CN112791541A - 一种大气污染城市道路降尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大气污染城市道路降尘装置,包括:箱体、升降机构、对接机构、无人机、挂载水箱、雾炮机构、电磁阀、外壳、水箱、水泵和网络控制器;升降机构设置在所述箱体的内腔;对接机构设置在所述升降机构的顶端前侧;无人机设置在所述箱体的上方并可收纳进箱体的内腔;挂载水箱安装在所述无人机的底端;雾炮机构设置在所述挂载水箱的底端,所述雾炮机构的进水管延伸进挂载水箱的内腔;电磁阀设置在所述挂载水箱的顶端前侧。该大气污染城市道路降尘装置,可实现城市无人机高空水雾进行除霾,避免占用地面交通资源,提高除霾范围和效果,并且可实现无人机的自动收纳保护和自动补水充电,提高工作效率,减少人力资源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及大气污染防治技术领域,具体为一种大气污染城市道路降尘装置。
背景技术
大气污染是由于人类活动或自然过程引起某些物质进入大气中,呈现出足够的浓度,达到足够的时间,并因此危害了人体的舒适、健康和福利或环境的现象,大气污染物由人为源或者天然源进入大气输入,参与大气的循环过程,经过一定的滞留时间之后,又通过大气中的化学反应、生物活动和物理沉降从大气中去除输出,如果输出的速率小于输入的速率,就会在大气中相对集聚,造成大气中某种物质的浓度升高。当浓度升高到一定程度时,就会直接或间接地对人、生物或材料等造成急性、慢性危害,大气就被污染了,凡是能使空气质量变差的物质都是大气污染物,大气污染物已知的约有100多种,有自然因素如森林火灾、火山爆发等和人为因素如工业废气、生活燃煤、汽车尾气等两种,并且以后者为主要因素,尤其是工业生产和交通运输所造成的,主要过程由污染源排放、大气传播、人与物受害这三个环节所构成,雾霾,是雾和霾的组合词,雾霾常见于城市,中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报,统称为雾霾天气,雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果,高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物PM 2.5,一旦排放超过大气循环能力和承载度,细颗粒物浓度将持续积聚,此时如果受静稳天气等影响,极易出现大范围的雾霾;
现有技术领域内,城市污染较为严重多使用车载雾炮车进行水雾除霾,该种除霾方式占用交通资源,容易造成交通堵塞,并且除霾范围和效果有限,占用人力资源较多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大气污染城市道路降尘装置,以至少解决现有技术的城市污染较为严重多使用车载雾炮车进行水雾除霾,该种除霾方式占用交通资源,容易造成交通堵塞,并且除霾范围和效果有限,占用人力资源较多的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种大气污染城市道路降尘装置,包括:
箱体;
升降机构,设置在所述箱体的内腔;
对接机构,设置在所述升降机构的顶端前侧;
无人机,设置在所述箱体的上方并可收纳进箱体的内腔;
挂载水箱,安装在所述无人机的底端;
雾炮机构,设置在所述挂载水箱的底端,所述雾炮机构的进水管延伸进挂载水箱的内腔,所述雾炮机构与无人机电性连接;
电磁阀,设置在所述挂载水箱的顶端前侧,所述电磁阀的出水管延伸进挂载水箱的内腔,所述电磁阀与无人机电性连接;
外壳,设置在所述箱体的前侧底端;
水箱,设置在所述外壳的内腔底端;
水泵,设置在所述水箱的顶端,所述水泵的进水管延伸进水箱的内腔,所述水泵的出水管延伸进箱体的内腔;
网络控制器,设置在所述箱体的前侧顶端,所述网络控制器与水泵电性连接并与无人机、雾炮机构和电磁阀网络连接。
优选的,所述升降机构包括;固定板、插槽块、插杆、框体和限位板;固定板安装在所述箱体的内腔中心位置;所述插槽块的数量为四个,四个所述插槽块分别内嵌在固定板的顶端四角,所述插槽块的上下两侧分别延伸出固定板的上下两端;所述插杆的数量为四个,四个所述插杆分别插接在四个插槽块的内腔;框体设置在四个插杆的顶端;所述限位板的数量为两个,两个所述限位板分别设置在固定板的顶端左右两侧。
优选的,所述升降机构还包括;主动丝杠螺母、从动丝杠螺杆、第一锥形齿轮、第一电机和第二锥形齿轮;主动丝杠螺母通过轴承转动连接在所述固定板的顶端后侧中心位置,所述轴承的内环与主动丝杠螺母的外壁过盈配合,且轴承的外环与固定板的内壁固定连接,所述主动丝杠螺母的上下两侧分别延伸出固定板的外壁;从动丝杠螺杆沿上下方向螺接在所述主动丝杠螺母的内腔,所述从动丝杠螺杆的顶端与框体的下表面通过轴承转动连接,所述轴承的内环与从动丝杠螺杆的外壁过盈配合,且轴承的外环与框体的内壁固定连接;第一锥形齿轮过盈配合在所述主动丝杠螺母的外壁底端;第一电机设置在所述固定板的下表面,所述第一电机与网络控制器电性连接;第二锥形齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端,所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合。
优选的,所述对接机构包括;第一安装座、第二电机、第一丝杠螺杆、第一丝杠螺母、第一导轨和第一滑块;第一安装座设置在所述框体的顶端前侧中心位置;第二电机设置在所述第一安装座的顶端前侧,所述第二电机与网络控制器电性连接;第一丝杠螺杆螺钉连接在所述第二电机的输出端;第一丝杠螺母螺接在所述第一丝杠螺杆的外壁;所述第一导轨的数量为两个,两个所述第一导轨分别沿前后方向设置在第一安装座的顶端左右两侧;所述第一滑块的数量为两组,每组所述第一滑块的数量为两个,两组所述第一滑块分别套接在左右两个第一导轨的外壁。
优选的,所述对接机构还包括;第二安装座、第三电机、第二丝杠螺杆、第二丝杠螺母、第二导轨和第二滑块;第二安装座沿左右方向设置在左右两组所述第一滑块的顶端,所述第二安装座的底端与第一丝杠螺母的顶端螺钉连接;第三电机设置在所述第二安装座的顶端右侧,所述第三电机与网络控制器电性连接;第二丝杠螺杆螺钉连接在所述第三电机的输出端;第二丝杠螺母螺接在所述第二丝杠螺杆的外壁;所述第二导轨的数量为两个,两个所述第二导轨分别沿左右方向设置在第二安装座的顶端前后两侧;所述第二滑块的数量为两组,每组所述第二滑块的数量为两个,两组所述第二滑块分别套接在前后两个第二导轨的外壁。
优选的,所述对接机构还包括;顶板、安装架、连接管、限位轮、限位辊、齿轮环、第四电机、齿轮和定位摄像头;顶板设置在前后两组所述第二滑块的顶端,所述顶板的底端与第二丝杠螺母的顶端螺钉连接;安装架安装在所述顶板的顶端中心位置;连接管设置在所述安装架的上方,所述连接管的进水口与水泵的出水管相螺接;限位轮设置在所述连接管的外壁前侧;所述限位辊的数量为两个,两个所述限位辊分别通过固定座销轴转动连接在安装架的顶端左右两侧并与限位轮的外壁卡接;齿轮环设置在所述连接管的外壁后侧;第四电机设置在所述安装架的顶端右侧,所述第四电机与网络控制器电性连接;齿轮螺钉连接在所述第四电机的输出端,所述齿轮与齿轮环相啮合;定位摄像头设置在所述安装架的前侧,所述定位摄像头与网络控制器电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该大气污染城市道路降尘装置:
1、通过无人机带动挂载水箱和雾炮机构沿道路飞行,雾炮机构内部风扇将挂载水箱内水打散成水雾喷洒在空中进而达到除霾操作,第一电机驱动第一锥形齿轮转动,第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动主动丝杠螺母转动,从动丝杠螺杆在主动丝杠螺母旋转力的作用下带动框体驱动无人机向下移动以使其收纳至箱体内腔,电动伸缩杆通过自身缩短,以与箱体顶端销轴转动连接处为顶端向下转动,并在连接座的配合下带动密封盖以与箱体内腔铰接处为顶点向下转动将箱体内腔顶端封闭,无线充电器与无人机顶端电池位置磁性吸附以对无人机进行充电作业;
2.通过定位摄像头向网络控制器内部发送电磁阀位置信号,第三电机驱动第二丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动,第二丝杠螺母在第二丝杠螺杆旋转力的作用下驱动安装架带动连接管向左侧或向右侧移动以对准电磁阀所在位置,第二电机驱动第一丝杠螺杆转动,第一丝杠螺母在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二安装座在第二导轨、第二滑块、顶板和安装架的配合下带动连接管向向后侧移动,第四电机驱动齿轮转动,齿轮环在齿轮旋转力的作用下驱动连接管旋转同时向后侧移动以与电磁阀的进水口螺接,水泵将水箱内部水由连接管和电磁阀进入至挂载水箱内,进而对挂载水箱进行注水;
从而可实现城市无人机高空水雾进行除霾,避免占用地面交通资源,提高除霾范围和效果,并且可实现无人机的自动收纳保护和自动补水充电,提高工作效率,减少人力资源的浪费。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的升降机构爆炸图;
图3为图2的对接机构爆炸图。
图中:1、箱体,2、升降机构,21、固定板,22、插槽块,23、插杆,24、框体,25、限位板,26、主动丝杠螺母,27、从动丝杠螺杆,28、第一锥形齿轮,29、第一电机,210、第二锥形齿轮,3、对接机构,31、第一安装座,32、第二电机,33、第一丝杠螺杆,34、第一丝杠螺母,35、第一导轨,36、第一滑块,37、第二安装座,38、第三电机,39、第二丝杠螺杆,310、第二丝杠螺母,311、第二导轨,312、第二滑块,313、顶板,314、安装架,315、连接管,316、限位轮,317、限位辊,318、齿轮环,319、第四电机,320、齿轮,321、定位摄像头,4、无人机,5、挂载水箱,6、雾炮机构,7、电磁阀,8、外壳,9、水箱,10、水泵,11、网络控制器,12、密封盖,13、无线充电器,14、连接座,15、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种大气污染城市道路降尘装置,包括:箱体1、升降机构2、对接机构3、无人机4、挂载水箱5、雾炮机构6、电磁阀7、外壳8、水箱9、水泵10和网络控制器11;升降机构2设置在箱体1的内腔;对接机构3设置在升降机构2的顶端前侧;无人机4设置在箱体1的上方并可收纳进箱体1的内腔,无人机4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,无人机4可由网络控制器11远程控制带动挂载水箱5和雾炮机构6沿道路飞行;挂载水箱5安装在无人机4的底端;雾炮机构6设置在挂载水箱5的底端,雾炮机构6的进水管延伸进挂载水箱5的内腔,雾炮机构6与无人机4电性连接,雾炮机构6具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,雾炮机构6可由网络控制器11通过无人机4远程控制内部风扇将挂载水箱5内水打散成水雾喷洒在空中,水雾对空气中悬浮的雾霾颗粒进行吸附,进而达到除霾操作;电磁阀7设置在挂载水箱5的顶端前侧,电磁阀7的出水管延伸进挂载水箱5的内腔,电磁阀7与无人机4电性连接,电磁阀7具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,电磁阀7可由网络控制器11通过无人机4远程控制内部阀门开启关闭实现与连接管315的连通;外壳8设置在箱体1的前侧底端;水箱9设置在外壳8的内腔底端,水箱9内部密封性良好且设置有进水阀管可与市政水管进行连接;水泵10设置在水箱9的顶端,水泵10的进水管延伸进水箱9的内腔,水泵10的出水管延伸进箱体1的内腔,水泵10具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,水泵10可由网络控制器11控制将水箱9内部水沿导管泵入至连接管315内;网络控制器11设置在箱体1的前侧顶端,网络控制器11与水泵10电性连接并与无人机4、雾炮机构6和电磁阀7网络连接,网络控制器11具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,网络控制器11可与外部网络终端进行无线网络连接工作人员可远程进行控制。
作为优选方案,更进一步的,升降机构2包括;固定板21、插槽块22、插杆23、框体24和限位板25;固定板21安装在箱体1的内腔中心位置;插槽块22的数量为四个,四个插槽块22分别内嵌在固定板21的顶端四角,插槽块22的上下两侧分别延伸出固定板21的上下两端;插杆23的数量为四个,四个插杆23分别插接在四个插槽块22的内腔,插杆23可在插槽块22的内腔的内腔上下移动以对框体24进行限位;框体24设置在四个插杆23的顶端;限位板25的数量为两个,两个限位板25分别设置在固定板21的顶端左右两侧。
作为优选方案,更进一步的,升降机构2还包括;主动丝杠螺母26、从动丝杠螺杆27、第一锥形齿轮28、第一电机29和第二锥形齿轮210;主动丝杠螺母26通过轴承转动连接在固定板21的顶端后侧中心位置,轴承的内环与主动丝杠螺母26的外壁过盈配合,且轴承的外环与固定板21的内壁固定连接,主动丝杠螺母26的上下两侧分别延伸出固定板21的外壁;从动丝杠螺杆27沿上下方向螺接在主动丝杠螺母26的内腔,从动丝杠螺杆27的顶端与框体24的下表面通过轴承转动连接,轴承的内环与从动丝杠螺杆27的外壁过盈配合,且轴承的外环与框体24的内壁固定连接,从动丝杠螺杆27可在主动丝杠螺母26旋转力的作用下向下或向上移动;第一锥形齿轮28过盈配合在主动丝杠螺母26的外壁底端;第一电机29设置在固定板21的下表面,第一电机29与网络控制器11电性连接,第一电机29具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,第一电机29可由网络控制器11控制驱动第一锥形齿轮28逆时针方向转动;第二锥形齿轮210螺钉连接在第一电机29的输出端,第二锥形齿轮210与第一锥形齿轮28相啮合,第二锥形齿轮210在第一锥形齿轮28旋转力的作用下驱动主动丝杠螺母26顺时针或逆时针方向转动。
作为优选方案,更进一步的,对接机构3包括;第一安装座31、第二电机32、第一丝杠螺杆33、第一丝杠螺母34、第一导轨35和第一滑块36;第一安装座31设置在框体24的顶端前侧中心位置;第二电机32设置在第一安装座31的顶端前侧,第二电机32与网络控制器11电性连接,第二电机32具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,第二电机32可由网络控制器11控制驱动第一丝杠螺杆33顺时针或逆时针方向转动;第一丝杠螺杆33螺钉连接在第二电机32的输出端;第一丝杠螺母34螺接在第一丝杠螺杆33的外壁,第一丝杠螺母34可在第一丝杠螺杆33旋转力的作用下向后侧或向前侧移动;第一导轨35的数量为两个,两个第一导轨35分别沿前后方向设置在第一安装座31的顶端左右两侧;第一滑块36的数量为两组,每组第一滑块36的数量为两个,两组第一滑块36分别套接在左右两个第一导轨35的外壁,第一滑块36可在第一导轨35的外壁前后滑动。
作为优选方案,更进一步的,对接机构3还包括;第二安装座37、第三电机38、第二丝杠螺杆39、第二丝杠螺母310、第二导轨311和第二滑块312;第二安装座37沿左右方向设置在左右两组第一滑块36的顶端,第二安装座37的底端与第一丝杠螺母34的顶端螺钉连接;第三电机38设置在第二安装座37的顶端右侧,第三电机38与网络控制器11电性连接,第三电机38具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,第三电机38可由网络控制器11控制驱动第二丝杠螺杆39顺时针或逆时针方向转动;第二丝杠螺杆39螺钉连接在第三电机38的输出端;第二丝杠螺母310螺接在第二丝杠螺杆39的外壁,第二丝杠螺母310可在第二丝杠螺杆39旋转力的作用下向左侧或向右侧移动;第二导轨311的数量为两个,两个第二导轨311分别沿左右方向设置在第二安装座37的顶端前后两侧;第二滑块312的数量为两组,每组第二滑块312的数量为两个,两组第二滑块312分别套接在前后两个第二导轨311的外壁,第二滑块312可在第二导轨311的外壁左右滑动。
作为优选方案,更进一步的,对接机构3还包括;顶板313、安装架314、连接管315、限位轮316、限位辊317、齿轮环318、第四电机319、齿轮320和定位摄像头321;顶板313设置在前后两组第二滑块312的顶端,顶板313的底端与第二丝杠螺母310的顶端螺钉连接;安装架314安装在顶板313的顶端中心位置;连接管315设置在安装架314的上方,连接管315的进水口与水泵10的出水管相螺接;限位轮316设置在连接管315的外壁前侧;限位辊317的数量为两个,两个限位辊317分别通过固定座销轴转动连接在安装架314的顶端左右两侧并与限位轮316的外壁卡接;齿轮环318设置在连接管315的外壁后侧;第四电机319设置在安装架314的顶端右侧,第四电机319与网络控制器11电性连接,第四电机319具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,第四电机319可由网络控制器11控制驱动齿轮320顺时针或逆时针方向转动;齿轮320螺钉连接在第四电机319的输出端,齿轮320与齿轮环318相啮合,齿轮环318可在齿轮320旋转力的作用下顺时针或逆时针方向转动;定位摄像头321设置在安装架314的前侧,定位摄像头321与网络控制器11电性连接,定位摄像头321具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,定位摄像头321可由网络控制器11控制根据无人机4停放位置向网络控制器11内部发送电磁阀7位置信号。
作为优选方案,更进一步的,箱体1还包括:密封盖12、无线充电器13、连接座14和电动伸缩杆15;密封盖12铰接在箱体1的内腔顶端开口处,密封盖12可以与箱体1的内腔铰接处为顶点顺时针或逆时针方向转动,密封盖12与箱体1内腔开口处相适配;无线充电器13设置在密封盖12的内侧中心位置,无线充电器13与网络控制器11电性连接,无线充电器13具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,无线充电器13可由网络控制器11控制与无人机4顶端电池位置磁性吸附以对无人机4进行充电作业;连接座14设置在密封盖12的前侧外侧中心位置;电动伸缩杆15通过销轴转动连接在连接座14的前侧,电动伸缩杆15的底端与箱体1的顶端通过销轴转动连接,电动伸缩杆15与网络控制器11电性连接,电动伸缩杆15具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的,电动伸缩杆15可由网络控制器11控制自身伸长缩短。
通过本领域人员,可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据具体实际使用情况,选择相适配的外部控制器进行连接,以满足对所有电器件的控制需求,其具体连接方式以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,不在进行说明,下述主要介绍工作原理以及过程,具体工作如下。
步骤1:工作人员将箱体1和外壳8预埋在地面内,并控制网络控制器11远程控制无人机4和雾炮机构6启动,无人机4带动挂载水箱5和雾炮机构6沿道路飞行,雾炮机构6内部风扇将挂载水箱5内水打散成水雾喷洒在空中,水雾对空气中悬浮的雾霾颗粒进行吸附,进而达到除霾操作,在喷洒完毕后,工作人员远程通过挂载水箱5控制无人机4以将挂载水箱5和雾炮机构6插入框体24内腔,并使无人机4驻停在框体24表面,远程控制网络控制器11依次启动第一电机29和电动伸缩杆15,第一电机29驱动第一锥形齿轮28逆时针方向转动,由于第二锥形齿轮210和第一锥形齿轮28相啮合,促使第二锥形齿轮210在第一锥形齿轮28旋转力的作用下驱动主动丝杠螺母26顺时针方向转动,并由于从动丝杠螺杆27与主动丝杠螺母26螺接,促使从动丝杠螺杆27在主动丝杠螺母26旋转力的作用下向下移动,进而使框体24在插杆23的限位作用下被从动丝杠螺杆27带动向下移动至与限位板25顶端相接触,进而使框体24带动无人机4向下移动以使其收纳至箱体1内腔,电动伸缩杆15通过自身缩短,以与箱体1顶端销轴转动连接处为顶端向下转动,并在连接座14的配合下带动密封盖12以与箱体1内腔铰接处为顶点向下转动,密封盖12将箱体1内腔顶端封闭同时,无线充电器13与无人机4顶端电池位置磁性吸附以对无人机4进行充电作业;
步骤2:在需要进行补水时,工作人员控制网络控制器11启动定位摄像头321,定位摄像头321根据无人机4停放位置向网络控制器11内部发送电磁阀7位置信号,网络控制器11内部预置程序控制第三电机38、第二电机32和第四电机319依次启动,第三电机38驱动第二丝杠螺杆39顺时针或逆时针方向转动,第二丝杠螺母310在第二丝杠螺杆39旋转力的作用下向左侧或向右侧移动,并在第二滑块312的限位作用下第二丝杠螺母310在安装架314的配合下带动连接管315向左侧或向右侧移动以使连接管315对准电磁阀7所在位置,第二电机32驱动第一丝杠螺杆33顺时针转动,第一丝杠螺母34在第一丝杠螺杆33旋转力的作用下向后侧移动,并在第一滑块36的限位作用下第一丝杠螺母34带动第二安装座37在第二导轨311、第二滑块312、顶板313和安装架314的配合下带动连接管315向向后侧移动,第四电机319驱动齿轮320逆时针方向转动,由于齿轮环318和齿轮320啮合,促使齿轮环318在齿轮320旋转力的作用下顺时针方向转动,进而在限位轮316的限位作用下连接管315旋转同时向后侧移动以与电磁阀7的进水口螺接,工作人员控制网络控制器11依次启动电磁阀7和水泵10,电磁阀7开启内部阀门,进而使连接管315与电磁阀7连通,水泵10将水箱9内部水沿导管泵入至连接管315内,并由连接管315和电磁阀7进入至挂载水箱5内,进而对挂载水箱5进行注水;
从而可实现城市无人机高空水雾进行除霾,避免占用地面交通资源,提高除霾范围和效果,并且可实现无人机的自动收纳保护和自动补水充电,提高工作效率,减少人力资源的浪费。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于,包括:
箱体(1);
升降机构(2),设置在所述箱体(1)的内腔;
对接机构(3),设置在所述升降机构(2)的顶端前侧;
无人机(4),设置在所述箱体(1)的上方并可收纳进箱体(1)的内腔;
挂载水箱(5),安装在所述无人机(4)的底端;
雾炮机构(6),设置在所述挂载水箱(5)的底端,所述雾炮机构(6)的进水管延伸进挂载水箱(5)的内腔,所述雾炮机构(6)与无人机(4)电性连接;
电磁阀(7),设置在所述挂载水箱(5)的顶端前侧,所述电磁阀(7)的出水管延伸进挂载水箱(5)的内腔,所述电磁阀(7)与无人机(4)电性连接;
外壳(8),设置在所述箱体(1)的前侧底端;
水箱(9),设置在所述外壳(8)的内腔底端;
水泵(10),设置在所述水箱(9)的顶端,所述水泵(10)的进水管延伸进水箱(9)的内腔,所述水泵(10)的出水管延伸进箱体(1)的内腔;
网络控制器(11),设置在所述箱体(1)的前侧顶端,所述网络控制器(11)与水泵(10)电性连接并与无人机(4)、雾炮机构(6)和电磁阀(7)网络连接。
2.根据权利要求1所述的一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括;
固定板(21),安装在所述箱体(1)的内腔中心位置;
插槽块(22),所述插槽块(22)的数量为四个,四个所述插槽块(22)分别内嵌在固定板(21)的顶端四角,所述插槽块(22)的上下两侧分别延伸出固定板(21)的上下两端;
插杆(23),所述插杆(23)的数量为四个,四个所述插杆(23)分别插接在四个插槽块(22)的内腔;
框体(24),设置在四个插杆(23)的顶端;
限位板(25),所述限位板(25)的数量为两个,两个所述限位板(25)分别设置在固定板(21)的顶端左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于:所述升降机构(2)还包括;
主动丝杠螺母(26),通过轴承转动连接在所述固定板(21)的顶端后侧中心位置,所述轴承的内环与主动丝杠螺母(26)的外壁过盈配合,且轴承的外环与固定板(21)的内壁固定连接,所述主动丝杠螺母(26)的上下两侧分别延伸出固定板(21)的外壁;
从动丝杠螺杆(27),沿上下方向螺接在所述主动丝杠螺母(26)的内腔,所述从动丝杠螺杆(27)的顶端与框体(24)的下表面通过轴承转动连接,所述轴承的内环与从动丝杠螺杆(27)的外壁过盈配合,且轴承的外环与框体(24)的内壁固定连接;
第一锥形齿轮(28),过盈配合在所述主动丝杠螺母(26)的外壁底端;
第一电机(29),设置在所述固定板(21)的下表面,所述第一电机(29)与网络控制器(11)电性连接;
第二锥形齿轮(210),螺钉连接在所述第一电机(29)的输出端,所述第二锥形齿轮(210)与第一锥形齿轮(28)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于:所述对接机构(3)包括;
第一安装座(31),设置在所述框体(24)的顶端前侧中心位置;
第二电机(32),设置在所述第一安装座(31)的顶端前侧,所述第二电机(32)与网络控制器(11)电性连接;
第一丝杠螺杆(33),螺钉连接在所述第二电机(32)的输出端;
第一丝杠螺母(34),螺接在所述第一丝杠螺杆(33)的外壁;
第一导轨(35),所述第一导轨(35)的数量为两个,两个所述第一导轨(35)分别沿前后方向设置在第一安装座(31)的顶端左右两侧;
第一滑块(36),所述第一滑块(36)的数量为两组,每组所述第一滑块(36)的数量为两个,两组所述第一滑块(36)分别套接在左右两个第一导轨(35)的外壁。
5.根据权利要求4所述的一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于:所述对接机构(3)还包括;
第二安装座(37),沿左右方向设置在左右两组所述第一滑块(36)的顶端,所述第二安装座(37)的底端与第一丝杠螺母(34)的顶端螺钉连接;
第三电机(38),设置在所述第二安装座(37)的顶端右侧,所述第三电机(38)与网络控制器(11)电性连接;
第二丝杠螺杆(39),螺钉连接在所述第三电机(38)的输出端;
第二丝杠螺母(310),螺接在所述第二丝杠螺杆(39)的外壁;
第二导轨(311),所述第二导轨(311)的数量为两个,两个所述第二导轨(311)分别沿左右方向设置在第二安装座(37)的顶端前后两侧;
第二滑块(312),所述第二滑块(312)的数量为两组,每组所述第二滑块(312)的数量为两个,两组所述第二滑块(312)分别套接在前后两个第二导轨(311)的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种大气污染城市道路降尘装置,其特征在于:所述对接机构(3)还包括;
顶板(313),设置在前后两组所述第二滑块(312)的顶端,所述顶板(313)的底端与第二丝杠螺母(310)的顶端螺钉连接;
安装架(314),安装在所述顶板(313)的顶端中心位置;
连接管(315),设置在所述安装架(314)的上方,所述连接管(315)的进水口与水泵(10)的出水管相螺接;
限位轮(316),设置在所述连接管(315)的外壁前侧;
限位辊(317),所述限位辊(317)的数量为两个,两个所述限位辊(317)分别通过固定座销轴转动连接在安装架(314)的顶端左右两侧并与限位轮(316)的外壁卡接;
齿轮环(318),设置在所述连接管(315)的外壁后侧;
第四电机(319),设置在所述安装架(314)的顶端右侧,所述第四电机(319)与网络控制器(11)电性连接;
齿轮(320),螺钉连接在所述第四电机(319)的输出端,所述齿轮(320)与齿轮环(318)相啮合;
定位摄像头(321),设置在所述安装架(314)的前侧,所述定位摄像头(321)与网络控制器(11)电性连接。
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CN114291262A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种基于无人机的自动换水道路清扫方法、系统及装置 |
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2020
- 2020-11-20 CN CN202011312072.1A patent/CN112791541A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114291262A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-04-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种基于无人机的自动换水道路清扫方法、系统及装置 |
CN114291262B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-04-18 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种基于无人机的自动换水道路清扫方法、系统及装置 |
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