例如，当盖体的结构无破坏，则发出以第一频率闪烁的灯光告警信号，当盖体的结构轻度破坏，则发出以第二频率闪烁的灯光告警信号，当盖体的结构严重破坏，则发出常亮的灯光告警信号，但不限于此。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。

Claims (7)

1.一种太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，包括：

监控中心；

多个沙井盖，所述沙井盖包括固定在沙井井口的框体和可分离地盖设在所述框体中的盖体；所述框体的上部设置有警示灯，所述框体的底部设置有驱动装置和起振装置，所述盖体底部连接有振动传感器，所述警示灯、起振装置、振动传感器均与所述驱动装置电性连接，所述警示灯用于发出光告警信号，所述起振装置用于使所述盖体振动，所述振动传感器用于采集所述盖体的振动数据；所述框体用于承托所述盖体的承托面上设置有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述驱动装置电性连接；

多根管道，每根所述管道上设置有智能芯片，所述智能芯片与所述驱动装置电性连接，并用于从所述驱动装置获取所述振动数据，根据所述振动数据检测所述盖体的结构破坏情况，并根据所述盖体的结构破坏情况控制所述沙井盖发出光告警信号；所述智能芯片在从所述驱动装置获取所述振动数据时，获取所述压力传感器测得的所述沙井盖盖体的实时压力数据，根据所述实时压力数据判断所述盖体是否被碾压，若是，则向所述沙井盖发送起振指令使起振装置启动，并在起振装置工作时获取所述盖体的振动数据；所述智能芯片在根据所述振动数据检测所述盖体的结构破坏情况时，通过所述振动数据获取所述盖体的实际固有频率，再用所述实际固有频率与标准固有频率进行比较，进而根据两者之间的偏差情况来判断盖体的结构破坏情况；

若干个航拍无人机，用于接收所述光告警信号并根据所述光告警信号向所述监控中心发送相应的报告信号；

所述智能芯片在通过所述振动数据获取所述盖体的实际固有频率的时候，获取所述盖体的前三阶的实际固有频率；

所述智能芯片在用所述实际固有频率与标准固有频率进行比较，进而根据两者之间的偏差情况来判断盖体的结构破坏情况的时候，根据以下公式计算综合频率偏差率：

其中，P为综合频率偏差率，x1为一阶实际固有频率，x1’为一阶标准固有频率，x2为二阶实际固有频率，x2’为二阶标准固有频率，x3为三阶实际固有频率，x3’为三阶标准固有频率，a、b、c分别为三个加权值；

若所述综合频率偏差率不大于第一阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构无破坏；

若所述综合频率偏差率大于第一阈值且不大于第二阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构轻度破坏；

若所述综合频率偏差率大于第二阈值，或有至少一阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构严重破坏；

其中，a>b>c,且a+b+c＝3，通过以下方式计算a、b、c：

a＝3-b-c；

其中，b1、c1分别是预设的固定参数，当x2比x1越大，则b越小，当x3比x1越大，则c越小。

2.根据权利要求1所述的太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，还包括多个太阳能电池板和多个蓄电池，每个所述沙井盖下方的沙井中均设置有一个所述的蓄电池，所述蓄电池与对应的太阳能电池板、驱动装置和智能芯片均电性连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，所述警示灯为环形的LED灯带，所述框体的顶部开设有环形的安装槽，所述LED灯带设置在所述安装槽内，所述安装槽的上端设置有透明密封盖。

4.根据权利要求3所述的太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，所述LED灯带包含多种不同颜色的灯珠。

5.根据权利要求1所述的太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，所述起振装置包括击打杆、设置在所述击打杆端部的锤头、以及用于驱动所述击打杆上下摆动的动力装置，所述锤头用于在所述击打杆的带动下敲击所述盖体。

6.根据权利要求1所述的太阳能智能管网检测报警系统，其特征在于，所述振动传感器与所述盖体固定连接，所述振动传感器与所述驱动装置通过连接线连接，且所述连接线与所述振动传感器之间为可分离式连接。

7.一种太阳能智能管网检测报警系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的太阳能智能管网检测报警系统中的智能芯片，包括步骤：

A1.获取起振装置工作时的沙井盖盖体的振动数据；

A2.根据所述振动数据获取所述盖体的实际固有频率；

A3.用所述实际固有频率与标准固有频率比较，以判断所述盖体的结构破坏情况；

A4.根据所述盖体的结构破坏情况控制所述沙井盖发出相应的光告警信号；

步骤A1包括：

获取沙井盖盖体的实时压力数据；

根据所述实时压力数据判断所述盖体是否被碾压；

若是，则向所述沙井盖发送起振指令使起振装置启动，并在起振装置工作时获取所述盖体的振动数据；

步骤A2包括：

根据所述振动数据获取所述盖体的前三阶的实际固有频率；

步骤A3包括：

根据以下公式计算综合频率偏差率：

其中，P为综合频率偏差率，x1为一阶实际固有频率，x1’为一阶标准固有频率，x2为二阶实际固有频率，x2’为二阶标准固有频率，x3为三阶实际固有频率，x3’为三阶标准固有频率，a、b、c分别为三个加权值；

若所述综合频率偏差率不大于第一阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构无破坏；

若所述综合频率偏差率大于第一阈值且不大于第二阈值，且各阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率均不大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构轻度破坏；

若所述综合频率偏差率大于第二阈值，或有至少一阶实际固有频率与应的标准固有频率之间的偏差率大于预设的第三阈值，则判定所述盖体的结构严重破坏；

其中，a>b>c,且a+b+c＝3，通过以下方式计算a、b、c：

a＝3-b-c；

其中，b1、c1分别是预设的固定参数，当x2比x1越大，则b越小，当x3比x1越大，则c越小。

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