CN112791370A - 一种扑克机及其理牌装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扑克机及其理牌装置，包括一用于使得扑克牌保持竖向状态的理牌通道以及设置在理牌通道上的送牌机构和若干个理牌件；所述理牌通道包括一底部壁、一外侧壁和一内侧壁，所述若干个理牌件分布于理牌通道的外侧壁和/或内侧壁上，理牌通道的外侧壁上设有理牌通道的出牌口，所述理牌通道的底部壁由理牌电机驱动移动以使得若干理牌件将竖向竖立以及角竖立的扑克牌拨动成横向竖立的扑克牌，送牌机构将横向竖立的扑克牌从理牌通道的出牌口送出至发牌器中；本技术方案中的扑克机不仅能够将混乱的扑克牌自动整理分发给各位玩家，实现自动化并且高效的扑克牌整理，而且各主要装置部件布局合理，结构紧凑，空间利用率高。

Description

一种扑克机及其理牌装置

技术领域

本发明涉及扑克机技术领域，尤其涉及一种扑克机及其理牌装置。

背景技术

扑克牌是人们喜爱的一种娱乐项目，玩完一局牌之后需要玩家自己理牌、洗牌和发牌。为了节省发牌的时间，人们发明了自动发牌机来进行发牌，例如公开号为CN201164714Y的专利文献中公开了一种扑克牌四口发牌机，具有洗牌腔，洗牌腔中央安装由洗牌电机驱动的洗牌差速器，其四周均匀分布四根连接至发牌机构的输送带，该输送带由输送电机驱动，每根输送带一侧安装理牌轮，另一侧安装与理牌轮相配合的挡块，所述理牌轮上安装螺旋形拨杆，发牌机构的输出端安装计数光眼。该发牌机在使用时，将杂乱的牌正面朝下的放入洗牌腔中，通过洗牌差速器、理牌轮、发牌机构后从四个出牌口发出。该发牌机虽然基本上完成了洗牌和发牌的动作，但是仍然无法避免需要玩家自己收拢、整理、翻转正反面朝向不同的扑克牌，导致游戏中劳动强度大，等待时间较长。

公开号为CN102580307A的专利文献中公开了一种全自动扑克机，其包括安装底板以及设置于安装底板底部的复数条支撑腿；在安装底板上设置有平行于桌面开启方式的用于放入扑克牌的进牌口，设置于进牌口一端的用于将杂乱扑克牌初次分离的洗牌及初次分牌设备，设置于洗牌及初次分牌设备另一端的用于将扑克牌调整相同方向的并分离成单张的顺牌及二次分牌设备；设置于顺牌及二次分牌设备另一端的用于将单张正反面不一的扑克调成同向并按照规定发牌的翻牌及发牌设备；设置于翻牌及发牌设备另一端的用于发好扑克牌移动的推牌设备；设置于推牌设备一侧的将扑克牌升上桌面的升牌设备。其中，洗牌及初次分牌设备通过进牌皮带和分牌皮带的不同转速实现初次分牌(将扑克牌分离成少数几张)，顺牌及二次分牌设备通过二次分牌皮带运送扑克牌并通过两侧的顺牌皮带和辅助顺牌皮带实现顺牌(将扑克牌调整到相同方向，即理牌)，翻牌设备通过翻牌板和下凹设计的三个翻牌皮带配合实现翻牌(将扑克牌翻转到需要的面)，发牌设备通过发牌皮带和发牌杆配合实现随机发牌(即洗牌发牌)，发出的扑克牌直接落在推牌面板上再由推牌杆推至升牌面板上，由升牌设备将扑克牌升上牌桌桌面。

虽然，上述扑克机基本实现了扑克牌的理牌、洗牌和发牌等动作，但是，受其结构限制存在下述问题：

1、输送皮带与周边壁之间存在的缝隙容易嵌入扑克牌，这样容易造成扑克牌损伤缺失、卡死或者设备故障；

2、采用扑克牌平放在输送皮带上，通过两侧顺牌皮带相反运动拨动扑克牌在水平面内转动调整朝向，从而达到水平理牌的目的，这样容易导致扑克牌浮起、卡死在两侧顺牌皮带之间甚至扑克牌损坏或嵌入皮带间隙，并且输送皮带的输送速度、长度都有较高的要求，导致理牌效率较低；

3、采用翻牌板和三个翻牌皮带配合实现翻牌，存在翻牌不稳定、翻牌效率低的缺点，并且同样存在扑克牌卡入皮带间隙的缺点；

4、采用发牌皮带和直线排列多个发牌口，存在发牌不稳定、发牌效率低的缺点，并且多个牌位的扑克牌升起在同一个位置，玩家取牌不方便，也存在作弊可能性。

公开号为CN103055499A的专利文献公开了一种全自动扑克机，包括：一用于放入扑克牌的进牌框，进牌框底部设有输送扑克牌的送牌机构；一用于竖立放置扑克牌的理牌槽，理牌槽内设有至少两个能够产生相对移动从而能够拨动扑克牌使其以长度边竖立的方式移出理牌槽的理牌部件；一用于将从所述进牌框中送出的扑克牌竖立放置在理牌槽内的竖牌移送装置；一用于翻转扑克牌正反面的翻牌装置，翻牌装置安装在理牌槽的出口侧；一安装在翻牌装置后面用于将扑克牌随机发送到多个接牌盒的发牌装置；多个用于分别将各接牌盒内的扑克牌升上桌面的升牌装置。该扑克机使用普通扑克牌，采用竖直理牌方式，极大提高了理牌准确性和效率。但是，该扑克机理牌部分零部件装置较多，制造成本高。

公开号为CN106110643A的中国专利文献公开了一种自动扑克机洗牌筒洗牌结构，它包括落牌口，外筒以及固定内筒，外筒和固定内筒之间形成环形洗牌槽，外筒的外圆周上设置有齿轮，外筒能够由动力装置通过齿轮驱动旋转，外筒的内壁上排布有拨动结构，外筒的旋转能够使拨动结构拨动环形洗牌槽内的扑克牌从而进行均匀洗牌，环形洗牌槽的宽度小于扑克牌的宽度，环形洗牌槽上设置有出牌口。采用上述的结构后，使扑克牌不会倒下从而有利于可靠的洗牌作业，动力传递可靠，提高了动作的可靠性，拨动结构能够拨动环形洗牌槽内的扑克牌从而均匀地进行洗牌，提高了洗牌的均匀性，洗牌棒由柔性材料制成，具有一定的弹性，洗牌过程中避免了扑克牌被卡滞的问题，进一步提高了使用的可靠性；并且该扑克机的理牌部分结构简单，但该理牌装置的出牌通道是向下出牌，这会显著增加扑克机整体的高度，不利于扑克机的各部分结构的排布。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种扑克机及其理牌装置，该理牌装置可实现自动化并且高效的扑克牌整理，而且各主要装置部件布局合理，结构紧凑，空间利用率高。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种扑克机的理牌装置，包括一用于使得扑克牌保持竖向状态的理牌通道以及设置在理牌通道上的送牌机构和若干个理牌件；所述理牌通道包括一底部壁、一外侧壁和一内侧壁，所述若干个理牌件分布于理牌通道的外侧壁和/或内侧壁上，理牌通道的外侧壁上设有理牌通道的出牌口，所述送牌机构位于理牌通道的出牌口处，所述理牌通道的底部壁由理牌电机驱动移动以使得若干理牌件将竖向竖立以及角竖立的扑克牌拨动成横向竖立的扑克牌，送牌机构将横向竖立的扑克牌从理牌通道的出牌口送出至发牌器中。

作为优选，所述理牌通道为直线形，所述理牌通道的底部壁为理牌带并由理牌电机驱动移动。

作为优选，所述理牌通道为弧形，所述理牌通道的底部壁为理牌环并由理牌电机驱动转动。

作为优选，还设有理牌座以及安装在理牌座上的导牌台，所述导牌台位于理牌座的中央，扑克牌从放牌口放入后经导牌台滑至理牌通道内并处于竖立状态，所述理牌环位于导牌台和理牌座之间，所述导牌台的侧壁形成理牌通道的内侧壁，所述理牌座的侧壁形成理牌通道的外侧壁。

作为优选，所述导牌台固定安装在理牌座上；或者，

所述导牌台以能够转动的方式安装在理牌座上，所述导牌台的转速与理牌环的转速不一致。

作为优选，所述理牌通道的宽度不超过扑克牌宽度的二分之一，所述导牌台的外沿与理牌环之间的间距不小于理牌通道的宽度，导牌台的外沿伸入理牌件下方以使得理牌件在竖直方向上的投影部分落在导牌台上。

作为优选，所述理牌件的底端与理牌通道底部壁之间的间距大于扑克牌的宽度，并小于扑克牌的长度。

作为优选，所述送牌机构包括拨牌件和送牌轮，所述送牌轮以能够转动的方式安装在理牌座的侧壁的外侧，所述拨牌件位于挡牌环和导牌台之间，所述拨牌件伸出导牌台外，所述拨牌件与送牌轮座的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，理牌环转动使得扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮，所述送牌轮由理牌电机驱动沿与理牌通道的底部壁转动方向相反的方向转动以将与其贴合的扑克牌送出。

作为优选，所述理牌座上还设有一送牌轮座，所述送牌轮以能够转动的方式安装在送牌轮座上，所述理牌座的侧壁上设有一缺口，所述送牌轮座位于所述缺口的外侧，所述送牌轮座的内侧壁的内端与理牌座的侧壁相连，所述送牌轮座的内侧壁的外端位于理牌座的侧壁的外侧，所述送牌轮座的内侧壁的外端与理牌座的侧壁之间的间隙形成理牌通道的出牌口。

一种扑克机，包括如上所述的扑克机的理牌装置。

本发明的有益效果为：

1)、本发明中的扑克机不仅能够将混乱的扑克牌自动整理分发给各位玩家，实现自动化并且高效的扑克牌整理，而且各主要装置部件布局合理，结构紧凑，空间利用率高；

2)、本发明中的理牌装置采用竖向理牌的方式，极大提高了理牌准确性和效率，并且结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明理牌装置的结构示意图一；

图2为本发明理牌装置的剖视图；

图3为本发明理牌装置的结构示意图二(省略理牌座)；

图4为本发明理牌装置的结构示意图三(省略理牌座)；

图5为本发明理牌侧壁的结构示意图一；

图6为本发明理牌侧壁的结构示意图二；

图7为本发明理牌底板的结构示意图。

附图标记说明：201、理牌件；202、理牌座；203、导牌台；204、理牌环；205、理牌通道；300、储牌盒；2021、理牌底板；2022、理牌侧壁；206、挡牌环；207、拨牌件；208、送牌轮；2026、送牌轮座；2023、缺口；210、主动齿轮；211、第一从动齿轮；222、第二从动齿轮；223、第三从动齿轮；224、第四从动齿轮；225、第五从动齿轮；226、第六从动齿轮；227、第七从动齿轮；2028、理牌电机；2025、送牌通道；2027、挡牌座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

一种扑克机，包括：底座和机芯，机芯安装在底座上或者底座内部，机芯包括进牌装置、理牌装置、发牌器和接牌装置，扑克牌经由进牌装置进入理牌装置内，理牌装置将扑克牌整理成朝向一致并送至发牌器中，发牌器将扑克牌整理完毕后一张张发送至接牌装置。

本实施例中，进牌装置采用中心进牌方式，包括设置在底座顶部的面板，面板中央设有控制盘，控制盘由中心升降机构驱动升降，控制盘升起时其下方形成用于放入扑克牌的放牌口，控制盘下降时盖住放牌口，理牌装置安装在控制盘下方，所述放牌口为圆形孔。

本实施例中，理牌装置通过若干理牌件201将扑克牌整理成朝向一致并通过送牌机构将扑克牌送出，包括固定在底座上的理牌座202，理牌座202的中央设置有导牌台203，导牌台203位于放牌口的正下方并用于将扑克牌导牌台203和理牌座202之间设有由理牌电机2028驱动转动的理牌环204，理牌座202、理牌环204和导牌台203形成用于整理扑克牌的弧形理牌通道205，送牌机构和若干理牌件201均位于理牌通道205内，其中，理牌环204形成理牌通道205的底部壁，理牌座202的侧壁形成理牌通道205的外侧壁，导牌台203形成理牌通道205的内侧壁，理牌座202的侧壁上设有理牌通道205的出牌口，导牌台203位于放牌口的下方，扑克牌由放牌口放入经导牌台203分散至四周的理牌通道205内并处于竖立状态，理牌环204转动带动理牌通道205内的扑克牌移动并通过若干理牌件201将竖向竖立以及角竖立的扑克牌拨动成横向竖立的扑克牌，送牌机构将横向竖立的扑克牌送出至发牌器中。

在其他实施例中，所述理牌通道还可以为直线型，并且包括底部壁以及与底部壁相连的内外两侧壁，其中底部壁优选为理牌带，即为可由理牌电机驱动移动的同步带或者皮带；当然，本实施例优选理牌通道为环形主要是方便扑克机整体的空间布置。

这里需要说明的是，竖立的扑克牌是指扑克牌的牌面与水平面的夹角大于45度，此时竖立的扑克牌可以分为横向竖立的扑克牌、竖向竖立的扑克牌和角竖立的扑克牌，其中，横向竖立的扑克牌是指扑克牌的长度边落置在理牌通道205底面上并且扑克牌的牌面与水平面的夹角大于45度；竖向竖立的扑克牌是指扑克牌的宽度边落置在理牌通道205底面上并且扑克牌的牌面与水平面的夹角大于45度；角竖立的扑克牌是指扑克牌的任意一角落置在理牌通道205底面上并且扑克牌的牌面与水平面的夹角大于45度；

在本实施例中，所述发牌器包括用于接收从理牌装置送出的扑克牌的储牌盒300和发牌装置，储牌盒300与发牌装置的进牌通道相通，所述发牌装置包括用于将储牌盒300内的扑克牌分离成一张张并送至输送机构的分牌机构、用于识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构的输送机构和用于根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置的翻牌机构。

在本实施例中，所述接牌装置包括环绕发牌器设置的多个接牌位置或接牌盒，这些接牌位置或接牌盒通过与发牌器之间产生相对转动，从而使得发牌器将扑克牌送至每个接牌位置或接牌盒中。

在本实施例中，所述导牌台的形状为锥台；当然在其他实施例中，所述导牌台还可以为其他形状，只需导牌台203上至少设有一用于使得扑克牌滑向理牌通道的锥面即可。

值得说明的是，在其他实施例中，还可省略导牌台203，并且采用环形的放牌口，即环形的放牌口直接位于理牌通道205的正上方，玩家从放牌口直接将扑克牌放至理牌通道205内。

其中，接牌装置与发牌器之间产生相对转动的方式有两种：

一是发牌器转动，而接牌装置不转动，具体结构可参考公开号为CN210278210U、CN209848295U、CN209405645U、CN209405642U、CN209848293U中所公开的相关内容。

二是发牌器不转动，而接牌装置转动，具体结构可参考公开号为CN212369536U、CN110812827A、CN111013124A、CN205796464U、CN203507489U中所公开的相关内容。

本扑克机可以作为独立的机器摆放在桌面上供玩家使用，在该使用场景下，可以在底座的侧壁上开有多个开口以供玩家伸手进去拿取扑克牌，也可以由相应的推牌机构将各方的扑克牌推出至底座侧壁外面的多个取牌位置上，当然也可以在顶部面板上开有多个开口，以供玩家拿取扑克牌。在更多的时候，本扑克机是嵌入设置在牌桌的中心孔内，仅面板和控制盘暴露并与桌面平齐，这样就不会影响玩家打牌，而且制造、安装、维护都非常方便，在该使用场景下，需要设置一个升降驱动机构，以驱动分发好的各方扑克牌升起至桌面，以供玩家拿取扑克牌。

其中，该升降驱动机构可以驱动整个机芯升降，具体结构参考公开号为CN210278210U所公开的相关内容，也可以仅驱动接牌装置升降，具体结构参考公开号为CN212369536U所公开的相关内容。

所述底座可以是圆柱形、也可以是方柱形、多棱柱形、梅花柱形、导牌台203形或其他各种形状，在本实施例中，底座优选为圆柱型，包括一圆形底板和一圆桶形侧壁，底座上安装有电源及其电源开关，用于驱动机芯或接牌装置升降的升降驱动机构安装在底座上。

在本实施例中，面板上设置有按键，用于控制开机、洗牌、发牌和机芯升降等动作，玩牌时，玩家可在控制面板上设定玩牌规则。扑克机按设定好的玩牌规则给每方玩家发牌，发牌时，每方玩家的扑克牌由旋转驱动机构驱动发牌器或接牌装置旋转随机发牌，按玩家设定的张数间断发至接牌座上每方的接牌位置上。

所述理牌座202可以是圆柱形、也可以是方柱形、多棱柱形、梅花柱形、导牌台203形或其他各种形状，在本实施例中，理牌座202优选圆柱型，包括一理牌底板2021和一圆筒形的理牌侧壁2022，所述理牌底板2021和圆筒形的理牌侧壁2022一体成型或固定连接；圆筒形的理牌侧壁2022即为理牌通道205的外侧壁。

所述导牌台203可以是固定安装在理牌座202的中央位置，也可以是通过一旋转机构可转动的安装在理牌座202上，在本实施例中，优选导牌台203转动安装在理牌座202上以使得扑克牌可以更均匀的散向四周的理牌通道205，所述理牌环204和导牌台203转速不一致，其中，转速不一致既包括不同的速度大小也包括不同的速度方向，更进一步优选，所述理牌环204和导牌台203以不同的速度方向旋转，其中所述理牌环204逆时针转动，所述导牌台203顺时针旋转；进而使得理牌通道205内的扑克牌移动更为流畅。

为了方便扑克牌落入理牌通道205内，所述理牌通道205的宽度不少于三分之一左右扑克牌的宽度，所述导牌台203的锥度不少于15°，优选不少于30度；为了使得扑克牌落入理牌通道205内后可处于竖直状态，所述理牌通道205的宽度不超过二分之一左右扑克牌的宽度，所述导牌台203的外沿与理牌环204之间的间距不小于扑克牌宽度的二分之一；其中，所述理牌通道205的宽度是指理牌通道205的内侧壁与理牌通道205外侧壁之间的间距。

其中，所述导牌台203的外沿是指导牌台203的侧面与底端面相交的地方。

为了使得理牌通道205内的扑克牌均处于横向竖立的状态，在本实施例中，所述理牌件201的底端与理牌通道205底部壁之间的间距大于扑克牌的宽度，并小于扑克牌的长度，更进一步优选，所述理牌件201的底端与理牌通道205底部壁之间的间距稍大于扑克牌的宽度，进而防止扑克牌处于竖向竖立的状态而不能被理牌件201拨至横向竖立，当然，理牌环204和导牌台203沿相反方向转动也能防止此现象的发生。

所述理牌件201可以全部与导牌台203固定连接或一体成型，也可以全部与理牌座202固定连接或一体成型；还可以部分与导牌台203固定连接或一体成型，另一部分与理牌座202固定连接或一体成型；在本实施例中，所述理牌件201优选与理牌座202固定连接或一体成型，具体地，所述若干个理牌件201分布在理牌座202的侧壁上，所述导牌台203的外沿伸入理牌件201下方以使得理牌件201在竖直方向上的投影部分落在导牌台203上；如此设置可以确保在理牌通道205内的所有扑克牌均可被理牌件201拨成横向竖立的状态以被送牌机构送出。

更进一步优选，所述理牌件201的上边沿与理牌座202的侧壁上边沿齐平；如此设置可以避免扑克牌的一端搁在理牌件201上，以及方便理牌座202的加工；当然只要理牌件201的上边沿只要足够高至可以避免扑克牌的一端搁在理牌件201上也可。

这里需要说明的是，所述理牌件201可以是刚性的，也可以是具有一定弹性的。

在本实施例中，还设有挡牌环206，所述挡牌环206设置在导牌台203和理牌环204之间，所述挡牌环206从上到下与理牌座202的中心之间的间距逐渐增大，所述挡牌环206与导牌台203的外沿配合以共同作为理牌通道205的内侧壁，即导牌台203的外沿作为理牌通道205的上内侧壁，挡牌环206作为理牌通道205的下内侧壁，进而防止扑克牌落入导牌台203和理牌环204之间，其中，所述挡牌环206既可以作为一个独立的零部件，也可以与理牌环204固定连接或一体成型。

在本实施例中，所述送牌机构包括拨牌件207和送牌轮208，所述送牌轮208以能够转动的方式安装在理牌座202的侧壁的外侧，所述拨牌件207位于挡牌环206和导牌台203之间，所述拨牌件207上伸出导牌台203的部分形成拨牌件207，所述拨牌件207将扑克牌整理成逐渐与送牌轮208贴合，所述送牌轮208由理牌电机2028驱动沿与理牌通道205的底部壁转动方向相反的方向转动以将与其贴合的扑克牌送出。

作为优选，所述理牌座202上还设有一送牌轮座2026，所述送牌轮208以能够转动的方式安装在送牌轮座2026上，所述理牌座202的侧壁上设有一缺口2023，所述送牌轮座2026位于所述缺口2023的外侧，所述送牌轮座2026的内侧壁的内端与理牌座202的侧壁相连，所述送牌轮座2026的内侧壁的外端位于理牌座202的侧壁的外侧，所述送牌轮座2026的内侧壁的外端与理牌座202的侧壁之间的间隙形成理牌通道205的出牌口。

更进一步优选，所述拨牌件207与送牌轮座2026的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，理牌环204转动使得扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮208。

其中，所述拨牌件207的拨牌方式有四种，并且根据拨牌方式的不同，所述拨牌件207的结构也不一样：

第一种拨牌方式：所述拨牌件207安装在导牌台203的底部，所述导牌台203可转动并与理牌环204转动方向相同，所述导牌台203的转动速度大于理牌环204的转动速度，所述拨牌件207伸出导牌台203外，沿着与理牌环204转动方向相反的方向，所述拨牌件207与送牌轮座2026的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，导牌台203转动以带动拨牌件207转动使得扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮208，当拨牌件207转动至理牌通道205的出牌口处，所述送牌轮208将拨牌通道内最外侧的扑克牌送出。

具体地安装方式为，还设有安装在理牌座202上的主动齿轮210、第一从动齿轮211、第二从动齿轮222、第三从动齿轮223、第四从动齿轮224、第五从动齿轮225、第六从动齿轮226和第七从动齿轮227，所述主动齿轮210由理牌电机2028驱动，所述第一从动齿轮211和第四从动齿轮224同轴分布，所述第二从动齿轮222和第三从动齿轮223固定安装在同一根轴上，所述理牌环204与第一从动轮固定连接并同轴分布，所述导牌台203与第四从动轮固定连接并同轴分布，所述送牌轮208与第七从动齿轮227固定连接并同轴分布，所述第一从动齿轮211分别与主动齿轮210、第二从动齿轮222和第五从动齿轮225啮合传动，所述第三从动齿轮223与第四从动齿轮224啮合传动，所述第六从动齿轮226分别与第五从动齿轮225和第七从动齿轮227啮合传动。

这里需要说明的是，导牌台203的转动速度大于理牌环204的转动速度；进一步优选，所述第一从动齿轮211的半径大于主动齿轮210的半径以及大于第四从动齿轮224的半径；

另外，此时拨牌件207可以仅保留伸出导牌台203的部分，并且与导牌台203一体成型。

第二种拨牌方式：所述拨牌件207固定安装在理牌通道205的出牌口处，所述拨牌件207位于理牌环204和导牌台203之间，所述拨牌件207伸出导牌台203的部分形成拨牌件207，所述拨牌件207与送牌轮座2026的内侧壁之间的最小间隙大于一张扑克牌的厚度并小于两张扑克牌的厚度，沿着理牌环204的转动方向，所述拨牌件207与送牌轮座2026的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，理牌环204转动以带动扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮208，所述送牌轮208将拨牌通道内最外侧的扑克牌送出。

作为优选，所述导牌台203不转动，所述拨牌件207固定安装在导牌台203的底部；

或者，所述挡牌环206不转动，所述拨牌件207固定安装在挡牌环206的上表面。

值得说明的是，其安装方式与第一种拨牌方式相比少了第二从动齿、第三从动齿和第四从动齿；

另外，此时拨牌件207可以仅保留伸出导牌台203的部分，并且与导牌台203或挡牌环206一体成型。

第三种拨牌方式：所述拨牌件207通过一转动轴安装在导牌台203、挡牌环206或理牌座202上，所述拨牌件207位于理牌环204和导牌台203之间，所述拨牌件207固定安装在理牌通道205的出牌口处，所述拨牌件207由驱动电机驱动绕转动轴转动并且其转动方向与理牌环204的转动方向相同，所述拨牌件207伸出导牌台203的部分形成拨牌件207，沿着理牌环204的转动方向，所述拨牌件207与送牌轮座2026的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，理牌环204转动以带动扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮208，所述送牌轮208将拨牌通道内最外侧的扑克牌送出。

值得说明的是，其安装方式与第一种拨牌方式相比仅需调整第六从动齿轮226的位置即可，所述拨牌件207固定安装在第六从动齿轮226上并与第六从动轮同轴分布。

第四种拨牌方式：该拨牌方式与第三种拨牌方式相比是由拨牌电机驱动拨牌件207转动，并且在理牌通道205的出牌口处设有检测元件以检测理牌通道205的出牌口处的扑克牌是否出现堵塞，当检测元件检测到扑克牌存在堵塞情况时，理牌环204停止转动，所述拨牌电机驱动拨牌件207沿与理牌环204转动方向相反的方向转动一圈，以将理牌通道205的出牌口处的扑克牌退出。

值得说明的是，在其他实施例中，所述送牌轮208还可由独立的送牌电机单独驱动转动。

关于识别理牌通道205的出牌口处的扑克牌是否出现堵塞，可以通过压力检测传感器识别：在送牌机构正常的将扑克牌送出理牌通道205的出牌口时，扑克牌是更贴近于送牌轮座2026的内侧壁的，因此，将压力检测传感器设置在理牌座202的侧壁上并且位于理牌通道205的出牌口处，可以保证只有在扑克牌堵塞情况下才会触动压力检测传感器。

当所述送牌机构将扑克牌从理牌通道205的出牌口送出后，扑克牌可以继续保持横向竖立的状态：在该实施方式中，送牌机构将横向竖立的扑克牌直接送入储牌盒300内并依旧处于横向竖立的状态，分牌机构将储牌盒300内的扑克牌分离成一张张并送至输送机构，输送机构将识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构，翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置，其中，翻牌机构采用公开号为CN103055503B中所公开的翻牌盒，当然相对应的该竖向竖立翻牌盒应为横向竖立翻牌盒。

在该实施方式中，翻牌盒具有能够放置扑克牌并供扑克牌移动进出的前后贯通空隙，翻牌盒的前端设有入牌口，翻牌盒的后端设有出牌口，翻牌盒与安装在安装座上的翻牌电机传动连接。采用翻牌盒容纳扑克牌并翻转，结构简单、翻牌可靠，翻牌效率更高。至于识别扑克牌正反面的识别元件可以安装在理牌槽等其他位置，但是优选设置在翻牌盒内，这样方便与翻牌电机配合，简化结构和电路设计。进一步优选，所述识别元件为摄像头，摄像头与图像识别模块连接。并且，翻牌盒内还设有检测扑克牌位置状态的检测元件，该检测元件可以是光电传感、机械开关等。

上述翻牌盒并不限于规则的盒状，只要是具有前后贯通空隙并在其左右上下均设有限制扑克牌掉出的阻挡即可。为了保证图像识别的准确性和翻牌的稳定性，本发明优选，所述前后贯通空隙的厚度不超过十张扑克牌的厚度。

翻牌盒实现扑克牌翻面的方式有很多种，例如翻牌盒的入牌口和出牌口位于其转动轴线的两侧(即入牌口和翻牌口对调翻牌)，再或者翻牌盒的转动轴线贯穿于入牌口和出牌口的一侧转动。但是本发明优选，所述翻牌盒的入牌口和出牌口的中心均位于其转动轴线上。这样的设计具有诸多优点：一是与本发明的竖立理牌方式相对应，从理牌槽出来的扑克牌为竖立状态，翻牌盒呈竖立状态进牌，当扑克牌进入后通过识别元件获得正反面信息后，分别正转或者反转90°，再出牌，这样，无论扑克牌是正面还是反面，翻牌装置所占用的时间是一致的，确保了整机连续稳定运行；二是转动轴线位于入牌口和出牌口的中心，这样，无论扑克牌是正面还是反面，翻牌装置的出牌方向和位置均不变，这样方便与后续发牌装置衔接，使得发牌装置的结构更加简单。

进一步优选，还设有能够推动扑克牌使其露出翻牌盒出牌口的推牌机构。推牌机构具有多种结构形式，但是本发明优选，所述推牌机构包括安装在安装座上的推牌摇臂，推牌摇臂与推牌电机传动连接，推牌摇臂的摆动端安装有推牌杆，翻牌盒的前端开有能够供推牌杆伸入从而推动翻牌盒内扑克牌的推牌槽。这样，推牌机构不需要安装在翻牌盒上，可以减小翻牌盒的质量，保证转动稳定性和可靠性，减小翻牌电机功率。进一步优选，所述翻牌盒的前端开有两条推牌槽，两条推牌槽分别位于翻牌盒转动轴线的两侧，两条推牌槽均与所述前后贯通空隙垂直。采用两条推牌槽的结构，与当翻牌盒竖立进牌时，使得推牌杆与入牌口自然错开而不影响进牌，这样也减小了推牌杆的转动行程，提高了机构稳定性和可靠性。为了便于进牌，优选所述入牌口设有便于扑克牌进入的坡面。为了便于翻牌盒转动，优选在翻牌盒上设置配重片。

在另一种实施方式中，当所述送牌机构将扑克牌从理牌通道205的出牌口送出后，扑克牌也可以由横向竖立状态转换成水平状态并进入储牌盒300内；此时采用公开号为CN211935529U、CN209405644U、CN110812828A中的发牌器。

具体地，所述理牌底板2021上设有一通孔和一送牌通道2025，所述通孔位于圆筒形的理牌侧壁2022的外侧，所述通孔的宽度大于扑克牌的宽度，所述送牌通道2025的入牌口与所述通孔相通，所述送牌通道2025的出牌口位于储牌盒300的上方，所述送牌机构将扑克牌从理牌通道205的出牌口送出后，所述扑克牌竖直落入送牌通道2025内，经由送牌通道2025后从送牌通道2025的出牌口以倾斜的状态落入储牌盒300内，从而水平叠放在储牌盒300内；如此设置是为了确保扑克牌落入储牌盒300内时，均沿同一方向倒向水平状态；进而叠成一摞扑克牌。

进一步优选，所述送牌通道2025的内侧壁或外侧壁与水平面呈倾斜夹角。

进一步优选，所述理牌侧壁2022的外侧还设有一挡牌座2027，所述挡牌座2027位于通孔的上方，所述挡牌座2027与送牌轮座2026一体成型；如此设置是为了防止扑克牌掉在通孔外。

在该实施方式中，储牌盒300用于放置整理好叠成一摞的扑克牌，储牌盒300底部安装有用于检测是否有放入扑克牌的检测传感器和用于将扑克牌推送至发牌装置进牌通道的送牌轮208，储牌盒300靠近发牌装置进牌通道的一侧壁形成有挡牌板，挡牌板上设有若干个进牌凸棱，进牌凸棱下方设置发牌装置的分牌轮，在送牌轮208和分牌轮之间的储牌盒300底部内壁上形成有若干个进牌凸起，这样这些进牌凸起和进牌凸棱之间就形成发牌装置的进牌通道，这样凹凸配合的进牌通道有助于将重叠的多张扑克牌挤搓分离。进一步优选，多个进牌凸起和多个进牌凸棱相间交错设置，以获得更好的搓牌分离效果。

发牌装置包括分牌机构、输送机构和翻牌机构，发牌装置中用于扑克牌通行的通道包括进牌通道、输送通道、翻牌通道、第一出牌通道和第二出牌通道，第一出牌通道附近设置有一用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道出口的翻牌部件，当翻牌部件关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道和第一出牌通道依次连接，当翻牌部件开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道、第一出牌通道翻牌通道和第二出牌通道依次连接。分牌机构安装在发牌装置的进牌通道处，输送机构安装在输送通道位置，翻牌机构安装在第一出牌通道和第二出牌通道之间。

分牌机构可以采用CN108525278A、CN105854274A等系列专利文献所公开的各种分牌结构，但是这些分牌结构虽然能较好的将进入的扑克牌分离以确保单张通过，但是很难让已经进入输送通道的扑克牌从进牌通道退出(退牌)，这样一旦出现后续传感器检测到两张扑克牌重叠需要将扑克牌退出送牌通知进行再次分牌时，出现退牌困难的问题。为了克服该技术问题，本实施例中，分牌机构优选CN110812827A等专利文献所公开的分牌结构。

在本实施例中，为了适应理牌装置的设置，输送机构中的输送通道需要进行一定的延长，具体结构可参考CN110812827A、CN110812828A、CN111298424A中所公开的输送机构。

在本实施例中，翻牌机构的具体结构可参考公开号为CN211935529U、CN111282258A和CN110812827A所公开的翻牌机构。

需要说明的是，在本发明的其他实施方式中，上述第一出牌通道和第二出牌通道可以不是直接衔接接牌座的接牌位置的出口，即在第一出牌通道和/或第二出牌通道之后还可以设置有一个或多个继续输送扑克牌的通道(或输送轮/输送辊)再将扑克牌送至接牌座的接牌位置。

在翻牌机构的另一变通的实施方式中，翻牌通道直接连通至储牌盒300，不再设置第二出牌通道、第二出牌压轮和推牌部件，翻转后的扑克牌直接退回至储牌盒300内重新进牌发牌。即，翻牌机构包括第一出牌压轮、翻牌轮和翻牌压轮,翻牌轮为主动轮并由翻牌电机驱动转动，第一出牌压轮、翻牌压轮均为从动轮，第一出牌压轮和翻牌压轮分别与翻牌轮滚动接触，翻牌轮与第一出牌压轮之间形成第一出牌通道，翻牌轮与翻牌压轮之间形成翻牌通道，翻牌轮安装在翻牌通道的内侧，翻牌通道沿翻牌轮的部分弧形圆周从位于翻牌轮靠近第一出牌通道的一侧延伸至翻牌轮远离第一出牌通道的另一侧，翻牌通道的末端连通至储牌盒300内空间，用于开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道的翻牌部件设置在翻牌通道外侧靠近第一出牌通道的一端，翻牌部件由翻牌驱动机构驱动摆动从而开启或关闭翻牌通道或第一出牌通道。当翻牌部件关闭翻牌通道或打开第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道和第一出牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道送出至接牌座的接牌位置上；当翻牌部件开启翻牌通道和关闭第一出牌通道出口时，进牌通道、输送通道、第一出牌通道、翻牌通道依次连接，扑克牌从第一出牌通道出来后被翻牌部件阻挡转向进入翻牌通道，并被翻牌轮和翻牌压轮送至翻牌通道末端进入储牌盒300(在储牌盒300和翻牌轮之间还可以设置若干输送轮及其压轮用于输送扑克牌)。这样通过翻牌通道将经过的扑克牌进行前后调头从而实现扑克牌正反面的翻转。其他结构与前述相同。该结构方案可以将储牌盒300深度做浅、扑克机高度做低，但是发牌效率相对较低，制造成本较高。

如上所述的扑克机的扑克牌整理方法，包括如下步骤：

1)、控制盘升起，将扑克牌放入理牌装置后，控制盘下降；

2)、理牌装置通过理牌环204转动以带动扑克牌在理牌通道205内移动，理牌件201将扑克牌整理成横向竖立的状态，送牌机构将扑克牌从理牌通道205的出牌口送至储牌盒300内；

3)、分牌机构将储牌盒300内的扑克牌分离成一张一张并送至输送机构；

4)、输送机构识别扑克牌正反面并将扑克牌输送至翻牌机构；

5)、翻牌机构根据需要对扑克牌进行翻面并将扑克牌发送至接牌装置中的各接牌盒内。

具体地说，根据玩家设定的玩法，控制盘电机旋转带动控制盘升起，玩好的牌可从桌面的不同方向推入，玩家推入机器内部的牌，状态各异；然后，机器内部已经发好的牌根据玩家的设定升至桌面，玩家继续下一局游戏。玩家推入机器内的牌，通过理乱牌装置，使牌保持一定角度按整理好的顺序，送至发牌装置，发牌装置检测有牌信号，按玩家设定的玩法，开始单张发牌。通过发牌装置的牌，全部翻成一个朝向，按设定的规则，旋转电机随机旋转一定角度，带动旋转及与旋转环固接的接牌盒旋转，将牌随机送至设定的接牌盒内，直至完成设定的张数。等待玩家下一局开始。下一局开始时，推牌电机旋转，通过推牌凸轮带动环形的推牌驱动件旋转，使推牌摆臂摆动的同时推动推牌板，将接牌盒内的牌推至升牌环后推牌板退至原位。此时，升降电机工作，带动升降驱动件旋转，从而推动升牌摆臂旋转，使升牌环上升至设定高度，将牌升至桌面，完成升牌动作。等待玩家拿牌的同时，开始下一局理牌，翻牌，发牌。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扑克机的理牌装置，其特征在于，包括一用于使得扑克牌保持竖向状态的理牌通道(205)以及设置在理牌通道(205)上的送牌机构和若干个理牌件(201)；所述理牌通道(205)包括一底部壁、一外侧壁和一内侧壁，所述若干个理牌件(201)分布于理牌通道(205)的外侧壁和/或内侧壁上，理牌通道(205)的外侧壁上设有理牌通道(205)的出牌口，所述送牌机构位于理牌通道(205)的出牌口处，所述理牌通道(205)的底部壁由理牌电机(2028)驱动移动以使得若干理牌件(201)将竖向竖立以及角竖立的扑克牌拨动成横向竖立的扑克牌，送牌机构将横向竖立的扑克牌从理牌通道(205)的出牌口送出至发牌器中。

2.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述理牌通道(205)为直线形，所述理牌通道(205)的底部壁为理牌带并由理牌电机驱动移动。

3.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述理牌通道(205)为弧形，所述理牌通道(205)的底部壁为理牌环(204)并由理牌电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，还设有理牌座(202)以及安装在理牌座(202)上的导牌台(203)，所述导牌台(203)位于理牌座(202)的中央，扑克牌从放牌口放入后经导牌台(203)滑至理牌通道(205)内并处于竖立状态，所述理牌环(204)位于导牌台(203)和理牌座(202)之间，所述导牌台(203)的侧壁形成理牌通道的内侧壁，所述理牌座(202)的侧壁形成理牌通道的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述导牌台(203)固定安装在理牌座(202)上；或者，

所述导牌台(203)以能够转动的方式安装在理牌座(202)上，所述导牌台(203)的转速与理牌环(204)的转速不一致。

6.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述理牌通道(205)的宽度不超过扑克牌宽度的二分之一，所述导牌台(203)的外沿与理牌环(204)之间的间距不小于理牌通道(205)的宽度，导牌台(203)的外沿伸入理牌件(201)下方以使得理牌件(201)在竖直方向上的投影部分落在导牌台(203)上。

7.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述理牌件(201)的底端与理牌通道(205)底部壁之间的间距大于扑克牌的宽度，并小于扑克牌的长度。

8.根据权利要求1所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述送牌机构包括拨牌件(207)和送牌轮(208)，所述送牌轮(208)以能够转动的方式安装在理牌座(202)的侧壁的外侧，所述拨牌件(207)位于挡牌环(206)和导牌台(203)之间，所述拨牌件(207)伸出导牌台(203)外，所述拨牌件(207)与送牌轮座(2026)的内侧壁之间形成一宽度逐渐减小的拨牌通道，理牌环(204)转动使得扑克牌进入拨牌通道以逐渐贴合送牌轮(208)，所述送牌轮(208)由理牌电机(2028)驱动沿与理牌通道(205)的底部壁转动方向相反的方向转动以将与其贴合的扑克牌送出。

9.根据权利要求8所述的一种扑克机的理牌装置，其特征在于，所述理牌座(202)上还设有一送牌轮座(2026)，所述送牌轮(208)以能够转动的方式安装在送牌轮座(2026)上，所述理牌座(202)的侧壁上设有一缺口(2023)，所述送牌轮座(2026)位于所述缺口(2023)的外侧，所述送牌轮座(2026)的内侧壁的内端与理牌座(202)的侧壁相连，所述送牌轮座(2026)的内侧壁的外端位于理牌座(202)的侧壁的外侧，所述送牌轮座(2026)的内侧壁的外端与理牌座(202)的侧壁之间的间隙形成理牌通道(205)的出牌口。

10.一种扑克机，包括根据权利要求1-9中任一项所述的扑克机的理牌装置。

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