CN110023591B - 启动器控制器 - Google Patents

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Abstract

提供了用于启动飞行器上的发动机的系统和方法。本公开的一个示例方面指向一种用于使用集成启动器启动发动机的方法。该集成启动器包括启动空气阀和空气涡轮启动器。该方法包括接收指示一个或多个参数的一个或多个信号。该方法包括至少部分地基于指示一个或多个参数的一个或多个信号来确定启动器空气阀的阀设置。该方法包括至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀的位置。启动器空气阀的位置调节进入空气涡轮启动器的流体的流动。

Description

启动器控制器
技术领域
本主题大体涉及飞行器。
背景技术
飞行器可以使用空气涡轮启动器来启动发动机。启动器空气阀可用于向空气涡轮启动器提供流体。空气涡轮启动器可包括空气涡轮马达，减速器和超速离合器。空气涡轮马达将来自由启动器空气阀供应的流体的能量转换成高速旋转能量。减速器将高速，低扭矩输入转换为发动机可用的低速，高扭矩输出。超速离合器在正常发动机操作期间允许空气涡轮马达和减速器从发动机分离。启动器空气阀独立于空气涡轮启动器操作。在一些情况下，启动器空气阀可以向空气涡轮启动器提供过量的流体，其可能导致发动机附件齿轮箱的不必要的磨损。
发明内容
本公开的实施例的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中学习，或者可以通过实施例的实践来学习。
本公开的一个示例方面指向一种用于使用集成启动器启动发动机的方法。该集成启动器包括启动器空气阀和空气涡轮启动器。该方法包括接收指示一个或多个参数的一个或多个信号。该方法包括至少部分地基于指示一个或多个参数的一个或多个信号来确定启动器空气阀的阀设置。该方法包括至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀的位置。启动器空气阀的位置调节进入空气涡轮启动器的流体的流动。
本公开的另一示例方面指向一种用于启动发动机的系统。该系统包括集成启动器。集成启动器包括空气涡轮启动器。集成启动器包括启动器空气阀。启动器空气阀的位置调节进入空气涡轮启动器的流体的流动。该系统包括控制器。控制器被构造为接收指示一个或多个参数的一个或多个信号。控制器被构造为至少部分地基于指示一个或多个参数的一个或多个信号来确定启动器空气阀的阀设置。控制器被构造为至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀的位置。
本公开的其他示例方面指向用于启动飞行器的发动机的系统，方法，飞行器，航空电子系统，设备，非暂时性计算机可读介质。可以对本公开的这些示例方面进行变化和修改。
参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解各种实施例的这些和其他特征，方面和优点。包含在本说明书中并构成其一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释相关的原理。
附图说明
在说明书中阐述了指向本领域普通技术人员的实施例的详细讨论，该说明书参考了附图，其中：
图1描绘了根据本公开的示例实施例的示例飞行器；
图2是根据本公开的一个实施例的燃气涡轮发动机的示意剖视图；
图3描绘了根据本公开的示例实施例的集成启动器的框图；
图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构；
图5描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构；
图6描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构；
图7描绘了根据本公开的示例实施例的示例方法的流程图；和
图8描绘了根据本公开的示例实施例的用于实施一个或多个方面的计算系统。
具体实施方式
现在将详细参考实施例，其一个或多个示例在附图中示出。通过解释实施例来提供每个示例，而不是限制实施例。实际上，对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可以在本公开中进行各种修改和变化。例如，作为一个实施例的一部分示出或描述的特征可以与另一个实施例一起使用，以产生又一个实施例。因此，本公开旨在涵盖落入所附权利要求及其等同物的范围内的这些修改和变化。
如说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”，“一种”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确说明。术语“约”与数值的结合使用是指所述量的25％以内。
本公开的示例方面指向与用于空气涡轮交通工具的集成启动器相关联的方法和系统。例如，启动器空气阀和空气涡轮启动器可位于共同的壳体内。另外和/或替代地，启动器空气阀可以机械地联接到空气涡轮启动器。集成启动器可以启动飞行器的发动机。启动器空气阀可以向空气涡轮启动器提供流体(例如，动力空气，气体，其他流体等)。空气涡轮启动器可以将提供的流体转换成发动机可用的扭矩能量。
在一些实施例中，集成启动器可包括集成控制器。例如，集成控制器可以位于具有启动器空气阀和/或空气涡轮启动器的共同壳体内。另外和/或替代地，集成控制器可以机械地联接到启动器空气阀和/或空气涡轮启动器。集成控制器可以是控制器，其向集成启动器提供指令而不接收反馈。集成控制器可以被构造为向集成启动器的部件提供控制信号。在一些实施例中，集成控制器可以控制启动器空气阀的打开和关闭。例如，作为一个示例，集成控制器可以控制启动器空气阀的打开速率。作为另一个例子，集成控制器可以控制启动器空气阀的打开百分比。启动器空气阀打开的百分比越高，可以向空气涡轮启动器提供的流体越多。
可选地，在一些实施例中，启动器空气阀可包括一个或多个阀传感器。一个或多个阀传感器可包括压力计，真空计，压力表等，和/或前述的任何组合。一个或多个阀传感器可以测量与空气涡轮启动器相关的压力和/或温度。启动器空气阀可以响应于测量的压力和/或温度来修改打开(或关闭)的速率和/或打开百分比。例如，如果测量的压力和/或温度指示扭矩输出应该增加，则启动器空气阀可以修改打开速率和/或打开百分比以增加提供给空气涡轮启动器的流体。
可选地，在一些实施例中，空气涡轮启动器可包括一个或多个启动器传感器。例如，一个或多个启动器传感器可以包括在空气涡轮启动器的静止部分上，以监测空气涡轮启动器的旋转部分。一个或多个启动器传感器可以提供指示与空气涡轮启动器相关联的频率的信号。一个或多个启动器传感器可以提供指示与空气涡轮启动器相关联的大小的信号。例如，在一些实施例中，一个或多个启动器传感器可包括加速计，麦克风等，和/或前述的任何组合。一个或多个启动器传感器可以测量机械振动和/或声音。一个或多个启动器传感器可以将指示所测量的机械振动和/或声音的信号发送到一个或多个计算设备和/或控制器。一个或多个计算设备和/或控制器可以至少部分地基于一个或多个信号确定空气涡轮启动器的旋转部分的不规则运动。一个或多个计算设备和/或控制器可响应于所确定的空气涡轮启动器的旋转部分的不规则运动而产生通知，以指示集成启动器，发动机和/或附件齿轮箱的问题。
集成启动器可以包括第二控制器和/或与第二控制器通信。第二控制器可以是向集成启动器提供指令并接收反馈的控制器。反馈可以来自一个或多个阀传感器。例如，反馈可以包括压力和/或温度。第二控制器可以引起对集成启动器的调节，例如基于反馈改变启动器空气阀的打开速率和/或启动器空气阀的打开百分比。
以这种方式，根据本公开的示例方面的系统和方法可以具有将由启动器空气阀提供的流体定制到空气涡轮启动器，以在发动机启动期间减少或限制对发动机或发动机部件(例如，齿轮箱)的损坏的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有感测对集成启动器的损坏的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有产生所使用的流体的更完全的发动机燃烧的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有在发动机启动顺序期间减少排放的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有减少为空气涡轮启动器使用而提取的放气量，以允许重新分配到其他高优先级需求的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有监测发动机速度以允许重启，该重启不会导致空气涡轮启动器劣化和/或发动机附件齿轮箱劣化的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有在门停止期间更均匀冷却的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有改进系统性能可靠性的技术效果。另外，在一些实施例中，根据本公开的示例方面的系统和方法具有控制发动机上的启动脉冲负载，以便使脉冲负载从启动到启动均匀的技术效果。
图1描绘了根据本公开的示例实施例的飞行器100。飞行器100可包括一个或多个发动机102。在一些实施方式中，一个或多个发动机102中的至少一个可被构造为一个或多个燃气涡轮发动机。例如，一个或多个发动机102可以包括串行流动次序的压缩机区段，燃烧区段和涡轮区段。一个或多个发动机102中的一个或多个可以构造为涡轮风扇发动机，涡轮喷气发动机，涡轮螺旋桨发动机，涡轮轴发动机等。在其他实施方式中，一个或多个发动机102中的一个或多个可以是内燃发动机，或用于飞行器的任何其他合适的发动机。一个或多个发动机102可包括如下面更详细描述的集成启动器。一个或多个集成启动器104可以经由通信路径108与控制器106通信。例如，控制器106可以是全权限数字发动机控制(FADEC)。例如，通信路径108可以是通信总线，诸如飞行器通信总线。
示例性飞行器100的部件的数量，位置和/或取向是出于说明和讨论的目的，而不是限制性的。使用本文提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以调节飞行器100的部件的数量，位置和/或取向。
图2提供了根据本公开的示例性燃气涡轮发动机200的示意性剖视图。如图2所示，燃气涡轮发动机200限定了延伸穿过其中的纵向或中心线轴线202以供参考。燃气涡轮发动机200通常可包括基本上管状的外壳204，其限定环形入口206。外壳204可以由单个壳或多个壳形成。外壳204以串行流动关系包围气体发生器压缩机210，燃烧区段230，涡轮240和排气区段250。气体发生器压缩机210包括入口导叶的环形阵列212，压缩机叶片214的一个或多个连续级，压缩机静叶216的一个或多个连续级，以及离心压缩机218。压缩机叶片214，压缩机静叶216和离心压缩机218共同限定压缩空气路径220。燃气涡轮发动机200可包括一个或多个传感器(未示出)，用于感测与燃气涡轮发动机200相关的信息。
燃烧区段230包括燃烧室232和延伸到燃烧室232中的一个或多个燃料喷嘴234。燃料喷嘴234供应燃料以与进入燃烧室232的压缩空气混合。此外，燃料和压缩空气的混合物在燃烧室232内燃烧以形成燃烧气体236。如下面将更详细地描述的，燃烧气体236驱动涡轮240。
涡轮240包括气体发生器涡轮242和动力涡轮244。气体发生器涡轮242包括涡轮转子叶片246的一个或多个连续级，并且动力涡轮244包括涡轮转子叶片248的一个或多个连续级。气体发生器涡轮242经由气体发生器轴260驱动气体发生器压缩机210，并且动力涡轮244经由动力涡轮轴270驱动输出轴280。
如图2示出的实施例所示，气体发生器压缩机210和气体发生器涡轮242经由气体发生器轴260彼此联接。在操作中，燃烧气体236驱动气体发生器涡轮242和动力涡轮244两者。当气体发生器涡轮242围绕中心线轴线202旋转时，气体发生器压缩机210和气体发生器轴260都围绕中心线轴线202旋转。此外，当动力涡轮244旋转时，动力涡轮轴270旋转并将旋转能量传递到输出轴280。作为示例，燃气涡轮发动机200可以是图1的第一和第二燃气涡轮发动机102。
图3描绘了根据本公开的示例实施例的集成启动器300的框图。集成启动器300可以在图1的发动机102中和/或联接到图1的发动机102。集成启动器300可包括启动器空气阀302，空气涡轮启动器304和集成控制器306。启动器空气阀302可与空气涡轮启动器304集成。例如，启动器空气阀302和空气涡轮启动器304可位于共同的壳体内。作为另一个例子，启动器空气阀302可以机械地联接到空气涡轮启动器304。空气涡轮启动器304可包括空气涡轮马达308，减速器310和超速离合器312。
启动器空气阀302可以与集成控制器306通信。集成控制器306可以从全权限数字发动机控制(FADEC)接收信号。启动器空气阀302可以基于从集成控制器306接收的信号调整到空气涡轮马达308的流体的流动。从集成控制器306接收的信号可以基于从FADEC接收的信号。空气涡轮马达308可以将来自由启动器空气阀302供应的流体的能量转换成高速旋转能量。减速器310可以将来自空气涡轮马达308的高速旋转能量(高速，低扭矩)转换成用于旋转超速离合器312的低速，高扭矩。旋转的超速离合器312可用于与发动机102接合并启动发动机102。
集成控制器306可以控制启动器空气阀302的打开速率。例如，集成控制器306可以使启动器空气阀302以每秒两次的速率或任何其他速率打开和关闭。集成控制器306可以控制启动器空气阀302的打开百分比。例如，集成控制器306可以使启动器空气阀302打开至53％，或者在0％和100％之间的任何其他值。启动器空气阀302的打开百分比可以是启动器空气阀302的位置。改变启动空气阀302的打开速率和/或打开百分比可以修改从启动器空气阀302提供给空气涡轮启动器304的流体。空气涡轮启动器304可将来自从启动空气阀302提供给空气涡轮启动器304的流体的能量转换成可用于启动发动机102的扭矩输出。
可选地，启动器空气阀302可包括一个或多个阀传感器314。一个或多个阀传感器314可包括压力计，真空计，压力表等，和/或前述的任何组合。一个或多个阀传感器314可以测量压力和/或温度。压力和/或温度可指示启动器空气阀302的状况。启动器空气阀302可以响应于测量的压力和/或温度来修改打开速率和/或打开百分比。例如，如果测量的压力和/或温度指示能量应该增加，那么启动器空气阀302可以修改打开速率和/或打开百分比以增加提供给空气涡轮启动器304的流体。作为另一示例，如果测量的压力和/或温度指示能量应该增加，则启动器空气阀302可以将启动器空气阀302的打开百分比从75％修改到80％。作为另一个示例，如果测量的压力和/或温度指示能量应该增加，那么启动器空气阀302可以将启动器空气阀302的打开速率从每秒打开300ms修改为每秒打开750ms。提供本文提供的数字示例是为了说明和讨论的目的，而不是要限制本公开。
可选地，空气涡轮启动器304可包括一个或多个启动器传感器316。例如，一个或多个启动器传感器316可以包括在空气涡轮启动器304的静止部分上，以监测空气涡轮启动器304的旋转部分。在另一个实施例中，一个或多个启动器传感器316可以包括在空气涡轮启动器304的旋转部分上，以监测空气涡轮启动器304的旋转部分。一个或多个启动器传感器316可包括加速计，麦克风等，和/或前述的任何组合。一个或多个启动器传感器316可以测量机械振动和/或声音。一个或多个启动器传感器316可以将测量的机械振动和/或声音传输到计算设备，例如图8的计算设备800。计算设备800可以是集成启动器300的本地设备。计算设备800可以位于发动机102中。一个或多个启动器传感器316可以将测量的机械振动和/或声音传输到控制器。控制器可以是集成启动器300的本地控制器。控制器可以位于发动机102中。计算设备800和/或控制器可以基于测量的机械振动和/或声音来确定空气涡轮启动器304的旋转部分的不规则运动。一个或多个启动器传感器316可以识别异常。识别的异常可以源自集成启动器300，发动机102和/或附件齿轮箱。计算装置800和/或控制器可响应于所确定的空气涡轮启动器304的旋转部分的不规则运动而产生通知，以指示集成启动器300，发动机102和/或附件齿轮箱的问题。
集成启动器300可包括第二控制器。集成启动器300可以与第二控制器通信。在一个实施例中，第二控制器可以集成到集成启动器300中。在另一个实施例中，第二控制器可以集成到发动机的全权限数字发动机控制(FADEC)中。第二控制器可以是图8的控制系统800。第二控制器可用于智能地操作启动器空气阀302。例如，第二控制器可以为启动器空气阀302选择初始阀设置(或初始启动设置)。作为另一示例，第二控制器可以为启动器空气阀302选择阀设置顺序(或启动顺序)。阀设置可包括打开速率和/或打开百分比。阀设置顺序可包括与持续时间相关的一组打开和/或打开百分比。
在一个实施例中，第二控制器可以接收反馈。例如，第二控制器可以从一个或多个阀传感器接收反馈。第二控制器可以基于所接收的反馈来调节启动器空气阀302的阀设置。例如，如果所接收的反馈指示空气涡轮启动器304需要更多流体，则第二控制器可调节启动器空气阀302以增加打开百分比和/或打开速率的打开部分。
在一个实施例中，第二控制器可以接收反馈。例如，第二控制器可以从一个或多个启动器传感器接收反馈。第二控制器可以基于所接收的反馈将启动顺序与集成启动器300的性能相关联。第二控制器可以确定一个或多个启动顺序是否对集成启动器300具有负面影响。可以基于来自一个或多个启动器传感器的反馈来更新启动顺序。可以聚合来自多个第二控制器的信息以确定是否应该更改启动顺序。
图4描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构400。数据结构400将给定高度402和给定温度404关联到初始启动设置406。在开始启动时，第二控制器可以接收参数，例如高度和温度，并使用数据结构400来定位相应的初始启动设置406。第二控制器可以根据相应的初始启动设置406控制启动空气阀302。第二控制器可以稍后基于所接收的反馈来调节启动器空气阀302远离初始启动设置406。尽管所示数据结构400是用于将给定高度值与给定温度值相关联以达到初始启动百分比设置的查找表，但是可以使用用于关联给定参数以达到初始启动设置的任何数据结构。尽管初始启动设置406被示出为打开百分比，但是可以使用任何其他启动设置，诸如打开速率或前述的组合。
图5描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构500。数据结构500将给定高度502和给定温度504关联到启动顺序506。在开始启动时，第二控制器可以接收参数，例如高度和温度，并使用数据结构500来定位相应的启动顺序506。第二控制器可根据相应的启动顺序506控制启动空气阀302。第二控制器可以稍后基于所接收的反馈来调节启动器空气阀302远离初始启动设置406。尽管所示数据结构500是用于将给定高度值与给定温度值相关联以达到启动顺序的查找表，但是可以使用用于关联给定参数以达到启动顺序的任何数据结构。
图6描绘了根据本公开的示例实施例的示例数据结构600。数据结构600将启动顺序名称602与启动顺序604-614的细节映射。启动顺序的细节可以包括第一强度604和第一持续时间606。强度可以是打开百分比，打开速率等，或者前述的组合。可以针对第一持续时间606执行第一强度604。在第一持续时间606之后，启动顺序可以针对第二持续时间610执行第二强度608。在第二持续时间610之后，启动顺序可以针对第三持续时间执行第三强度612，等等。启动顺序可以继续直到启动顺序结束，直到完全燃烧，直到发动机启动等。尽管示出的数据结构600是用于将给定的启动顺序名称与相关的启动顺序的细节相关联的查找表，但是可以使用用于将给定的启动顺序名称与相关的启动顺序的细节相关联的任何数据结构。
图7描绘了使用集成启动器启动发动机的示例方法(700)的流程图。例如，可以使用图3的集成控制器306和/或图8的控制系统800来实施图7的方法。图7描绘了出于说明和讨论的目的以特定次序执行的步骤。使用本文提供的公开内容，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以以各种方式调整，修改，重新布置或修改本文公开的任何方法的各个步骤。
在(702)处，可以接收一个或多个参数。例如，第二控制器可以接收一个或多个参数。作为另一示例，控制系统800可以接收一个或多个参数。一个或多个参数可以包括高度，例如飞行器100当前所处的高度。一个或多个参数可以包括温度，例如飞行器100周围的外部温度。例如，一个或多个所接收的参数可以是，指示飞行器周围环境的一个或多个信号，例如飞行器的周边温度或高度。例如，一个或多个所接收的参数可以是，指示发动机周围环境的一个或多个信号，例如发动机速度或扭矩。
在(704)处，可以至少部分地基于一个或多个参数来确定启动器空气阀的阀设置。例如，第二控制器可以至少部分地基于一个或多个参数来确定启动器空气阀302的阀设置。作为另一示例，控制系统800可以至少部分地基于一个或多个参数来确定启动器空气阀302的阀设置。阀设置可以是启动器空气阀的初始设置。启动器空气阀的初始设置可包括启动器空气阀的阀打开百分比。启动器空气阀的初始设置可包括启动器空气阀的打开速率。阀设置可包括操作启动器空气阀的顺序。该顺序可包括一组阀打开百分比和相关的持续时间。该顺序可以包括一组打开速率和相关的持续时间。例如，可以至少部分地基于指示飞行器周围环境的一个或多个信号(例如飞行器的周边温度或高度)来确定启动器空气阀的阀设置。例如，可以至少部分地基于一个或多个指示发动机周围环境的信号(例如发动机速度或扭矩)来确定启动器空气阀的阀设置。
在(706)处，可以至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀的位置。例如，第二控制器可以至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀302的位置。作为另一个例子，控制系统800可以至少部分地基于阀设置来提供一个或多个控制信号以调节启动器空气阀302的位置。启动器空气阀302的位置可以调整进入空气涡轮启动器304的流体的流动。根据阀设置，可以使流体被启动器消耗。例如，第二控制器可以根据阀设置使流体被空气涡轮启动器304消耗。作为另一个例子，控制系统800可以根据阀设置使流体被空气涡轮启动器304消耗。
可选地，可以接收一个或多个环境参数。例如，第二控制器可以接收一个或多个环境参数。作为另一示例，控制系统800可以接收一个或多个环境参数。一个或多个环境参数可以包括高度，例如飞行器100当前所处的高度。一个或多个环境参数可以包括温度，例如飞行器100周围的外部温度。一个或多个环境参数可以包括来自一个或多个阀传感器的信息，例如集成启动器300中的压力和/或温度。一个或多个环境参数可以包括来自一个或多个启动器传感器的信息，例如机械振动和/或声音。一个或多个环境参数可以包括来自一个或多个发动机的信息，例如发动机速度和/或扭矩。可选地，可以基于一个或多个环境参数确定第二阀设置。例如，第二控制器可以基于一个或多个环境参数确定第二阀设置。作为另一个例子，控制系统800可以基于一个或多个环境参数确定第二阀设置。可选地，基于一个或多个第二控制信号，可以基于第二阀设置从启动器空气阀的初始设置调节阀的打开。例如，第二控制器通过提供一个或多个第二控制信号，可以基于第二阀设置从启动空气阀的初始设置调节启动器空气阀302的打开。作为另一个例子，控制系统800通过提供一个或多个第二控制信号，可以基于第二阀设置从启动器空气阀的初始设置调节启动器空气阀302的打开。
图8描绘了根据本公开示例实施例的可用于实施控制系统800或飞行器的其他系统的示例计算系统的框图。如图所示，控制系统800可包括一个或多个计算设备802。一个或多个计算设备802可以包括一个或多个处理器804和一个或多个存储器设备806。一个或多个处理器804可以包括任何合适的处理设备，例如微处理器，微控制器，集成电路，逻辑设备或其他合适的处理设备。一个或多个存储器设备806可以包括一个或多个计算机可读介质，包括但不限于非暂时性计算机可读介质，RAM，ROM，硬盘驱动器，闪存驱动器或其他存储器设备。
一个或多个存储器设备806可以存储可由一个或多个处理器804访问的信息，包括可以由一个或多个处理器804执行的计算机可读指令808。指令808可以是任何指令组，该任何指令组当由一个或多个处理器804执行时，使得一个或多个处理器804执行操作。指令808可以是以任何合适的编程语言编写，或者可以在硬件中实施的软件。在一些实施例中，指令808可由一个或多个处理器804执行以使一个或多个处理器804执行操作，诸如用于启动发动机的操作(如参考图7所描述的)，或者一个或多个计算设备802的任何其他操作或功能。
存储器设备806还可以存储可以由处理器804访问的数据810。例如，如本文所述的，数据810可包括由一个或多个阀传感器感测的数据，由一个或多个启动器传感器感测的数据，用于启动发动机的数据(诸如参考图3-5描述的数据结构)，和/或与飞行器100相关的任何其他数据。根据本公开的示例实施例，数据810可以包括用于启动发动机102的一个或多个表，功能，算法，模型，方程式等。
例如，一个或多个计算设备802还可以包括用于与系统的其他部件通信的通信接口812。通信接口812可以包括用于与一个或多个网络接口的任何合适的部件，包括例如发射器，接收器，端口，控制器，天线或其他合适的部件。
尽管各种实施例的具体特征可能在一些附图中示出而在其他附图中未示出，但这仅是为了方便。根据本公开的原理，可以结合任何其他附图的任何特征来参考和/或要求保护附图的任何特征。
该书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何结合的方法。本发明的可专利范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这些其他示例包括与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言无实质差别的等效结构元件，则这些其他示例意图落入权利要求的范围内。

Claims (16)

1.一种使用集成启动器启动发动机的方法，其特征在于，所述集成启动器包括启动器空气阀和空气涡轮启动器，所述方法包括：
经由控制器接收指示多个参数的多个信号，所述多个参数至少包括外部温度和高度；
基于在所述控制器中存储的查找表中所限定的所述外部温度与所述高度之间的关联，经由所述控制器确定所述启动器空气阀的第一阀设置，其中，所述第一阀设置包括：所述启动器空气阀的初始设置和操作所述启动器空气阀的顺序；
至少部分地基于所述第一阀设置，经由所述控制器提供一个或多个第一控制信号，以调节所述启动器空气阀的位置，其中，所述启动器空气阀的位置调整进入所述空气涡轮启动器的流体的流动；
经由所述控制器接收来自至少一个传感器的反馈；以及
基于所接收到的反馈，经由所述控制器来调节所述启动器空气阀远离所述第一阀设置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
接收一个或多个环境参数；
基于所述一个或多个环境参数，确定第二阀设置；和
至少部分地基于所述第二阀设置，提供一个或多个第二控制信号，以调节所述启动器空气阀的所述位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中所述一个或多个环境参数包括压力和/或温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述启动器空气阀的所述初始设置包括所述启动器空气阀的阀打开百分比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述启动器空气阀的所述初始设置包括所述启动器空气阀的打开速率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述顺序包括一组阀打开百分比和相关的持续时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述顺序包括一组打开速率和相关的持续时间。
8.一种用于启动发动机的系统，其特征在于，包括：
集成启动器，所述集成启动器包括：
空气涡轮启动器；和
启动器空气阀，其中，所述启动器空气阀的位置调节进入所述空气涡轮启动器的流体的流动；
控制器，所述控制器被构造成：
接收指示多个参数的多个信号，所述多个参数包括外部温度和高度；
基于在所述控制器中存储的查找表中所限定的所述外部温度与所述高度之间的关联，确定所述启动器空气阀的第一阀设置，其中，所述第一阀设置包括：所述启动器空气阀的初始设置和操作所述启动器空气阀的顺序；和
至少部分地基于所述第一阀设置，提供一个或多个第一控制信号，以调节所述启动器空气阀的位置；以及
接收来自至少一个传感器的反馈；和
基于所接收到的反馈来调节所述启动器空气阀远离所述第一阀设置。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中所述控制器位于所述集成启动器上。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中所述控制器位于所述发动机的全权限数字发动机控制中。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其中所述控制器进一步被构造成：
接收一个或多个环境参数；
基于所述一个或多个环境参数，确定第二阀设置；和
至少部分地基于所述第二阀设置，提供一个或多个第二控制信号，以调节所述启动器空气阀的所述位置。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中所述启动器空气阀的所述初始设置包括所述启动器空气阀的阀打开百分比。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中所述启动器空气阀的所述初始设置包括所述启动器空气阀的打开速率。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中所述一个或多个环境参数包括压力和/或温度。
15.一种飞行器，其特征在于，包括：
发动机；
集成启动器，所述集成启动器包括：
空气涡轮启动器；和
启动器空气阀，其中，所述启动器空气阀的位置调节进入所述空气涡轮启动器的流体的流动；
控制器，所述控制器被构造成：
接收指示多个参数的多个信号，所述多个参数包括外部温度和高度；
基于在所述控制器中存储的查找表中所限定的所述外部温度与所述高度之间的关联，确定所述启动器空气阀的第一阀设置，其中，所述第一阀设置包括：所述启动器空气阀的初始设置和操作所述启动器空气阀的顺序；和
至少部分地基于所述第一阀设置，提供一个或多个控制信号，以调节所述启动器空气阀的位置；以及
接收来自至少一个传感器的反馈；和
基于所接收到的反馈来调节所述启动器空气阀远离所述第一阀设置。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
基于所述第一阀设置与启动器性能的关联来调节至少一个参数。
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