CN104061922A - 一种移动终端陀螺仪量程设置方法、系统及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种移动终端陀螺仪量程设置方法、系统及移动终端，其中，方法包括步骤：接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。本发明通过对陀螺仪感应到的角速度的数据与预设阀值进行比较，并根据比较结果来调小或调大量程范围，通过实时调节量程范围，以适应不同的运动场景，避免固定不变的量程范围导致无法准确获取移动终端的角速度的问题，确保检测结果更加准确、真实。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端陀螺仪应用领域，尤其涉及一种移动终端陀螺仪量程设置方法、系统及移动终端。
背景技术
目前的移动终端一般都内置有陀螺仪，陀螺仪是用来测量物体运动的角速度，在使用陀螺仪时需要设定其量程，低量程用于高精度测量慢速运动，高量程则用于测量动作剧烈的快速运动。但在目前的现有技术中，陀螺仪的量程是固定不变的，致使要么高精度慢速运动的测量精度低，要么动作非常剧烈的快速运动无法测量。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移动终端陀螺仪量程设置方法、系统及移动终端，旨在解决现有的移动终端陀螺仪量程固定不变的问题。
本发明的技术方案如下：
一种移动终端陀螺仪量程设置方法，其中，包括步骤：
A、接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
B、将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其中，所述步骤B具体包括：
将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其中，所述步骤B还包括：
根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω= dps，其中，A为当前设置的量程。
所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其中，所述步骤B中，若当前量程范围为陀螺仪的最大量程范围，则不再调大量程范围，若当前量程范围为陀螺仪的最小量程范围，则不再调小量程范围。
所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，所述步骤B中，在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
一种移动终端陀螺仪量程设置系统，其中，包括：
数据获取模块，用于接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
控制器模块，用于将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其中，所述控制器模块包括：
数据比较单元，用于将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其中，所述控制器模块还包括：
角速度值计算单元，用于根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A为当前设置的量程。
所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其中，所述控制器模块还包括：
量程调节单元，用于在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
一种移动终端，其中，包括如上所述的移动终端陀螺仪量程设置系统。
有益效果：本发明通过对陀螺仪感应到的角速度的数据与预设阀值进行比较，并根据比较结果来调小或调大量程范围，通过实时调节量程范围，以适应不同的运动场景，避免固定不变的量程范围导致无法准确获取移动终端的角速度的问题，确保检测结果更加准确、真实。
附图说明
图1为本发明一种移动终端陀螺仪量程设置方法较佳实施例的流程图。
图2为本发明一种移动终端陀螺仪量程设置系统较佳实施例的结构框图。
具体实施方式
本发明提供一种移动终端陀螺仪量程设置方法、系统及移动终端，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明一种移动终端陀螺仪量程设置方法较佳实施例的流程图，如图所示，其包括步骤：
S101、接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
S102、将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
在本发明实施例中，首先发出角速度获取指令，在移动终端接收到角速度获取指令时，获取其中的陀螺仪感应到的角速度的数据，在设置不同的量程范围时，陀螺仪输出的角速度的数据代表不同的角速度大小。
在获取到角速度的数据后，将该数据与预设阀值进行比较，判断应该是设置较大的量程范围还是设置较小的量程范围，在该数据小于预设阀值时，则调小量程范围，在该数据大于预设阀值时，则调大量程范围。
通过本发明实施例的方法，使得陀螺仪的量程范围能够适应于不同的场景，当陀螺仪量程范围较小时，则能够检测较小的角速度但检测的角速度范围也较小；当陀螺仪量程范围较大时，可检测较大的角速度但无法检测较小的角速度，所以可以采用高量程范围应用在动作剧烈的快速的运动，而采用低量程范围应用在高精度测量慢速运动。使得陀螺仪能够输出满足精度要求的角速度值。
作为本发明更优选的实施例，所述步骤S102具体包括：
将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
陀螺仪输出数据为16位，其输出的数据如果大于XMAX-XTH1，则说明陀螺仪其测量的数据较大，需要将其量程范围调大，如输出的数据小于XTH2，则说明陀螺仪其测量的数据较小，需要将其量程范围调小。其中的XMAX、XTH1及XTH2均为固定值，其中的XMAX由陀螺仪芯片决定，XTH1及XTH2则由移动终端自身决定。显然，XTH2＜XTH1。
作为本发明更优选的实施例，所述步骤S102还包括：
根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A为当前设置的量程。
陀螺仪输出的数据所代表的角速度值与其量程范围有关，假设陀螺仪的量程范围为：-A~A（A＞0），那么陀螺仪输出的数据X所代表的角速度值为ω=dps，其中的dps为陀螺仪输出数据的单位，即角速度单位，代表degree pre second。举例来说，当陀螺仪量程为-2000dps～2000dps时，则陀螺仪输出数据100代表其角速度值为dps。
作为本发明更优选的实施例，所述步骤S102中，若当前量程范围为陀螺仪的最大量程范围，则不再调大量程范围，若当前量程范围为陀螺仪的最小量程范围，则不再调小量程范围。
也就是说，在X大于XMAX-XTH1时，需要调大量程范围，但当前的量程范围已处于最大值，那么不再调大量程范围，在X小于XTH2时，需要调小量程范围，但当前的量程范围已处于最小值，那么不再调小量程范围。
作为本发明更优选的实施例，所述步骤S102中，在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
陀螺仪可设置的量程范围有多个，本发明实施例按照逐级递增或递减的方式进行设置，以确保陀螺仪输出数据能够正确反映真实情况。
基于上述方法，本发明还提供一种移动终端陀螺仪量程设置系统较佳实施例，如图2所示，其包括：
数据获取模块100，用于接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
控制器模块200，用于将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
进一步，所述控制器模块200包括：
数据比较单元，用于将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
进一步，所述控制器模块200还包括：
角速度值计算单元，用于根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A为当前设置的量程。
进一步，所述控制器模块200还包括：
量程调节单元，用于在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
关于上述模块单元的技术细节在前面的方法中已有详细描述，故不再赘述。
基于一种移动终端，其特征在于，包括如上所述的移动终端陀螺仪量程设置系统。
综上所述，本发明通过对陀螺仪感应到的角速度的数据与预设阀值进行比较，并根据比较结果来调小或调大量程范围，通过实时调节量程范围，以适应不同的运动场景，避免固定不变的量程范围导致无法准确获取移动终端的角速度的问题，确保检测结果更加准确、真实。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，包括步骤：
A、接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
B、将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
2.根据权利要求1所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：
将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
3.根据权利要求2所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，所述步骤B还包括：
根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω= dps，其中，A为当前设置的量程。
4.根据权利要求1所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，所述步骤B中，若当前量程范围为陀螺仪的最大量程范围，则不再调大量程范围，若当前量程范围为陀螺仪的最小量程范围，则不再调小量程范围。
5.根据权利要求1所述的移动终端陀螺仪量程设置方法，其特征在于，所述步骤B中，在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
6.一种移动终端陀螺仪量程设置系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于接收到角速度获取指令，获取陀螺仪感应到的角速度的数据；
控制器模块，用于将该数据与预设阀值进行比较，当该数据小于预设阀值时，调小量程范围，当该数据大于预设阀值时，调大量程范围。
7.根据权利要求6所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其特征在于，所述控制器模块包括：
数据比较单元，用于将该数据X先与XMAX-XTH1进行比较，当X大于XMAX-XTH1，则调大量程范围，若X小于XMAX-XTH1，则再将X与XTH2进行比较，若X小于XTH2，则调小量程范围；
所述XMAX为X的最大值，由陀螺仪芯片决定，所述XTH1及XTH2为固定数值，由移动终端决定。
8.根据权利要求7所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其特征在于，所述控制器模块还包括：
角速度值计算单元，用于根据调节后的量程范围计算出角速度值ω：
ω=dps，其中，A为当前设置的量程。
9.根据权利要求6所述的移动终端陀螺仪量程设置系统，其特征在于，所述控制器模块还包括：
量程调节单元，用于在设置量程范围时，按照逐级递增或递减的方式进行调节。
10.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求6-9任一所述的移动终端陀螺仪量程设置系统。
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