CN112796363B - 一种水利生态环境保护用淤泥清理装置及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利生态环境保护用淤泥清理装置及其清理方法,属于水利工程技术领域。一种水利生态环境保护用淤泥清理装置,包括船体、旋流柱,旋流柱的另一端固定连接有负压柱,旋流柱的侧壁固定连接有进料管,进料管一端转动连接有导流管,导流管底部转动连接有清淤柱,清淤柱内固定连接有第一电机,第一电机的输出端固定连接有驱动轴,驱动轴一端固定连接螺旋板,驱动轴的另一端固定连接有螺旋桨;蜗杆通过摇杆机构驱动清淤柱转动;负压柱上固定连接喷洒管,喷洒管顶部设有用于灌溉的喷洒组件,定位轴上设有用于调节导流管转动角度的调节组件;本发明不仅降低的清淤的难度还进一步保证淤泥清理的高效、合理和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域,尤其涉及一种水利生态环境保护用淤泥清理装置及其清理方法。
背景技术
随着经济社会的发展和城市化进程的加快,河道的淤积问题、环境的保护问题等日益突出,任何处置河道淤泥,寻找确实可行的最有效的解决途径,实现资源的综合利用,已成为社会关注的问题;水利渠道是输水建筑物,多数用于灌溉和引水工程,水利水渠每隔一段时间都需要进行淤泥的清理。
现有技术中,淤泥清理就是将水渠底部的淤泥抽出或挖出,喷向河道两侧的田地内提供养分进行生态循环或直接填补在河道两侧,然而这样不仅清理难度大,工作量大,且河流渠道内多含有石块等杂质,投放在田地中会影响作物的生长。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中清淤难度大且循环利用效果差的缺陷,而提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置及其清理方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种水利生态环境保护用淤泥清理装置,包括船体、旋流柱,所述旋流柱固定连接在船体内,所述旋流柱的一端固定连接有锥形柱,所述旋流柱的另一端固定连接有负压柱,所述旋流柱的侧壁固定连接有进料管,所述进料管贯穿船体的内壁延伸至底部,所述进料管远离旋流柱的一端转动连接有导流管,所述进料管与导流管之间通过伸缩管密封连接,所述导流管底部转动连接有清淤柱,所述清淤柱内开设有导流腔,所述导流腔与导流管相连通,所述清淤柱内固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有驱动轴,所述驱动轴延伸至导流腔一端固定连接螺旋板,所述驱动轴的另一端固定连接有螺旋桨;所述驱动轴上固定连接蜗杆,所述蜗杆通过摇杆机构驱动清淤柱转动;所述负压柱上固定连接喷洒管,所述喷洒管顶部设有用于灌溉的喷洒组件,所述喷洒管内固定连接定位轴,所述定位轴上设有用于调节导流管转动角度的调节组件。
优选的,所述摇杆机构包括连杆和蜗轮,所述蜗轮转动连接在清淤柱内,所述蜗轮与蜗杆相啮合,所述蜗轮上固定连接偏心柱,所述连杆的一端转动连接在偏心柱上,所述连杆的另一端转动连接在导流管的外壳上。
优选的,所述清淤柱内开设有限位槽,所述限位槽内转动连接密封板,所述偏心柱转动连接在限位槽内,且所述偏心柱贯穿密封板延伸至顶部。
优选的,所述进料管上固定连接转动座,所述导流管上固定连接有转动轴,所述转动轴转动连接在转动座上,所述转动轴上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的两端分别与转动轴和转动座固定相连。
优选的,所述调节组件包括调节板,所述调节板上开设有转槽,所述转槽为八分之五圆,所述定位轴为二分之一圆,所述定位轴贯穿转槽,所述调节板通过拉绳与转动轴相连。
优选的,所述转动轴上固定连接有第一绕线轮,所述调节板通过筒轴延伸至喷洒管外部固定连接有第二绕线轮,所述拉绳的两端分别缠绕在第一绕线轮和第二绕线轮上,所述船体内转动连接导向轮,所述拉绳绕过导向轮。
优选的,所述负压柱上固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接负压涡轮,所述负压涡轮转动连接在负压柱内。
优选的,所述喷洒组件包括引流管和摆动柱,所述引流管固定连接在喷洒管的顶部,所述引流管的两端均设有喷嘴,所述摆动柱转动连接在引流管的顶部,所述摆动柱上固定连接分离杆,所述分离杆与喷嘴相配合,所述摆动柱上套设有第二弹簧,所述第二弹簧的两端分别与引流管和摆动柱固定连接。
优选的,所述船体内固定连接支撑架,所述锥形柱固定连接在支撑架上,所述支撑架上可拆卸连接有过滤栏栅,所述船体上开设有与锥形柱相配合的排水口。
一种清理方法,包括如下步骤:
S1:将船体放置在待清理的水渠或水沟中,启动第一电机和第二电机;
S2:第一电机通过螺旋桨驱动船体行进,通过螺旋板吸取河道底部的淤泥,通过导流管和进料管将淤泥杂质送入旋流柱内;
S3:旋流柱对淤泥中的石块等大型杂质进行分离,污泥通过喷洒管喷向河道两侧的田地或坡岸,石子等大型杂质则通过锥形柱排至船体的尾部,实现多余水和杂质的分离,进而实现河道的清淤作业。
与现有技术相比,本发明提供了一种水利生态环境保护用淤泥清理装置及其清理方法,具备以下有益效果:
1、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,通过将船体放入水渠或水沟中,接入外部电源驱动第一电机,从而使螺旋桨运转推动船体行进,在船体行进的过程中,通过清淤柱吸取渠道内的淤泥送入旋流柱内,在锥形柱内经过离心力分离使淤泥中的石块等杂质从锥形柱尾端变径口处排出,防止杂物喷入两侧的田地中,淤泥混合水则在锥形柱中心汇集并向负压柱处移动,并且在旋流柱的中心设有一组锥形筒用于引导淤泥进入负压柱内,防止淤泥与沙石等杂质二次混合,并且在螺旋桨推动的过程中,蜗杆的转动会通过摇杆机构带动清淤柱水平来回摆动,从而更大范围的对渠道底部的淤泥进行吸取,减少船体的来回行进次数,提升渠道内的淤泥清理效率,而在喷洒管内的淤泥则会通过顶部的喷洒组件将吸取后分离的淤泥向船体两侧喷出,用于为渠道两侧的田地提供养分,促进庄家生长,并且在喷洒管输送淤泥的过程中,其内部设置的调节组件可以控制导流管相对于进料管的倾斜角度,从而实现对清淤柱吸泥端上下抬升角度的控制,防止渠道内淤泥过多导致驱动轴插入过深造成清淤柱阻塞,进一步保证淤泥清理的高效、合理和准确性。
2、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,在第一电机驱动螺旋桨和螺旋板进行清淤作业时,驱动轴上的蜗杆则带动蜗轮转动,从而通过偏心柱和连杆转动的方式推动清淤柱在导流管内底部转动,从而使清淤柱前方大范围吸取渠道内的淤泥,提升渠道淤泥的清理效果,并且在限位槽内转动的密封板在跟随偏心柱转动的同时,可以起到密封限位槽的效果,防止蜗杆与蜗轮啮合的过程中淤泥掺入,从而提升各零件的使用寿命,确保清淤的长时间运行。
3、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,在清淤柱正常吸取淤泥的过程中,由于吸取端的长度大于螺旋桨的一端,所以清淤柱的前方为向下倾斜,确保可以吸取到渠道底部的淤泥,第一弹簧则可以防止清淤柱的前方倾斜过大,确保螺旋桨可以正常驱动船体行进,在持续的清淤过程中,当遇到渠道底部的淤泥量过大时,进入喷洒管内的淤泥会浓度增加,从而喷射的压力降低,导致调节板趋于竖直,从而通过第二绕线轮放松拉绳,在第一弹簧的作用下将清淤柱的吸取淤泥端抬升,防止驱动轴插入淤泥过深造成船体停止前进,到吸取的淤泥变稀释时,调节板再次被向水平方向推进,从而将清淤柱吸取端下压继续大量吸取淤泥,如此反复实现清淤柱吸取端的自由升降,确保清淤效果及向田地喷洒的淤泥质量。
4、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,通过负压柱上固定连接有第二电机,第二电机的输出端固定连接负压涡轮,负压涡轮转动连接在负压柱内,在喷洒的过程中,为了确保淤泥可以喷洒到两侧的田地中,第二电机驱动的负压涡轮可以为喷洒进一步提供压力,确保喷洒效果。
5、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,从喷洒管送上去的淤泥,通过引流管将淤泥向船体的两侧喷出,并且在喷射过程中,淤泥柱会冲击分离杆使其来回摆动,进而使喷洒到田地中的淤泥喷洒范围更大,确保田地的供养均匀性,进一步提升农作物的生长,第二弹簧则可以使分离杆快速回到引流管的中心,进一步提升喷洒效果,并且在此处,可以在引流管上增加阀门,从而可以在使用过程中,根据需要向船体两侧或单侧喷洒淤泥,提升使用便捷性。
6、该水利生态环境保护用淤泥清理装置,通过船体内固定连接支撑架,锥形柱固定连接在支撑架上,支撑架上可拆卸连接有过滤栏栅,船体上开设有锥形柱相配合的排水口,从锥形柱排出的石块等杂质,可以被排水口拦截在在船体内,防止其进入渠道内的同时,实现渠道内的彻底清理,确保渠道的正常使用。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明可以根据实际的使用和渠道内的水深情况,适当的在船体内增加配重,确保清淤柱可以吸取到底部的淤泥。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置的结构示意图一;
图2为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置的结构示意图二;
图3为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置图1中A部分的结构示意图;
图4为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置图2中B部分的结构示意图;
图5为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置图2中C部分的结构示意图;
图6为本发明提出的一种水利生态环境保护用淤泥清理装置图2中D部分的结构示意图。
图中:1、旋流柱;101、锥形柱;102、负压柱;103、喷洒管;1031、引流管;104、进料管;1041、转动座;1042、伸缩管;2、清淤柱;201、导流腔;202、限位槽;203、密封板;204、导流管;2041、转动轴;2042、第一弹簧;2043、第一绕线轮;205、连杆;206、蜗轮;207、偏心柱;3、第一电机;301、驱动轴;302、蜗杆;303、螺旋板;304、螺旋桨;4、第二电机;401、负压涡轮;5、船体;501、支撑架;502、过滤栏栅;503、排水口;504、导向轮;6、调节板;601、定位轴;602、转槽;603、第二绕线轮;7、摆动柱;701、分离杆;702、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例:
参照图1-2,一种水利生态环境保护用淤泥清理装置,包括船体5、旋流柱1,旋流柱1固定连接在船体5内,旋流柱1的一端固定连接有锥形柱101,旋流柱1的另一端固定连接有负压柱102,旋流柱1的侧壁固定连接有进料管104,进料管104贯穿船体5的内壁延伸至底部,进料管104远离旋流柱1的一端转动连接有导流管204,进料管104与导流管204之间通过伸缩管1042密封连接,导流管204底部转动连接有清淤柱2,清淤柱2内开设有导流腔201,导流腔201与导流管204相连通,清淤柱2内固定连接有第一电机3,第一电机3的输出端固定连接有驱动轴301,驱动轴301延伸至导流腔201一端固定连接螺旋板303,驱动轴301的另一端固定连接有螺旋桨304;驱动轴301上固定连接蜗杆302,蜗杆302通过摇杆机构驱动清淤柱2转动;负压柱102上固定连接喷洒管103,喷洒管103顶部设有用于灌溉的喷洒组件,喷洒管103内固定连接定位轴601,定位轴601上设有用于调节导流管204转动角度的调节组件。
将船体5放入水渠或水沟中,接入外部电源驱动第一电机3,从而使螺旋桨304运转推动船体5行进,在船体5行进的过程中,通过清淤柱2吸取渠道内的淤泥送入旋流柱1内,在锥形柱101内经过离心力分离使淤泥中的石块等杂质从锥形柱101尾端变径口处排出,防止杂物喷入两侧的田地中,淤泥混合水则在锥形柱101中心汇集并向负压柱102处移动,并且在旋流柱1的中心设有一组锥形筒用于引导淤泥进入负压柱102内,防止淤泥与沙石等杂质二次混合,并且在螺旋桨304推动的过程中,蜗杆302的转动会通过摇杆机构带动清淤柱2水平来回摆动,从而更大范围的对渠道底部的淤泥进行吸取,减少船体5的来回行进次数,提升渠道内的淤泥清理效率,而在喷洒管103内的淤泥则会通过顶部的喷洒组件将吸取后分离的淤泥向船体5两侧喷出,用于为渠道两侧的田地提供养分,促进庄家生长,并且在喷洒管103输送淤泥的过程中,其内部设置的调节组件可以控制导流管204相对于进料管104的倾斜角度,从而实现对清淤柱2吸泥端上下抬升角度的控制,防止渠道内淤泥过多导致驱动轴301插入过深造成清淤柱2阻塞,不仅降低的清淤的难度还进一步保证淤泥清理的高效、合理和准确性。
参照图1-2和图4,摇杆机构包括连杆205和蜗轮206,蜗轮206转动连接在清淤柱2内,蜗轮206与蜗杆302相啮合,蜗轮206上固定连接偏心柱207,连杆205的一端转动连接在偏心柱207上,连杆205的另一端转动连接在导流管204的外壳上,清淤柱2内开设有限位槽202,限位槽202内转动连接密封板203,偏心柱207转动连接在限位槽202内,且偏心柱207贯穿密封板203延伸至顶部。
在第一电机3驱动螺旋桨304和螺旋板303进行清淤作业时,驱动轴301上的蜗杆302则带动蜗轮206转动,从而通过偏心柱207和连杆205转动的方式推动清淤柱2在导流管204内底部转动,从而使清淤柱2前方大范围吸取渠道内的淤泥,提升渠道淤泥的清理效果,并且在限位槽202内转动的密封板203在跟随偏心柱207转动的同时,可以起到密封限位槽202的效果,防止蜗杆302与蜗轮206啮合的过程中淤泥掺入,从而提升各零件的使用寿命,确保清淤的长时间运行。
参照图1-2和图5-6,进料管104上固定连接转动座1041,导流管204上固定连接有转动轴2041,转动轴2041转动连接在转动座1041上,转动轴2041上套设有第一弹簧2042,第一弹簧2042的两端分别与转动轴2041和转动座1041固定相连,调节组件包括调节板6,调节板6上开设有转槽602,转槽602为八分之五圆,定位轴601为二分之一圆,定位轴601贯穿转槽602,调节板6通过拉绳与转动轴2041相连,转动轴2041上固定连接有第一绕线轮2043,调节板6通过筒轴延伸至喷洒管103外部固定连接有第二绕线轮603,拉绳的两端分别缠绕在第一绕线轮2043和第二绕线轮603上,船体5内转动连接导向轮504,拉绳绕过导向轮504。
在清淤柱2正常吸取淤泥的过程中,由于吸取端的长度大于螺旋桨304的一端,所以清淤柱2的前方为向下倾斜,确保可以吸取到渠道底部的淤泥,第一弹簧2042则可以防止清淤柱2的前方倾斜过大,确保螺旋桨304可以正常驱动船体5行进,在持续的清淤过程中,当遇到渠道底部的淤泥量过大时,进入喷洒管103内的淤泥会浓度增加,从而喷射的压力降低,导致调节板6趋于竖直,从而通过第二绕线轮603放松拉绳,在第一弹簧2042的作用下将清淤柱2的吸取淤泥端抬升,防止驱动轴301插入淤泥过深造成船体5停止前进,到吸取的淤泥变稀释时,调节板6再次被向水平方向推进,从而将清淤柱2吸取端下压继续大量吸取淤泥,如此反复实现清淤柱2吸取端的自由升降,确保清淤效果及向田地喷洒的淤泥质量。
参照图2,负压柱102上固定连接有第二电机4,第二电机4的输出端固定连接负压涡轮401,负压涡轮401转动连接在负压柱102内,在喷洒的过程中,为了确保淤泥可以喷洒到两侧的田地中,第二电机4驱动的负压涡轮401可以为喷洒进一步提供压力,确保喷洒效果。
参照图1-3,喷洒组件包括引流管1031和摆动柱7,引流管1031固定连接在喷洒管103的顶部,引流管1031的两端均设有喷嘴,摆动柱7转动连接在引流管1031的顶部,摆动柱7上固定连接分离杆701,分离杆701与喷嘴相配合,摆动柱7上套设有第二弹簧702,第二弹簧702的两端分别与引流管1031和摆动柱7固定连接。
从喷洒管103送上去的淤泥,通过引流管1031将淤泥向船体5的两侧喷出,并且在喷射过程中,淤泥柱会冲击分离杆701使其来回摆动,进而使喷洒到田地中的淤泥喷洒范围更大,确保田地的供养均匀性,进一步提升农作物的生长,第二弹簧702则可以使分离杆701快速回到引流管1031的中心,进一步提升喷洒效果,并且在此处,可以在引流管1031上增加阀门,从而可以在使用过程中,根据需要向船体5两侧或单侧喷洒淤泥,提升使用便捷性。
参照图1-2,船体5内固定连接支撑架501,锥形柱101固定连接在支撑架501上,支撑架501上可拆卸连接有过滤栏栅502,船体5上开设有与锥形柱101相配合的排水口503,从锥形柱101排出的石块等杂质,可以被排水口503拦截在在船体5内,防止其进入渠道内的同时,实现渠道内的彻底清理,确保渠道的正常使用。
一种清理方法,包括如下步骤:
S1:将船体5放置在待清理的水渠或水沟中,启动第一电机3和第二电机4;
S2:第一电机3通过螺旋桨304驱动船体5行进,通过螺旋板303吸取河道底部的淤泥,通过导流管204和进料管104将淤泥杂质送入旋流柱1内;
S3:旋流柱1对淤泥中的石块等大型杂质进行分离,污泥通过喷洒管103喷向河道两侧的田地或坡岸,石子等大型杂质则通过锥形柱101排至船体5的尾部,实现多余水和杂质的分离,进而实现河道的清淤作业。
本发明中,可以根据实际的使用和渠道内的水深情况,适当的在船体5内增加配重,确保清淤柱2可以吸取到底部的淤泥。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种水利生态环境保护用淤泥清理装置,包括船体(5)、旋流柱(1),所述旋流柱(1)固定连接在船体(5)内,所述旋流柱(1)的一端固定连接有锥形柱(101),所述旋流柱(1)的另一端固定连接有负压柱(102),其特征在于,所述旋流柱(1)的侧壁固定连接有进料管(104),所述进料管(104)贯穿船体(5)的内壁延伸至底部,所述进料管(104)远离旋流柱(1)的一端转动连接有导流管(204),所述进料管(104)与导流管(204)之间通过伸缩管(1042)密封连接,所述导流管(204)底部转动连接有清淤柱(2),所述清淤柱(2)内开设有导流腔(201),所述导流腔(201)与导流管(204)相连通,所述清淤柱(2)内固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定连接有驱动轴(301),所述驱动轴(301)延伸至导流腔(201)一端固定连接螺旋板(303),所述驱动轴(301)的另一端固定连接有螺旋桨(304);
所述驱动轴(301)上固定连接蜗杆(302),所述蜗杆(302)通过摇杆机构驱动清淤柱(2)转动;
所述负压柱(102)上固定连接喷洒管(103),所述喷洒管(103)顶部设有用于灌溉的喷洒组件,所述喷洒管(103)内固定连接定位轴(601),所述定位轴(601)上设有用于调节导流管(204)转动角度的调节组件;
所述摇杆机构包括连杆(205)和蜗轮(206),所述蜗轮(206)转动连接在清淤柱(2)内,所述蜗轮(206)与蜗杆(302)相啮合,所述蜗轮(206)上固定连接偏心柱(207),所述连杆(205)的一端转动连接在偏心柱(207)上,所述连杆(205)的另一端转动连接在导流管(204)的外壳上;
所述清淤柱(2)内开设有限位槽(202),所述限位槽(202)内转动连接密封板(203),所述偏心柱(207)转动连接在限位槽(202)内,且所述偏心柱(207)贯穿密封板(203)延伸至顶部;
所述进料管(104)上固定连接转动座(1041),所述导流管(204)上固定连接有转动轴(2041),所述转动轴(2041)转动连接在转动座(1041)上,所述转动轴(2041)上套设有第一弹簧(2042),所述第一弹簧(2042)的两端分别与转动轴(2041)和转动座(1041)固定相连;
所述调节组件包括调节板(6),所述调节板(6)上开设有转槽(602),所述转槽(602)为八分之五圆,所述定位轴(601)为二分之一圆,所述定位轴(601)贯穿转槽(602),所述调节板(6)通过拉绳与转动轴(2041)相连;
所述转动轴(2041)上固定连接有第一绕线轮(2043),所述调节板(6)通过筒轴延伸至喷洒管(103)外部固定连接有第二绕线轮(603),所述拉绳的两端分别缠绕在第一绕线轮(2043)和第二绕线轮(603)上,所述船体(5)内转动连接导向轮(504),所述拉绳绕过导向轮(504)。
2.根据权利要求1所述的水利生态环境保护用淤泥清理装置,其特征在于,所述负压柱(102)上固定连接有第二电机(4),所述第二电机(4)的输出端固定连接负压涡轮(401),所述负压涡轮(401)转动连接在负压柱(102)内。
3.根据权利要求1所述的水利生态环境保护用淤泥清理装置,其特征在于,所述喷洒组件包括引流管(1031)和摆动柱(7),所述引流管(1031)固定连接在喷洒管(103)的顶部,所述引流管(1031)的两端均设有喷嘴,所述摆动柱(7)转动连接在引流管(1031)的顶部,所述摆动柱(7)上固定连接分离杆(701),所述分离杆(701)与喷嘴相配合,所述摆动柱(7)上套设有第二弹簧(702),所述第二弹簧(702)的两端分别与引流管(1031)和摆动柱(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的水利生态环境保护用淤泥清理装置,其特征在于,所述船体(5)内固定连接支撑架(501),所述锥形柱(101)固定连接在支撑架(501)上,所述支撑架(501)上可拆卸连接有过滤栏栅(502),所述船体(5)上开设有与锥形柱(101)相配合的排水口(503)。
5.一种清理方法,采用权利要求1-4任一项所述的水利生态环境保护用淤泥清理装置,其特征在于,包括如下步骤:
S1:将船体(5)放置在待清理的水渠或水沟中,启动第一电机(3)和第二电机(4);
S2:第一电机(3)通过螺旋桨(304)驱动船体(5)行进,通过螺旋板(303)吸取河道底部的淤泥,通过导流管(204)和进料管(104)将淤泥杂质送入旋流柱(1)内;
S3:旋流柱(1)对淤泥中的石块大型杂质进行分离,污泥通过喷洒管(103)喷向河道两侧的田地或坡岸,石子大型杂质则通过锥形柱(101)排至船体(5)的尾部,实现多余水和杂质的分离,进而实现河道的清淤作业。
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