CN112794203A - 一种曲块发酵承载装置及其转运系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲块发酵承载装置及其转运系统，包括一种曲块发酵承载装置，其包括水平放置的曲块格框架以及两个分别安装在曲块格框架上、下两端的通风盖板，所述曲块格框架内包括多个曲块放置格，在所述通风盖板上设置有若干将曲块放置格与外界连通的通风孔；还包括一种曲块发酵转运系统，其包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，且曲块发酵承载装置中位于下侧的通风盖板与转运小车承载面接触；本发明通过曲块发酵承载装置将多个零散的曲块整合成一个整体，并通过曲房发酵转运系统将曲块发酵承载装置转运至曲房，提升了工作效率，减少了工人出入曲房的时间。

Description

一种曲块发酵承载装置及其转运系统
技术领域
本发明属于酿酒技术领域，具体涉及一种曲块发酵承载装置及其曲房发酵转运系统。
背景技术
利用酒曲酿酒是中国酿酒文化的精华所在。酒曲中所生长的微生物主要是霉菌，产生的淀粉酶会糖化米种的淀粉，最后生成酒精。曲为酒之魂，酿造出来的白酒好坏与否，与酒曲的好坏至关重要！在酒曲的生产过程中，把粮食粉碎然后压制成曲块这个环节的自动化程度已经很高。但是，把曲块运送至曲房里发酵以及培菌的过程全靠人力；工人需要把曲块运送至曲房，然后用手把曲块安放在曲房里自然发酵。
在这整个流程中，首先将生产线中的曲块转移到曲房的整个过程中，曲块是零散的，没有将多个曲块进行整合成整体的装置，因此在转移曲块至曲房的过程中，人工转移曲块的效率较低；
再将曲块转移到曲房中进行发酵时，曲块的摆放是通过人工进行摆放，没有能将曲块整齐摆放的装置，因此，曲块的摆放较为凌乱，不仅美观效果不足，空间资源也得不到充分利用；
曲块发酵过程中会散发一定热量，为了保证曲块的温度均匀，因此在曲块发酵一段时间后，需要人工将曲块进行翻转，由于曲块是零散且凌乱摆放的，因此人工翻转曲块的效率也比较低；
由于曲房的环境比较恶劣，空气湿度较大(90％以上)，气温更是高达50℃，因此有必要减少工人出入曲房的时间。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种曲块发酵承载装置及其转运系统，以解决上述背景技术中所提及的多项问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种曲块发酵承载装置，包括水平放置的曲块格框架以及两个分别安装在曲块格框架上、下两端的通风盖板，所述曲块格框架内包括多个曲块放置格，在所述通风盖板上设置有若干将曲块放置格与外界连通的通风孔。
进一步的：所述曲块格框架包括外框体、横向设置在外框体内的若干横向隔板以及纵向设置在外框体内并与横向隔板互相交叉分布的若干纵向隔板，所述外框体、横向隔板和纵向隔板之间形成若干曲块放置格，且曲块放置格的深度大于曲块的高度。
进一步的：所述通风盖板通过连接件安装在曲块格框架上，所述连接件与曲块格框架的外侧面固定连接，且沿曲块格框架的周向分布。
进一步的：所述连接件为片状条形结构，且其上、下两端分别延伸至曲块格框架上、下两端外，连接件上与通风盖板相对的部位均远离通风盖板外凸成弧形面，所述弧形面均与通风盖板抵接。
进一步的：所述通风盖板包括靠近曲块格框架的第一盖板和远离曲块格框架的第二盖板，所述第一盖板和第二盖板之间通过多个支撑杆固定连接，所述通风孔均设置在第一盖板上。
进一步的：一种曲块发酵转运系统，包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，所述曲块发酵承载装置为权利要求1～5任一项所述的曲块发酵承载装置，且曲块发酵承载装置中位于下侧的通风盖板与转运小车承载面接触。
进一步的：所述机器人的机械臂上的夹具组件包括与机械臂连接的底板以及竖向安装在底板下方两侧且相互平行的固定夹板和活动夹板，所述底板平行于水平面，所述固定夹板与底板固定连接，所述活动夹板与底板滑动连接，固定夹板和活动夹板之间安装有驱动件，所述驱动件能使活动夹板沿底板滑动靠近或远离固定夹板。
进一步的：所述驱动件为气缸，气缸壳体一端与固定夹板连接，气缸活塞杆一端与活动夹板固定连接。
进一步的：所述活动夹板通过滑动结构与底板滑动连接，所述滑动结构包括安装在底板下方的滑条以及设置在活动夹板顶部的滑槽，滑条与滑槽滑动配合。
进一步的：所述滑槽为燕尾槽，所述滑条的横截面的形状尺寸与滑槽的形状尺寸一致。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.本发明中，由于曲块发酵承载装置将原本零散的曲块整合成了一个整体，因此将原本的转运零散曲块至曲房的过程变成了转运曲块发酵承载装置至曲房，如此大大提高了转运效率；
2.本发明中，将曲块发酵承载装置转移到曲房的进行发酵时，由于曲块是放置在曲块格框架内的曲块放置格中，因此曲块的初步摆放已经完成，所以后续只需要将多个曲块发酵承载装置进行叠放或者平铺摆放即可，如此解决了原有曲块摆放比较凌乱的问题，大大提高了美观效果，保证空间资源的充分利用。
3.本发明中，由于曲块发酵承载装置的面积大于单个曲块的面积，因此将多个曲块发酵承载装置进行叠放相比于将多个曲块进行直接叠放，上、下两个叠放件的接触面积更大，因此将多个曲块发酵承载装置进行叠放相比于将多个曲块进行直接叠放更稳固。
4.本发明中，由于多个曲块已经被曲块发酵承载装置整合成了一个整体，因此在人工翻曲的过程中，一次翻动就能够实现多个曲块的同时翻动，大大提高了曲块的翻动效率，也减少了工人出入曲房的时间。
5.本发明中，由于连接件为片状条形结构，且其上、下两端分别延伸至曲块格框架上、下两端外，连接件上与通风盖板相对的部位均远离通风盖板外凸成弧形面，所述弧形面均与通风盖板抵接；再将通风盖板放置到曲块格框架的上方时，连接件上的弧形面能起到导向作用，同时在通风盖板自身重力作用下，弧形面均与通风盖板抵接，实现通风盖板与曲块格框架的连接，在整个装配过程中，工人只需要将通风盖板放在曲块格框架的上方，沿曲块格框架周向分布的连接件就能对通风盖板进行限位和锁紧，无需工人再进行其他操作，简化工作流程，提高工作效率。
6.本发明中，由于通风盖板包括靠近曲块格框架的第一盖板和远离曲块格框架的第二盖板，所述第一盖板和第二盖板之间通过多个支撑杆固定连接，所述通风孔均设置在第一盖板上；因此将多个曲块发酵承载装置叠放时，第一盖板和第二盖板之间的空隙留出了足够的空间供曲块放置格与外界连通，保证曲块发酵过程中所产生的热量充分散发。
7.本发明中，由于包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，因此将原本人工码放曲块进入曲块发酵承载装置的过程以及人工转运曲块的过程变成了机械运作，转运小车选用AGV小车，提前设定转运小车的路线为生产线厂房到曲房，当曲块发酵承载装置内的曲块放置格放置完全后，转运小车就会携带该曲块发酵承载装置至曲房内进行发酵，同时当曲块发酵一段时间后，同样可使用转运小车将曲块发酵承载装置进行翻转，如此彻底减少了工人出入曲房的时间，并且大大减少了人力成本。
附图说明
图1是曲块发酵承载装置的结构示意图；
图2是曲块转运系统的机构示意图；
图3是通风盖板的结构示意图；
图4是曲块发酵承载装置的局部放大图；
图5是夹具组件的正视图；
图6是夹具组件的侧视图；
图中标记：1、通风盖板；11、第一盖板；12、第二盖板；2、曲块格框架；3、夹具组件；31、活动夹板；32、底板；33、固定夹板；34、气缸；35、滑条；36、滑槽；4、通风孔；41、横向隔板；42、纵向隔板；5、连接件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1、图3和图4所示，一种曲块发酵承载装置，包括水平放置的曲块格框架2以及两个分别安装在曲块格框架2上、下两端的通风盖板1，所述曲块格框架2内包括多个曲块放置格43，在所述通风盖板1上设置有若干将曲块放置格43与外界连通的通风孔4。
本发明在具体使用过程中，首先将来自生产线上的曲块放入曲块格框架2内的曲块放置格43中，由于曲块格框架2的上下两端均安装有通风盖板1，且在所述通风盖板1上设置有若干将曲块放置格43与外界连通的通风孔4；
因此，本发明将原本零散的曲块整合成了一个整体，将原本的转运零散曲块至曲房的过程变成了转运曲块发酵承载装置至曲房，如此大大提高了转运效率；并且，将曲块发酵承载装置转移到曲房的进行发酵时，由于曲块是放置在曲块格框架2内的曲块放置格43中，因此曲块的初步摆放已经完成，所以后续只需要将多个曲块发酵承载装置进行叠放或者平铺摆放即可，如此解决了原有曲块摆放比较凌乱的问题，大大提高了美观效果，保证空间资源的充分利用；由于曲块发酵承载装置的面积是大于单个曲块的面积的，因此将多个曲块发酵承载装置进行叠放相比于将多个曲块进行直接叠放，上、下两个叠放件的接触面积更大，因此将多个曲块发酵承载装置进行叠放相比于将多个曲块进行直接叠放更稳固；最后，由于多个曲块已经被曲块发酵承载装置整合成了一个整体，因此在人工翻曲的过程中，一次翻动就能够实现多个曲块的同时翻动，大大提高了曲块的翻动效率，也减少了工人出入曲房的时间。
实施例2
在实施例1的基础上，所述曲块格框架2包括外框体、横向设置在外框体内的若干横向隔板41以及纵向设置在外框体内并与横向隔板41互相交叉分布的若干纵向隔板42，所述外框体、横向隔板41和纵向隔板42之间形成若干曲块放置格43，且曲块放置格43的深度大于曲块的高度；所述通风盖板1通过连接件5安装在曲块格框架2上，所述连接件5与曲块格框架2的外侧面固定连接，且沿曲块格框架2的周向分布；所述连接件5为片状条形结构，且其上、下两端分别延伸至曲块格框架2上、下两端外，连接件5上与通风盖板1相对的部位均远离通风盖板1外凸成弧形面，所述弧形面均与通风盖板1抵接；所述通风盖板1包括靠近曲块格框架2的第一盖板11和远离曲块格框架2的第二盖板12，所述第一盖板11和第二盖板12之间通过多个支撑杆固定连接，所述通风孔4均设置在第一盖板11上。
在本实施例中，由于连接件5为片状条形结构，且其上、下两端分别延伸至曲块格框架2上、下两端外，连接件5上与通风盖板1相对的部位均远离通风盖板1外凸成弧形面，所述弧形面均与通风盖板1抵接；本发明的结构简单，再将通风盖板1放置到曲块格框架2的上方时，连接件5上的弧形面能起到导向作用，同时在通风盖板1自身重力作用下，弧形面均与通风盖板1抵接，实现通风盖板1与曲块格框架2的连接，在整个装配过程中，工人只需要将通风盖板1放在曲块格框架2的上方，沿曲块格框架2周向分布的连接件5就能对通风盖板1进行限位和锁紧，无需工人再进行其他操作，简化工作流程，提高工作效率；
此外，由于通风盖板1包括靠近曲块格框架2的第一盖板11和远离曲块格框架2的第二盖板12，所述第一盖板11和第二盖板12之间通过多个支撑杆固定连接，所述通风孔4均设置在第一盖板11上；因此将多个曲块发酵承载装置叠放时，第一盖板11和第二盖板12之间的空隙留出了足够的空间供曲块放置格43与外界连通，保证曲块发酵过程中所产生的热量充分散发。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础上，如图2所示，一种曲块发酵转运系统，包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，所述曲块发酵承载装置为权利要求1～5任意一项所述的曲块发酵承载装置，且曲块发酵承载装置中位于下侧的通风盖板1与转运小车承载面接触；
在本实施例中，由于包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，因此将实施例1中人工码放曲块进入曲块发酵承载装置的过程以及人工转运曲块的过程变成了机械运作，转运小车选用AGV小车，提前设定转运小车的路线为生产线厂房到曲房，当曲块发酵承载装置内的曲块放置格43放置完全后，转运小车就会携带该曲块发酵承载装置至曲房内进行发酵，同时当曲块发酵一段时间后，同样可使用转运小车将曲块发酵承载装置进行翻转，如此彻底减少了工人出入曲房的时间，并且大大减少了人力成本。
实施例4
在实施例3的基础上，对实施例3中所提及的机械人作进一步限定：
如图5和图6所示，所述机器人的机械臂上的夹具组件3包括与机械臂连接的底板32以及竖向安装在底板32下方两侧且相互平行的固定夹板33和活动夹板31，所述底板32平行于水平面，所述固定夹板33与底板32固定连接，所述活动夹板31与底板32滑动连接，固定夹板33和活动夹板31之间安装有驱动件，所述驱动件能使活动夹板31沿底板32滑动靠近或远离固定夹板33；所述驱动件为气缸34，气缸34壳体一端与固定夹板33连接，气缸34活塞杆一端与活动夹板31固定连接；所述活动夹板31通过滑动结构与底板32滑动连接，所述滑动结构包括安装在底板32下方的滑条35以及设置在活动夹板31顶部的滑槽36，滑条35与滑槽36滑动配合；所述滑槽36为燕尾槽，所述滑条35的横截面的形状尺寸与滑槽36的形状尺寸一致。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种曲块发酵承载装置，其特征在于，包括水平放置的曲块格框架(2)以及两个分别安装在曲块格框架(2)上、下两端的通风盖板(1)，所述曲块格框架(2)内包括多个曲块放置格(43)，在所述通风盖板(1)上设置有若干将曲块放置格(43)与外界连通的通风孔(4)。
2.根据权利要求1所述的一种曲块发酵承载装置，其特征在于，所述曲块格框架(2)包括外框体、横向设置在外框体内的若干横向隔板(41)以及纵向设置在外框体内并与横向隔板(41)互相交叉分布的若干纵向隔板(42)，所述外框体、横向隔板(41)和纵向隔板(42)之间形成若干曲块放置格(43)，且曲块放置格(43)的深度大于曲块的高度。
3.根据权利要求1所述的一种曲块发酵承载装置，其特征在于，所述通风盖板(1)通过连接件(5)安装在曲块格框架(2)上，所述连接件(5)与曲块格框架(2)的外侧面固定连接，且沿曲块格框架(2)的周向分布。
4.根据权利要求3所述的一种曲块发酵承载装置，其特征在于，所述连接件(5)为片状条形结构，且其上、下两端分别延伸至曲块格框架(2)上、下两端外，连接件(5)上与通风盖板(1)相对的部位均向通风盖板(1)外凸成弧形面，所述弧形面均与通风盖板(1)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种曲块发酵承载装置，其特征在于，所述通风盖板(1)包括靠近曲块格框架(2)的第一盖板(11)和远离曲块格框架(2)的第二盖板(12)，所述第一盖板(11)和第二盖板(12)之间通过多个支撑杆固定连接，所述通风孔(4)均设置在第一盖板(11)上。
6.一种曲块发酵转运系统，包括经由转运小车承载的曲块发酵承载装置以及将来自生产线的曲块抓取并放置在曲块发酵承载装置上的机器人，其特征在于，所述曲块发酵承载装置为权利要求1～5任一项所述的曲块发酵承载装置，且曲块发酵承载装置中位于下侧的通风盖板(1)与转运小车承载面接触。
7.根据权利要求6所述的一种曲块发酵转运系统，其特征在于，所述机器人的机械臂上的夹具组件(3)包括与机械臂连接的底板(32)以及竖向安装在底板(32)下方两侧且相互平行的固定夹板(33)和活动夹板(31)，所述底板(32)平行于水平面，所述固定夹板(33)与底板(32)固定连接，所述活动夹板(31)与底板(32)滑动连接，固定夹板(33)和活动夹板(31)之间安装有驱动件，所述驱动件能使活动夹板(31)沿底板(32)滑动靠近或远离固定夹板(33)。
8.根据权利要求7所述的一种曲块发酵转运系统，其特征在于，所述驱动件为气缸(34)，气缸(34)壳体一端与固定夹板(33)连接，气缸(34)活塞杆一端与活动夹板(31)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种曲块发酵转运系统，其特征在于，所述活动夹板(31)通过滑动结构与底板(32)滑动连接，所述滑动结构包括安装在底板(32)下方的滑条(35)以及设置在活动夹板(31)顶部的滑槽(36)，滑条(35)与滑槽(36)滑动配合。
10.根据权利要求9所述的一种曲块发酵转运系统，其特征在于，所述滑槽(36)为燕尾槽，所述滑条(35)的横截面的形状尺寸与滑槽(36)的形状尺寸一致。
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