CN112802258A - 一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，包括：包括：分拣装置、清洗装置、抓洗装置，所述的清洗装置上设置有清洗桶，清洗桶下方设置有底搅拌，对放置在清洗桶中的硬币进行搅拌清洗，抓洗装置的夹爪配合硬币进行清洗，清洗桶相对于主架转动将硬币倒入下滑坡中，硬币从而进入分拣桶汇总，废水通过下滑坡上的孔洞流入集水桶中，硬币在分拣桶中通过多个分拣叶以及各层分拣盘上的不同大小的孔洞，对硬币进行分层，通过开关不同层的开关控制硬币进入分拣箱中，本发明可以实现全自动硬币分拣清洗，使硬币达到使用者的需要。

Description

一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣自动化设备技术领域，特别涉及一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置。

背景技术

随着社会的进步，城市化的发展，货币的流通速度也越来越快，硬币不易区分开，因此需要一些分拣及清洗装置，如申请号CN201610869818.6的中国专利公开了一种硬币分拣装置，虽然其能实现硬币分拣工作，但该发明体积较大，无法广泛使用；随着时代的发展，货币的使用也越发频繁，货币的使用年限也越来越长，硬币通常会出现很脏的情况，因此需要一些对硬币进行清洗的装置，如申请号CN201710319132.4的中国专利公开了一种操作方便的硬币清洗装置，虽然其能够清洗硬币，不过该发明功能专一，除了清洗硬币外无其他功效，导致资源浪费；

因此，为了综合清洗以及分拣功能，我们需要发明一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，通过分拣装置将进入的硬币根据尺寸大小的不同分别分拣到不同层，当需要使用时，打开开关板使硬币进入分拣箱中；通过清洗桶对硬币进行清洗，通过清洗桶倒出的硬币和废水，废水通过下滑坡上的孔进入接水箱中，下集水桶收集部分漏水，从而实现了一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置。

本发明所使用的技术方案是：一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于，包括：分拣装置、清洗装置、抓洗装置；分拣箱和下分拣桶放置在底座上，下伸缩套安装在侧挡板上。

进一步地的，所述的分拣装置包括分拣箱、分拣盖、上层分拣套、中层分拣套、下层分拣套、上开关板、中开关板、下开关板、下分拣桶、连接环、上分拣桶、分拣桶盖、太阳能板、分拣电机、分拣座、分拣锥齿轮、轴锥齿轮、蓄电池、分拣轴、上转叶、上分拣盘、中转叶、中分拣盘、下转叶、下分拣盘，分拣箱和下分拣桶放置在底座上，分拣盖放置在分拣箱上部，上层分拣套、中层分拣套、下层分拣套固定套在下分拣桶外侧，上开关板、中开关板、下开关板分别安装在上层分拣套、中层分件套和下层分拣套上，可分别开启，控制硬币进入分拣箱中，上分拣桶通过连接环与下分拣桶安装，上分拣桶上有开孔，硬币清洗后通过孔进入下分拣桶中，分拣桶盖安装在上分拣桶上，太阳能板安装在分拣桶盖上，分拣座安装在上分拣桶内部，分拣电机安装在分拣座上，分拣锥齿轮安装在分拣电机的电机轴上，分拣轴上部与上分拣桶以可转动的方式安装，下部与下分拣桶以可转动的方式安装，轴锥齿轮安装在分拣轴的顶部，轴锥齿轮与分拣锥齿轮啮合，蓄电池安装在上分拣通内部，太阳能板对蓄电池进行充电，蓄电池对所有的电机进行供电，上转叶、中转叶、下转叶安装在分拣轴上，上分拣盘、中分拣盘、下分拣盘安装在下分拣桶内壁上，分拣轴与各分拣盘直接不接触，各种不同型号的硬币可从不同层的分拣盘上的孔过滤下去。

进一步的，所述的清洗装置包括：底座、接水箱、滑架、下滑坡、下集水桶、主架、转桶电机、下杆、上杆、清洗桶、转动电机、侧挡板、底搅拌，底座放置在地面上，滑架和主架安装在底座上，接水箱安装在滑架底部上方，下集水桶放置在底座上，下滑坡安装在滑架上方，转桶电机安装在主架上方，侧挡板安装在主架上，清洗桶可转动的安装在主架上方，上杆与下杆可转动的安装，上杆上部与清洗桶可转动的安装，下杆下部与转桶电机的电机轴安装，转动电机安装在清洗桶底部，底搅拌安装在转动电机的电机轴上，硬币放在清洗桶中清洗完成后，将硬币倒入下滑坡上，沿着下滑坡进入分拣装置中。

进一步的，所述的抓洗装置包括：下伸缩套、伸缩电缸、内伸缩套、上下板、齿条、伸缩柱、齿轮、升降电机、转爪电机、传动带、转动盘、夹爪、爪锥齿轮、爪电机，下伸缩套安装在侧挡板上，内伸缩套安装在下伸缩套内部，可上下伸缩，伸缩电缸底部安装在下伸缩套底部，顶部安装在内伸缩套上部下端，上下板焊接在内伸缩套上，升降电机安装在上下板上部，齿轮安装在升降电机的电机轴上，伸缩柱安装在上下板内孔中，伸缩柱可上下移动，齿条安装在伸缩柱上，齿条与齿轮啮合，转动盘可转动的安装在伸缩柱下端，转爪电机安装在伸缩柱侧面，传动带缠绕在转动盘和转爪电机的电机轴外侧，夹爪可转动的安装在转动盘上，爪锥齿轮安装在夹爪上，爪锥齿轮之间相互啮合，爪电机控制其中一个夹爪转动，通过爪锥齿轮之间的传动控制所有夹爪转动。

进一步的，所述的硬币在清洗桶中，往桶中注满水，底搅拌和夹爪配合对硬币进行清洗；所述的硬币清洗完成后，清洗桶转动将硬币及废水倒出，硬币沿着下滑坡进入分拣装置中；所述的太阳能板吸收太阳能转化为电能储存到蓄电池中，蓄电池为装置供电；使用所述的一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置可以全自动的使硬币自动清洗分拣。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过分拣装置将进入的硬币根据尺寸大小的不同分别分拣到不同层，当需要使用时，打开开关板使硬币进入分拣箱中；

（2）本发明通过太阳能板吸收太阳能转化为电能储存到蓄电池中，蓄电池为装置供电；

（3）本发明通过清洗桶对硬币进行清洗，清洗完成后倾斜清洗桶，硬币通过下滑坡进入分拣桶中；通过清洗桶倒出的硬币和废水，废水通过下滑坡上的孔进入接水箱中，下集水桶收集部分漏水；

（4）本发明通过夹爪和底搅拌对硬币进行清洗，使得清洗均匀，通过主架和滑架对清洗桶以及下滑坡进行支撑，保证装置的整体强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构部分爆炸示意图。

图2、图3为本发明的分拣装置结构的结构示意图。

图4、图5为本发明的清洗装置结构的背部示意图。

图6为本发明的抓洗装置结构的侧面示意图。

附图标号：1-分拣装置；2-清洗装置；3-抓洗装置；101-分拣箱；102-分拣盖；103-上层分拣套；104-中层分拣套；105-下层分拣套；106-上开关板；107-中开关板；108-下开关板；109-下分拣桶；110-连接环；111-上分拣桶；112-分拣桶盖；113-太阳能板；114-分拣电机；115-分拣座；116-分拣锥齿轮；117-轴锥齿轮；118-蓄电池；119-分拣轴；120-上转叶；121-上分拣盘；122-中转叶；123-中分拣盘；124-下转叶；125-下分拣盘；201-底座；202-接水箱；203-滑架；204-下滑坡；205-下集水桶；206-主架；207-转桶电机；208-下杆；209-上杆；210-清洗桶；211-转动电机；212-侧挡板；213-底搅拌；301-下伸缩套；302-伸缩电缸；303-内伸缩套；304-上下板；305-齿条；306-伸缩柱；307-齿轮；308-升降电机；309-转爪电机；310-传动带；311-转动盘；312-夹爪；313-爪锥齿轮；314-爪电机。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，包括：分拣装置1、清洗装置2、抓洗装置3和控制器；

分拣装置1的分拣箱101和下分拣桶109放置在清洗装置2的底座201上，抓洗装置3的下伸缩套301安装在清洗装置2的侧挡板212上，控制器安装在底座201侧面；控制器上设有可触摸操作显示屏，控制器内部通过PLC程序进行自动控制，使用者通过可触摸操作显示屏输入相关指令信息；

分拣装置1还包括：分拣盖102、上层分拣套103、中层分拣套104、下层分拣套105、上开关板106、中开关板107、下开关板108、连接环110、上分拣桶111、分拣桶盖112、分拣电机114、分拣座115、分拣锥齿轮116、轴锥齿轮117、分拣轴119、上转叶120、上分拣盘121、中转叶122、中分拣盘123、下转叶124和下分拣盘125；

分拣盖102放置在分拣箱101上部，上层分拣套103、中层分拣套104、下层分拣套105固定套在下分拣桶109外侧，上开关板106、中开关板107、下开关板108分别安装在上层分拣套103、中层分件套104和下层分拣套105上，可分别开启，控制硬币进入分拣箱101中；

分拣装置1还包括：太阳能板113和蓄电池118；太阳能板113安装在分拣桶盖112上，蓄电池118安装在上分拣桶111内部，太阳能板113对蓄电池118进行充电，蓄电池118对所有的电机进行供电。

上分拣桶111通过连接环110与下分拣桶109安装，上分拣桶111上有开孔，硬币清洗后通过孔进入下分拣桶109中，分拣桶盖112安装在上分拣桶111上，分拣座115安装在上分拣桶111内部，分拣电机114安装在分拣座115上，分拣锥齿轮116安装在分拣电机114的电机轴上，分拣轴119上部与上分拣桶111以可转动的方式安装，分拣轴119下部与下分拣桶109以可转动的方式安装，轴锥齿轮117安装在分拣轴119的顶部，轴锥齿轮117与分拣锥齿轮116啮合；

上转叶102、中转叶122、下转叶124安装在分拣轴119上，上分拣盘121、中分拣盘123、下分拣盘125安装在下分拣桶（109）内壁上，分拣轴119与各分拣盘之间不接触，各种不同型号的硬币可从不同层的分拣盘上的孔过滤下去，将硬币放置在清洗装置2中，清洗装置2配合抓洗装置3对硬币进行清洗，随后通过清洗装置2进入分拣装置1中，对不同型号的硬币进行分拣；分拣装置1的上分拣桶111上设置有孔洞，硬币由孔洞进入；硬币经过下滑坡204进入上分拣桶111中，通过上分拣桶111上的孔洞进入下分拣桶109中，通过多个分拣叶以及各层分拣盘上的不同大小的孔洞，对硬币进行分层。

实施例2，参阅图4、5，在实施例1的基础上，清洗装置2包括：底座201、接水箱202、滑架203、下滑坡204、下集水桶205、主架206、转桶电机207、下杆208、上杆209、清洗桶210、转动电机211、侧挡板212、底搅拌213；

底座放201置在地面上，滑架203和主架206安装在底座201上，接水箱202安装在滑架203底部上方，下集水桶205放置在底座201上，下滑坡204安装在滑架203上方，转桶电机207安装在主架206上方，侧挡板212安装在主架206上，清洗桶210可转动的安装在主架206上方，上杆209与下杆208可转动的安装，上杆209上部与清洗桶210可转动的安装，下杆208下部与转桶电机207的电机轴安装，转动电机211安装在清洗桶210底部，底搅拌213安装在转动电机211的电机轴上；

抓洗装置3包括：下伸缩套301、伸缩电缸302、内伸缩套303、上下板304、齿条305、伸缩柱306、齿轮307、升降电机308、转爪电机309、传动带310、转动盘311、夹爪312、爪锥齿轮313、爪电机314；

下伸缩套301安装在侧挡板212上，内伸缩套303安装在下伸缩套301内部，可上下伸缩；伸缩电缸302底部安装在下伸缩套301底部，伸缩电缸302顶部安装在内伸缩套303上部的下端，上下板304焊接在内伸缩套303上，升降电机308安装在上下板304上部，齿轮307安装在升降电机308的电机轴上，伸缩柱306安装在上下板304内孔中，伸缩柱306可上下移动；

齿条305安装在伸缩柱306上，齿条305与齿轮307啮合，转动盘311可转动的安装在伸缩柱306下端，转爪电机309安装在伸缩柱306侧面，传动带310缠绕在转动盘311和转爪电机309的电机轴外侧，夹爪312可转动的安装在转动盘311上，爪锥齿轮313安装在夹爪312上，爪锥齿轮313之间相互啮合，爪电机314控制其中一个夹爪312转动，通过爪锥齿轮313之间的传动控制所有夹爪312转动；

硬币在清洗桶210中清洗完成后，转桶电机207转动控制清洗桶210转动，将硬币倒入下滑坡中204中，硬币沿着下滑坡204进入上分拣桶111中；硬币在清洗桶210中，转动电机211控制底搅拌213配合爪电机314控制夹爪312对硬币在流动的水中进行清洗。

需要说明的是，以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于，包括：分拣装置（1）、清洗装置（2）、抓洗装置（3）和控制器；

所述分拣装置（1）的分拣箱（101）和下分拣桶（109）放置在清洗装置（2）的底座（201）上，抓洗装置（3）的下伸缩套（301）安装在清洗装置（2）的侧挡板（212）上，控制器安装在底座（201）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置（1）还包括：分拣盖（102）、上层分拣套（103）、中层分拣套（104）、下层分拣套（105）、上开关板（106）、中开关板（107）、下开关板（108）、连接环（110）、上分拣桶（111）、分拣桶盖（112）、分拣电机（114）、分拣座（115）、分拣锥齿轮（116）、轴锥齿轮（117）、分拣轴（119）、上转叶（120）、上分拣盘（121）、中转叶（122）、中分拣盘（123）、下转叶（124）和下分拣盘（125）；

所述的分拣盖（102）放置在分拣箱（101）上部，所述的上层分拣套（103）、中层分拣套（104）、下层分拣套（105）固定套在下分拣桶（109）外侧，上开关板（106）、中开关板（107）、下开关板（108）分别安装在上层分拣套（103）、中层分件套（104）和下层分拣套（105）上，可分别开启，控制硬币进入分拣箱（101）中；

所述的上分拣桶（111）通过连接环（110）与下分拣桶（109）安装，上分拣桶（111）上有开孔，硬币清洗后通过孔进入下分拣桶（109）中，分拣桶盖（112）安装在上分拣桶（111）上，分拣座（115）安装在上分拣桶（111）内部，分拣电机（114）安装在分拣座（115）上，分拣锥齿轮（116）安装在分拣电机（114）的电机轴上，分拣轴（119）上部与上分拣桶（1111）以可转动的方式安装，分拣轴（119）下部与下分拣桶（109）以可转动的方式安装，轴锥齿轮（117）安装在分拣轴（119）的顶部，轴锥齿轮（117）与分拣锥齿轮（116）啮合；

所述的上转叶（102）、中转叶（122）、下转叶（124）安装在分拣轴（119）上，上分拣盘（121）、中分拣盘（123）、下分拣盘（125）安装在下分拣桶（109）内壁上，分拣轴（119）与各分拣盘之间不接触，各种不同型号的硬币可从不同层的分拣盘上的孔过滤下去。

3.根据权利要求2所述的一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于：所述的分拣装置（1）还包括：太阳能板（113）和蓄电池（118）；

所述的太阳能板（113）安装在分拣桶盖（112）上，蓄电池（118）安装在上分拣桶（111）内部，太阳能板（113）对蓄电池（118）进行充电，蓄电池（118）对所有的电机进行供电。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于，所述的清洗装置（2）包括：底座（201）、接水箱（202）、滑架（203）、下滑坡（204）、下集水桶（205）、主架（206）、转桶电机（207）、下杆（208）、上杆（209）、清洗桶（210）、转动电机（211）、侧挡板（212）、底搅拌（213）；

所述的底座放（201）置在地面上，滑架（203）和主架（206）安装在底座（201）上，接水箱（202）安装在滑架（203）底部上方，下集水桶（205）放置在底座（201）上，下滑坡（204）安装在滑架（203）上方，转桶电机（207）安装在主架（206）上方，侧挡板（212）安装在主架（206）上，清洗桶（210）可转动的安装在主架（206）上方，上杆（209）与下杆（208）可转动的安装，上杆（209）上部与清洗桶（210）可转动的安装，下杆（208）下部与转桶电机（207）的电机轴安装，转动电动机（211）安装在清洗桶（210）底部，底搅拌（213）安装在转动电动机（211）的电机轴上。

5.根据权利要求4所述的一种集清洗收集于一体的硬币分拣装置，其特征在于，所述的抓洗装置（3）包括：下伸缩套（301）、伸缩电缸（302）、内伸缩套（303）、上下板（304）、齿条（305）、伸缩柱（306）、齿轮（307）、升降电机（308）、转爪电机（309）、传动带（310）、转动盘（311）、夹爪（312）、爪锥齿轮（313）、爪电机（314）；

所述的下伸缩套（301）安装在侧挡板（212）上，内伸缩套（303）安装在下伸缩套（301）内部，可上下伸缩；所述的伸缩电缸（302）底部安装在下伸缩套（301）底部，伸缩电缸（302）顶部安装在内伸缩套（303）上部的下端，上下板（304）焊接在内伸缩套（303）上，升降电机（308）安装在上下板（304）上部，齿轮（307）安装在升降电机（308）的电机轴上，伸缩柱（306）安装在上下板（304）内孔中，伸缩柱（306）可上下移动；

所述的齿条（305）安装在伸缩柱（306）上，齿条（305）与齿轮（307）啮合，转动盘（311）可转动的安装在伸缩柱（306）下端，转爪电机（309）安装在伸缩柱（306）侧面，传动带（310）缠绕在转动盘（311）和转爪电机（309）的电机轴外侧，夹爪（312）可转动的安装在转动盘（311）上，爪锥齿轮（313）安装在夹爪（312）上，爪锥齿轮（313）之间相互啮合，爪电机（314）控制其中一个夹爪（312）转动，通过爪锥齿轮（313）之间的传动控制所有夹爪（312）转动。

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