CN112797631A - 基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备。本发明旨在解决现有热水器在进行水温调节时，调温速度慢，水温波动大的问题。本发明通过获取预设的目标水温；根据目标水温，确定伺服器开度，其中，伺服器开度用于表征水量伺服器的阀门开启比例；控制水量伺服器开启至伺服器开度，以将智能热水器的出水温度调整为目标温度。由于在将智能热水器的出水温度调节为目标水温的过程中，是直接根据伺服器开度确定，而该伺服器开度可以直接通过对水量伺服器进行控制而实现，从而避免了水量伺服器在进行水量调节过程中造成的耗时问题，提高了水温调节的速度，降低了水温波动，提高了热水器的恒温效果。

Description

基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中，智能热水器的水温调节过程，是将在当前加热功率下加热的热水，通过混水单元与冷水进行混合，从而达到用户需要的水温。在该过程中，当通入混水单元的热水的流量大时，水温提高，反之，则水温降低，因此控制通入混水单元的热水流量和冷水流量，是控制热水器温度调节的关键。

在一些相关技术中，水流量的调节可以通过水量伺服器实现，然而，水量伺服器在进行水流量调节的过程，是通过不断检测水流量并对伺服电机进行闭环控制而实现的，该过程需要较长耗时，因此造成了热水器在进行水温调节时，调温速度慢，水温波动大的问题。

相应地，本领域需要一种新的基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有热水器在进行水温调节时，调温速度慢，水温波动大的问题，本发明提供了一种基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备。

根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种基于水量伺服器的水温控制方法，所述方法应用于智能热水器，所述智能热水器设置有水量伺服器，所述方法包括：

获取预设的目标水温；根据所述目标水温，确定伺服器开度，其中，所述伺服器开度用于表征所述水量伺服器的阀门开启比例；控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，根据所述目标水温，确定伺服器开度，包括：根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量，其中，当所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量时，所述智能热水器的出水温度为所述目标水温；根据预设的伺服器开度模型，确定所目标出水量对应的伺服器开度，其中，所述伺服器开度模型包括所述伺服器开度与所述伺服器的出水量之间的映射关系。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量，包括：获取预设的混水量模型，所述混水量模型用于表征所述水量伺服器的出水量与所述智能热水器的出水温度之间的映射关系；根据所述混水量模型，确定所述目标水温对应的目标出水量。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，所述伺服器开度模型还包括所述伺服器开度与伺服电机的步数值之间的映射关系，控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度，包括：根据所述伺服器开度模型，确定所述伺服器开度对应的伺服电机的步数值；控制所述水量伺服器的伺服电机旋转所述伺服器开度对应的步数值，以使所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度之后，还包括：获取所述智能热水器的出水温度；根据所述出水温度与所述目标水温的差值，对所述水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使所述出水温度与所述目标温度的差值小于预设阈值。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：控制所述智能热水器进入配置状态，以确定所述伺服器开度模型。

在上述基于水量伺服器的水温控制方法的优选技术方案中，确定所述伺服器开度模型，包括：获取预设的伺服电机步数序列，所述伺服电机步数序列中包括伺服电机的最大步数和最小步数之间的多个步数值；根据所述伺服电机步数序列，控制所述伺服电机依次旋转对应步数值，并采集各步数值对应的水量伺服器的出水量；根据各所述步数值对应的水量伺服器的出水量与最大出水量的比值，确定对应的伺服器开度；将所述伺服器开度与所述步数值，和/或，所述伺服器开度与所述出水量之间的映射关系生成所述伺服器开度模型。

根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种基于水量伺服器的水温控制装置，包括：

获取模块，用于获取预设的目标水温；

确定模块，用于根据所述目标水温，确定伺服器开度，其中，所述伺服器开度用于表征所述水量伺服器的阀门开启比例；

控制模块，用于控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，具体用于：根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量，其中，当所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量时，所述智能热水器的出水温度为所述目标水温；根据预设的伺服器开度模型，确定所目标出水量对应的伺服器开度，其中，所述伺服器开度模型包括所述伺服器开度与所述伺服器的出水量之间的映射关系。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，所述确定模块在根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量时，具体用于：获取预设的混水量模型，所述混水量模型用于表征所述水量伺服器的出水量与所述智能热水器的出水温度之间的映射关系；根据所述混水量模型，确定所述目标水温对应的目标出水量。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，所述伺服器开度模型还包括所述伺服器开度与伺服电机的步数值之间的映射关系，所述控制模块，具体用于：根据所述伺服器开度模型，确定所述伺服器开度对应的伺服电机的步数值；控制所述水量伺服器的伺服电机旋转所述伺服器开度对应的步数值，以使所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度之后，所述控制模块，还用于：获取所述智能热水器的出水温度；根据所述出水温度与所述目标水温的差值，对所述水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使所述出水温度与所述目标温度的差值小于预设阈值。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，所述确定模块还用于：控制所述智能热水器进入配置状态，以确定所述伺服器开度模型。

在上述基于水量伺服器的水温控制装置的优选技术方案中，所述确定模块在确定所述伺服器开度模型时，具体用于：获取预设的伺服电机步数序列，所述伺服电机步数序列中包括伺服电机的最大步数和最小步数之间的多个步数值；根据所述伺服电机步数序列，控制所述伺服电机依次旋转对应步数值，并采集各步数值对应的水量伺服器的出水量；根据各所述步数值对应的水量伺服器的出水量与最大出水量的比值，确定对应的伺服器开度；将所述伺服器开度与所述步数值，和/或，所述伺服器开度与所述出水量之间的映射关系生成所述伺服器开度模型。

根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种智能热水器，所述智能热水器设置有水量伺服器和控制器，所述控制器用于执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

根据本发明实施例的第六方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备，通过获取预设的目标水温；根据所述目标水温，确定伺服器开度，其中，所述伺服器开度用于表征所述水量伺服器的阀门开启比例；控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度。由于在将智能热水器的出水温度调节为目标水温的过程中，是直接根据伺服器开度确定，而该伺服器开度可以直接通过对水量伺服器进行控制而实现，从而避免了水量伺服器在进行水量调节过程中造成的耗时问题，提高了水温调节的速度，降低了水温波动，提高了热水器的恒温效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的基于水量伺服器的水温控制方法、装置及设备的优选实施方式。附图为：

图1为现有技术中通过水量伺服器进行水温调节的示意图；

图2为本发明一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的调节伺服器开度的过程示意图；

图4为本发明另一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法的流程示意图；

图5为图4所示实施例中步骤S202的流程示意图；

图6为图4所示实施例中步骤S200的流程示意图；

图7为本发明一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制装置的结构示意图；

图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然本发明的智能热水器是结合智能热水器来描述的，但是这并不是限定的，其他具有水温调节需求的设备均可配置本发明的基于水量伺服器的水温控制方法。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

首先对本发明所涉及的名词进行解释：

1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。

2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。

3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

下面对本发明实施例的应用场景进行解释：

智能热水器的水温调节过程，是将在当前加热功率下加热的热水，通过混水单元与冷水进行混合，从而达到用户需要的水温。在该过程中，当通入混水单元的热水的流量大时，水温提高，反之，则水温降低，因此控制通入混水单元的热水流量和冷水流量，是控制热水器温度调节的关键，在一些相关技术中，水流量的调节可以通过水量伺服器实现。

然而，水量伺服器在进行水流量调节的过程，由于受到水量伺服器的制造和加工精度限制，水量伺服器通过步进式伺服电机调节水流量时，无法实现步数值与水流量的精确对应。图1为现有技术中通过水量伺服器进行水温调节的示意图，如图1所示，水量伺服器10通过步进式伺服电机11对水流量控制的过程中，由于无法实现步数值与水流量的精确对应，现有技术中一般是通过一边检测水流量，一边对步进式伺服电机11进行闭环控，调整步进式伺服电机11的步数值，实现水量伺服器10的出水量控制，进而实现智能热水器的出水温度调节。由于调节水量伺服器的出水量控制过程中，存在必要的调节耗时，因此导致了水温调节慢，和水温波动等问题，应用热水器的恒温效果。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法的流程示意图，应用于智能热水器，智能热水器设置有水量伺服器，如图2所示，本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法包括以下几个步骤：

步骤S101，获取预设的目标水温。

示例性地，目标水温为智能热水器工作时的目标出水温度。在一种可能的实现方式中，该目标水温可以是用户通过智能热水器的控制面板设置的温度值，也可以是用户通过终端设备向智能热水器发送的温度值，也可以是与智能热水器通信的云服务器下发的。在另一种可能的实现方式中，该目标水温是智能热水器根据预设的计划任务、用户历史数据、环境温度等信息，按照预设的处理逻辑确定的，从而实现智能热水器的智能温度调节的目的。此处不对智能热水器获取目标温度的具体方式进行限定。

步骤S102，根据目标水温，确定伺服器开度，其中，伺服器开度用于表征水量伺服器的阀门开启比例。

具体地，目标水温与水量伺服器的出水量具有对应关系，其中，示例性地，水量伺服器可以包括冷水水量伺服器和热水水量伺服器，通过控制冷水水量伺服器和热水水量伺服器各自的出水量，并进行混合，实现使热水器的出水温度达到目标水温的目的，因此，目标水温对应一个具体的水量伺服器的目标出水量，而水量伺服器的出水量，与水量伺服器的伺服器开度相关，即伺服器开度越大，水量伺服器的出水量越大。也因此，该目标出水量对应一个具体的水量伺服器的伺服器开度，即，目标水温对应一个具体的伺服器开度。在一种可能的实现方式中，通过预设映射关系，可以确定目标水温所对应的伺服器开度，该映射关系可以通过对水量伺服器进行测试而确定。

步骤S103，控制水量伺服器开启至伺服器开度，以将智能热水器的出水温度调整为目标温度。

示例性地，水量伺服器中设置有步进式伺服电机，通过控制该步进式伺服电机，实现对水量伺服器中的阀门的开启程度的控制，进而控制水量伺服器的出水量，此处不对水量伺服器的阀门控制原理做过多赘述。在此基础上，步进式伺服电机的步数值，与伺服器开度具有一一对应的关系，例如，步进式伺服电机的步数值为0时，伺服器开度为1，即伺服器开度最大；当步进式伺服电机的步数值为400时，伺服器开度为0.5，即水量伺服器的阀门开启50％，也即，水量伺服器此时流出的水量为水量最大值的50％。当确定伺服器开度后，根据伺服器开度与步进式伺服电机的步数值的对应关系，可以确定一个具体的步进式伺服电机的步数值，进而，将步进式伺服电机的进程直接调整至该步数值，即可实现该伺服器开度。进一步地，由上述步骤可知，当水量伺服器处于该伺服器开度时，其出水量恰好能使智能热水器的水温为目标温度，从而实现将智能热水器的出水温度调整为目标温度的目的。

图3为本公开实施例提供的调节伺服器开度的过程示意图，如图3所示，在智能热水器接收到温度调节的指令后，根据目标水温确定的水量伺服器10的伺服器开度是一个具体的量化值，直接将水量伺服器10的步进式伺服电机11调整至对应的目标步数值，即可实现该伺服器开度，因此，无需测量水量伺服器的出水量，从而降低了出水量调节过程的耗时，进而降低了智能热水器温度调节过程的耗时。

本实施例中，通过获取预设的目标水温；根据目标水温，确定伺服器开度，其中，伺服器开度用于表征水量伺服器的阀门开启比例；控制水量伺服器开启至伺服器开度，以将智能热水器的出水温度调整为目标温度。由于在将智能热水器的出水温度调节为目标水温的过程中，是直接根据伺服器开度确定，而该伺服器开度可以直接通过对水量伺服器进行控制而实现，从而避免了水量伺服器在进行水量调节过程中造成的耗时问题，提高了水温调节的速度，降低了水温波动，提高了热水器的恒温效果。

图4为本发明另一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法的流程示意图，如图4所示，本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法在图2所示实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法的基础上，对步骤S102-S103进一步细化，则本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法包括以下几个步骤：

步骤S201，获取预设的目标水温。

步骤S202，根据目标水温，确定水量伺服器的目标出水量，其中，当水量伺服器的出水量为目标出水量时，智能热水器的出水温度为目标水温。

示例性地，如图5所示，步骤S202包括步骤S2021、S2022两个具体的实现步骤：

步骤S2021，获取预设的混水量模型，混水量模型用于表征水量伺服器的出水量与智能热水器的出水温度之间的映射关系。

步骤S2022，根据混水量模型，确定目标水温对应的目标出水量。

具体地，混水量模型用于表征水量伺服器的出水量与智能热水器的出水温度之间的映射关系，例如，当水量伺服器在额定功率下的出水量为10升每分钟(L/min)时，在智能热水器所安装的水路条件下，能够使智能热水器的出水温度维持着40摄氏度。当然，不同智能热水器所安装的水路环境并不一致，在智能热水器被安装后，由于受到进水压力、进水流量以及智能热水器本身功率等因素的影响，导致混水量模型也不一致，例如A智能热水器在额定功率下的水量伺服器的出水量为10升每分钟(L/min)时，能够使智能热水器的出水温度维持着40摄氏度；而B智能热水器在额定功率下的水量伺服器的出水量为10L/min时，能够使智能热水器的出水温度维持着42摄氏度。

其中，该混水量模型可以通过智能热水器在运行过程中，通过采集水量伺服器的出水量和出水温度的数据，进行自学习而确定，该过程此处不再进行赘述。进一步地，在获得水量伺服器的混水量模型后，可以确定水量伺服器实现智能热水器的目标水温所需的出水量，即目标出水量。

步骤S203，根据预设的伺服器开度模型，确定所目标出水量对应的伺服器开度，其中，伺服器开度模型包括伺服器开度与伺服器的出水量之间的映射关系。

具体地，伺服器开度模型是用于表征伺服器开度和伺服器出水量之间的映射关系，伺服器开度越大，则伺服器的出水量越大，更具体地，伺服器开度模型可以为映射表，如表1所示，在该映射表中，每一伺服器开度，对应一个伺服器出水量。该映射表可以通过采集水量伺服器的运行数据而获得，此处不进行赘述。

表1

伺服器开度(％)	100	97	93	88	……
						伺服器出水量(L/min)	10	9.7	9.3	8.8	……

步骤S204，根据伺服器开度模型，确定伺服器开度对应的伺服电机的步数值。

示例性地，伺服器开度模型还包括伺服器开度与伺服电机的步数值之间的映射关系，水量伺服器的开启程度控制，是通过伺服电机实现的，当步进式的伺服电机调节丝杠前进一定步数后，会使水量伺服器的阀门关小，即减小伺服器开度。因此，伺服器开度与伺服电机的步数值也具有对应关系，该对应关系根据所示伺服器开度模型确定。类似的，伺服器开度模型可以为映射表，如表2所示，在该映射表中，每一伺服器开度在对应一个伺服器出水量的同时，还对应一个伺服电机的步数值。类似的。该映射表也可以通过采集水量伺服器的运行数据而获得。

表2

伺服器开度(％)	100	97	93	88	……
						伺服器出水量(L/min)	10	9.7	9.3	8.8	……
伺服电机的步数值	0	100	200	300

步骤S205，控制水量伺服器的伺服电机旋转伺服器开度对应的步数值，以使水量伺服器的出水量为目标出水量。

具体地，根据伺服器开度对应的步数值，控制伺服电机运动，使水量伺服器处于该伺服器开度，此处，水量伺服器的阀门开启程度，恰能够使水量伺服器的出水量为目标出水量，从而实现智能热水器的出水温度调节。

本实施例中，通过伺服器开度模型，确定伺服器开度对应的伺服电机的步数值，使水量伺服器的出水量调节能够一次性完成，无需在通过反复采集水量伺服器的出水量进行闭环控制实现，从而避免了该过程中的耗时，提高了温度调节速度，减少温度波动。

可选地，在步骤S205之后，还包括：

S206，获取智能热水器的出水温度，根据出水温度与目标水温的差值，对水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使出水温度与目标温度的差值小于预设阈值。

示例性地，受限于伺服器开度模型和混水量模型的精度和准确度限制，当确定目标出水量后，使用该目标出水量进行混水，输出的热水的水温与目标水温仍有小范围的差异。因此，在上述步骤基础上，获取智能热水器的出水温度，根据出水温度与目标水温的差值，对水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使实际水温更加接近目标水温，提高水温控制精度。

在一种可能的实现方式中，本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法在步骤S201之前，还包括：

步骤S200，控制智能热水器进入配置状态，以确定伺服器开度模型。

示例性地，由于不同的智能热水器受到水路系统和自身功率差异的影响，其所对应的伺服器开度模型并不相同，因此，为了使不同的智能热水器在安装后，可以获得最佳的伺服器开度模型，提高调节精度和准确性，需要对热水器进行配置。更具体地，示例性地，如图6所示，步骤S200包括步骤S2001、S2002、S2003、S2004四个具体的实现步骤：

步骤S2001，获取预设的伺服电机步数序列，伺服电机步数序列中包括伺服电机的最大步数和最小步数之间的多个步数值。

具体地，伺服电机步数序列中包括多个伺服电机步数值，该多个伺服电机步数值中，包括伺服电机能够达到的最大值和最小值，该最大值和最小值由伺服电机的参数决定。在一种可能的实现方式中，伺服电机步数序列中包括由小到大依次变化的多个伺服电机步数值，如0、100、200、300……1500。其中，0为最小伺服电机步数值，1500为最大伺服电机步数值。通过该伺服电机步数序列控制伺服电机运动，实现水量伺服器从最大开度至最小开度的变化。进一步地，该伺服电机序列可以是用户自定义设置的，也可以是智能热水器出厂由生产厂商配置好的，此处不做具体限定。

步骤S2002，根据伺服电机步数序列，控制伺服电机依次旋转对应步数值，并采集各步数值对应的水量伺服器的出水量。

步骤S2003，根据各步数值对应的水量伺服器的出水量与最大出水量的比值，确定对应的伺服器开度。

根据伺服电机步数序列，控制伺服电机依次旋转，通过丝杠调节步数值，实现水量伺服器中阀门的开启程度，即伺服器开度。在最大伺服器开度时，即伺服电机为最小步数值时，采集最大出水量。之后，根据伺服电机步数序列，依次增加步数值，伺服电机每旋转伺服电机步数序列中的一个步数值，伺服器开度变化一次，同时，水量伺服器的出水量变化一次。每次的出水量与最大出水量的比值，即为伺服器开度，该伺服器开度可以表征水量伺服器最大开启程度的百分比，例如50％，30％。

步骤S2004，将伺服器开度与步数值，和/或，伺服器开度与出水量之间的映射关系生成伺服器开度模型。

根据伺服电机每旋转伺服电机步数序列中的一个步数值，对应的伺服器开度、水量伺服器的出水量之间的对应关系，生成伺服器开度模型，该伺服器开度模型可以是一个映射表，具体可参考表2所示。

本实施例步骤中，通过将控制智能热水器进入配置状态，对伺服器开度模型进行建立或更新，使伺服器开度模型与智能热水器的具体使用情况更加匹配，从而提高水温控制精度。

本实施例中，步骤S201的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤S101的实现方式相同，在此不再一一赘述。

图7为本发明一个实施例提供的基于水量伺服器的水温控制装置的结构示意图，应用于智能热水器，智能热水器设置有水量伺服器，如图7所示，本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制装置3包括：

获取模块31，用于获取预设的目标水温；

确定模块32，用于根据目标水温，确定伺服器开度，其中，伺服器开度用于表征水量伺服器的阀门开启比例；

控制模块33，用于控制水量伺服器开启至伺服器开度，以将智能热水器的出水温度调整为目标温度。

在一种可能的实现方式中，确定模块32，具体用于：根据目标水温，确定水量伺服器的目标出水量，其中，当水量伺服器的出水量为目标出水量时，智能热水器的出水温度为目标水温；根据预设的伺服器开度模型，确定所目标出水量对应的伺服器开度，其中，伺服器开度模型包括伺服器开度与伺服器的出水量之间的映射关系。

在一种可能的实现方式中，确定模块32在根据目标水温，确定水量伺服器的目标出水量时，具体用于：获取预设的混水量模型，混水量模型用于表征水量伺服器的出水量与智能热水器的出水温度之间的映射关系；根据混水量模型，确定目标水温对应的目标出水量。

在一种可能的实现方式中，伺服器开度模型还包括伺服器开度与伺服电机的步数值之间的映射关系，控制模块33，具体用于：根据伺服器开度模型，确定伺服器开度对应的伺服电机的步数值；控制水量伺服器的伺服电机旋转伺服器开度对应的步数值，以使水量伺服器的出水量为目标出水量。

在一种可能的实现方式中，控制水量伺服器开启至伺服器开度之后，控制模块33，还用于：获取智能热水器的出水温度；根据出水温度与目标水温的差值，对水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使出水温度与目标温度的差值小于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，确定模块32还用于：控制智能热水器进入配置状态，以确定伺服器开度模型。

在一种可能的实现方式中，确定模块32在确定伺服器开度模型时，具体用于：获取预设的伺服电机步数序列，伺服电机步数序列中包括伺服电机的最大步数和最小步数之间的多个步数值；根据伺服电机步数序列，控制伺服电机依次旋转对应步数值，并采集各步数值对应的水量伺服器的出水量；根据各步数值对应的水量伺服器的出水量与最大出水量的比值，确定对应的伺服器开度；将伺服器开度与步数值，和/或，伺服器开度与出水量之间的映射关系生成伺服器开度模型。

其中，获取模块31、确定模块32、控制模块33依次连接。本实施例提供的基于水量伺服器的水温控制装置3可以执行如图2-图6所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图8所示，本实施例提供的电子设备包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。

其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法。

其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。

相关说明可以对应参见图2-图6所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图6所对应的实施例中任一实施例提供的基于水量伺服器的水温控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于水量伺服器的水温控制方法，其特征在于，应用于智能热水器，所述智能热水器设置有水量伺服器，所述方法包括：

获取预设的目标水温；

根据所述目标水温，确定伺服器开度，其中，所述伺服器开度用于表征所述水量伺服器的阀门开启比例；

控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标水温，确定伺服器开度，包括：

根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量，其中，当所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量时，所述智能热水器的出水温度为所述目标水温；

根据预设的伺服器开度模型，确定所目标出水量对应的伺服器开度，其中，所述伺服器开度模型包括所述伺服器开度与所述伺服器的出水量之间的映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标水温，确定所述水量伺服器的目标出水量，包括：

获取预设的混水量模型，所述混水量模型用于表征所述水量伺服器的出水量与所述智能热水器的出水温度之间的映射关系；

根据所述混水量模型，确定所述目标水温对应的目标出水量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述伺服器开度模型还包括所述伺服器开度与伺服电机的步数值之间的映射关系，控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度，包括：

根据所述伺服器开度模型，确定所述伺服器开度对应的伺服电机的步数值；

控制所述水量伺服器的伺服电机旋转所述伺服器开度对应的步数值，以使所述水量伺服器的出水量为所述目标出水量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度之后，还包括：

获取所述智能热水器的出水温度；

根据所述出水温度与所述目标水温的差值，对所述水量伺服器的伺服电机的步数值进行微调，以使所述出水温度与所述目标温度的差值小于预设阈值。

6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述智能热水器进入配置状态，以确定所述伺服器开度模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述伺服器开度模型，包括：

获取预设的伺服电机步数序列，所述伺服电机步数序列中包括伺服电机的最大步数和最小步数之间的多个步数值；

根据所述伺服电机步数序列，控制所述伺服电机依次旋转对应步数值，并采集各步数值对应的水量伺服器的出水量；

根据各所述步数值对应的水量伺服器的出水量与最大出水量的比值，确定对应的伺服器开度；

将所述伺服器开度与所述步数值，和/或，所述伺服器开度与所述出水量之间的映射关系生成所述伺服器开度模型。

8.一种基于水量伺服器的水温控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预设的目标水温；

确定模块，用于根据所述目标水温，确定伺服器开度，其中，所述伺服器开度用于表征所述水量伺服器的阀门开启比例；

控制模块，用于控制所述水量伺服器开启至所述伺服器开度，以将所述智能热水器的出水温度调整为所述目标温度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于水量伺服器的水温控制方法。

Images