CN112798860B - 电量计算方法、装置和多联机系统 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种电量计算方法、装置和多联机系统，涉及空调领域。该电量计算方法包括：获取基准时间；根据所述基准时间，校准外机控制器的时间信息；将所述基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息；以及根据所述外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量。本公开实现了多联机系统的多个控制器的时钟统一，从而提高了多联机系统的电量估量的准确性。

Description

电量计算方法、装置和多联机系统

技术领域

本公开涉及空调领域，尤其涉及一种电量计算方法、装置和多联机系统。

背景技术

多联机系统为内外机分布式的制冷控制系统，普通的电量计量方式是采用电表针对多联机全系统进行计量电量，但由于该计量方式需要增加外加电表，导致计量成本较高，安装复杂。

基于多联机控制系统内部可直接控制和采集各个负载的运行状态以及重要负载的电压电流等数据，可采用通过内外机控制器分别估算电量并累加成全系统的估量电量，以此实现低成本电量统计的方法。

但由于多联机系统的内外机分别属于不同控制器控制，若在不同控制器之间若计时起点时间不同，将影响全系统电量计算的累计时间起点，进而对全系统的电量计量会产生估量误差，为实现估量电量与电表计量电量相当的电量精度，分布式控制器之间的时钟同步成为影响多联机系统电量估量精度的关键因素。

发明内容

本公开要解决的一个技术问题是提供一种电量计算方法、装置和多联机系统，能够提高多联机系统的电量估量的准确性。

根据本公开一方面，提出一种电量计算方法，包括：获取基准时间；根据基准时间，校准外机控制器的时间信息；将基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息；以及根据外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量。

在一些实施例中，获取基准时间包括：通过时间获取设备获取网络时间，将网络时间作为基准时间；或者通过各个内机控制器获取与每个内机控制器连接的人机交互操作设备的时间，将任意一个人机交互操作设备的时间作为基准时间。

在一些实施例中，判断包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值；以及若时间差的绝对值大于第一阈值，判断时间跳变量；若第一阈值时间段内的年份出现跳变，则将当前小时、当天、当月和当年的电量清零；若第一阈值时间段内的年份未出现跳变，但第一阈值时间段内的月份出现跳变，则将当前小时、当天和当月的电量清零；若第一阈值时间段内的年份和月份未出现跳变，但第一阈值时间段内的日期出现跳变，则将当前小时和当天的电量清零；以及若第一阈值时间段内的年份、月份和日期未出现跳变，但第一阈值时间段内的小时出现跳变，则将当前小时的电量清零。

在一些实施例中，在将当前小时的电量清零，将当前小时和当天的电量清零，将当前小时、当天和当月的电量清零，以及将当前小时、当天、当月和当年的电量清零的情况下，对外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准。

在一些实施例中，若第一阈值时间段内的小时未出现跳变，但预定时间段内的多次包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值的平均值大于第二阈值，则利用外机控制器的芯片时钟计时；若平均值小于等于第二阈值，但大于等于第三阈值，则不对外机控制器的计时进行处理；以及若平均值大于第一阈值小于第三阈值，则修正外机控制器的计时误差。

在一些实施例中，在外机控制器和内机控制器未接收到电源时，利用外机控制器的芯片时钟计时，并在外机控制器和内机控制器接收到电源时，将外机控制器的芯片时钟计时结果发送至各个内机控制器。

在一些实施例中，外机控制器与内机控制器之间传输数据时，时间校准数据的优先级大于其他数据的优先级。

根据本公开的另一方面，还提出一种电量计算装置，包括：时间获取模块，被配置为获取基准时间；时间校准模块，被配置为根据基准时间，校准外机控制器的时间信息；时间发送模块，被配置为将基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息；以及电量计算模块，被配置为根据外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量。

根据本公开的另一方面，还提出一种电量计算装置，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行如上述的电量计算方法。

根据本公开的另一方面，还提出一种多联机系统，包括：上述的电量计算装置。

根据本公开的另一方面，还提出一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的电量计算方法。

本公开实施例中，实现了多联机系统的多个控制器的时钟统一，从而提高了多联机系统的电量估量的准确性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开的电量计算方法的一些实施例的流程示意图。

图2为本公开的电量计算方法的另一些实施例的流程示意图。

图3为本公开的电量计算装置的一些实施例的结构示意图。

图4为本公开的电量计算装置的另一些实施例的结构示意图。

图5为本公开的电量计算装置的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

图1为本公开的电量计算方法的一些实施例的流程示意图。该实施例由外机控制器执行，也可以由除外机控制器和内机控制器外的一个主控制器执行。

在步骤110，获取基准时间。

在一些实施例中，通过时间获取设备获取网络时间，将网络时间作为基准时间。例如，时间获取设备通过互联网或局域网获取网络时间，并将该网络时间发送至外机控制器，以实现外机控制器自动获取基准时间。

在一些实施例中，通过各个内机控制器获取与每个内机控制器连接的人机交互操作设备的时间，将任意一个人机交互操作设备的时间作为基准时间。人机交互操作设备例如为显示屏。人机交互操作设备获取使用者人为设置的时间，并将该事件通过内机控制器发送至外机控制器，以实现外机控制器获取用户设置的时间。

在一些实施例中，外机控制器接收到多个内机控制器发送的时间，将最后接收到的时间作为基准时间。

在一些实施例中，如果外机控制器连续预定时间内未获取到有效的时间信息，则设置默认时间为基准时间，以防止系统时间丢失。

在步骤120，根据基准时间，校准外机控制器的时间信息。

在步骤130，将基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息。

步骤120和步骤130可以同时执行。通过步骤120和步骤130能够实现多联机系统的时间统一。

在步骤140，根据外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量。

在一些实施例中，外机控制器接收各个内机控制器发出的当前功率数据，在统一时间中，计算多联机系统的电量。

在上述实施例中，实现了多个控制器的时钟统一，从而提高了多联机系统的电量估量的准确性。

在本公开的另一些实施例中，判断包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值；若时间差的绝对值小于等于第一阈值，则认为计时未出现跳变，不需要对多联机系统对时。

在一些实施例中，为确保电量计量准确性，要求电量的计算单位时间满足最小1S的自然时间跳变，但一般如果时间出现小幅度的跳变(如跳变10S)则可认为时间基本准确，即认为计时未跳变，继续计算电量。该实施例中，第一阈值指小幅时间跳变，可以根据实际情况进行设定。

图2为本公开的电量计算方法的另一些实施例的流程示意图。该实施例由外机控制器执行。

在步骤210，多联机系统计时。

在步骤220，判断第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值，若是，则执行步骤230，否则，继续执行步骤210。

在步骤230，判断第一阈值时间段内的年份是否出现跳变，若是，则执行步骤240，否则，执行步骤241。

在步骤240，将当前小时、当天、当月和当年的电量清零。

在步骤241，判断第一阈值时间段内的月份是否出现跳变，若是，则执行步骤242，否则，执行步骤250。

在步骤242，将当前小时、当天和当月的电量清零。

在步骤250，判断第一阈值时间段内的日期是否出现跳变，若是，则执行步骤260，否则，执行步骤270。

在步骤260，将当前小时和当天的电量清零。

在步骤270，判断第一阈值时间段内的小时是否出现跳变，若是，则执行步骤280，否则，继续执行步骤210。

在步骤280，将当前小时的电量清零。

在一些实施例中，若第一阈值设置为6s，当前时间从2020年3月5日14点00分00秒变为2020年3月5日13点00分00秒时，认为当前小时时间出现跳变，则当前小时电量清零重计。

在步骤240、260和280之后，执行步骤290，多联机系统重新对时。即在将当前小时的电量清零，将当前小时和当天的电量清零，将当前小时、当天和当月的电量清零，以及将当前小时、当天、当月和当年的电量清零的情况下，对外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准。

在上述实施例中，外机控制器对多联机系统的时间进行统一处理，并且，在出现不符合自然跳变的时间时，对多联机系统的电量和时间进行处理，减少电量计算误差，能够提高系统电量计算的准确性。

在本公开的另一些实施例中，若第一阈值时间段内的小时未出现跳变，则判断预定时间段内的多次包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值的平均值是否大于第二阈值；若平均值大于第二阈值，则说明网络时间传递异常，此时暂定使用网络时间，而利用外机控制器的芯片时钟计时；若平均值小于等于第二阈值，则判断平均值是否大于等于第三阈值，若平均值大于等于第三阈值且小于等于第二阈值，则说明时间在合理变化范围内，无需外机控制器的计时进行处理；若平均值大于第一阈值小于第三阈值，则说明外机控制器计时异常，需修正外机控制器的计时误差，例如，使用网络时间修改外机控制器的计时。其中，第二阈值大于第三阈值，第三阈值大于第一阈值，第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据实际情况进行设定。

例如，校准前时间为t0，校准后时间为t1，若预定时间段Tx内，出现n次(t1-t0)≠0，且n次统计的时间差变化量的绝对值的平均值为

T₂为第二阈值，则说明时间变量频繁变化，则说明预定时间段内已经引起电量统计异常，但每次变化量较小，无需对当前统计的电量清零，但需要切换到外机控制器的芯片时钟进行自行计时。

再例如，若预定时间段Tx内，出现n次(t1-t0)≠0，且n次统计的时间差变化量的绝对值的平均值为

T₁为第一阈值，T₃为第三阈值，其中，T₃<T₁，则说明外机控制器计时出现误差，此时无需对当前统计的电量清零，但需要修改外机控制器的计时误差，提高计时的准确性。

在本公开的另一些实施例中，在外机控制器和内机控制器未接收到电源时，利用外机控制器的芯片时钟计时，并在外机控制器和内机控制器接收到电源时，将外机控制器的芯片时钟计时结果发送至各个内机控制器。

例如，由于多联机系统存在断电不使用的情况，在设备掉电期间，外机控制器无法获取网络时间，则利用外机控制器的芯片时钟进行计时，待多联机系统上电使用后，外机控制器重新发起总线时钟统一以及电量计算，保证时间的不间断。

在本公开的另一些实施例中，外机控制器与内机控制器之间传输数据时，时间校准数据的优先级大于其他数据的优先级。由于分布式设备基于通讯总线交互数据，因此，在设计总线通讯数据时，应该将时钟对时帧数据优先级提高，实现优先仲裁处理，提高电量计量准确性及精度。

图3为本公开的电量计算装置的一些实施例的结构示意图。该电量计算装置设置为外机控制器内，包括时间获取模块310、时间校准模块320、时间发送模块330和电量计算模块340。

时间获取模块310被配置为获取基准时间。

在一些实施例中，时间获取模块310通过时间获取设备获取网络时间，将网络时间作为基准时间。

在一些实施例中，时间获取模块310通过各个内机控制器获取与每个内机控制器连接的人机交互操作设备的时间，将任意一个人机交互操作设备的时间作为基准时间。

在一些实施例中，时间获取模块310接收到多个内机控制器发送的时间，将最后接收到的时间作为基准时间。

在一些实施例中，如果时间获取模块310连续预定时间内未获取到有效的时间信息，则设置默认时间为基准时间，以防止系统时间丢失。

时间校准模块320被配置为根据基准时间，校准外机控制器的时间信息。

时间发送模块330被配置为将基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息。

电量计算模块340被配置为根据外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量。

在上述实施例中，实现了多个控制器的时钟统一，从而提高了多联机系统的电量估量的准确性。

图4为本公开的电量计算装置的另一些实施例的结构示意图。该电量计算装置还包括时间判断单元410。时间判断单元410被配置为判断包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值。电量计算模块340还被配置为若时间差的绝对值大于第一阈值，且第一阈值时间段内的年份出现跳变，则将当前小时、当天、当月和当年的电量清零；若第一阈值时间段内的月份出现跳变，则将当前小时、当天和当月的电量清零；若第一阈值时间段内的年份和月份未出现跳变，但第一阈值时间段内的日期出现跳变，则将当前小时和当天的电量清零；以及若第一阈值时间段内的年月、月份和日期未出现跳变，但第一阈值时间段内的小时出现跳变，则将当前小时的电量清零。

在上述实施例中，对多联机系统的时间进行统一处理，并且，在出现不符合自然跳变的时间时，对多联机系统的电量和时间进行处理，能够提高系统电量计算的准确性。

在一些实施例中，时间校准模块320还被配置为在将当前小时的电量清零，将当前小时和当天的电量清零，将当前小时、当天和当月的电量清零，以及将当前小时、当天、当月和当年的电量清零的情况下，对外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准。

在一些实施例中，时间判断单元410还被配置为若第一阈值时间段内的小时未出现跳变，则判断预定时间段内的多次包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值的平均值是否大于第二阈值，以及平均值是否大于第三阈值，其中，第二阈值大于第三阈值，第三阈值大于第一阈值。

时间校准模块320还被配置为若平均值大于第二阈值，则利用外机控制器的芯片时钟计时；若平均值大于第一阈值小于第三阈值，则修正外机控制器的计时误差；若平均值大于等于第三阈值且小于等于第二阈值，则无需外机控制器的计时进行处理。

在一些实施例中，时间获取模块310还被配置为在外机控制器和内机控制器未接收到电源时，利用外机控制器的芯片时钟计时，时间发送模块330被配置为在外机控制器和内机控制器接收到电源时，将外机控制器的芯片时钟计时结果发送至各个内机控制器。该实施例能够保证系统时间的不间断。

图5为本公开的电量计算装置的另一些实施例的结构示意图。该装置500包括存储器510和处理器520。其中：存储器510可以是磁盘、闪存或其它任何非易失性存储介质。存储器510用于存储图1、2所对应实施例中的指令。处理器520耦接至存储器510，可以作为一个或多个集成电路来实施，例如微处理器或微控制器。该处理器520用于执行存储器中存储的指令。

在一个实施例中，处理器520通过BUS总线530耦合至存储器510。该装置500还可以通过存储接口540连接至外部存储装置550以便调用外部数据，还可以通过网络接口560连接至网络或者另外一台计算机系统(未标出)，此处不再进行详细介绍。

在该实施例中，通过存储器存储数据指令，再通过处理器处理上述指令，通过时钟同步与分布式控制器系统的电量估量相互补偿及校正，提高了多联机系统的电量计算的准确性。

在本公开的另一些实施例中，保护一种多联机系统，该多联机系统包括上述实施例中的电量计算装置。

在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现图1、2所对应实施例中的方法的步骤。本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种电量计算方法，包括：

获取基准时间；

根据所述基准时间，校准外机控制器的时间信息；

将所述基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息；以及

根据所述外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量；以及

判断包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值；

若所述时间差的绝对值大于所述第一阈值，则判断时间跳变量；

若所述第一阈值时间段内的年份出现跳变，则将当前小时、当天、当月和当年的电量清零，并对所述外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准；

若所述第一阈值时间段内的年份未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的月份出现跳变，则将当前小时、当天和当月的电量清零，并对所述外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准；

若所述第一阈值时间段内的年份和月份未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的日期出现跳变，则将当前小时和当天的电量清零，并对所述外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准；以及

若所述第一阈值时间段内的年份、月份和日期未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的小时出现跳变，则将当前小时的电量清零，并对所述外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准。

2.根据权利要求1所述的电量计算方法，其中，获取基准时间包括：

通过时间获取设备获取网络时间，将所述网络时间作为所述基准时间；或者

通过各个内机控制器获取与每个内机控制器连接的人机交互操作设备的时间，将任意一个人机交互操作设备的时间作为所述基准时间。

3.根据权利要求1所述的电量计算方法，还包括：

若所述第一阈值时间段内的小时未出现跳变，但预定时间段内的多次包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值的平均值大于第二阈值，则利用所述外机控制器的芯片时钟计时；

若所述平均值小于等于所述第二阈值，但大于等于第三阈值，则不对所述外机控制器的计时进行处理；以及

若所述平均值大于所述第一阈值小于所述第三阈值，则修正所述外机控制器的计时误差。

4.根据权利要求1至3任一所述的电量计算方法，还包括：

在所述外机控制器和所述内机控制器未接收到电源时，利用所述外机控制器的芯片时钟计时，并在所述外机控制器和所述内机控制器接收到电源时，将所述外机控制器的芯片时钟计时结果发送至各个内机控制器。

5.根据权利要求1至3任一所述的电量计算方法，还包括：

所述外机控制器与所述内机控制器之间传输数据时，时间校准数据的优先级大于其他数据的优先级。

6.一种电量计算装置，包括：

时间获取模块，被配置为获取基准时间；

时间校准模块，被配置为根据所述基准时间，校准外机控制器的时间信息；

时间发送模块，被配置为将所述基准时间发送至各个内机控制器，以便各个内机控制器校准时间信息；

电量计算模块，被配置为根据所述外机控制器和各个内机控制器的时间和功率，计算多联机系统的电量；以及

时间判断单元，被配置为判断包含校准时间的第一阈值时间段内的时间差的绝对值是否大于第一阈值，其中，

所述电量计算模块还被配置为若所述时间差的绝对值大于所述第一阈值，且所述第一阈值时间段内的年份出现跳变，则将当前小时、当天、当月和当年的电量清零，若所述第一阈值时间段内的年份未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的月份出现跳变，则将当前小时、当天和当月的电量清零，若所述第一阈值时间段内的年份和月份未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的日期出现跳变，则将当前小时和当天的电量清零，以及若所述第一阈值时间段内的年份、月份和日期未出现跳变，但所述第一阈值时间段内的小时出现跳变，则将当前小时的电量清零，所述时间校准模块还被配置为在将当前小时的电量清零，将当前小时和当天的电量清零，将当前小时、当天和当月的电量清零，以及将当前小时、当天、当月和当年的电量清零的情况下，对所述外机控制器和各个内机控制器的时间进行校准。

7.一种电量计算装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至5任一项所述的电量计算方法。

8.一种多联机系统，包括：

权利要求6或7所述的电量计算装置。

9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的电量计算方法。

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