CN112790996B - 一种面膜加工系统及面膜加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种面膜加工系统及面膜加工方法，属于护肤品领域，一种面膜加工系统及面膜加工方法，包括加工设备和加工控制系统，所述加工设备包括有原料存储机、搅拌罐、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置，所述加工控制系统包括有控制器单元，所述控制器单元连接有识别单元、设备控制单元和检测单元，可以通过加工设备和加工控制系统相配合，有效提高面膜加工的自动化程度，在加工设备更换面膜型号进行生产时，通过在搅拌罐内设有辅助清洁筒，使辅助清洁筒有效刮除搅拌罐内壁残留的营养液，有效提高清洗效率，并且减少水资源的浪费，提高面膜加工过程的环保性。

Description

一种面膜加工系统及面膜加工方法
技术领域
本发明涉及护肤品领域，更具体地说，涉及一种面膜加工系统及面膜加工方法。
背景技术
面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、天丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术。面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等。
面膜的形式主要有泥膏型、撕拉型、冻胶型、湿纸巾型四种。泥膏型面膜常见的有海藻面膜、矿泥面膜等，撕拉型面膜最常见的就是黑头粉刺专用鼻贴，冻胶型以睡眠面膜最为出名，湿纸巾式一般就是单片包装的浸润着美容液的面膜纸。伴随着美容科技的发展，出现了一种以蚕丝制成的面膜，严格来说，应当归入湿纸巾型面膜中。
湿纸巾型面膜的生产过程为：搅拌罐搅拌混合原料、面膜折叠机折叠面膜纸进入封装袋、分料机向封装袋注射面膜精华液并封口和消毒杀菌设备对面膜进行杀菌消毒，在更换生产面膜品种时，需要对搅拌罐进行清洗，现有的清洗搅拌罐的方式为使用大量的清洗水持续冲洗，由于面膜的精华液具有一定的黏稠性，冲洗的方式不能够清除搅拌罐的壁面上粘连的残留液体，清洗效率慢，水资源浪费严重。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种面膜加工系统及面膜加工方法，可以通过加工设备和加工控制系统相配合，有效提高面膜加工的自动化程度，在加工设备更换面膜型号进行生产时，通过在搅拌罐内设有辅助清洁筒，使辅助清洁筒有效刮除搅拌罐内壁残留的营养液，有效提高清洗效率，并且减少水资源的浪费，提高面膜加工过程的环保性。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种面膜加工系统，包括加工设备和加工控制系统，所述加工设备包括有原料存储机、搅拌罐、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置，所述加工控制系统包括有控制器单元，所述控制器单元连接有识别单元、设备控制单元和检测单元，所述设备控制单元分别与原料存储机、搅拌罐、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置连接，所述控制器单元还包括有数据库单元，所述数据库单元与识别单元连接，所述搅拌罐内连接有搅拌结构，所述搅拌结构外端固定连接有多个连杆，所述连杆外端固定连接有辅助清洁筒。通过加工设备和加工控制系统相配合，有效提高面膜加工的自动化程度，在加工设备更换面膜型号进行生产时，通过在搅拌罐内设有辅助清洁筒，使辅助清洁筒有效刮除搅拌罐内壁残留的营养液，有效提高清洗效率，并且减少水资源的浪费，提高面膜加工过程的环保性。
进一步的，所述识别单元包括有条码识别模块、二维码识别模块和数据接收模块，所述条码识别模块和二维码识别模块用于识别生产面膜的型号，所述数据接收模块用于接收数据库单元内的面膜配方数据。通过识别单元对面膜型号进行识别，实现对加工原料的识别，有效避免配料错误现象的发生，提高面膜加工质量。
进一步的，所述设备控制单元包括有设备运行控制模块和设备运行监测模块，所述设备运行控制模块用于控制设备进行面膜加工，所述设备运行监测模块用于对设备运行状况进行检测。设备控制单元实现对加工设备的全面控制，对面膜加工时设备的运行和运行状态进行控制，有效保证加工设备的正常运行，提高设备使用寿命。
进一步的，所述检测单元包括有面膜加工检测单元和面膜成品检测单元，所述面膜加工检测单元用于对面膜加工过程进行检测，所述面膜成品检测单元用于对面膜成品进行检测。检测单元对面膜加工过程和面膜成品进行检测，有效对面膜质量进行管控，提高面膜加工质量，减少报废率，提高面膜加工的经济效益。
进一步的，所述辅助清洁筒上内壁固定安装有电机，所述电机下端连接有转轴，所述转轴下端固定连接有一对支杆，位于转轴左侧所述支杆左端固定连接有挡板，位于转轴右侧所述支杆右端固定连接有清洁板，所述挡板内端固定连接有挡板后罩，所述清洁板内端固定连接有清洁板后罩，所述挡板后罩内设有挡板气囊，所述清洁板后罩内设有清洁板气囊，所述挡板气囊和清洁板气囊之间连接有一对气管，所述气管上安装有吸气泵，所述清洁板气囊右端固定连接有刮板，所述刮板右端贯穿清洁板。通过吸气泵对挡板气囊和清洁板气囊内的气体进行华转换，有效实现刮板的收缩，便于刮板对搅拌罐进行清洗，并且使刮板不影响搅拌罐的正常工作，刮板对搅拌罐内壁的营养液进行刮除，有效提高清洗效率。
进一步的，所述辅助清洁筒外端开设有与搅拌罐内壁相匹配的清洁长孔，所述辅助清洁筒内壁上开设有一圈与清洁长孔相接通的弧形槽，所述挡板与弧形环槽相匹配，所述清洁长孔分别与挡板和清洁板相匹配。清洁长孔便于刮板的工作，弧形槽引导挡板的转动，使挡板和清洁板能够有效互换位置，并且挡板能够对辅助清洁筒进行封闭。
进一步的，所述清洁板气囊右端固定连接有与其相接通的补气管道，且补气管道位于刮板整下侧，所述补气管道右端贯穿清洁板，并与搅拌罐内壁相接触，所述搅拌罐内壁上转动连接有与补气管道相匹配的补气接头，且补气接头贯穿搅拌罐。补气管道和补气接头相配合，对清洁板气囊内气体进行补足，有效保证刮板的正常工作。
另外，本发明还公开了一种面膜加工系统的面膜加工方法，S1.通过识别单元对需要加工的面膜条码或二维码进行识别；
S2.控制器单元将识别的信息输送至数据库单元进行查询，数据单元将该面膜加工配方输送至识别单元；
S3.识别单元对面膜加工配方进行识别，并将数据输送至控制器单元，控制器单元控制设备控制单元启动；
S4.原料存储机向搅拌罐内输送各类原料，搅拌罐进行搅拌混合，面膜折叠机将面膜进行折叠装袋，搅拌罐搅拌完成后的营养液输送至营养液注射机，营养液注射机向面膜袋内注射营养液，并进行封口，消毒机对面膜进行消毒，封装机将面膜进行封箱打包，输送装置对面膜进行输送；
S5.检测单元在面膜加工过程和面膜成品进行检测；
S6.更换面膜型号进行加工时，对加工设备进行清洗，再重复上述步骤S1-S5。
进一步的，所述步骤S5中，检测单元主要检测搅拌罐内营养液的混合完成度、注射营养液后的袋装面膜的重量和封箱打包时面膜的数量。
另外，本发明还公开了一种面膜加工系统的搅拌罐清洗方法，包括如下步骤：
S1.搅拌罐停止工作，启动电机，使电机通过转轴带动支杆转动180°，将挡板和清洁板互换位置；
S2.打开上侧气管上的吸气泵，使挡板气囊内的气体通过气管向清洁板气囊流动，使清洁板气囊不断胀大，并推动刮板向外侧移动，使刮板与搅拌罐内壁接触，吸气泵关闭；
S3.启动搅拌结构，通过连杆带动辅助清洁筒在搅拌罐内转动，使刮板不断刮除粘连在搅拌罐内壁上的残留营养液，转动1min；
S4.转动结束后，使用清水冲洗搅拌罐(1)，冲洗1min；
S5.重复步骤S3和S4三次后，完成清洗，对搅拌罐加热，烘干搅拌罐内部水份；
S6.打开下侧气管上的吸气泵，使清洁板气囊内的气体通过气管向挡板气囊流动，使清洁板气囊不断缩小，并带动刮板缩回至清洁板后罩内；
S7.启动电机，使电机通过转轴带动支杆转动180°，将挡板和清洁板互换位置，挡板对辅助清洁筒上的清洁长孔进行遮挡。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案通过加工设备和加工控制系统相配合，有效提高面膜加工的自动化程度，在加工设备更换面膜型号进行生产时，通过在搅拌罐内设有辅助清洁筒，使辅助清洁筒有效刮除搅拌罐内壁残留的营养液，有效提高清洗效率，并且减少水资源的浪费，提高面膜加工过程的环保性。
(2)通过识别单元对面膜型号进行识别，实现对加工原料的识别，有效避免配料错误现象的发生，提高面膜加工质量。
(3)设备控制单元实现对加工设备的全面控制，对面膜加工时设备的运行和运行状态进行控制，有效保证加工设备的正常运行，提高设备使用寿命。
(4)检测单元对面膜加工过程和面膜成品进行检测，有效对面膜质量进行管控，提高面膜加工质量，减少报废率，提高面膜加工的经济效益。
(5)通过吸气泵对挡板气囊和清洁板气囊内的气体进行华转换，有效实现刮板的收缩，便于刮板对搅拌罐进行清洗，并且使刮板不影响搅拌罐的正常工作，刮板对搅拌罐内壁的营养液进行刮除，有效提高清洗效率。
(6)清洁长孔便于刮板的工作，弧形槽引导挡板的转动，使挡板和清洁板能够有效互换位置，并且挡板能够对辅助清洁筒进行封闭。
(7)补气管道和补气接头相配合，对清洁板气囊内气体进行补足，有效保证刮板的正常工作。
附图说明
图1为本发明的框架结构示意图；
图2为本发明的搅拌罐内部结构示意图；
图3为本发明的辅助清洁筒轴测结构示意图；
图4为本发明的辅助清洁筒左视剖面结构示意图；
图5为本发明的辅助清洁筒主视剖面结构示意图；
图6为本发明的挡板和清洁板主视剖面结构示意图。
图中标号说明：
1搅拌罐、2搅拌结构、3连杆、4辅助清洁筒、5电机、6转轴、7支杆、8挡板、9清洁板、10挡板气囊、11清洁板气囊、12挡板后罩、13清洁板后罩、14气管、15吸气泵、16刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-6，一种面膜加工系统及面膜加工方法，包括加工设备和加工控制系统，加工设备包括有原料存储机、搅拌罐1、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置，加工控制系统包括有控制器单元，控制器单元连接有识别单元、设备控制单元和检测单元，设备控制单元分别与原料存储机、搅拌罐1、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置连接，控制器单元还包括有数据库单元，数据库单元与识别单元连接，搅拌罐1内连接有搅拌结构2，搅拌结构2外端固定连接有多个连杆3，连杆3外端固定连接有辅助清洁筒4。通过加工设备和加工控制系统相配合，有效提高面膜加工的自动化程度，在加工设备更换面膜型号进行生产时，通过在搅拌罐1内设有辅助清洁筒4，使辅助清洁筒4有效刮除搅拌罐1内壁残留的营养液，有效提高清洗效率，并且减少水资源的浪费，提高面膜加工过程的环保性。
请参阅图1，识别单元包括有条码识别模块、二维码识别模块和数据接收模块，条码识别模块和二维码识别模块用于识别生产面膜的型号，数据接收模块用于接收数据库单元内的面膜配方数据。通过识别单元对面膜型号进行识别，实现对加工原料的识别，有效避免配料错误现象的发生，提高面膜加工质量。
请参阅图1，设备控制单元包括有设备运行控制模块和设备运行监测模块，设备运行控制模块用于控制设备进行面膜加工，设备运行监测模块用于对设备运行状况进行检测。设备控制单元实现对加工设备的全面控制，对面膜加工时设备的运行和运行状态进行控制，有效保证加工设备的正常运行，提高设备使用寿命。
请参阅图1，检测单元包括有面膜加工检测单元和面膜成品检测单元，面膜加工检测单元用于对面膜加工过程进行检测，面膜成品检测单元用于对面膜成品进行检测。检测单元对面膜加工过程和面膜成品进行检测，有效对面膜质量进行管控，提高面膜加工质量，减少报废率，提高面膜加工的经济效益。
请参阅图2-6，辅助清洁筒4上内壁固定安装有电机5，电机5下端连接有转轴6，转轴6下端固定连接有一对支杆7，位于转轴6左侧支杆7左端固定连接有挡板8，位于转轴6右侧支杆7右端固定连接有清洁板9，挡板8内端固定连接有挡板后罩12，清洁板9内端固定连接有清洁板后罩13，挡板后罩12内设有挡板气囊10，清洁板后罩13内设有清洁板气囊11，挡板气囊10和清洁板气囊11之间连接有一对气管14，气管14上安装有吸气泵15，清洁板气囊11右端固定连接有刮板16，刮板16右端贯穿清洁板9。通过吸气泵15对挡板气囊10和清洁板气囊11内的气体进行华转换，有效实现刮板16的收缩，便于刮板16对搅拌罐1进行清洗，并且使刮板16不影响搅拌罐1的正常工作，刮板16对搅拌罐1内壁的营养液进行刮除，有效提高清洗效率。
请参阅图2-6，辅助清洁筒4外端开设有与搅拌罐1内壁相匹配的清洁长孔，辅助清洁筒4内壁上开设有一圈与清洁长孔相接通的弧形槽，挡板8与弧形环槽相匹配，清洁长孔分别与挡板8和清洁板9相匹配。清洁长孔便于刮板16的工作，弧形槽引导挡板8的转动，使挡板8和清洁板9能够有效互换位置，并且挡板8能够对辅助清洁筒4进行封闭。
请参阅图2-6，清洁板气囊11右端固定连接有与其相接通的补气管道，且补气管道位于刮板16整下侧，补气管道右端贯穿清洁板9，并与搅拌罐1内壁相接触，搅拌罐1内壁上转动连接有与补气管道相匹配的补气接头，且补气接头贯穿搅拌罐1。补气管道和补气接头相配合，对清洁板气囊11内气体进行补足，有效保证刮板16的正常工作。
实施例2：
请参阅图1-6，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例2与实施例1的不同之处在于：一种面膜加工系统的面膜加工方法，S1.通过识别单元对需要加工的面膜条码或二维码进行识别；
S2.控制器单元将识别的信息输送至数据库单元进行查询，数据单元将该面膜加工配方输送至识别单元；
S3.识别单元对面膜加工配方进行识别，并将数据输送至控制器单元，控制器单元控制设备控制单元启动；
S4.原料存储机向搅拌罐1内输送各类原料，搅拌罐1进行搅拌混合，面膜折叠机将面膜进行折叠装袋，搅拌罐1搅拌完成后的营养液输送至营养液注射机，营养液注射机向面膜袋内注射营养液，并进行封口，消毒机对面膜进行消毒，封装机将面膜进行封箱打包，输送装置对面膜进行输送；
S5.检测单元在面膜加工过程和面膜成品进行检测；
S6.更换面膜型号进行加工时，对加工设备进行清洗，再重复上述步骤S1-S5。
请参阅图1，步骤S5中，检测单元主要检测搅拌罐1内营养液的混合完成度、注射营养液后的袋装面膜的重量和封箱打包时面膜的数量。
实施例3：
请参阅图1-6，其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例1的区别点。该实施例3与实施例1的不同之处在于：一种面膜加工系统的搅拌罐清洗方法，包括如下步骤：
S1.搅拌罐1停止工作，启动电机5，使电机5通过转轴6带动支杆7转动180°，将挡板8和清洁板9互换位置；
S2.打开上侧气管14上的吸气泵15，使挡板气囊10内的气体通过气管14向清洁板气囊11流动，使清洁板气囊11不断胀大，并推动刮板16向外侧移动，使刮板16与搅拌罐1内壁接触，吸气泵15关闭；
S3.启动搅拌结构2，通过连杆3带动辅助清洁筒4在搅拌罐1内转动，使刮板16不断刮除粘连在搅拌罐1内壁上的残留营养液，转动1min；
S4.转动结束后，使用清水冲洗搅拌罐1，冲洗1min；
S5.重复步骤S3和S4三次后，完成清洗，对搅拌罐1加热，烘干搅拌罐1内部水份；
S6.打开下侧气管14上的吸气泵15，使清洁板气囊11内的气体通过气管14向挡板气囊10流动，使清洁板气囊11不断缩小，并带动刮板16缩回至清洁板后罩13内；
S7.启动电机5，使电机5通过转轴6带动支杆7转动180°，将挡板8和清洁板9互换位置，挡板8对辅助清洁筒4上的清洁长孔进行遮挡。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种面膜加工系统，包括加工设备和加工控制系统，所述加工设备包括有原料存储机、搅拌罐(1)、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置，其特征在于：所述加工控制系统包括有控制器单元，所述控制器单元连接有识别单元、设备控制单元和检测单元，所述设备控制单元分别与原料存储机、搅拌罐(1)、面膜折叠机、营养液注射机、消毒机、封装机和输送装置连接，所述控制器单元还包括有数据库单元，所述数据库单元与识别单元连接，所述搅拌罐(1)内连接有搅拌结构(2)，所述搅拌结构(2)外端固定连接有多个连杆(3)，所述连杆(3)外端固定连接有辅助清洁筒(4)，所述辅助清洁筒(4)上内壁固定安装有电机(5)，所述电机(5)下端连接有转轴(6)，所述转轴(6)下端固定连接有一对支杆(7)，位于转轴(6)左侧所述支杆(7)左端固定连接有挡板(8)，位于转轴(6)右侧所述支杆(7)右端固定连接有清洁板(9)，所述挡板(8)内端固定连接有挡板后罩(12)，所述清洁板(9)内端固定连接有清洁板后罩(13)，所述挡板后罩(12)内设有挡板气囊(10)，所述清洁板后罩(13)内设有清洁板气囊(11)，所述挡板气囊(10)和清洁板气囊(11)之间连接有一对气管(14)，所述气管(14)上安装有吸气泵(15)，所述清洁板气囊(11)右端固定连接有刮板(16)，所述刮板(16)右端贯穿清洁板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种面膜加工系统，其特征在于：所述识别单元包括有条码识别模块、二维码识别模块和数据接收模块，所述条码识别模块和二维码识别模块用于识别生产面膜的型号，所述数据接收模块用于接收数据库单元内的面膜配方数据。
3.根据权利要求1所述的一种面膜加工系统，其特征在于：所述设备控制单元包括有设备运行控制模块和设备运行监测模块，所述设备运行控制模块用于控制设备进行面膜加工，所述设备运行监测模块用于对设备运行状况进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种面膜加工系统，其特征在于：所述检测单元包括有面膜加工检测单元和面膜成品检测单元，所述面膜加工检测单元用于对面膜加工过程进行检测，所述面膜成品检测单元用于对面膜成品进行检测。
5.根据权利要求1所述的一种面膜加工系统，其特征在于：所述辅助清洁筒(4)外端开设有与搅拌罐(1)内壁相匹配的清洁长孔，所述辅助清洁筒(4)内壁上开设有一圈与清洁长孔相接通的弧形槽，所述挡板(8)与弧形环槽相匹配，所述清洁长孔分别与挡板(8)和清洁板(9)相匹配。
6.根据权利要求5所述的一种面膜加工系统，其特征在于：所述清洁板气囊(11)右端固定连接有与其相接通的补气管道，且补气管道位于刮板(16)整下侧，所述补气管道右端贯穿清洁板(9)，并与搅拌罐(1)内壁相接触，所述搅拌罐(1)内壁上转动连接有与补气管道相匹配的补气接头，且补气接头贯穿搅拌罐(1)。
7.根据权利要求1-4任一所述的面膜加工系统的面膜加工方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.通过识别单元对需要加工的面膜条码或二维码进行识别；
S2.控制器单元将识别的信息输送至数据库单元进行查询，数据单元将该面膜加工配方输送至识别单元；
S3.识别单元对面膜加工配方进行识别，并将数据输送至控制器单元，控制器单元控制设备控制单元启动；
S4.原料存储机向搅拌罐(1)内输送各类原料，搅拌罐(1)进行搅拌混合，面膜折叠机将面膜进行折叠装袋，搅拌罐(1)搅拌完成后的营养液输送至营养液注射机，营养液注射机向面膜袋内注射营养液，并进行封口，消毒机对面膜进行消毒，封装机将面膜进行封箱打包，输送装置对面膜进行输送；
S5.检测单元在面膜加工过程和面膜成品进行检测；
S6.更换面膜型号进行加工时，对加工设备进行清洗，再重复上述步骤S1-S5。
8.根据权利要求7所述的一种面膜加工系统的面膜加工方法，其特征在于：所述步骤S5中，检测单元主要检测搅拌罐(1)内营养液的混合完成度、注射营养液后的袋装面膜的重量和封箱打包时面膜的数量。
9.根据权利要求4-6任一所述的一种面膜加工系统的搅拌罐清洗方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.搅拌罐(1)停止工作，启动电机(5)，使电机(5)通过转轴(6)带动支杆(7)转动180°，将挡板(8)和清洁板(9)互换位置；
S2.打开上侧气管(14)上的吸气泵(15)，使挡板气囊(10)内的气体通过气管(14)向清洁板气囊(11)流动，使清洁板气囊(11)不断胀大，并推动刮板(16)向外侧移动，使刮板(16)与搅拌罐(1)内壁接触，吸气泵(15)关闭；
S3.启动搅拌结构(2)，通过连杆(3)带动辅助清洁筒(4)在搅拌罐(1)内转动，使刮板(16)不断刮除粘连在搅拌罐(1)内壁上的残留营养液，转动1min；
S4.转动结束后，使用清水冲洗搅拌罐(1)，冲洗1min；
S5.重复步骤S3和S4三次后，完成清洗，对搅拌罐(1)加热，烘干搅拌罐(1)内部水分 ；
S6.打开下侧气管(14)上的吸气泵(15)，使清洁板气囊(11)内的气体通过气管(14)向挡板气囊(10)流动，使清洁板气囊(11)不断缩小，并带动刮板(16)缩回至清洁板后罩(13)内；
S7.启动电机(5)，使电机(5)通过转轴(6)带动支杆(7)转动180°，将挡板(8)和清洁板(9)互换位置，挡板(8)对辅助清洁筒(4)上的清洁长孔进行遮挡。
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