CN112794138A - 双牵引机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷技术领域，公开了一种双牵引机构及其控制方法，所述双牵引机构包括依次设置的第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构和张力检测机构，其中，所述第一牵引机构用于传输放卷机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构一侧的斜上方；所述缓冲机构用于缓冲纸带的传输速度；所述第二牵引机构用于传输经所述缓冲机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带传输至模切送纸机构之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构。本发明可以保证纸带稳定运行，减少张力波动对纸带运行的影响。

Description

双牵引机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及印刷技术领域，特别是涉及一种双牵引机构及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，印刷行业利润的下降，小批量多品种的印刷需求逐渐增加。结合智能制造，降低生产成本，提高生产效率，组合生产工序是印刷企业必然的选择，像烟包印刷、卷筒纸印刷收卷，卷筒纸凹凸、模切、品检一体是必然的选择，不仅可以提高生产效率，节省材料，而且可以减少员工劳动量和员工数量。对于卷筒纸印刷，卷筒纸高速平压平模切是首选方式，因其制版成本相比圆压圆模切方式降低很多。而在卷筒纸高速平压平模切系统中，对纸带张力进行稳定控制，使得纸带稳定运行，减少张力波动对其影响极为重要。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的目的是提供一种双牵引机构及其控制方法，以保证纸带稳定运行，减少张力波动对纸带运行的影响。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一个方面是提供一种双牵引机构，设置在放卷机构和模切送纸机构之间，所述双牵引机构包括：

依次设置的第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构和张力检测机构，其中，所述第一牵引机构用于传输放卷机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构一侧的斜上方；所述缓冲机构用于缓冲纸带的传输速度，以加长或缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度；所述第二牵引机构用于传输经所述缓冲机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带传输至模切送纸机构之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构。

优选地，所述缓冲机构包括控制器、驱动装置和传动辊，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述传动辊连接，以驱动所述传动辊上下运动。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、传动丝杠和滑动座，所述传动辊安装在所述滑动座上；所述传动丝杠与所述滑动座连接；所述驱动电机与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动，带动所述滑动座上下运动。

优选地，所述第一牵引机构包括第一牵引辊和第一压辊，所述第一压辊设置于所述第一牵引辊的上方。

优选地，所述第二牵引机构包括第二牵引辊和第二压辊，所述第二压辊设置于所述第二牵引辊的上方。

优选地，所述张力检测装置包括张力检测辊和张力检测传感器，所述张力检测传感器设置在所述张力检测辊上。

本发明的第二个方面是提供一种双牵引机构的控制方法，包括：

利用第一牵引机构传输放卷机构输送的纸带；

将第一牵引机构传输的纸带经缓冲机构传输至第二牵引机构；

利用第二牵引机构将纸带经张力检测装置传输至模切送纸机构中；

模切送纸机构开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高；模切送纸机构送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度降低。

优选地，模切送纸机构开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高的步骤包括：利用驱动装置驱动传动辊向上运动，以缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。

优选地，模切送纸机构送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度降低的步骤包括：利用驱动装置驱动传动辊向下运动，以加长所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。

优选地，所述控制方法还包括：所述张力检测装置检测的张力超过预设阈值时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高。

本发明实施例一种双牵引机构及其控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的双牵引机构，通过设置的第一牵引机构使得从放卷机构输出的纸带的张力稳定，并且，将放卷机构的纸带的张力与双牵引机构、模切送纸机构的纸带的张力进行分段，降低放卷机构的纸带张力波动对输送至模切送纸机构的纸带张力的影响，以使得纸带稳定运行。通过设置的第二牵引机构可以保证纸带进入模切送纸机构之前的张力稳定，从而提高模切送纸机构的送纸稳定性。通过设置的缓冲机构缓冲纸带传输速度，以保证纸带稳定运行至模切送纸机构中。

附图说明

图1是本发明实施例所述双牵引机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中缓冲机构的工作状态示意图；

图中，100、放卷机构；200、模切送纸机构；300、纸带；

11、第一牵引辊；12、第一压辊；21、驱动电机；22、传动丝杠；23、传动辊；31、第二压辊；32、第二牵引辊；41、张力检测辊；42、张力检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种双牵引机构设置在放卷机构100和模切送纸机构200之间，以使得纸带300自放卷机构100稳定运行至模切送纸机构200中，减少张力波动对纸带300运行的影响。其中，所述放卷机构100用于料卷放料；所述模切送纸机构200用于将纸带300输送至模切平台中进行模切处理。

需要说明的是，本发明中对放卷机构100及模切送纸机构200的结构组成不做详细赘述。

如图1所示，所述双牵引机构包括依次设置的第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构和张力检测机构，其中，所述第一牵引机构用于传输放卷机构100输送的纸带300，且位于所述缓冲机构一侧的斜上方，如图1中所示，纸带300自第一牵引机构向右下倾斜方向传输至缓冲机构；所述缓冲机构用于缓冲纸带300的传输速度，包括根据纸带300传输需求提高纸带300传输速度或降低纸带300传输速度，以加长或缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度；所述第二牵引机构用于传输经所述缓冲机构输送的纸带300，且位于所述缓冲机构另一侧的斜上方，如图1中所示，纸带300自缓冲机构向右上倾斜方向传输至第二牵引机构；所述张力检测装置用于检测纸带300传输至模切送纸机构200之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带300经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构200。

本发明通过设置的第一牵引机构使得从放卷机构100输出的纸带300的张力稳定，并且，将放卷机构100的纸带300的张力与双牵引机构、模切送纸机构200的纸带300的张力进行分段，降低放卷机构100的纸带张力波动对输送至模切送纸机构200的纸带张力的影响，以使得纸带稳定运行。通过设置的第二牵引机构可以保证纸带300进入模切送纸机构200之前的张力稳定，从而提高模切送纸机构200的送纸稳定性。通过设置的缓冲机构缓冲纸带传输速度，以保证纸带稳定运行。

在一个可选的实施例中，所述缓冲机构包括控制器、驱动装置和传动辊23，所述控制器与所述驱动装置电连接，以控制所述驱动装置的工作；所述驱动装置与所述传动辊23连接，以驱动所述传动辊23上下运动。具体地，所述传动辊23向上运动时，图2中所示，传动辊23由B位置运动至A位置，由于缩短了传动辊23与第一牵引机构之间、传动辊23与第二牵引机构之间的纸带300长度，因此，可以提高纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度，从而便于模切送纸机构200将纸带300输送至模切平台中进行模切处理。所述传动辊23向下运动时，图2中所示，传动辊23由A位置运动至B位置，由于加长了传动辊23与第一牵引机构、第二牵引机构之间的纸带长度，可将纸带300储存至传动辊23与第一牵引机构之间，以及传动辊23与第二牵引机构之间，从而降低纸带300传输所述模切送纸机构200中的速度，避免模切送纸机构200在送纸结束时，纸带300在模切送纸机构200中堆积。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机21、传动丝杠22和滑动座，所述传动辊23安装在所述滑动座上，传动辊23的辊轴可插入滑动座中；所述传动丝杠22与所述滑动座连接，例如，在滑动座中设置通孔，通孔中设置与传动丝杠22的外螺纹相匹配的内螺纹，传动丝杠22与滑动座螺纹连接，以使得传动丝杠22转动时，可带动滑动座沿传动丝杠22移动；所述控制器与所述驱动电机21电连接，以控制所述驱动电机21的工作；所述驱动电机21与所述传动丝杠22连接，以驱动所述传动丝杠22转动，带动所述滑动座上下运动，通过滑动座带动传动辊23上下运动。

进一步地，所述滑动座具有两个，分别位于传动辊23的两侧。传动辊23的辊轴的一端插入其中一个滑动座中，传动辊23的辊轴的另一端插入另一个滑动座中，且传动辊23相对于滑动座可转动，以传输纸带300。每个滑动座均连接有一个传动丝杠22，通过传动丝杠22的转动带动相应的滑动座的移动。

本发明中，通过控制驱动电机21的电机轴的正反转，控制传动丝杠22的转动方向，以控制滑动座的移动方向。例如，当电机轴正转时，滑动座向上移动，则电机轴反转时，滑动座向下移动。

需要说明的是，本实施例中，所述驱动装置中通过传动丝杠22与滑动座的配合实现滑动座的上下运动；在其他实施例中，还可以是滚珠丝杠与滑动座配合实现滑动座的上下运动，或者其他驱动滑动座上下运动的驱动方式。

在一个可选的实施例中，所述第一牵引机构包括第一牵引辊11和第一压辊12，所述第一压辊12设置于所述第一牵引辊11的上方。通过所述第一牵引辊11传输纸带300，通过所述第一压辊12将纸带300压在第一压辊12与第一牵引辊11之间，并使得纸带300跟随第一牵引辊11传输。

在一个可选的实施例中，所述第二牵引机构包括第二牵引辊32和第二压辊31，所述第二压辊31设置于所述第二牵引辊32的上方。通过所述第二牵引辊32传输纸带300，通过所述第二压辊31将纸带300压在第二压辊31与第二牵引辊32之间，并使得纸带300跟随第二牵引辊32传输。

在一个可选的实施例中，所述张力检测装置包括张力检测辊41和张力检测传感器42，所述张力检测传感器42设置在所述张力检测辊41上。

进一步地，所述控制器与所述张力检测传感器42连接，以接收所述张力检测传感器42的检测信号，并根据所述张力检测传感器42的检测信号控制所述驱动装置的工作。具体地，当所述张力检测装置检测的张力超过预设阈值时，所述控制器接收检测信号，并控制所述驱动装置驱动所述传动辊23向上运动，以提高纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度，缓冲纸带张力。

本发明所述双牵引机构的控制方法，用于控制如上所述的双牵引机构，所述控制方法包括：

利用第一牵引机构传输放卷机构100输送的纸带300；

将第一牵引机构传输的纸带300经缓冲机构传输至第二牵引机构；

利用第二牵引机构将纸带300经张力检测装置传输至模切送纸机构200中；

模切送纸机构200开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度提高；模切送纸机构200送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度降低。

通过第一牵引机构牵引传输自放卷机构100输送的纸带300，可以降低放卷机构100的纸带张力波动对输送至模切送纸机构200的纸带张力的影响，以使得纸带300稳定运行；通过缓冲机构控制纸带300传输至模切送纸机构200中的速度，既可以稳定纸带张力，使得纸带300稳定运行，又可以避免纸带300在模切送纸机构200中堆积卡纸；通过第二牵引机构传输纸带300可以保证纸带300进入模切送纸机构200之前的张力稳定，从而提高模切送纸机构200的送纸稳定性。

在一个可选的实施例中，模切送纸机构200开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度提高的步骤包括：利用驱动装置驱动传动辊23向上运动，以缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。具体地，通过驱动电机21驱动传动丝杠22转动，传动丝杠22转动的同时，带动滑动座向上运动，通过滑动座带动传动辊23向上运动，使得缓冲机构与第二牵引机构之间的纸带长度缩短，从而提高纸带传输至所述模切送纸机构200中的速度。当所述传动辊23向上运动时，模切送纸机构的运转速度提高，高于第一牵引机构和第二牵引机构的运转速度，使得缓冲机构与第二牵引机构之间存储的纸带快速传输至模切平台中进行模切处理。

在一个可选的实施例中，模切送纸机构200送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度降低的步骤包括：利用驱动装置驱动传动辊23向下运动，以加长所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。具体地，通过驱动电机21驱动传动丝杠22转动，传动丝杠22转动的同时，带动滑动座向下运动，通过滑动座带动传动辊23向下运动，使得缓冲机构与第一牵引机构之间的纸带长度加长，从而降低纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度。当所述传动辊23向下运动时，模切送纸机构的运转速度降低，低于第一牵引机构和第二牵引机构的运转速度，使得缓冲机构与第二牵引机构之间存储一定长度的纸带，在模切送纸机构不停止运转的情况下，等待模切平台对纸带进行模切处理。

在一个可选的实施例中，所述控制方法还包括：所述张力检测装置检测的张力超过预设阈值时，所述缓冲机构控制纸带300传输至所述模切送纸机构200中的速度提高，以避免纸带300传输至所述模切送纸机构200之前的张力过大。

综上，本发明实施例提供一种双牵引机构及其控制方法，其通过设置的第一牵引机构使得从放卷机构100输出的纸带300的张力稳定，并且，将放卷机构100的纸带300的张力与双牵引机构、模切送纸机构200的纸带300的张力进行分段，降低放卷机构100的纸带张力波动对输送至模切送纸机构200的纸带张力的影响，以使得纸带300稳定运行。通过设置的第二牵引机构可以保证纸带300进入模切送纸机构200之前的张力稳定，从而提高模切送纸机构200的送纸稳定性。通过设置的缓冲机构缓冲纸带传输速度，以保证纸带稳定运行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种双牵引机构，其特征在于，所述双牵引机构设置在放卷机构和模切送纸机构之间，所述双牵引机构包括：

依次设置的第一牵引机构、缓冲机构、第二牵引机构和张力检测机构，其中，所述第一牵引机构用于传输放卷机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构一侧的斜上方；所述缓冲机构用于缓冲纸带的传输速度，以加长或缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度；所述第二牵引机构用于传输经所述缓冲机构输送的纸带，且位于所述缓冲机构另一侧的斜上方；所述张力检测装置用于检测纸带传输至模切送纸机构之前的张力；所述第二牵引机构传输的纸带经所述张力检测装置传输至所述模切送纸机构。

2.根据权利要求1所述的双牵引机构，其特征在于，所述缓冲机构包括控制器、驱动装置和传动辊，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置与所述传动辊连接，以驱动所述传动辊上下运动。

3.根据权利要求2所述的双牵引机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、传动丝杠和滑动座，所述传动辊安装在所述滑动座上；所述传动丝杠与所述滑动座连接；所述驱动电机与所述传动丝杠连接，以驱动所述传动丝杠转动，带动所述滑动座上下运动。

4.根据权利要求1所述的双牵引机构，其特征在于，所述第一牵引机构包括第一牵引辊和第一压辊，所述第一压辊设置于所述第一牵引辊的上方。

5.根据权利要求1所述的双牵引机构，其特征在于，所述第二牵引机构包括第二牵引辊和第二压辊，所述第二压辊设置于所述第二牵引辊的上方。

6.根据权利要求1所述的双牵引机构，其特征在于，所述张力检测装置包括张力检测辊和张力检测传感器，所述张力检测传感器设置在所述张力检测辊上。

7.一种如权利要求1－6任一项所述的双牵引机构的控制方法，其特征在于，包括：

利用第一牵引机构传输放卷机构输送的纸带；

将第一牵引机构传输的纸带经缓冲机构传输至第二牵引机构；

利用第二牵引机构将纸带经张力检测装置传输至模切送纸机构中；

模切送纸机构开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高；模切送纸机构送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度降低。

8.根据权利要求7所述的双牵引机构的控制方法，其特征在于，模切送纸机构开始送纸时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高的步骤包括：

利用驱动装置驱动传动辊向上运动，以缩短所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。

9.根据权利要求7所述的双牵引机构的控制方法，其特征在于，模切送纸机构送纸结束时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度降低的步骤包括：

利用驱动装置驱动传动辊向下运动，以加长所述缓冲机构与所述第二牵引机构之间的纸带长度。

10.根据权利要求7所述的双牵引机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述张力检测装置检测的张力超过预设阈值时，所述缓冲机构控制纸带传输至所述模切送纸机构中的速度提高。

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