CN112796893A - 发动机控制系统 - Google Patents

Abstract

某些示例公开并描述了通过单个外部网络接口将所有电子发动机控制系统处理器重新编程到飞行器数据加载器的装置和方法。在这样的示例中，与飞行器通信网络接口的主处理器将同时充当数据加载器和可加载设备。分布式电子发动机控制处理器可从单个网络接口进行重新编程，而无需分别直接访问每个控制器。

Description

发动机控制系统

相关申请的交叉引用

本专利要求于2019年11月14日提交的标题为“ENGINE CONTROL SYSTEM(发动机控制系统)”的美国临时申请序列号62/935,433的优先权，并且通过引用将其全部内容合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及发动机控制系统，并且更具体地，涉及用于集中式数据加载和处理的发动机控制系统以及相关的使用方法。

背景技术

近年来，发动机已在诸如航空器，动力等的各种应用和领域中被越来越多地利用。发动机是复杂的机器，具有广泛的可用性，可靠性和可维护性要求。发动机，例如飞行器中的发动机，可以由一个或多个电子发动机控制器控制。对此类控制器的访问，此类控制器的构造以及此类控制器之间的通信会影响发动机性能，飞行器操作，可靠性和安全性。

发明内容

公开了用于经由有线连接将主要发动机控制处理器连接至分布式发动机控制处理器以允许对主要处理器进行编程并对分布式处理器进行编程的方法，装置，系统和制品。

某些示例提供了一种电子发动机控制系统，包括：第一处理器，第一处理器可由飞行器数据加载器根据文件进行编程；第二处理器，第二处理器可由第一处理器根据文件进行编程；和第一处理器和第二处理器之间的有线连接，有线连接在第一处理器和第二处理器之间传输文件。

某些示例提供了一种包括机器可读指令的非暂时性计算机可读介质，该机器可读指令在被执行时使至少第一处理器至少：从飞行器数据加载器接收用于安装在第一处理器上的文件；触发第二处理器的重启；以及在将文件安装在第一处理器上的同时，经由有线连接将文件传输到第二处理器，以促进在第二处理器上安装文件。

某些示例提供了一种用于对发动机控制系统进行编程的方法，该方法包括：从飞行器数据加载器接收用于安装在第一处理器上的文件；触发第二处理器的重启；以及在第一处理器上安装文件时，经由有线连接将文件传输到第二处理器，以促进在第二处理器上安装文件。

附图说明

图1示出了可以在飞行器内利用的示例发动机，在该飞行器中可以实现本文公开的示例。

图2是示例发动机控制系统的示意图。

图3是示例发动机控制系统的示意图。

图4是示例电子发动机控制系统和相关联的通信的实施方式的框图。

图5-6示出了对图3-4的示例发动机控制系统进行编程的示例处理的流程图。

图7是示例处理器平台的框图，该示例处理器平台被构造成执行指令以实现本文公开和描述的示例元件。

附图未按比例绘制。在可能的情况下，将在整个附图和随附的书面描述中使用相同的附图标记表示相同或相似的部分。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了可以实践的特定示例。足够详细地描述了这些示例，以使本领域技术人员能够实践本主题，并且应当理解，可以利用其他示例。因此，提供以下详细描述以描述示例实施方式，并且不被理解为限制本公开中描述的主题的范围。来自以下描述的不同方面的某些特征可以被组合以形成下面讨论的主题的还有的新方面。

当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”，“一种”，“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“第一”，“第二”等不表示任何顺序，数量或重要性，而是用于将一个元件与另一个元件区分开。术语“包括”，“包含”和“具有”旨在是包括性的，并且意味着除所列元件之外可能还有其他元件。如本文中使用的术语“连接到”，“联接到”等一样，一个物体(例如，材料，元件，结构，构件等)可以连接到或联接到另一物体，而无论该一个物体是否直接连接或联接到另一物体，或者在该一个物体与另一物体之间是否存在一个或多个中间物体。

如本文所使用的，术语“系统”，“单元”，“模块”，“发动机”等可包括操作为执行一个或多个功能的硬件和/或软件系统。例如，模块，单元或系统可以包括计算机处理器，控制器和/或其他基于逻辑的设备，其基于存储在有形且非暂时性计算机可读存储介质(例如，计算机存储器)上的指令来执行操作。可替代地，模块，单元，发动机或系统可以包括基于设备的硬连线逻辑来执行操作的硬连线设备。附图中所示的各种模块，单元，发动机和/或系统可以表示基于软件或硬连线指令进行操作的硬件，指导硬件执行操作的软件，或其组合。

如本文所使用的，单数引用(例如，“一”，“一种”，“第一”，“第二”等)不排除多个。如本文所用，术语“一”或“一种”实体是指一个或多个该实体。术语“一”(或“一种”)，“一个或多个”和“至少一个”在本文中可以互换使用。此外，尽管被单独列出，但是多个装置，元件或方法动作可以由例如单个单元或处理器来实现。另外，尽管各个特征可以被包括在不同的示例或权利要求中，但是这些特征可以被组合，并且包括在不同的示例或权利要求中并不意味着特征的组合是不可行和/或不利的。

术语“和/或”例如以诸如A，B和/或C的形式使用时，是指A，B，C的任何组合或子集，例如(1)仅A，2)仅B，(3)仅C，(4)A与B，(5)A与C，(6)B与C，以及(7)A与B与C。如本文在描述结构，部件，物品，物体和/或事物的上下文中所使用的，短语“A和B中的至少一个”旨在指代包括(1)至少一个A，(2)至少一个B，和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一项的实施方式。类似地，如本文在描述结构，部件，物品，物体和/或事物的上下文中所使用的，短语“A和B中的至少一个”旨在指代包括(1)至少一个A，(2)至少一个B，和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一项的实施方式。如本文在描述处理，指令，动作，活动和/或步骤的进行或执行的上下文中所使用的，短语“A和B中的至少一个”旨在指代包括(1)至少一个A，(2)至少一个B，和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一项的实施方式。类似地，如本文在描述处理，指令，动作，活动和/或步骤的进行或执行的上下文中所使用的，短语“A或B中的至少一个”旨在指代包括(1)至少一个A，(2)至少一个B，和(3)至少一个A和至少一个B中的任何一项的实施方式。

另外，应当理解，对本公开的“一个实施例”或“实施例”的引用无意于解释为排除也包含所述特征的其它实施例的存在。

涡轮发动机，也称为燃烧涡轮或燃气涡轮，是一种内燃发动机。涡轮发动机通常用于飞行器和发电应用中。如本文所用，术语“资产”，“飞行器涡轮发动机”，“燃气涡轮”，“陆基涡轮发动机”和“涡轮发动机”可互换使用。涡轮发动机的基本操作包括用风扇吸入新鲜的大气流通过涡轮发动机的前部。在一些示例中，气流行进通过位于风扇和高压压缩机之间的中压压缩机或增压压缩机。增压压缩机用于在气流进入高压压缩机之前增压或提高气流压力。然后，气流可以行进通过高压压缩机，高压压缩机进一步加压气流。高压压缩机包括附接到轴的一组叶片。叶片高速旋转，随后压缩气流。然后，高压压缩机将加压气流供给至燃烧室。在一些示例中，高压压缩机以每小时数百英里的速度供给加压气流。在一些情况下，燃烧室包括一个或多个燃料喷射器环，其将稳定的燃料流喷射到燃烧室中，在该处燃料与加压气流混合。

在涡轮发动机的燃烧室中，燃料由点火器提供的电火花点燃，在某些示例中，燃料在超过2000华氏度的温度下燃烧。产生的燃烧产生高温高压气流(例如，热燃烧气体)，该气流穿过称为涡轮的另一组叶片。涡轮包括交替旋转和固定的翼型截面叶片的复杂阵列。当热燃烧气体通过涡轮时，热燃烧气体膨胀，导致旋转叶片旋转。旋转叶片至少用于两个目的。旋转叶片的第一目的是驱动增压压缩机和/或高压压缩机以将更多加压空气吸入燃烧室。例如，涡轮以直接驱动的构造附接到与高压压缩机相同的轴，因此，涡轮的旋转导致高压压缩机旋转。旋转叶片的第二目的是使可操作地联接到涡轮区段的发电机旋转以产生电力。例如，涡轮可以发电，以供飞行器，发电站等使用。

在飞行器涡轮发动机的示例中，在通过涡轮之后，热燃烧气体通过飞行器涡轮发动机后部的喷嘴离开飞行器涡轮发动机。当热燃烧气体离开喷嘴时，飞行器涡轮发动机和联接到飞行器涡轮发动机的相应飞行器向前加速(例如，向前推动)。在陆基涡轮发动机的示例中，在经过涡轮后，热燃烧气体被消散，用于产生蒸汽等。

某些示例提供了发动机控制，称为全权限数字发动机(或电子设备)控制(FADEC)。FADEC包括被称为“电子发动机控制器”(EEC)或“发动机控制单元”(ECU)的数字计算机，以及控制飞行器发动机性能各个方面的相关附件。FADEC可以与各种发动机一起使用，例如活塞发动机，喷气发动机，其他飞行器发动机等。在某些示例中，EEC/ECU与FADEC分开提供，从而允许飞行员和/或其他操作员进行手动超控或干预。

发动机控制单元接收与飞行状况有关的多个输入变量的值(例如，空气密度，油门杆位置，发动机温度，发动机压力等)。发动机控制单元使用飞行状况数据来计算发动机操作参数，例如燃料流量，定子轮叶位置，放气阀位置等。不论是否带有FADEC的其余部分，发动机控制单元均可使用发动机操作参数来控制发动机的启动和重启，以及在给定的飞行条件下校准发动机效率。在某些示例中，例如，控制单元可以限制发动机行为/操作，以避免超过发动机温度阈值和/或其他发动机操作约束。

图1是监视示例燃气涡轮发动机102的示例涡轮发动机控制器100的示意图。在示出的示例中，涡轮发动机控制器100是全权限数字发动机控制(FADEC)单元，但是控制器100也可以是没有FADEC的附加部件的发动机控制单元(例如，以允许操作者超控而不是全自动操作等)。例如，涡轮发动机控制器100可包括闭环控制模块，以基于发动机输入(例如，飞行员命令，飞行器控制系统指令等)产生到发动机102的控制输入(例如，推力命令，降额参数等)。可替代地，涡轮发动机控制器100可以是任何其他类型的数据采集和/或控制计算设备。图1示出了根据所公开示例的各方面的可在飞行器内利用的发动机102的横截面视图。出于参考目的，示出了燃气涡轮发动机102具有在整个燃气涡轮发动机102中延伸的纵向或轴向中心线轴线104。通常，发动机102可包括核心燃气涡轮发动机106和位于其上游的风扇区段108。核心燃气涡轮发动机106通常可以包括基本管状的外壳110，外壳110限定环形入口112。另外，外壳110可以进一步包围并支撑增压压缩机114，该增压压缩机114用于将进入核心燃气涡轮发动机106的空气的压力增加到第一压力水平。高压多级轴流压缩机116然后可以从增压压缩机114接收加压空气，并且进一步将这种空气的压力增加到第二压力水平。可替代地，高压多级压缩机116可以是高压多级离心压缩机或高压多级轴向离心压缩机。

在图1所示的示例中，离开高压压缩机116的加压空气然后可以流到燃烧器118，在燃烧器118中燃料被喷射到加压空气流中，所得的混合物在燃烧器118内燃烧。高能燃烧产物从燃烧器118沿着发动机102的热气路径被引导至第一(高压)涡轮120，用于经由第一(高压)驱动轴122驱动高压压缩机116，然后被引导至第二(低压)涡轮124，用于经由第二(低压)驱动轴126驱动增压压缩机114和风扇区段108，第二(低压)驱动轴126大体与第一驱动轴122同轴。在驱动每个涡轮120和124之后，燃烧产物可以经由排气喷嘴128从核心燃气涡轮发动机106排出，以提供推进的喷射推力。

在一些示例中，压缩机114、116中的每个压缩机可包括多个压缩机级，其中每个级包括紧接在压缩机轮叶下游的环形阵列的固定压缩机轮叶和环形阵列的旋转压缩机叶片。类似地，每个涡轮120、124可包括多个涡轮级，其中每个级包括紧接在喷嘴轮叶下游的环形阵列的固定喷嘴轮叶和环形阵列的旋转涡轮叶片。

另外，如图1所示，发动机102的风扇区段108通常可以包括可旋转的轴流风扇转子组件130，该可旋转的轴流风扇转子组件130构造为被环形风扇壳体132围绕。风扇壳体132可构造成通过多个基本径向延伸的、周向间隔开的出口导向轮叶134相对于核心燃气涡轮发动机106被支撑。这样，风扇壳体132可以包围风扇转子组件130及其对应的风扇转子叶片136。此外，风扇壳体132的下游区段138可以在核心燃气涡轮发动机106的外部上方延伸，以限定提供附加的推进的喷射推力的次级或旁路气流导管140。

在一些示例中，第二(低压)驱动轴126直接联接至风扇转子组件130以提供直接驱动构造。可替代地，第二驱动轴126可以经由减速设备142(例如，减速齿轮或齿轮箱)联接至风扇转子组件130，以提供间接驱动或齿轮驱动的构造。这样的减速设备也可以根据需要或要求设置在发动机102内的任何其他合适的轴和/或线轴之间。

在图1所示的示例中，发动机102包括传感器144、146，该传感器144、146通信地联接至涡轮发动机控制器100。替代地，传感器144、146可以通信地联接到与发动机102联接的飞行器的控制系统，其中，该控制系统通信地联接到示例涡轮发动机控制器100。在所示的示例中，传感器144、146是气体路径温度传感器(例如，排气路径温度传感器等)。例如，传感器144、146可以监视压缩机入口温度和离开高压涡轮120的气体温度。替代地，传感器144、146可以是芯片检测器传感器(例如，磁性芯片检测器传感器等)，灰尘传感器，流量传感器，气路压力传感器，转子速度传感器，振动传感器，位置传感器(例如，致动器位置传感器，详细描述可变几何形状的传感器等)等。尽管传感器144、146在图1中显示为位于特定位置，但是传感器144、146可以位于发动机102上的其他位置。附加地或替代地，在发动机102上可以有多于两个的传感器144、146。典型的实施方式具有六个气路温度传感器144、146。附加地或可替代地，可以有联接至发动机102的多于一个的示例涡轮发动机控制器100。尽管示例涡轮发动机控制器100在图1中被描述为靠近风扇区段108，但是涡轮发动机控制器100可以位于发动机102上的其他位置或联接到发动机102的飞行器上的其他位置。

在发动机102的操作期间，初始气流(由箭头148指示)可以通过风扇壳体132的相关入口150进入发动机102。气流148然后穿过风扇叶片136，并分成移动通过导管140的第一压缩气流(由箭头152指示)和进入增压压缩机114的第二压缩气流(由箭头154指示)。然后第二压缩气流154的压力增加并进入高压压缩机116(如箭头156所示)。在与燃料混合并在燃烧器118内燃烧之后，燃烧产物158离开燃烧器118并流过第一涡轮120。之后，燃烧产物158流过第二涡轮124并离开排气喷嘴128，从而为发动机102提供推力。

与发动机102相关联的一个或多个示例发动机控制单元100可以记录发动机102的操作和性能数据。ECU 100可以与一个或多个其他处理器，传感器等通信，这些处理器，传感器等安装在发动机102上和/或位于飞行器中的其他地方(例如，机翼上，驾驶舱中，主舱中，发动机舱中，货物中等)。通信可以是例如单向通信和/或双向通信。

这样，发动机控制单元100可以监视和控制发动机102的操作。尽管在图1的示例中被描述为飞行器机翼上的发动机，但是发动机102可以是另一运载器的发动机，固定式发电系统的发动机，另一类型的涡轮等。

飞行器上的计算系统可以具有通过飞行器上的中央数据加载器加载的现场可加载软件。该中央数据加载器通过飞行器通信网络与现场可加载系统接口。电子发动机控制系统，例如发动机控制单元100，可以包括具有单独可加载软件部分的分布式处理单元，以及仅一个与外部飞行器通信网络接口的处理单元。

某些示例提供了通过单个外部网络接口将所有电子发动机控制系统处理器重新编程至飞行器数据加载器的装置和方法。在这样的示例中，与飞行器通信网络接口的处理器将同时作为数据加载器(例如，ARINC 615A数据加载器和/或其他飞行器系统数据加载器等)和可加载设备(例如，ARINC 615A可加载设备和/或其他飞行器系统可加载设备等)操作。这样，电子发动机控制系统既作为数据加载器又作为可加载设备操作。分布式电子发动机控制处理器可从单个网络接口进行重新编程，而不需要分别直接访问(例如，机舱中的，机翼上等的)每个控制器。加载类型可用于确定要加载哪个处理器(例如，使用ARINC665-3LUH加载类型ID字段等)。

在现有系统中，电子发动机控制系统处理单元未直接连接至飞行器通信网络，并且必须通过打开发动机罩并将便携式维护设备连接至处理单元来进行重新编程。这种方法很费时，并且给维护操作者增加了额外的负担，使其不得不遵循多于一个的程序来加载飞行器软件。

在其他飞行器系统上，内部系统交换机用于将数据加载请求和数据加载网络流量路由到未直接连接到外部飞行器网络的特定处理单元。该方法要求飞行器数据加载器等待，直到分布式单元准备好直接处理网络消息为止。

某些示例通过调整与飞行器通信网络接口的主电子发动机控制处理器以同时作为数据加载器和可加载设备操作来弥补这些不足并解决这些问题。例如，作为ARINC 615A可加载设备，发动机控制处理器从飞行器数据加载器接收加载请求，从飞行器数据加载器收集加载图像文件，并使用加载协议(例如，ARINC 615A加载协议等)将状态消息发送给飞行器数据加载器。主发动机控制处理器可以从飞行器数据加载器中加载其本身。例如，作为ARINC 615A数据加载器，主发动机控制处理器将加载请求发送到其他分布式电子发动机控制处理器，将加载图像文件提供给分布式处理单元，并使用加载协议(例如，ARINC615A加载协议等)从分布式单元接收状态消息。主发动机控制处理器通过以太网和/或电子发动机控制系统内部的其他有线连接与分布式处理器接口。例如，通过检查可加载软件部分的ARINC665-3标头文件的目标硬件ID和加载类型ID字段来确定要加载的处理器。

例如，在等待分布式处理器重新启动进入加载模式(这可能需要几分钟)的同时，从飞行器数据加载器收集所有加载图像会减少总体加载时间。从飞行器数据加载器重新编程无需打开发动机罩，也无需遵循两种不同的程序将电子发动机控制软件加载在分布式处理器上。

使用这种连接的主要或主电子发动机控制系统提供了不直接与飞行器通信网络接口的电子发动机控制系统的中央飞行器重新编程的能力。在以前的系统中不存在这种能力。此外，某些示例通过减少重新编程的时间而提供了额外的改进和优势，因为在分布式系统重新启动至加载模式时，可以通过与飞行器网络接口的处理器来收集加载文件。从飞行器中央数据加载器重新编程无需有便携式维护设备。另外，由于不需要打开发动机罩来访问未连接至飞行器网络的处理系统，因此减少了执行所有重新编程操作的时间。此外，分布式单元软件是飞行器可加载的。

图2是示例现有发动机控制系统200的示意图，其中飞行器210中的飞行器数据加载器212使用飞行器网络接口214与发动机230的电子发动机控制系统220的主处理单元222通信。电子发动机控制系统220还包括可经由维护接口226在发动机230中访问的分布式处理单元224，以使便携式维护设备加载器240能够远离主处理单元222分别构造分布式处理单元224。这样，飞行器数据加载器212经由飞行器网络接口214沿着加载路径1构造主处理单元222。分布式处理单元224由便携式维护设备加载器240经由维护接口226沿着加载路径2单独地和独立地构造。如图2的示例所示，加载路径1与加载路径2完全分开，并且加载路径1中涉及的硬件212、214、222与加载路径2中涉及的硬件224、226、240不同且互不交互。

图3是示例改进的发动机控制系统300的示意图，其中飞行器310中的飞行器数据加载器312使用飞行器网络接口314与发动机330的电子发动机控制系统320的主处理器322通信。电子发动机控制系统320还包括可经由维护接口326在发动机330中访问的分布式处理器324，但分布式处理器324也经由有线连接328(例如，以太网，同轴电缆，其他光纤或金属线等)连接，以使得主处理器322能够构造分布式处理器324。这样，飞行器数据加载器312沿着加载路径1经由飞行器网络接口314构造主处理器322。飞行器数据加载器312还沿着加载路径2经由飞行器网络接口314，主处理器322和有线连接328构造分布式处理器324。因此，可以避免经由便携式维护设备加载器对分布式处理器324和单独的构造的物理访问。

如图3的示例所示，加载路径1和加载路径2均由飞行器数据加载器312驱动。飞行器数据加载器312经由飞行器网络接口314驱动主处理器322的更新和/或其他配置。飞行器数据加载器312还经由飞行器网络接口314，主处理器322和有线连接328来驱动分布式处理器324的更新和/或其他配置。例如，在飞行器数据加载器312和主处理器322的驱动下，与主处理器322和分布式处理器324的通信以及主处理器322和分布式处理器324的配置可以并行发生(重叠或部分并行，基本并行等)和/或依次发生。

如图2-3所示，图2的分离系统不允许在飞行期间对分布式处理单元224进行编程，因为处理器224必须经由维护接口226被便携式维护设备加载器240经由发动机230的外部进行物理访问。然而，在图3的示例中，飞行器数据加载器312可以在飞行之前，飞行期间，飞行之后，另一时间等将编程驱动到主处理器322和分布式处理器324。

图4示出了示例电子发动机控制系统400的示意图，该示例电子发动机控制系统400包括飞行器数据加载器312，主处理器322和分布式或次级处理器324之间的通信流，以经由主处理器322从飞行器数据加载器312向分布式处理器324提供一个或多个数据文件和/或其他信息，而没有外部设备加载器访问。如图4的示例所示，飞行器数据加载器312向主处理器322启动对数据文件的读取操作(例如，读取或加载上传初始化(LUI)命令)。数据文件可以与请求关联，请求例如加载上传请求(LUR)等。主处理器322用状态信息(例如，加载上传状态(LUS)消息)和数据文件回复飞行器数据加载器312。飞行器数据加载器312基于该状态启动对主处理器322的写入。作为响应，主处理器322从飞行器数据加载器312读取数据，飞行器数据加载器312响应于主处理器322发送该数据(例如，在数据或应用程序文件等中)。主处理器322经由有线连接328触发分布式处理器324的重启，并将响应或更新写入飞行器数据加载器312。主处理器322从飞行器数据加载器312读取/请求数据(例如，另一程序或数据文件等)，飞行器数据加载器312将该数据回复给主处理器312。主处理器322启动分布式处理器324的读取和状态请求。主处理器322将数据写入飞行器数据加载器312，并且还从分布式处理器324接收数据和状态更新。

然后，主处理器322将数据写入分布式处理器324。分布式处理器324从主处理器322读取/请求数据(例如，数据文件，应用程序文件等)，主处理器322向分布式处理器324回复数据。分布式处理器324将信息写入主处理器322，然后从主处理器322读取/请求信息。主处理器322将数据回复给分布式处理器324。分布式处理器324将数据写入主处理器322。然后，分布式处理器324将信息写入主处理器322并更新其状态以完成。主处理器322将具有完成状态的信息传递给飞行器数据加载器312。

因此，可以经由主处理器322和有线连接328从飞行器数据加载器312向主处理器322和/或分布式/第二处理器324提供相同和/或不同的数据/应用。无需物理访问飞行器外部的机翼上的分布式处理器324，就可以完成对分布式处理器324的重新编程。在某些示例中，飞行器数据加载器312与主处理器322通信以在第一模式下对主处理器322进行编程，并且主处理器322基于来自飞行器数据加载器312的指令而转变为第二模式以对分布式处理器324进行编程。

尽管结合图1-4示出了示例性实施方式，但是结合图1-4示出的元件，处理和/或设备可以以任何其它方式组合，划分，重新布置，省略，消除和/或实施。另一种方式。此外，本文公开和描述的部件可以通过硬件，机器可读指令，软件，固件，和/或硬件、机器可读指令，软件和/或固件的任意组合来实现。因此，例如，本文公开和描述的部件可以通过模拟和/或数字电路，逻辑电路，可编程处理器，专用集成电路(ASIC)，可编程逻辑设备(PLD)和/或现场可编程逻辑设备(FPLD)来实现。当阅读本专利的任何装置或系统权利要求以涵盖纯软件和/或固件实施方式时，特此明确限定至少一个部件以包括有形的计算机可读存储装置或存储磁盘，例如存储器，数字通用磁盘(DVD)，光盘(CD)，蓝光磁盘等，用于存储软件(包括计算机和/或其他机器可读指令)和/或固件。

在图5-6中示出了表示用于对主处理器322和分布式处理器324进行编程示例硬件逻辑，机器可读指令，硬件实现的状态机和/或其任何组合的流程图。机器可读指令可以是用于由计算机处理器(诸如下面结合图7讨论的示例处理器平台700中所示的处理器712)来执行的一个或多个可执行程序或可执行程序的一个或多个部分。程序可以体现在存储在非暂时性计算机可读存储介质(例如CD-ROM，软盘，硬盘驱动器，DVD，蓝光磁盘或与处理器712相关联的存储器)上的软件中，但是整个程序和/或其部分可以替代地由处理器712以外的设备执行和/或以固件或专用硬件来体现。此外，尽管参考图5-6中示出的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用对主处理器322和分布式处理器324进行编程的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变，消除或组合所描述的一些框。附加地或替代地，任何或所有块可以由一个或多个硬件电路(例如，离散和/或集成的模拟和/或数字电路，FPGA，ASIC，比较器，运算放大器(op-amp)，逻辑电路等)实现，该一个或多个硬件电路被构造成在不执行软件或固件的情况下进行相应的操作。

如上所述，可以使用存储在有形计算机可读存储介质上的编码指令来实现本文公开和描述的示例处理，该有形计算机可读存储介质例如硬盘驱动器，闪存，只读存储器(ROM)，光盘(CD)，数字多功能磁盘(DVD)，高速缓存，随机存取存储器(RAM)和/或其中信息存储任何持续时间(例如，长时间，永久，短暂，临时缓冲和/或信息缓存)的任何其他存储设备或存储磁盘。如本文所使用的，术语“有形计算机可读存储介质”被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文所用，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换地使用。附加地或可替代地，可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现示例处理，非暂时性计算机和/或机器可读介质例如硬盘驱动器，闪存，只读存储器，光盘，数字通用磁盘，高速缓存，随机存取存储器和/或其中信息存储任何持续时间(例如，长时间，永久，短暂，临时缓冲和/或信息缓存)的任何其他存储设备或存储磁盘。如本文所使用的，术语非暂时性计算机可读介质被明确限定为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。如本文所使用的，当短语“至少”用作权利要求的前序中的过渡术语时，其以与术语“包括”是开放式的相同的方式是开放式的。另外，术语“包含”以与术语“包括”是开放式的相同的方式是开放式的。

图5示出了经由飞行器数据加载器312对主要或主处理器322以及次级或分布式处理器324进行编程的示例处理500的流程图。在框510处，飞行器数据加载器312启动主处理器322的编程模式。例如，飞行器数据加载器312触发主处理器322以(例如，从操作或执行模式等)进入编程模式和/或以其他方式接收新指令/新操作程序等。

在框520，飞行器数据加载器312根据情况对主处理器322进行编程。例如，飞行器数据加载器312基于与飞行器310、发动机330、飞行计划、飞行状况等相关联的情况或状态，向主处理器322提供用于飞行/发动机管理、发动机配置、操作飞行程序、燃料使用等的指令、数据、参数等。例如，状态/情况可以包括接通，空闲，加速，减速，起飞，着陆，巡航，正常，危急，错误等。

在框530中，主处理器322重新启动分布式处理器324，以使分布式处理器324处于编程模式。例如，主处理器322经由链路328向分布式处理器324发送一个或多个指令，以触发分布式处理器324的重启/重新启动和/或以其他方式进入编程模式。在框540处，主处理器322基于来自飞行器数据加载器312的信息对分布式处理器324进行编程。例如，主处理器322向分布式处理器324提供指令，数据，参数等，以用于飞行/发动机管理，发动机配置，操作飞行程序，燃料使用等，使得分布式处理器324被编程为与主处理器322相同和/或根据与用于对主处理器322进行编程的指令/数据不同的指令/数据等被编程。在框550处，例如，主处理器322(和分布式处理器324)退出编程模式(例如，进入操作或执行模式等)。

图6示出了经由飞行器数据加载器312对主要或主处理器322和次级或分布式处理器324进行编程的示例性处理600的流程图。在框605，响应于将软件加载到主处理器322的触发或请求，启动主处理器322的编程。例如，当已经做出加载软件的请求时，飞行器数据加载器312将读取的LUI文件请求发送到要加载的主处理器322。主处理器322接收该请求，并用LUI文件和状态LUS消息回复加载器312。在某些示例中，启动可以包括主处理器322进入编程或配置模式(例如，基于LUI文件等)。

在框610处，请求要加载到主处理器322上的软件的标识。例如，数据加载器312将具有要加载的软件列表的请求加载文件(例如，LUR文件)发送到主处理器322。主处理器322读取请求加载文件并请求形成要加载的软件的数据文件列表。例如，主处理器322读取LUR文件，然后请求读取与要加载的软件相关联的LUH文件。LUH文件包括构成要加载的软件的数据文件(LUP文件)的列表。加载器312通过将LUH文件传送到主处理器322来进行回复。

在框615中，主处理器322请求表示要加载到主处理器322上的软件的文件。例如，主处理器322读取数据文件(例如，LUH文件)的列表，并从飞行器数据加载器312请求数据文件(例如，将对LUP文件的读取请求发送到数据加载器，直到所有LUP文件已经被传输)。数据加载器312用数据文件回复。

在框620，将请求的文件安装在主处理器322处。例如，请求的数据文件被安装，加载和/或以其他方式用于配置主处理器322。在框625，如果还有其他文件要加载，则在框615，主处理器322从飞行器数据加载器请求文件。该处理循环，直到文件已被主处理器322安装和/或以其他方式使用。在某些示例中，主处理器322将状态消息(例如，LUS状态消息)发送到飞行器数据加载器312，以指示加载进度以及何时结束、软件安装完成。

在框630处，主处理器322经由通过有线连接或链路328发送的命令或指令来触发分布式处理器324的重启/重新启动。然后，分布式处理器324准备就绪(例如，处于编程或配置模式等)，以接收对分布式处理器324进行编程的软件的文件。

在框635，将文件安装在分布式处理器324处。例如，请求要加载到分布式处理器324上的软件的标识。例如，主处理器322经由有线连接328将具有要被加载的软件列表的请求加载文件(例如，LUR文件)发送到分布式处理器324。分布式处理器324读取请求加载文件，并请求形成要加载的软件的数据文件列表。例如，分布式处理器324读取LUR文件，然后请求读取与要加载的软件相关联的LUH文件。LUH文件包括构成要加载的软件的数据文件(LUP文件)的列表。主处理器322通过将LUH文件传送到分布式处理器324来进行回复。基于LUH文件，请求的文件由主处理器322提供并安装在分布式处理器324处。例如，请求的数据文件被安装，加载和/或以其他方式用于配置分布式处理器324。在框640，如果还有其他文件要加载，则在框635处，分布式处理器324从主处理器322请求文件。该处理循环，直到文件已被分布式处理器324安装和/或以其他方式使用。在某些示例中，分布式处理器324经由链接328向主处理器发送状态消息(例如，LUS状态消息)，以指示加载进度以及何时结束、软件安装完成。

因此，主处理器322和分布式处理器324的编程在很大程度上并行进行。飞行器数据加载器312将文件提供给主处理器322，主处理器322安装/执行文件，并传播文件以供分布式处理器324安装/执行。主处理器322和分布式处理器324之间的通信经由有线连接328发生。在框645，当文件的安装完成时，处理器322-324退出编程或加载模式和/或根据所安装的软件切换到操作/执行模式。

因此，飞行器数据加载器312收集并传输文件(例如，经由ARINC 615A协议等)至主处理器322，并且主处理器322收集并传输文件(例如，经由ARINC 615A协议等)至分布式处理器324。通过首先从飞行器数据加载器312收集文件并将文件存储在高速可访问存储器(例如，随机存取存储器(RAM)等)中，主处理器322可以在速度远高于飞行器数据总线的总线上将文件传输到分布式处理器324。主处理器322可以收集文件/数据，同时等待分布式处理器324准备好接受数据/文件(这在实现的系统中可能要花费时间)。例如，通过在等待分布式处理器324重启的同时收集数据/文件，与主处理器322仅用作在飞行器数据加载器312和分布式处理器324之间来回传递业务的交换机的设置相比，减少了总加载时间。

图7是示例处理器平台700的框图，该示例处理器平台700被构造为执行指令以实现本文公开和描述的示例元件。处理器平台700可以是例如服务器，个人计算机，移动设备(例如，蜂窝电话，智能电话，诸如iPadTM的平板电脑)，个人数字助理(PDA)，互联网设备或任何其他类型的计算设备。例如，示例处理器平台700可以用于实现示例发动机控制系统300和/或400。

所示示例的处理器平台700包括处理器712。所示示例的处理器712是硬件。例如，处理器712可以由来自任何期望的家庭或制造商的集成电路，逻辑电路，微处理器或控制器来实现。

所示示例的处理器712包括本地存储器713(例如，高速缓存)。图7的示例处理器712执行来自存储器713等的指令。所示示例的处理器712经由总线718与包括易失性存储器714和非易失性存储器716的主存储器通信。易失性存储器714可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)，动态随机存取存储器(DRAM)，RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储器设备来实现。非易失性存储器716可以由闪存和/或任何其他期望类型的存储器设备来实现。对主存储器714、716的访问由时钟控制器控制。

所示示例的处理器平台700还包括接口电路720。接口电路720可以通过任何类型的接口标准来实现，例如以太网接口，通用串行总线(USB)和/或PCI Express接口。

在所示的示例中，一个或多个输入设备722连接到接口电路720。输入设备722允许用户将数据和命令输入到处理器712中。输入设备可以由例如传感器，麦克风，照相机(静态或视频)，键盘，按钮，鼠标，触摸屏，触控板，轨迹球，isopoint和/或语音识别系统来实现。

一个或多个输出设备724也连接到所示示例的接口电路720。输出设备724可以例如由显示设备(例如，发光二极管(LED)，有机发光二极管(OLED)，液晶显示器，阴极射线管显示器(CRT)，触摸屏，触觉输出设备和/或扬声器)来实现。因此，所示示例的接口电路720通常包括图形驱动器卡，图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。

所示示例的接口电路720还包括通信设备，诸如发射机，接收机，收发器，调制解调器和/或网络接口卡，以促进经由网络726(例如，以太网连接，数字用户线(DSL)，电话线，同轴电缆，蜂窝电话系统等)与外部机器(例如，任何类型的计算机设备)交换数据。

所示示例的处理器平台700还包括用于存储软件和/或数据的一个或多个大容量存储设备728。这种大容量存储设备728的示例包括软盘驱动器，硬盘驱动器，光盘驱动器，蓝光磁盘驱动器，RAID系统和数字通用磁盘(DVD)驱动器。

例如，表示由处理器712可执行的指令的编码指令732可以存储在大容量存储设备728中，易失性存储器714中，非易失性存储器716中和/或可移动有形计算机可读存储介质(例如CD或DVD)上。

根据前述内容，将认识到，已经公开了以上公开的方法，装置和制品，以提供包括在主发动机控制器和次级发动机控制器之间的直接链接的新的，改进的电子发动机控制系统。所公开的方法，装置和制品提供直接，可靠的通信以集中编程和构造，并且消除了到飞行器和/或其他运载器的机翼上的发动机的单独的专用手动连接。因此，所公开的方法，装置和制品针对发动机控制系统的功能上的一项或多项改进。此外，主发动机控制处理器的能力被扩展以在第一模式(例如，编程模式等)下构造其自身并在第二模式(例如，中继模式等)下构造分布式控制处理器。

某些示例提供了技术上改进的电子发动机控制系统，其包括作为数据加载器(例如，ARINC 615A数据加载器)和可加载设备同时(或在给定处理和/或数据访问等待时间，指令重叠等的情况下，基本上同时)操作的处理器(例如，主处理器322)。某些示例提供了从单个飞行器网络接口对分布式电子发动机控制处理器进行重新编程。例如，某些示例使得可以使用ARINC 665-3LUH加载类型ID字段来确定要加载哪个处理器。可以检查标头文件的目标硬件ID和加载类型ID字段，以确定可加载的软件部分。在等待分布式单元重新启动进入加载(或编程或安装)模式(这可能需要几分钟)的同时，从飞行器数据加载器收集加载图像会减少总体加载时间。例如，从飞行器数据加载器进行重新编程无需打开发动机罩和遵循两种不同的程序来加载电子发动机控制软件。

尽管本文已经描述了某些示例性方法，装置和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，本专利涵盖了完全落入本专利权利要求范围内的所有方法，制造和制品。

本发明的进一步方面通过以下条项的主题提供：

1.一种电子发动机控制系统，包括：第一处理器，第一处理器可由飞行器数据加载器根据文件进行编程；第二处理器，第二处理器可由第一处理器根据文件进行编程；和第一处理器和第二处理器之间的有线连接，有线连接在第一处理器和第二处理器之间传输文件。

2.根据任何在前条项的系统，其中第一处理器是主处理器，第二处理器是分布式处理器，其中分布式处理器不与飞行器数据加载器通信。

3.根据任何在前条项的系统，进一步包括飞行器数据加载器。

4.根据任何在前条项的系统，进一步包括飞行器网络接口，用于在飞行器数据加载器和第一处理器之间传输文件。

5.根据任何在前条项的系统，其中第一处理器被配置为在第一模式下操作为可加载设备，并且在第二模式下操作为数据加载器。

6.根据任何在前条项的系统，其中第一处理器被配置为在处于编程模式时既操作为可加载设备又操作为数据加载器。

7.根据任何在前条项的系统，还包括用于第二处理器的维护接口。

8.根据任何在前条项的系统，其中在由飞行器数据加载器对第一处理器进行编程的同时，第一处理器将对第二处理器进行编程。

9.根据任何在前条项的系统，其中第一处理器将触发第二处理器的重启，以将第二处理器置于编程模式以安装文件。

10.根据任何在前条项的系统，还包括发动机，发动机中布置有第一处理器，第二处理器和有线连接。

11.一种非暂时性计算机可读介质，包括机器可读指令，机器可读指令在被执行时使至少第一处理器至少：从飞行器数据加载器接收用于安装在第一处理器上的文件；触发第二处理器的重启；和在第一处理器上安装文件的同时，经由有线连接将文件传输到第二处理器，以促进在第二处理器上安装文件。

12.根据任何在前条项的计算机可读介质，其中指令在被执行时将第一处理器配置为在处于编程模式时既操作为可加载设备又操作为数据加载器。

13.根据任何在前条项的计算机可读介质，其中在由飞行器数据加载器对第一处理器进行编程的同时，第一处理器将对第二处理器进行编程。

14.根据任何在前条项的计算机可读介质，其中第一处理器将触发第二处理器的重启，以将第二处理器置于编程模式以安装文件。

15.根据任何在前条项的计算机可读介质，其中指令在被执行时触发第一处理器进入编程模式以接收文件，并且在安装文件之后退出编程模式。

16.一种用于对发动机控制系统进行编程的方法，该方法包括：从飞行器数据加载器接收用于安装在第一处理器上的文件；触发第二处理器的重启；和在将文件安装在第一处理器上的同时，经由有线连接将文件传输到第二处理器，以促进在第二处理器上安装文件。

17.根据任何在前条项的方法，还包括将第一处理器配置为在处于编程模式时既操作为可加载设备又操作为数据加载器。

18.根据任何在前条项的方法，其中在由飞行器数据加载器对第一处理器进行编程的同时，第一处理器对第二处理器进行编程。

19.根据任何在前条项的方法，其中触发第二处理器的重启包括将第二处理器置于编程模式以安装文件。

20.根据任何在前条项的方法，还包括触发第一处理器进入编程模式以接收文件，并且在文件被安装之后退出编程模式。

21.一种装置，包括：第一处理器，第一处理器可由飞行器数据加载器根据文件进行编程，通过触发第二处理器的重启并将文件经由第一处理器和第二处理器之间的有线连接传输至第二处理器，第一处理器根据文件同时对第二处理器进行编程。

22.一种装置，包括：第一处理装置，第一处理装置用于由飞行器数据加载器根据文件进行编程；第二处理装置，第二处理装置用于由第一处理器根据文件进行编程；和连接装置，连接装置连接第一处理器和第二处理器。

所附权利要求据此通过引用结合到本详细描述中，每个权利要求独立地作为本公开的单独实施例。

Claims (10)

1.一种电子发动机控制系统，其特征在于，包括：

第一处理器，所述第一处理器能够由飞行器数据加载器根据文件进行编程；

第二处理器，所述第二处理器能够由所述第一处理器根据所述文件进行编程；和

所述第一处理器和所述第二处理器之间的有线连接，所述有线连接在所述第一处理器和所述第二处理器之间传输所述文件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第一处理器是主处理器，所述第二处理器是分布式处理器，其中所述分布式处理器不与所述飞行器数据加载器通信。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括所述飞行器数据加载器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，进一步包括飞行器网络接口，用于在所述飞行器数据加载器和所述第一处理器之间传输所述文件。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第一处理器被配置为在第一模式下操作为可加载设备，并且在第二模式下操作为数据加载器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中所述第一处理器被配置为在处于编程模式时既操作为可加载设备又操作为数据加载器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于所述第二处理器的维护接口。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中在由所述飞行器数据加载器对所述第一处理器进行编程的同时，所述第一处理器将对所述第二处理器进行编程。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理器将触发所述第二处理器的重启，以将所述第二处理器置于编程模式以安装所述文件。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括发动机，所述发动机中布置有所述第一处理器，所述第二处理器和所述有线连接。

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