CN112792734B - 一种刀具夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种刀具夹持装置，包括安装板、刀具驱动件、左夹件、右夹件及拨件；左夹件转动连接于安装板，右夹件转动连接左夹件，左夹件与所述右夹件配合用于夹持刀具；拨件包括本体、第一凸柱及第二凸柱，体转动连接于安装板，刀具驱动件设于安装板并驱动本体摆动，第一凸柱驱动右夹件摆动，第二凸柱驱动左夹件摆动，所述左夹件、右夹件的摆动方向相反；通过设置由本体、第一凸柱及第二凸柱组成的拨件，实现左夹件、右夹件的反向同步转动，实现刀具夹持力的可控性及力度的相同性。

Description

一种刀具夹持装置
技术领域
本发明涉及刀具加工技术领域，尤其涉及一种刀具夹持装置。
背景技术
对刀具的刀刃进行打磨时，需要夹紧刀具的刀柄，通常采用左夹件、右夹件的结构夹持刀柄，左夹件、右夹件分别对刀柄产生左夹持力、右夹持力，当夹持小于φ3的刀具刀柄时，通常出现左夹持力、右夹持力较难控制其力度的缺点，影响刀具的打磨质量。
发明内容
为了克服现有技术中存在的刀具所受夹持力不均匀的缺点，本发明的目的在于提供一种刀具夹持装置，实现刀具所受夹持力相同的目的，提高刀具打磨质量。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种刀具夹持装置，包括安装板、刀具驱动件、左夹件、右夹件及拨件；
所述左夹件转动连接于安装板，所述右夹件转动连接左夹件，所述左夹件与所述右夹件配合用于夹持刀具；
所述拨件包括本体、第一凸柱及第二凸柱，所述本体转动连接于安装板，所述刀具驱动件设于安装板并驱动本体摆动，所述第一凸柱驱动右夹件摆动，所述第二凸柱驱动左夹件摆动，所述左夹件、右夹件的摆动方向相反；
所述刀具夹持装置还包括左限位柱和右限位件，所述左限位柱设于安装板，所述左限位柱用于限制左夹件的转动角度，所述右限位件包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件连接。
进一步的，所述安装板还包括导向槽，所述刀具驱动件包括设于安装板的第一驱动件和滑动连接于导向槽的滑块，所述第一驱动件驱动滑块运动，所述滑块驱动本体摆动。
进一步的，所述滑块设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块的侧壁，所述拨件设有第三凸柱，所述第三凸柱与所述第一斜面抵触。
进一步的，所述安装板设有限位块，所述滑块设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块的宽度，所述限位块突伸入缺口内。
进一步的，所述右夹件设有第四凸柱，所述第四凸柱与所述第一凸柱抵触，所述第四凸柱靠近刀具驱动件设置。
进一步的，所述左夹件设有第五凸柱，所述第二凸柱驱动所述第五凸柱摆动。
进一步的，所述刀具夹持装置还设有复位件，所述复位件的一端与所述安装板固定连接，所述复位件的另一端与所述左夹件连接。
进一步的，所述刀具夹持装置还包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件及吸尘件，所述第一驱动组件设于底座并驱动第二驱动组件运动，所述第二驱动组件驱动安装板运动，所述第一驱动组件的驱动方向与所述第二驱动组件的驱动方向相交设置，所述吸尘件设于安装板。
本发明的有益效果：通过设置由本体、第一凸柱及第二凸柱组成的拨件，实现左夹件、右夹件的反向同步转动，实现刀具夹持力的可控性及力度的相同性。
附图说明
图1为本发明的第一视角结构示意图；
图2为本发明的平面图；
图3为本发明的第二视角结构示意图；
图4为本发明的拆分结构示意图；
图5为本发明的另一种状态结构示意图。
附图标记包括：
11—安装板 111—导向槽 112—限位块
12—刀具驱动件 121—第一驱动件 122—滑块
13—左夹件 131—第五凸柱 14—右夹件
141—第四凸柱 15—拨件 150—本体
151—第一凸柱 152—第二凸柱 153—第三凸柱
16—复位件 17—左限位柱 18—右限位件
2—底座 3—第一驱动组件 4—第二驱动组件
5—吸尘件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种刀具夹持装置，包括安装板11、刀具驱动件12、左夹件13、右夹件14及拨件15；
所述左夹件13转动连接于安装板11，所述右夹件14转动连接左夹件13，所述左夹件13的转动中心轴与所述右夹件14的转动中心轴的重合，所述左夹件13与所述右夹件14配合用于夹持刀具；
所述拨件15包括本体150、第一凸柱151及第二凸柱152，所述第一凸柱151及第二凸柱152均设于本体150的同侧，所述本体150转动连接于安装板11，所述刀具驱动件12设于安装板11并驱动本体150摆动，所述第一凸柱151驱动右夹件14摆动，所述第二凸柱152驱动左夹件13摆动，所述左夹件13、右夹件14的摆动方向相反；
所述刀具夹持装置还包括左限位柱17和右限位件18，所述左限位柱17设于安装板11，所述左限位柱17用于限制左夹件13的转动角度，所述右限位件18包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板11，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件14连接。
·具体的，本实施例中，左夹件13设有连接左通孔，右夹件14设有连接右通孔，外界连接件依次穿过连接右通孔、连接左通孔后与安装板11固定连接，左夹件13靠近安装板11，外界连接件与连接右通孔、连接左通孔均间隙设置，使得左夹件13和右夹件14均呈转动状态，拨件15的本体150大致呈三角状平板结构，第一凸柱151及第二凸柱152分别安装于本体150的角部位置，当待加工的刀具输送至夹持装置工位时，刀具驱动件12驱动本体150转动，同步地，第一凸柱151及第二凸柱152同步转动，第一凸柱151驱动右夹件14同向转动，第二凸柱152驱动左夹件13反向转动，使得左夹件13的夹头部和右夹件14的夹头部靠近或远离，实现夹紧或松开刀具的目的，夹紧力相同，左限位柱17设于左夹件13和右夹件14之间并靠近左夹件13设置，左限位柱17用于控制左夹件13的转动角度，右限位件18远离右夹件14的夹头部，用于控制右夹件14的转动角度，使得左夹件13和右夹件14的转动角度进一步可控。
通过设置由本体150、第一凸柱151及第二凸柱152组成的拨件15，实现左夹件13、右夹件14的反向同步转动，实现刀具夹持力的可控性及力度的相同性。
所述安装板11还包括导向槽111，所述刀具驱动件12包括设于安装板11的第一驱动件121和滑动连接于导向槽111的滑块122，所述第一驱动件121驱动滑块122运动，所述滑块122驱动本体150摆动，刀具驱动件12为气缸结构，滑块122沿导向槽111往返运动，确保滑块122运动方向的稳定性，确保生产的可控性。
所述滑块122设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块122的侧壁，所述拨件15设有第三凸柱153，所述第三凸柱153与所述第一斜面抵触，第一斜面的设置，驱动第三凸柱153运动，即实现安装板11的同步摆动，结构简单，成本较低。
所述安装板11设有限位块112，所述滑块122设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块112的宽度，所述限位块112突伸入缺口内，限位块112的设置，使得滑块122在预设范围内运动，进一步控制左夹件13与右夹件14的转动角度。
所述右夹件14设有第四凸柱141，所述第四凸柱141与所述第一凸柱151抵触，所述第四凸柱141靠近刀具驱动件12设置，第四凸柱141的设置，方便第一凸柱151驱动右夹件14同向转动。
所述左夹件13设有第五凸柱131，所述第二凸柱152驱动所述第五凸柱131摆动，通过第五凸柱131与第二凸柱152之间的摩擦力，使得第五凸柱131转动，同步地，带动左夹件13反向转动。
所述刀具夹持装置还设有复位件16，所述复位件16的一端与所述安装板11固定连接，所述复位件16的另一端与所述左夹件13连接，复位件16为弹簧结构，确保左夹件13顺利复位。
所述刀具夹持装置还包括底座2、第一驱动组件3、第二驱动组件4及吸尘件5，所述第一驱动组件3设于底座2并驱动第二驱动组件4运动，所述第二驱动组件4驱动安装板11运动，所述第一驱动组件3的驱动方向与所述第二驱动组件4的驱动方向相交设置，所述吸尘件5设于安装板11，底座2的设置，方便将刀具夹持装置安装在加工设备内，与其他工位配合，第一驱动组件3、第二驱动组件4均为气缸结构，其中第一驱动组件3驱动第二驱动组件4水平往返运动，第二驱动组件4驱动安装板11纵向运动，实现刀具夹持装置的位置调整，实现灵活生产的目的，同时吸尘件5的设置，将刀具加工过程中出现的灰尘及时排出，确保生产环境的清洁度。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种刀具夹持装置，其特征在于：包括安装板(11)、刀具驱动件(12)、左夹件(13)、右夹件(14)及拨件(15)；
所述左夹件(13)转动连接于安装板(11)，所述右夹件(14)转动连接左夹件(13)，所述左夹件(13)与所述右夹件(14)配合用于夹持刀具；
所述拨件(15)包括本体(150)、第一凸柱(151)及第二凸柱(152)，所述本体(150)转动连接于安装板(11)，所述刀具驱动件(12)设于安装板(11)并驱动本体(150)摆动，所述第一凸柱(151)驱动右夹件(14)摆动，所述第二凸柱(152)驱动左夹件(13)摆动，所述左夹件(13)、右夹件(14)的摆动方向相反；
所述刀具夹持装置还包括左限位柱(17)和右限位件(18)，所述左限位柱(17)设于安装板(11)，所述左限位柱(17)用于限制左夹件(13)的转动角度，所述右限位件(18)包括固定块及弹性件，所述固定块设于安装板(11)，所述弹性件的两端分别与固定块和右夹件(14)连接；
所述安装板(11)还包括导向槽(111)，所述刀具驱动件(12)包括设于安装板(11)的第一驱动件(121)和滑动连接于导向槽(111)的滑块(122)，所述第一驱动件(121)驱动滑块(122)运动，所述滑块(122)驱动本体(150)摆动；
所述滑块(122)设有第一斜面，所述第一斜面设于滑块(122)的侧壁，所述拨件(15)设有第三凸柱(153)，所述第三凸柱(153)与所述第一斜面抵触；
所述拨件(15)的本体(150)大致呈三角状平板结构，第一凸柱(151)、第二凸柱(152)及第三凸柱(153)分别安装于本体(150)的角部位置。
2.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于：所述安装板(11)设有限位块(112)，所述滑块(122)设有缺口，所述缺口的宽度大于限位块(112)的宽度，所述限位块(112)突伸入缺口内。
3.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于：所述右夹件(14)设有第四凸柱(141)，所述第四凸柱(141)与所述第一凸柱(151)抵触，所述第四凸柱(141)靠近刀具驱动件(12)设置。
4.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于：所述左夹件(13)设有第五凸柱(131)，所述第二凸柱(152)驱动所述第五凸柱(131)摆动。
5.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于：所述刀具夹持装置还设有复位件(16)，所述复位件(16)的一端与所述安装板(11)固定连接，所述复位件(16)的另一端与所述左夹件(13)连接。
6.根据权利要求1所述的刀具夹持装置，其特征在于：所述刀具夹持装置还包括底座(2)、第一驱动组件(3)、第二驱动组件(4)及吸尘件(5)，所述第一驱动组件(3)设于底座(2)并驱动第二驱动组件(4)运动，所述第二驱动组件(4)驱动安装板(11)运动，所述第一驱动组件(3)的驱动方向与所述第二驱动组件(4)的驱动方向相交设置，所述吸尘件(5)设于安装板(11)。
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