CN112799410B - 河道污水设备自动巡航控制方法、装置、存储介质和终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种河道污水设备自动巡航控制方法、装置、存储介质和终端，通过获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置和设定的污水治理时间长度所处的时间日期即可实现河道污水设备的自动巡航，无需人工操作，降低人工依赖性和人工成本；针对不同地理位置的河道，无需人工设置巡航控制信息，可自动生成对应的巡航控制信息，控制简单，只需将污水处理设备放入需要治理的河道中，即可自动实现自动巡航，适用范围广，适用于任何地理位置的河道的污水治理。
Description
技术领域
本发明涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及的是一种河道污水设备自动巡航控制方法、装置、存储介质和终端。
背景技术
河道水体增氧在河道污水治理方面有着非常重要的作用，这是因为增氧是河道污水体生化处理及水体自净工艺的中心环节，也是关键环节。在现有技术中，河道污水体进行微生物修复时会采用在水体中培养微生物来处理其中的特定种类的污染物质，但是微生物繁殖降解污染物质需要氧气，而水体中氧气不足无法促使微生物的大量繁殖，必须要对该水体中进行增氧。
在河道污水治理过程中，一般通过污水处理设备一边沿河道移动，一边向河道输出混合氧水，以实现河道水体的增氧。而对于一些水体污染比较严重的河道，一次、两次的增氧对水体的改善效果并不明显，需要每间隔一段时间控制污水处理设备对河道进行一次增氧。因为不清楚河道中的污水排放量随不同时间日期的变化，目前一般都是技术人员每隔一段时间就对河道进行水体检测，若检测到水体污染比较严重，则控制污水处理设备对河道进行增氧，人为水体检测控制增氧比较依赖技术人员的经验以及对河道污水排放量的了解，如果经验不足或对河道污水排放量不了解，则不能很好地控制污水处理设备对河道进行增氧的时间，影响水体处理效果；而且人为水体检测控制增氧费事费力，人工成本大，导致污水治理成本较高。
因此，现有的技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种河道污水设备自动巡航控制方法、装置、存储介质和终端，旨在解决现有的污水处理设备不能根据不同时间日期河道中的污水排放量实现自动巡航，人为控制费时费力，人工成本高的问题。
本发明的技术方案如下：本技术方案提供一种河道污水设备自动巡航控制方法，具体包括以下步骤：
获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；
获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；
根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；
根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；
根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。
通过采用上述控制方法，只需获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置和设定的污水治理时间长度所处的时间日期，自动控制河道污水设备在设定的污水治理时间段内即可实现自动巡航控制，可以有效提高污水处理的效果；而且巡航自动控制，无需人工操作，降低人工依赖性和人工成本。
进一步地，根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息，具体过程如下：
S51：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂分布信息，得出分布结果；
S52：根据所述分布结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息；
S53：根据所述污水排放量信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息。
进一步地，所述S51具体包括以下步骤：
s51-1：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂密度；
s51-2：根据所述工厂密度确定启动的自动巡航模式，若启动生活区自动巡航模式则跳转至S52，若启动工厂区自动巡航模式则跳转至s51-3；
s51-3：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂类型，并跳转至S52。
进一步地，所述s51-1之前还包括以下过程：根据所述河道所处的地理位置获取河流的相关信息，根据所述河流的相关信息设定所述河道预设范围。
进一步地，当启动生活区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在生活用水旺季内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
进一步地，当启动工厂区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述工厂类型得出工厂的生产旺季时间；根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在所述工厂的生产旺季时间内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
本技术方案还提供一种河道污水设备自动巡航控制装置，包括：
地理位置获取模块，获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；
时间日期获取模块，获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；
季节的时长信息模块，根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；
季节信息模块，根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；
控制信息模块，根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
控制模块，根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。
本技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一项所述的方法。
本技术方案还提供一种采用河道污水设备自动巡航控制方法的终端，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行上述任一项所述的方法。
由上得出，通过采用本河道污水设备自动巡航控制方法，系统可以根据河道两岸的工厂的分布信息启动不同的自动巡航模式来应对不同的污水排放量的自动巡航，在不同巡航模式下根据河道两岸的工厂的分布信息得出河道污水在不同治理时间段内的排放量以实现自动巡航控制，自动控制河道污水设备在设定的污水治理时间段内自动巡航的次数、相邻两次巡航间隔的时间、向河道中输出的混合氧水的量，等，可以有效提高污水处理的效果；而且本自动巡航控制方法只需获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置和设定的污水治理时间长度所处的时间日期即可实现河道污水设备的自动巡航，无需人工操作，降低人工依赖性和人工成本；针对不同地理位置的河道，无需人工设置巡航控制信息，可自动生成对应的巡航控制信息，控制简单，只需将污水处理设备放入需要治理的河道中，即可自动实现自动巡航，适用范围广，适用于任何地理位置的河道的污水治理。
附图说明
图1是本发明中河道污水设备自动巡航控制方法的步骤流程图。
图2是本发明中河道污水设备自动巡航控制装置的示意图。
图3是本发明中终端的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种河道污水设备自动巡航控制方法，具体包括以下步骤：
S1：获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置。
其中，可以通过如GPS等定位装置获取当前需要进行污水处理的河道所处的具体地理位置，如某一需要进行污水处理的河道位于上海市XXXX，位于河北XXXX，位于海南XXXX....。
S2：获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期。
其中，所述设定的污水治理时间长度可以是人为预设的污水治理时间段，如对某一河道进行为期3个月的污水治理，根据所述分布结果得出在这3个月内随时间变化的污水排放量信息，从而得到自动巡航控制信息；对于一些需要长期进行污水治理的河道，可以人为设定河道污水设备每间隔设定时间（如一个月）就自动启动，根据所述分布结果得出在这1个月内随时间变化的污水排放量信息，从而得到自动巡航控制信息。例如，设定的污水治理时间长度为1个月，这1个月从3月25日到4月24日；又如设定的污水治理时间长度为3个月，从7月到9月；等等。
S3：根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息。
其中，对于不同的地区，其季节时间的长度也会有所不同，如海南四季温度相差不大；如广东地区夏季所占全年时间较长，秋季和春季的时间较短，基本就只有夏季和冬季交替；如一些北方地区，四季交替明显，所经历的四季时长也会不尽相同。
S4：根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息。
因为不同地理位置的季节时长不同，导致即使对于同一个时间日期但在不同的地方，其对应的季节也会有所不同：如设定的污水治理时间长度为3个月，从7月到9月，在广东7月到9月仍为夏季；而在北方7、8月为夏季，但基本到了9月就为秋季了。
S5：根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息。
其中，所述S5具体包括以下步骤：
S51：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂分布信息，得出分布结果。
其中，根据所述河道所处的地理位置，获取预设围绕河道设定范围内（如对于一些大河流（可以根据河流的地理位置获取河流的相关信息（如河流的宽度、长度，等），根据河流的相关信息划分河流为大还是小河流），可以设定距离河道两岸500米以内的范围；对于一些小河流，可以设定距离河道两岸500米以内的范围）的工厂密度以及工厂的类型。因为河流的大小，一定程度上决定了沿河道两岸分布的居民区或者工厂的数量和范围，如对于一条大河流，往往会有较多居民区或者工厂沿河道两岸分布，所涉及的范围较大，这些居民区或者工厂的污水都会排入河内。
其中，所述S51具体包括以下步骤：
s51-1：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂密度；
s51-2：根据所述工厂密度确定启动的自动巡航模式，若启动生活区自动巡航模式则跳转至S52，若启动工厂区自动巡航模式则跳转至s51-3；
s51-3：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂类型，并跳转至S52。
众所周知，现有河流的污水排放主要来源于工厂的污水排放或居民区的污水排放，所以预设生活区自动巡航模式和工厂区自动巡航模式来应对不同的污水排放量的自动巡航。而一个地区工厂（特别是排污型工厂）数量越多，该地区河流的污水排放量也会相应增大，可以相对增加污水处理设备的自动巡航周期密度；反之，若一个地区是区民生活区（即工厂数量较少），其污水排放量也会相应减小，则可以减小污水处理设备的自动巡航周期密度。
而不同行业的工厂，其污水排放量还跟该段时间是否为其生产旺季有关，如钢铁在春秋两季；食品、纺织、酿酒、汽车、家具在西方圣诞节和春节前；煤炭、建材、玻璃和水泥在春节后；农药化肥春节后春播；服装鞋类在换季之时。而为了提高行业竞争力，一般的工厂都会有群居现象，所以在河道预设范围内的工厂类型大部分都是相同的，确定工厂密度后，继而得出这些工厂的类型。
当启动生活区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在生活用水旺季内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
实际上，居民生活区的污水排放量一般随季节的不同而变化，如夏季居民区用水量大，其排污量也会相应增大，而冬季居民区用水量减小，其排污量也会相应下降，而春季和秋季的用水量则处于冬季和夏季之间。所以，可以根据当前所处的季节，再结合地理位置即可得出所述河道中在设定的污水治理时间长度内随时间日期变化的污水排放量信息。
当启动工厂区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述工厂类型得出工厂的生产旺季时间；根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在所述工厂的生产旺季时间内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。例如，某一河道预设范围内的工厂类型以钢铁产业为主，钢铁行业的旺季在春秋两季，所以可以得出该河道污水治理时间段内是否为污水排污旺季，如果是旺季，则相应增加河道污水设备自动巡航的密度，反之，则可按照常规的巡航周期自动巡航即。
其中，步骤S5可以根据上述步骤（即步骤S51- S53）根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息，也可以通过其他手段根据所述河道所处的地理位置以及所述时间日期得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息，例如预设一个针对不同地理位置的河道处于不同日期，河道污水设备对应设定一个自动巡航控制信息，只要获取了获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置和设定的污水治理时间长度所处的时间日期，通过查表即可知道对应的自动巡航控制信息（如在广东佛山地区的河道，在夏季一个星期巡航1次，在冬季两个星期巡航1次；而在北方一些重工业地区的河道，在行业旺季时一个星期巡航3次，在行业淡季一个星期巡航1次；等）。
S52：根据所述分布结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
S53：根据所述污水排放量信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息。
其中，所述自动巡航控制信息包括但不限于在设定的污水治理时间段内所述河道污水处理设备自动巡航的次数，相邻两次巡航间隔的时间，向河道中输出的混合氧水的量，等等。
S6：根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。
本河道污水设备自动巡航控制方法不但可以解决人为控制河道污水设备巡航费时费力、人工成本大的问题，相对于现有技术中的一般自动巡航的方式，还具有控制简单的优点，只需获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置和设定的污水治理时间长度所处的时间日期，将污水处理设备放入需要治理的河道中，即可自动实现自动巡航，适用范围广，适用于任何地理位置的河道的污水治理。
如图2所示，一种河道污水设备自动巡航控制装置，包括：
地理位置获取模块101，获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；
时间日期获取模块102，获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；
季节的时长信息模块103，根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；
季节信息模块104，根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；
控制信息模块105，根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
控制模块106，根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。
请参照图3，本发明实施例还提供一种终端。如示，终端300包括处理器301和存储器302。其中，处理器301与存储器302电性连接。处理器301是终端300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或调用存储在存储器302内的计算机程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端300进行整体监控。
在本实施例中，终端300中的处理器301会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现各种功能：获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。
存储器302可用于存储计算机程序和数据。存储器302存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器301通过调用存储在存储器302的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种河道污水设备自动巡航控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；
获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；
根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；
根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；
根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航；
所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息，具体过程如下：
S51：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂分布信息，得出分布结果；
S52：根据所述分布结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息；
S53：根据所述污水排放量信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
所述S51具体包括以下步骤：
s51-1：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂密度；
s51-2：根据所述工厂密度确定启动的自动巡航模式，若启动生活区自动巡航模式则跳转至S52，若启动工厂区自动巡航模式则跳转至s51-3；
s51-3：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂类型，并跳转至S52。
2.根据权利要求1所述的河道污水设备自动巡航控制方法，其特征在于，所述s51-1之前还包括以下过程：根据所述河道所处的地理位置获取河流的相关信息，根据所述河流的相关信息设定所述河道预设范围。
3.根据权利要求1所述的河道污水设备自动巡航控制方法，其特征在于，当启动生活区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在生活用水旺季内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
4.根据权利要求1所述的河道污水设备自动巡航控制方法，其特征在于，当启动工厂区自动巡航模式时，所述S52具体过程如下：根据所述工厂类型得出工厂的生产旺季时间；根据所述设定的污水治理时间长度所处的时间日期判断所述设定的污水治理时间长度是否在所述工厂的生产旺季时间内，得出判断结果；根据判断结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息。
5.一种河道污水设备自动巡航控制装置，其特征在于，包括：
地理位置获取模块，获取当前需要进行污水处理的河道所处的地理位置；
时间日期获取模块，获取设定的污水治理时间长度所处的时间日期；
季节的时长信息模块，根据所述河道所处的地理位置得出与所述地理位置对应的各季节的时长信息；
季节信息模块，根据所述时间日期以及所述对应的各季节的时长信息得出所述设定的污水治理时间长度所处的季节信息；
控制信息模块，根据所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
控制模块，根据所述河道污水处理设备的自动巡航控制信息控制河道污水处理设备实现自动巡航；
所述河道所处的地理位置以及所述所处的季节信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息，具体过程如下：
S51：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂分布信息，得出分布结果；
S52：根据所述分布结果得出所述河道随设定的污水治理时间长度所处的季节变化而变化的污水排放量信息；
S53：根据所述污水排放量信息得出河道污水处理设备的自动巡航控制信息；
所述S51具体包括以下步骤：
s51-1：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂密度；
s51-2：根据所述工厂密度确定启动的自动巡航模式，若启动生活区自动巡航模式则跳转至S52，若启动工厂区自动巡航模式则跳转至s51-3；
s51-3：根据所述河道所处的地理位置得出所述河道预设范围内的工厂类型，并跳转至S52。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至4任一项所述的方法。
7.一种采用河道污水设备自动巡航控制方法的终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，用于执行权利要求1至4任一项所述的方法。
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