CN112799381A - 一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，包括立柱、驱动车，所述立柱的顶端固定连接有导杆与横杆，所述导杆与横杆的端部固定连接有连接板，所述横杆上具有吊架并且吊架上固定连接有夹持机构，所述夹持机构上固定连接有气囊二，所述导杆上滑动连接有滑套，所述滑套的上端面具有制动组件，所述立柱通过缆绳固定连接有驱动组件，所述驱动组件上具有滑行车且滑行车上固定连接有气囊一。本发明中，装置通过驱动车发射滑行车，滑套使得滑行车能够急停在道路上，滑行车也可以继续在道路上滑动，吊架释放气囊二模拟掉落的障碍物，装置释放滑行车速度便于控制，滑行车的行程便于控制，模拟情况贴合实际。

Description

一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统

技术领域

本发明涉及汽车主动避让安全测试装置技术领域，尤其涉及一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统。

背景技术

自从汽车发明以来，不仅给人们带来了很多便利，但是交通事故也随之而来，如何减少和避免交通事故成为汽车厂商亟待解决的问题，为了避免交通事故的产生，设计师想出了各种方法，从四轮刹车系统、ABS防锁死刹车系统到ESP电子稳定系统，而最新的一项设计就是汽车的主动避撞系统。

汽车主动避让安全测试装置常常使用滑行车来模拟突然出现在道路上的儿童或者动物，这些滑行车不能够好的模拟儿童或者动物的状态。

因此，本发明提供一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，包括立柱、驱动车，所述立柱的顶端固定连接有导杆与横杆，所述导杆与横杆的端部固定连接有连接板，所述横杆上具有吊架并且吊架上固定连接有夹持机构，所述夹持机构上固定连接有气囊二，所述导杆上滑动连接有滑套，所述滑套的上端面具有制动组件，所述立柱通过缆绳固定连接有驱动组件，所述驱动组件上具有滑行车且滑行车上固定连接有气囊一；

所述夹持机构具有固定块与铰座，所述固定块上贯穿有导柱，所述固定块的侧壁固定连接有电缸并且电缸与导柱的端部固定连接，所述铰座上铰接有一对三角形夹片，所述夹片通过连杆与导柱活动连接，所述夹片上具有缺口并且缺口内部夹持有U型件；

所述制动组件具有铰接在滑套顶端的杠杆，所述杠杆的一端具有卡块并且导杆的上端面具有卡设卡块的凹槽，所述杠杆的另一端与滑套之间安装有拉簧，所述滑套的上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有定位壳体，所述定位壳体的内部滑动连接有贯穿杠杆的衔铁柱，所述定位壳体上缠绕有励磁线圈；

所述驱动组件具有驱动车，所述驱动车的上端面通过杆件活动连接有水平设置的平板，所述杆件的转轴与驱动车之间活动连接有弹性件，所述驱动车上固定连接有滑轮，所述杆件的转轴与立柱之间固定连接有绕过滑轮的缆绳；

所述弹性件具有铰接在驱动车上端面的筒体，所述筒体的内部滑动连接有活塞柱，所述活塞柱上固定连接有活塞杆，所述活塞杆铰接在杆件的转轴上，所述筒体上旋合连接有贯穿活塞杆的封盖，所述筒体的内部具有与活塞柱抵接的弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑套的下端面固定连接有夹持机构，所述夹持机构上固定连接有U型件，所述U型件通过缆绳与滑行车固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导杆正四棱柱并且导杆的上端面等间距开设有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吊架为套设在横杆上的框架且吊架上具有在横杆上行走的滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑行车具有四个支腿并且支腿的底端具有滚轮，所述滑行车与平板抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气囊一固定连接在滑行车上的上端面与侧壁上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，装置通过驱动车发射滑行车，滑套使得滑行车能够急停在道路上，滑行车也可以继续在道路上滑动，吊架释放气囊二模拟掉落的障碍物，装置释放滑行车速度便于控制，滑行车的行程便于控制，模拟情况贴合实际。

2、本发明中，立柱上固定连接有导杆与横杆，导杆用于滑套滑动，横杆作为吊架的轨道，使得气囊二的位置便于调节，电缸控制导柱，使得夹片释放U型件，释放与制动快捷。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的主视结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的加持机构结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的制动组件结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的驱动组件结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的导杆俯视结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的弹性件局部剖面结构示意图。

图例说明：

1、立柱；2、导杆；21、凹槽；3、横杆；4、连接板；5、吊架；6、夹持机构；61、固定块；62、铰座；63、电缸；64、导柱；65、夹片；66、连杆；67、U型件；7、滑套；8、制动组件；81、杠杆；82、卡块；83、支撑架；84、定位壳体；85、衔铁柱；86、励磁线圈；87、拉簧；9、驱动组件；91、驱动车；92、杆件；93、平板；94、弹性件；941、筒体；942、活塞柱；943、活塞杆；944、封盖；945、弹簧；95、滑轮；96、缆绳；10、滑行车；11、气囊一；12、气囊二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，包括立柱1、驱动车91，立柱1的顶端固定连接有导杆2与横杆3，导杆2与横杆3的端部固定连接有连接板4，横杆3上具有吊架5并且吊架5上固定连接有夹持机构6，夹持机构6上固定连接有气囊二12，导杆2上滑动连接有滑套7，滑套7的上端面具有制动组件8，立柱1通过缆绳96固定连接有驱动组件9，驱动组件9上具有滑行车10且滑行车10上固定连接有气囊一11；

夹持机构6具有固定块61与铰座62，固定块61上贯穿有导柱64，固定块61的侧壁固定连接有电缸63并且电缸63与导柱64的端部固定连接，铰座62上铰接有一对三角形夹片65，夹片65通过连杆66与导柱64活动连接，夹片65上具有缺口并且缺口内部夹持有U型件67，夹持机构6固定连接在吊架5与滑套7上，夹持机构6释放U型件67，气囊二12或者滑行车10被释放；

制动组件8具有铰接在滑套7顶端的杠杆81，杠杆81的一端具有卡块82并且导杆2的上端面具有卡设卡块82的凹槽21，杠杆81的另一端与滑套7之间安装有拉簧87，滑套7的上端面固定连接有支撑架83，支撑架83上固定连接有定位壳体84，定位壳体84的内部滑动连接有贯穿杠杆81的衔铁柱85，定位壳体84上缠绕有励磁线圈86，对励磁线圈86通入电流后，衔铁柱85移动并且带动杠杆81转动，制动组件8使得滑套7在导杆2上停止运动，使得滑行车10急停；

驱动组件9具有驱动车91，驱动车91的上端面通过杆件92活动连接有水平设置的平板93，杆件92的转轴与驱动车91之间活动连接有弹性件94，驱动车91上固定连接有滑轮95，杆件92的转轴与立柱1之间固定连接有绕过滑轮95的缆绳96，驱动组件9上的驱动车91为滑行车10提供速度，驱动车91运动到一定位置，缆绳96拉动驱动车91急停，平板93下降，滑行车10滑出，若滑套7上的夹持机构6释放U型件67，滑行车10继续滑行；

弹性件94具有铰接在驱动车91上端面的筒体941，筒体941的内部滑动连接有活塞柱942，活塞柱942上固定连接有活塞杆943，活塞杆943铰接在杆件92的转轴上，筒体941上旋合连接有贯穿活塞杆943的封盖944，筒体941的内部具有与活塞柱942抵接的弹簧945。

具体的，如图1所示，滑套7的下端面固定连接有夹持机构6，夹持机构6上固定连接有U型件67，U型件67通过缆绳96与滑行车10固定连接。

具体的，如图5所示，导杆2正四棱柱并且导杆2的上端面等间距开设有凹槽21，卡块82卡设在凹槽21内部使得滑套7固定在导杆2上。

具体的，如图1所示，吊架5为套设在横杆3上的框架且吊架5上具有在横杆3上行走的滚轮，吊架5可以在横杆3上移动，使得气囊二12的下落位置可以。

具体的，如图4所示，滑行车10具有四个支腿并且支腿的底端具有滚轮，滑行车10与平板93抵接，平板93下降后，滑行车10脱离平板93继续滑行。

具体的，如图4所示，气囊一11固定连接在滑行车10上的上端面与侧壁上。

工作原理：使用时，气囊一11用来模拟6-14周岁的儿童突然出现在道路上，用于测试车辆的主动避让系统，突然出现的气囊二12可以急停，或者直接跑过马路，气囊二12突然由横杆3上掉落，气囊二12用于模拟道路上静止的障碍物或者前车突然掉落的物品。安全测试装置能使用滑行车10来模拟儿童，驱动车91行走时，弹性件94中弹簧945的弹力作用，使得活塞柱942向上弹起，杆件92的转轴被活塞杆943顶起，平板93升起且托起滑行车10，驱动车91在缆绳96的拖拽下发生急停，缆绳96拉动杆件92的转轴，转轴为杆件92的铰接轴，弹性件94被压缩，缆绳96使得平板93下降，滑行车10受惯性作用继续前进，滑行车10可以滑行到被检测车辆的正前方，滑套7跟随滑行车10一块运动，滑套7的下端具有夹持机构6，夹持机构6的电缸63伸缩控制导柱64运动，导柱64通过连杆66使得夹片65开合，释放U型件67，则滑行车10继续滑行，若不释放U型件67，滑套7与滑行车10同步滑动，制动组件8上的励磁线圈86通电后，衔铁柱85向上移动使得杠杆81状态改变，杠杆81带动卡块82插设在凹槽21的内部，使得滑套7停止，滑套7与滑行车10之间具有缆绳96，进而使得滑行车10急停，滑行车10用于测试汽车主动避让系统，吊架5上的夹持机构6释放气囊二12，模拟道路突然出现障碍物，检测汽车主动避让系统，驱动车91为滑行车10提供一定速度并且释放，立柱1的设置使得驱动车91不会脱离装置，横杆3上具有滑动的吊架5，吊架5在横杆3上移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，包括立柱（1）、驱动车（91），其特征在于，所述立柱（1）的顶端固定连接有导杆（2）与横杆（3），所述导杆（2）与横杆（3）的端部固定连接有连接板（4），所述横杆（3）上具有吊架（5）并且吊架（5）上固定连接有夹持机构（6），所述夹持机构（6）上固定连接有气囊二（12），所述导杆（2）上滑动连接有滑套（7），所述滑套（7）的上端面具有制动组件（8），所述立柱（1）通过缆绳（96）固定连接有驱动组件（9），所述驱动组件（9）上具有滑行车（10）且滑行车（10）上固定连接有气囊一（11）；

所述夹持机构（6）具有固定块（61）与铰座（62），所述固定块（61）上贯穿有导柱（64），所述固定块（61）的侧壁固定连接有电缸（63）并且电缸（63）与导柱（64）的端部固定连接，所述铰座（62）上铰接有一对三角形夹片（65），所述夹片（65）通过连杆（66）与导柱（64）活动连接，所述夹片（65）上具有缺口并且缺口内部夹持有U型件（67）；

所述制动组件（8）具有铰接在滑套（7）顶端的杠杆（81），所述杠杆（81）的一端具有卡块（82）并且导杆（2）的上端面具有卡设卡块（82）的凹槽（21），所述杠杆（81）的另一端与滑套（7）之间安装有拉簧（87），所述滑套（7）的上端面固定连接有支撑架（83），所述支撑架（83）上固定连接有定位壳体（84），所述定位壳体（84）的内部滑动连接有贯穿杠杆（81）的衔铁柱（85），所述定位壳体（84）上缠绕有励磁线圈（86）；

所述驱动组件（9）具有驱动车（91），所述驱动车（91）的上端面通过杆件（92）活动连接有水平设置的平板（93），所述杆件（92）的转轴与驱动车（91）之间活动连接有弹性件（94），所述驱动车（91）上固定连接有滑轮（95），所述杆件（92）的转轴与立柱（1）之间固定连接有绕过滑轮（95）的缆绳（96）；

所述弹性件（94）具有铰接在驱动车（91）上端面的筒体（941），所述筒体（941）的内部滑动连接有活塞柱（942），所述活塞柱（942）上固定连接有活塞杆（943），所述活塞杆（943）铰接在杆件（92）的转轴上，所述筒体（941）上旋合连接有贯穿活塞杆（943）的封盖（944），所述筒体（941）的内部具有与活塞柱（942）抵接的弹簧（945）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，其特征在于，所述滑套（7）的下端面固定连接有夹持机构（6），所述夹持机构（6）上固定连接有U型件（67），所述U型件（67）通过缆绳（96）与滑行车（10）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，其特征在于，所述导杆（2）正四棱柱并且导杆（2）的上端面等间距开设有凹槽（21）。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，其特征在于，所述吊架（5）为套设在横杆（3）上的框架且吊架（5）上具有在横杆（3）上行走的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，其特征在于，所述滑行车（10）具有四个支腿并且支腿的底端具有滚轮，所述滑行车（10）与平板（93）抵接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的汽车主动避让安全测试系统，其特征在于，所述气囊一（11）固定连接在滑行车（10）上的上端面与侧壁上。

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