CN112796628B - 平移式自动门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种平移式自动门，涉及自动门领域，本发明包括收纳框，收纳框的顶部设置有横梁，横梁的内部一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接有双向丝杆，双向丝杆的外表面套接有两组滑套，滑套的内部下方设置有齿块。当发生意外导致线路损坏而伺服电机无法工作时，工作人员在室内将手伸进凹槽内拉动拉把，活动块克服弹簧的弹性向下运动，以此使得滑套向下运动，进而使得齿块不与双向丝杆啮合，这样工作人员便可手动推动平移门，以此将平移门打开，避免了紧急情况下线路损坏后平移门无法打开的问题，使用过程中安全性高，整个装置结构简单，易于操作。

Description

平移式自动门
技术领域
本发明涉及自动门领域，具体为平移式自动门。
背景技术
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善，自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
现有技术公开了申请号为CN201921938823.3的平移式自动门，包括门框架、横板、主动门扇、从动门扇、驱动器、链轮组、链条、定滑轮组和钢丝绳；横板水平安装在门框架上，链轮组安装在横板上，链条缠绕在链轮组上，驱动器驱动链轮组中的一个链轮旋转；横板上设置有导轨，主动门扇和从动门扇均安装在导轨上，主动门扇与链条连接；钢丝绳缠绕在定滑轮组上，钢丝绳与主动门扇和从动门扇连接，该实用新型的平移式自动门利用链轮组和链条实现主动门扇的平移，利用定滑轮组和钢丝绳实现从动门扇的平移，相比于传统的门刀式电梯层门不但结构更加简单而且能够实现独立开合，有利于与整个货运系统配合，但若发生火灾或其他意外情况导致电路损坏后，驱动器则无法正常运行，进而使得门扇无法打开，从而容易造成很大的安全隐患以及经济损失，其次，现有的自动门不便清洁，当清洁人员靠近自动门准备清洁时，自动门则自动打开，以此使得平移门收缩进收纳框内，从而造成清洁困难。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决若发生火灾或其他意外情况导致电路损坏后，驱动器则无法正常运行，进而使得门扇无法打开，从而容易造成很大的安全隐患以及经济损失，其次，现有的自动门不便清洁，当清洁人员靠近自动门准备清洁时，自动门则自动打开，以此使得平移门收缩进收纳框内，从而造成清洁困难的问题，提供平移式自动门。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：平移式自动门，包括收纳框，所述收纳框的顶部设置有横梁，所述横梁的内部一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外表面套接有两组滑套，所述滑套的内部下方设置有齿块，所述收纳框的内部下方开设有滑轨，所述滑轨的内部通过滑轮连接有平移门，所述平移门的外表面开设有凹槽，所述凹槽的内部下方通过弹簧连接有活动块，且所述活动块的顶部与滑套相连接，所述收纳框的内壁分别设置有伸缩杆和第一磁板，所述伸缩杆的一端连接有清洁刷，所述清洁刷的一侧连接有第二磁板。
优选地，所述齿块与双向丝杆相啮合，且所述双向丝杆的外表面涂有润滑油。
优选地，所述第一磁板和第二磁板设置有四个，每两个为一组，共两组，每组磁板的正极相对。
优选地，所述清洁刷设置有两组，且两组所述清洁刷的一侧与平移门相接触。
优选地，所述清洁刷采用超细纤维材料制作而成。
优选地，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧采用弹簧钢材料制作而成。
优选地，所述滑轮设置有多组，且多组所述滑轮等距排列于平移门的底部。
优选地，所述活动块的底部中间固定有拉把。
优选地，所述收纳框的内部面积等于平移门的面积。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有凹槽、拉把、弹簧、活动块、滑套、齿块、伺服电机以及双向丝杆，在正常工作时，伺服电机旋转使得双向丝杆旋转，以此使得双向丝杆与齿块相啮合，从而使得滑套移动，滑套移动后带动活动块移动，活动块移动后带动平移门活动，从而完成平移门的开启或关闭工作，当发生意外导致线路损坏而伺服电机无法工作时，工作人员在室内将手伸进凹槽内拉动拉把，活动块克服弹簧的弹性向下运动，以此使得滑套向下运动，进而使得齿块不与双向丝杆啮合，这样工作人员便可手动推动平移门，以此将平移门打开，避免了紧急情况下线路损坏后平移门无法打开的问题，使用过程中安全性高，整个装置结构简单，易于操作；
2、本发明设置有清洁刷、第一磁板和第二磁板，由于第一磁板和第二磁板的正极相对，进而通过同性相斥力使得清洁刷与平移门的两面紧密接触，在平移门的移动过程中，清洁刷则在平移门上进行清洁，通过平移门的开启和关闭能够对平移门自动清洁，减轻了清洁工人的工作负担。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明横梁剖面结构示意图；
图3为本发明平移门俯剖结构示意图；
图4为本发明凹槽结构示意图；
图5为本发明收纳框侧视结构示意图；
图6为本发明图2中A的放大结构示意图；
图7为本发明图5中B的放大结构示意图。
图中：1、收纳框；2、横梁；3、平移门；4、凹槽；5、伺服电机；6、双向丝杆；7、滑轮；8、滑轨；9、弹簧；10、活动块；11、拉把；12、伸缩杆；13、清洁刷；14、第一磁板；15、第二磁板；16、滑套；17、齿块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
请参阅图1-7，平移式自动门，包括收纳框1、横梁2、平移门3、凹槽4、伺服电机5、双向丝杆6、滑轮7、滑轨8、弹簧9、活动块10、拉把11、伸缩杆12、清洁刷13、第一磁板14、第二磁板15、滑套16和齿块17，收纳框1的顶部设置有横梁2，横梁2的内部一侧安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端连接有双向丝杆6，双向丝杆6的外表面套接有两组滑套16，滑套16的内部下方设置有齿块17，收纳框1的内部下方开设有滑轨8，滑轨8的内部通过滑轮7连接有平移门3，平移门3的外表面开设有凹槽4，凹槽4的内部下方通过弹簧9连接有活动块10，通过弹簧9能够使得齿块17与双向丝杆6啮合更加紧密，且活动块10的顶部与滑套16相连接，收纳框1的内壁分别设置有伸缩杆12和第一磁板14，伸缩杆12的一端连接有清洁刷13，通过清洁刷13能够对平移门3进行清洁，清洁刷13的一侧连接有第二磁板15。
请着重参阅图1、5、6和7，齿块17与双向丝杆6相啮合，且双向丝杆6的外表面涂有润滑油，通过双向丝杆6与齿块17啮合，使得滑套16能够移动，第一磁板14和第二磁板15设置有四个，每两个为一组，共两组，每组磁板的正极相对，通过同性相斥的原理，使得清洁刷13与平移门3接触更加紧密。
请着重参阅图5和7，清洁刷13设置有两组，且两组清洁刷13的一侧与平移门3相接触，便于对平移门3进行自动清洁，清洁刷13采用超细纤维材料制作而成，使得清洁效果效果更加理想。
请着重参阅图1、4和6，弹簧9设置有多组，且多组弹簧9采用弹簧钢材料制作而成，使得弹簧9的使用寿命更长，滑轮7设置有多组，且多组滑轮7等距排列于平移门3的底部，使得平移门3移动时更加稳定。
请着重参阅图1、2、4和6，活动块10的底部中间固定有拉把11，便于拉动活动块10向下运动，收纳框1的内部面积等于平移门3的面积，便于对平移门3进行收纳。
工作原理：首先，工作人员将自动平移门3安装好，在正常工作时，伺服电机5旋转使得双向丝杆6旋转，以此使得双向丝杆6与齿块17相啮合，从而使得滑套16移动，滑套16移动后带动活动块10移动，活动块10移动后带动平移门3活动，从而完成平移门3的开启或关闭工作，由于第一磁板14和第二磁板15的正极相对，进而通过同性相斥力使得清洁刷13与平移门3的两面紧密接触，在平移门3的移动过程中，清洁刷13则在平移门3上进行清洁，通过平移门3的开启和关闭能够对平移门3自动清洁，减轻了清洁工人的工作负担，当发生意外导致线路损坏而伺服电机5无法工作时，工作人员在室内将手伸进凹槽4内拉动拉把11，活动块10克服弹簧9的弹性向下运动，以此使得滑套16向下运动，进而使得齿块17不与双向丝杆6啮合，这样工作人员便可手动推动平移门3，以此将平移门3打开，避免了紧急情况下线路损坏后平移门3无法打开的问题。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.平移式自动门，包括收纳框(1)，其特征在于：所述收纳框(1)的顶部设置有横梁(2)，所述横梁(2)的内部一侧安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端连接有双向丝杆(6)，所述双向丝杆(6)的外表面套接有两组滑套(16)，所述滑套(16)的内部下方设置有齿块(17)，所述收纳框(1)的内部下方开设有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部通过滑轮(7)连接有平移门(3)，所述平移门(3)的外表面开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部下方通过弹簧(9)连接有活动块(10)，且所述活动块(10)的顶部与滑套(16)相连接，所述收纳框(1)的内壁分别设置有伸缩杆(12)和第一磁板(14)，所述伸缩杆(12)的一端连接有清洁刷(13)，所述清洁刷(13)的一侧连接有第二磁板(15)。
2.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述齿块(17)与双向丝杆(6)相啮合，且所述双向丝杆(6)的外表面涂有润滑油。
3.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述第一磁板(14)和第二磁板(15)设置有四个，每两个为一组，共两组，每组磁板的正极相对。
4.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述清洁刷(13)设置有两组，且两组所述清洁刷(13)的一侧与平移门(3)相接触。
5.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述清洁刷(13)采用超细纤维材料制作而成。
6.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述弹簧(9)设置有多组，且多组所述弹簧(9)采用弹簧钢材料制作而成。
7.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述滑轮(7)设置有多组，且多组所述滑轮(7)等距排列于平移门(3)的底部。
8.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于，所述活动块(10)的底部中间固定有拉把(11)。
9.根据权利要求1所述的平移式自动门，其特征在于：所述收纳框(1)的内部面积等于平移门(3)的面积。
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