CN112797322A - 一种地下管道检测用巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体，所述机器体的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮，且机器体的右侧固定连接有把手，所述机器体的左侧固定安装有检测具，且检测具的内部开设有滑腔体，所述滑腔体的内部密封滑动连接有磁性动板。该地下管道检测用巡检机器人，根据伯努利原理可知，外置旋板带动导向杆在滑腔体内往复滑动，进而带动磁性动板在滑腔体内滑动，使得螺形线圈不断切割磁感应线并产生感应电流，对导热座进行供电，由于导热座由热电偶构成，热电偶具有在两端分别进行放热和吸热的效果，使得导热座对储热槽内吸热，并对释放槽内放热，从而使得使得储热槽内温度下降，而释放槽内温度升高。

Description

一种地下管道检测用巡检机器人
技术领域
本发明涉及管道检测技术领域，具体为一种地下管道检测用巡检机器人。
背景技术
目前，城市的建设离不开地下管道，由于地下管道埋在地下，在这种特殊的环境下，检测人员不能做到定时定检，甚至因为管道直径较小，检测人员不能进入管道内检测；而在不能定时定检的情况下，管道在运行过程中受到的损伤会随着时间的推移损坏，因此检测机器人的作用至关重要。
但是，传统的地下管道检测机器人在长时间的使用过程中会产生高温，而其由于工作环境的恶劣，使其维护进程得以复杂，而且安全性低。
为此需要设计一种地下管道检测用巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种地下管道检测用巡检机器人，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体，所述机器体的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮，且机器体的右侧固定连接有把手，所述机器体的左侧固定安装有检测具，且检测具的内部开设有滑腔体，所述滑腔体的内部密封滑动连接有磁性动板，且磁性动板上固定连接有导向杆，所述导向杆活动贯穿滑腔体并延伸至检测具外，且导向杆位于检测具外的一端固定连接有外置旋板，所述磁性动板上固定连接有扭力弹簧，且扭力弹簧的另一端与滑腔体的内壁固定连接，所述滑腔体内注有蒸馏水，所述机器体的底部呈凹陷状，且机器体的底部固定安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的底端固定连接有方位探测头，所述机器体的顶部固定安装有数据显示器，且数据显示器与方位探测头电性连接。
优选的，所述检测具的内壁开设有扭曲腔体，所述扭曲腔体的数量为两个，且一个扭曲腔体通过排管与滑腔体的一侧腔连通，另一个扭曲腔体通过吸管与滑腔体的另一侧腔连通，所述磁性动板上开设有水位孔，且水位孔为单向孔。
优选的，所述检测具的内壁开设有储热槽，且储热槽的内壁镶嵌有导热座，所述检测具的内壁还开设有释放槽，且导热座的另一侧延伸至释放槽内。
优选的，所述检测具上开设有矩形槽，且矩形槽内密封滑动连接有水平滑块，所述水平滑块上固定连接有记忆性弹簧，且记忆性弹簧的另一端固定连接于矩形槽的内壁，所述矩形槽包括其内开设的透孔。
优选的，所述矩形槽内通过组接管与扭曲腔体连通，且矩形槽内通过初级水管与释放槽连通，所述矩形槽内通过次级水管与储热槽连通，所述水平滑块内开设有排水管，且排水管的另一端分别于组接管和次级水管连通。
优选的，所述储热槽和释放槽内均连通有外管，且外管的另一端与扭曲腔体连通。
优选的，所述滑腔体的内壁固定连接有螺形线圈，所述导热座由热电偶构成，且螺形线圈与导热座耦合连接。
优选的，所述滑腔体的内壁固定连接有螺形线圈，所述导热座由热电偶构成，且螺形线圈与导热座耦合连接。
优选的，所述把手的表面固定套有护套，且护套的表面为粗糙状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)该地下管道检测用巡检机器人，机器人移动至检测地点，并将方位探测头对准下水道，启动自动伸缩杆，自动伸缩杆伸长带动方位探测头向下移动，使其移动至下水道内，此时方位探测头对地下管道进行检测，其检测的画面的数据在数据显示器其显示，使其检测更加直观。
(2)该地下管道检测用巡检机器人，由于检测机器人大都在户外工作，其户外容易起风，且风力大小各有不同，而根据伯努利原理可知，外置旋板带动导向杆在滑腔体内往复滑动，进而带动磁性动板在滑腔体内滑动，使得螺形线圈不断切割磁感应线并产生感应电流，对导热座进行供电，由于导热座由热电偶构成，热电偶具有在两端分别进行放热和吸热的效果，使得导热座对储热槽内吸热，并对释放槽内放热，从而使得使得储热槽内温度下降，而释放槽内温度升高。
(3)该地下管道检测用巡检机器人，在检测具内的温度较低时，且温度低于记忆性弹簧的变态温度，此时的记忆性弹簧发生收缩，使得水平滑块上移，此时排水管与组接管发生分离，使得磁性动板上下滑动时，滑腔体内的蒸馏水在释放槽内循环流动，使得释放槽对蒸馏水进行加热，加热后的蒸馏水在扭曲腔体内循环流动，从而可以加快检测具内温度的升高，进而提高对电压的转化效率。
(4)该地下管道检测用巡检机器人，另外，当检测具内的温度较高，且温度高于记忆性弹簧的变态温度，记忆性弹簧伸长并推动水平滑块下移，使得排水管与组接管配合连通，使得蒸馏水流动时不再进入释放槽内，通过次级水管进入储热槽内，使得储热槽对蒸馏水进行冷却降温，降低蒸馏水的温度，进而蒸馏水在扭曲腔体内循环流动时，可以加快对检测具内温度的吸收，从而方便对检测具进行维护，使其维护安全性更高。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明结构检测具的结构剖视图；
图3为本发明结构导向杆连接于滑腔体内的结构示意图；
图4为本发明结构图2中A部的放大图。
图中：1、机器体；101、自锁万向轮；102、把手；103、检测具；104、护套；2、自动伸缩杆；3、方位探测头；4、数据显示器；5、滑腔体；6、磁性动板；7、导向杆；8、外置旋板；9、扭力弹簧；10、扭曲腔体；11、排管；12、吸管；13、水位孔；14、储热槽；15、释放槽；16、导热座；17、螺形线圈；18、矩形槽；19、水平滑块；20、记忆性弹簧；21、组接管；22、初级水管；23、次级水管；24、排水管；25、外管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体1，机器体1的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮101，且机器体1的右侧固定连接有把手102，机器体1的左侧固定安装有检测具103，且检测具103的内部开设有滑腔体5，滑腔体5的内部密封滑动连接有磁性动板6，且磁性动板6上固定连接有导向杆7，导向杆7活动贯穿滑腔体5并延伸至检测具103外，且导向杆7位于检测具103外的一端固定连接有外置旋板8，磁性动板6上固定连接有扭力弹簧9，且扭力弹簧9的另一端与滑腔体5的内壁固定连接，滑腔体5内注有蒸馏水，机器体1的底部呈凹陷状，且机器体1的底部固定安装有自动伸缩杆2，自动伸缩杆2的底端固定连接有方位探测头3，机器体1的顶部固定安装有数据显示器4，且数据显示器4与方位探测头3电性连接。
检测具103的内壁开设有扭曲腔体10，扭曲腔体10的数量为两个，且一个扭曲腔体10通过排管11与滑腔体5的一侧腔连通，另一个扭曲腔体10通过吸管12与滑腔体5的另一侧腔连通，磁性动板6上开设有水位孔13，且水位孔13为单向孔。
检测具103的内壁开设有储热槽14，且储热槽14的内壁镶嵌有导热座16，检测具103的内壁还开设有释放槽15，且导热座16的另一侧延伸至释放槽15内。
检测具103上开设有矩形槽18，且矩形槽18内密封滑动连接有水平滑块19，水平滑块19上固定连接有记忆性弹簧20，且记忆性弹簧20的另一端固定连接于矩形槽18的内壁，矩形槽18包括其内开设的透孔。
矩形槽18内通过组接管21与扭曲腔体10连通，且矩形槽18内通过初级水管22与释放槽15连通，矩形槽18内通过次级水管23与储热槽14连通，水平滑块19内开设有排水管24，且排水管24的另一端分别于组接管21和次级水管23连通。
储热槽14和释放槽15内均连通有外管25，且外管25的另一端与扭曲腔体10连通。
滑腔体5的内壁固定连接有螺形线圈17，导热座16由热电偶构成，且螺形线圈17与导热座16耦合连接。
热电偶的一端放热，其另一端吸热，且热电偶的吸热端与储热槽14连通，热电偶的放热端与释放槽15连通。
把手102的表面固定套有护套104，且护套104的表面为粗糙状。
工作原理：在使用该地下管道检测用巡检机器人时，机器人移动至检测地点，并将方位探测头3对准下水道，启动自动伸缩杆2，自动伸缩杆2伸长带动方位探测头3向下移动，使其移动至下水道内，此时方位探测头3对地下管道进行检测，其检测的画面的数据在数据显示器4其显示，使其检测更加直观；由于检测机器人大都在户外工作，其户外容易起风，且风力大小各有不同，而根据伯努利原理可知，外置旋板8带动导向杆7在滑腔体5内往复滑动，进而带动磁性动板6在滑腔体5内滑动，使得螺形线圈17不断切割磁感应线并产生感应电流，对导热座16进行供电，由于导热座16由热电偶构成，热电偶具有在两端分别进行放热和吸热的效果，使得导热座16对储热槽14内吸热，并对释放槽15内放热，从而使得使得储热槽14内温度下降，而释放槽15内温度升高；在检测具103内的温度较低时，且温度低于记忆性弹簧20的变态温度，此时的记忆性弹簧20发生收缩，使得水平滑块19上移，此时排水管24与组接管21发生分离，使得磁性动板6上下滑动时，滑腔体5内的蒸馏水在释放槽15内循环流动，使得释放槽15对蒸馏水进行加热，加热后的蒸馏水在扭曲腔体10内循环流动，从而可以加快检测具103内温度的升高，进而提高对电压的转化效率；另外，当检测具103内的温度较高，且温度高于记忆性弹簧20的变态温度，记忆性弹簧20伸长并推动水平滑块19下移，使得排水管24与组接管21配合连通，使得蒸馏水流动时不再进入释放槽15内，通过次级水管23进入储热槽14内，使得储热槽14对蒸馏水进行冷却降温，降低蒸馏水的温度，进而蒸馏水在扭曲腔体10内循环流动时，可以加快对检测具103内温度的吸收，从而方便对检测具103进行维护，使其维护安全性更高。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下管道检测用巡检机器人，包括机器体(1)，其特征在于：所述机器体(1)的底部固定安装有四个呈矩形阵列分布的自锁万向轮(101)，且机器体(1)的右侧固定连接有把手(102)，所述机器体(1)的左侧固定安装有检测具(103)，且检测具(103)的内部开设有滑腔体(5)，所述滑腔体(5)的内部密封滑动连接有磁性动板(6)，且磁性动板(6)上固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)活动贯穿滑腔体(5)并延伸至检测具(103)外，且导向杆(7)位于检测具(103)外的一端固定连接有外置旋板(8)，所述磁性动板(6)上固定连接有扭力弹簧(9)，且扭力弹簧(9)的另一端与滑腔体(5)的内壁固定连接，所述滑腔体(5)内注有蒸馏水，所述机器体(1)的底部呈凹陷状，且机器体(1)的底部固定安装有自动伸缩杆(2)，所述自动伸缩杆(2)的底端固定连接有方位探测头(3)，所述机器体(1)的顶部固定安装有数据显示器(4)，且数据显示器(4)与方位探测头(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)的内壁开设有扭曲腔体(10)，所述扭曲腔体(10)的数量为两个，且一个扭曲腔体(10)通过排管(11)与滑腔体(5)的一侧腔连通，另一个扭曲腔体(10)通过吸管(12)与滑腔体(5)的另一侧腔连通，所述磁性动板(6)上开设有水位孔(13)，且水位孔(13)为单向孔。
3.根据权利要求2所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)的内壁开设有储热槽(14)，且储热槽(14)的内壁镶嵌有导热座(16)，所述检测具(103)的内壁还开设有释放槽(15)，且导热座(16)的另一侧延伸至释放槽(15)内。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述检测具(103)上开设有矩形槽(18)，且矩形槽(18)内密封滑动连接有水平滑块(19)，所述水平滑块(19)上固定连接有记忆性弹簧(20)，且记忆性弹簧(20)的另一端固定连接于矩形槽(18)的内壁，所述矩形槽(18)包括其内开设的透孔。
5.根据权利要求4所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述矩形槽(18)内通过组接管(21)与扭曲腔体(10)连通，且矩形槽(18)内通过初级水管(22)与释放槽(15)连通，所述矩形槽(18)内通过次级水管(23)与储热槽(14)连通，所述水平滑块(19)内开设有排水管(24)，且排水管(24)的另一端分别于组接管(21)和次级水管(23)连通。
6.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述储热槽(14)和释放槽(15)内均连通有外管(25)，且外管(25)的另一端与扭曲腔体(10)连通。
7.根据权利要求3所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述滑腔体(5)的内壁固定连接有螺形线圈(17)，所述导热座(16)由热电偶构成，且螺形线圈(17)与导热座(16)耦合连接。
8.根据权利要求7所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述热电偶的一端放热，其另一端吸热，且热电偶的吸热端与储热槽(14)连通，所述热电偶的放热端与释放槽(15)连通。
9.根据权利要求1所述的一种地下管道检测用巡检机器人，其特征在于：所述把手(102)的表面固定套有护套(104)，且护套(104)的表面为粗糙状。
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