CN112790968A - 具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法，该传动机构作为偏心轮的所述轴承被驱动而进行偏心运动，所述轴承围绕腰形轴承传动孔横向传动，通过所述径向弹性支架的弹性变化，实现传动杆同步轴向等距往复直线运动。该传动机构由于采用了无导杆、导套的分体式径向弹性支架结构设计，使筋膜枪各运动部件之间无摩擦、无润滑，不但大大节约了生产成本，避免了运转阻力和油尘污染，而且降低的电能损耗，增加了筋膜枪的续航时间，减少了筋膜枪的运行噪音，延长了筋膜枪的使用寿命，结构简单，小巧便携，使用方便。

Description

具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法

技术领域

本发明属于按摩设备技术领域，尤其是涉及一种具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法。

背景技术

随着科技的进步发展，人民的生活水平不断提高，越来越多的人开始追求使用科技产品提高自身的健康水平，缓解工作压力和身体的疲惫，人们除借助按摩师和大中型按摩设备进行按摩外，小巧便携的筋膜枪也就成了越来越多人的喜好。筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种人体软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。筋膜枪是利用其内部特制的高速电机来带动按摩头，产生高频的冲击作用抵达肌肉深层，达到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。传统的筋膜枪传动装置，大多为电机带动偏心轮，偏心轮带动传动杆作往复运动，由于要限制传动杆往复运动的方向，在传动杆与筋膜枪之间需设置导杆与导套，为减少运动阻力和噪音，还需在导杆与导套之间加注润滑油，现实实践应用中，润滑油的加注量远不能满足长时间的按摩使用，筋膜枪会因润滑油缺失产生电量能耗增加及运转噪音增大。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，提供一种具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，包括径向弹性支架、偏心轮机构以及传动杆；所述径向弹性支架为圆盘式环状体，所述径向弹性支架包括第一连接环、第二连接环以及弹性部，所述弹性部为辐条式弹性部或盘片式弹性部，所述第一连接环用于连接筋膜枪上固定的部分，所述第二连接环与所述传动杆固定连接，所述弹性部的内外两侧分别一体设置在所述第一连接环、第二连接环上；所述偏心轮机构包括作为偏心轮的轴承；所述传动杆上设有腰形轴承传动孔，所述轴承活动设置在所述腰形轴承传动孔内且与所述传动杆传动配合，所述腰形轴承传动孔的长轴与所述传动杆的轴线垂直，所述腰形轴承传动孔的短轴长度适配于所述轴承的直径, 所述轴承在所述腰形轴承传动孔的长轴方向设有横向间隙，该间隙为所述传动杆在短轴或传动杆轴向方向往复直线运动的行程；作为偏心轮的所述轴承被驱动而进行偏心运动，所述轴承围绕腰形轴承传动孔横向传动，通过径向弹性支架的弹性变化，实现传动杆同步轴向等距往复直线运动。

作为优选，所述径向弹性支架为硅胶、乳胶、橡胶或聚氨酯一体成型。

作为优选，所述辐条式弹性部包括3个及以上的辐条，所述辐条横截面为圆形或椭圆形或矩形。

作为优选，所述盘片式弹性部上周向等距设置有3个及以上的圆形通孔或圆弧形通孔，且所述盘片式弹性部横截面为内外等厚或中间薄、内外渐厚的结构形状。

作为优选，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构还包括基座，所述基座即与所述径向弹性支架固定连接的筋膜枪上固定的部分，所述基座的前后两端一体设有弹性支架安装座，所述弹性支架安装座上固定安装所述径向弹性支架，所述弹性支架安装座呈环状，所述弹性支架安装座的外周面上设有第一连接环卡槽，所述第一连接环卡槽呈U形状，所述第一连接环与所述第一连接环卡槽挂接固定，所述弹性支架安装座外端侧面设有与所述辐条式弹性部相对应的卡口，所述辐条式弹性部与对应的卡口活动配合。

作为优选，所述基座为开口朝上的矩形半敞开壳体。

作为优选，所述基座为工程塑料注塑或铝合金压铸一体成型。

作为优选，所述基座的左右两侧共设有与筋膜枪固定连接的4个基座固定孔。

作为优选，所述偏心轮机构还包括电机和轴承安装座，所述轴承安装座与所述电机的输出轴固定连接，所述轴承固定安装在所述轴承安装座上，所述轴承的轴线与所述电机的输出轴的轴线平行且偏离，所述基座底部开设有过孔，所述轴承、轴承安装座依次插入过孔将电机安装在所述基座的下方，所述电机的输出轴的轴线与所述传动杆的轴线垂直。

作为优选，所述径向弹性支架有两个，所述传动杆上在所述腰形轴承传动孔的前后部分别设有支架安装槽，所述第二连接环与所述传动杆上的支架安装槽套接固定，所述的支架安装槽底面与第二连接环内孔轴向为圆形或单边为一个平面的圆形或2条及以上的多边形，所述的第二连接环适配于支架安装槽且与支架安装槽过盈配合。

作为优选，所述轴承固定孔的上口设有轴承压盖，所述轴承压盖与轴承接触的一面设有压紧面，所述压紧面触压所述轴承的上端面以限制所述轴承的轴向位移，控制传动杆运动的平稳度。

作为优选，所述按摩头为圆柱形或扁圆形或圆球形或U形或蘑菇形。

作为优选，所述基座任意一侧或左右两侧在中部设有电缆线固定架，所述电缆线固定架的外侧开设有进线缺口。

本发明还提供一种筋膜枪，包括上述的具有分体式径向弹性支架的传动机构。

作为优选，所述筋膜枪还包括直流电源、电控板，所述直流电源、电控板、电机电性连接。

作为优选，所述筋膜枪还包括壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体内部设有电控板安装部，所述电控板固定设置在所述电控板安装部上，所述直流电源为自带电池或外接电源，所述直流电源的电池插接固定在下壳体内，或外接电源插口卡接或螺接固定在下壳体底板上，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构设置在所述上壳体与下壳体之间，所述下壳体或上壳体上设有4个与4个基座固定孔相对应的固定柱，所述固定柱上均套设有减振垫圈，所述基座通过所述基座固定孔和减振垫圈与所述固定柱固定连接，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构除4个固定点外，其余部分均悬空设置在所述壳体内。

本发明还提供上述具有分体式径向弹性支架的传动机构的工作方法，该方法包括：电机带动轴承安装座，轴承安装座带动与电机的输出轴偏心设置的轴承，作为偏心轮的所述轴承被驱动而进行偏心运动，所述轴承围绕腰形轴承传动孔横向传动，通过所述径向弹性支架的弹性变化，实现传动杆同步轴向等距往复直线运动。

上述一种具有分体式径向弹性支架的传动机构、筋膜枪及工作方法与现有技术相比具有以下突出优点：

该机构由于采用了无导杆、导套的弹性支架结构设计，使筋膜枪各运动部件之间无摩擦、无润滑，不但大大节约了生产成本，避免了运转阻力和油尘污染，而且降低的电能损耗，增加了筋膜枪的续航时间，减少了筋膜枪的运行噪音，延长了筋膜枪的使用寿命，结构简单，小巧便携，使用方便。

附图说明

图1为本发明图2的A-A剖视图；

图2为本发明具有分体式径向弹性支架的传动机构主视图；

图3为本发明具有分体式径向弹性支架的传动机构立体图；

图4为本发明具有分体式径向弹性支架的传动机构分解图；

图5为本发明图1的B-B剖视图；

图6为本发明径向盘片式弹性支架a、b的主视图；

图7为本发明筋膜枪分解图；

图8为本发明筋膜枪下壳体电源插口示意图。

图中：1径向弹性支架，1a-第一连接环，2-电机固定螺钉，3-电机，4-过孔，5-输出轴，6-轴承安装座，7-法兰盘，8-基座，9-环状凹槽，9a-连接套凹槽，10-传动杆，11-卡口，12-弹性支架安装座，13-轴承压盖，14-压盖固定螺钉，15-腰形轴承传动孔，16-电缆线固定架，17-轴承，18-辐条，19-基座固定孔，20-进线缺口，21-第二连接环，22-卡槽，23-支架安装槽，24-“○”形胶圈，25-盘片，26-圆形通孔，27-圆弧形通孔，28-按摩头，29-连接套，30-颈套，31-减振垫圈，32-基座固定螺钉，33-电控板，34-上壳体，35-电源按钮，36-颈口，37-固定柱，38-下壳体，39-壳体固定螺钉，40-手柄部，41-直流电源，42-下壳体底板，43-电源插口。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的详细说明。

实施例1

如图1-5所示，本实施例提供一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，包括径向弹性支架1、偏心轮机构、传动杆10、按摩头28以及基座8。

所述径向弹性支架1为圆盘式环状体，所述径向弹性支架包括第一连接环1a、第二连接环21以及弹性部，所述弹性部为辐条式弹性部，所述第一连接环1a用于连接筋膜枪上固定的部分，所述第二连接环21与所述传动杆10固定连接，所述弹性部的内外两侧分别一体设置在所述第一连接环1a、第二连接环21上。

所述偏心轮机构包括作为偏心轮的轴承17，所述轴承17为深沟球轴承或包胶深沟球轴承。本实施例中，所述偏心轮机构还包括电机3和轴承安装座6，所述轴承安装座6与所述电机3的输出轴5固定连接，所述轴承17固定安装在所述轴承安装座6上，所述轴承17的轴线与所述电机3的输出轴5的轴线平行且偏离。

所述电机3安装在所述基座8的下方，所述电机3的输出轴5的轴线与所述传动杆10的轴线垂直。

所述传动杆10上设有腰形轴承传动孔15，所述轴承17活动设置在所述腰形轴承传动孔15内且与所述传动杆10传动配合，所述腰形轴承传动孔15的长轴与所述传动杆10的轴线垂直，所述腰形轴承传动孔15的短轴长度适配于所述轴承17的直径, 所述轴承17在所述腰形轴承传动孔15的长轴方向设有横向间隙，该间隙为所述传动杆10在短轴方向或传动杆10轴向往复直线运动的行程。

所述腰形轴承传动孔15的上口设有轴承压盖13，所述轴承压盖13与轴承17接触的一面设有压紧面，所述压紧面触压所述轴承17的上端面以限制所述轴承17的轴向位移，控制传动杆10运动的平稳度。所述轴承压盖13通过压盖固定螺钉14螺接在传动杆10上。

所述辐条式弹性部包括3个及以上的辐条18，所述辐条18横截面为圆形或椭圆形或矩形。本实施例中，所述辐条式弹性部包括6个沿周向均匀布置的辐条18，所述辐条18横截面为圆形，所述辐条18横截面直径为3-5毫米之间，辐条18长度为6-10毫米之间，第一连接环1a内直径为28-33毫米之间，第二连接环21内直径为5-8毫米之间。

所述基座8即与所述径向弹性支架1固定连接的筋膜枪上固定的部分，可以理解的是，所述径向弹性支架1的第一连接环1a也可直接固定连接在筋膜枪的壳体上。

所述基座8的前后两端一体设有弹性支架安装座12，所述弹性支架安装座12上固定安装所述径向弹性支架1，所述弹性支架安装座12呈环状。所述弹性支架安装座12的外周面上设有第一连接环卡槽22，所述第一连接环卡槽22呈U形状，所述第一连接环1a与所述第一连接环卡槽22挂接固定，所述弹性支架安装座12外端侧面设有与所述辐条式弹性部相对应的卡口11，所述辐条式弹性部与对应的卡口11活动配合。辐条18在此卡口11里可自由伸缩与摆动，不受卡口11的约束，只是装配时的一个避障通道。

将径向弹性支架1安装到基座8上，只需先将各辐条18对准弹性支架安装座12外端侧面的卡口11推入，再将第一连接环1a撑开，使得第一连接环1a变形外张，然后将第一连接环1a对应挂接在第一连接环卡槽22上，径向弹性支架1便得以与基座8固定。

所述基座8为开口朝上的矩形半敞开壳体。所述基座8为工程塑料注塑或铝合金压铸一体成型。所述基座8的左右两侧共设有与筋膜枪固定连接的4个基座固定孔19。所述基座8任意一侧或左右两侧在中部设有电缆线固定架16，所述电缆线固定架16的外侧开设有进线缺口20。

本实施例中，所述径向弹性支架1有两个，所述传动杆10上在所述腰形轴承传动孔15的前后部分别设有支架安装槽23，所述第二连接环21与所述传动杆10上的支架安装槽23套接固定。将径向弹性支架1安装到传动杆10上，只需将第二连接环21撑开使得第二连接环21外张，然后将第二连接环21套接在所述支架安装槽23内，径向弹性支架1便得以与传动杆10固定。

所述的支架安装槽23底面与第二连接环21内孔轴向为圆形或单边为一个平面的圆形或2条及以上的多边形，所述的第二连接环21适配于支架安装槽23且与所述支架安装槽23过盈配合。所述2条及以上的多边形内外装配面具有周向固定作用，传动杆10及按摩头28在工作中不容易周向转动。

所述按摩头28设有连接套29，所述连接套29内设置有连接套凹槽9a，对应传动杆10外部设置有环状凹槽9，在所述环状凹槽9里设有“○”形胶圈24，所述“○”形胶圈24与连接套29内侧的连接套凹槽9a对应过盈配合，所述传动杆10与按摩头连接套29插接滑动配合，所述按摩头28为圆柱形或扁圆形或圆球形或U形或蘑菇形。

作为偏心轮的所述轴承17被驱动而进行偏心运动，所述轴承17围绕腰形轴承传动孔15横向传动，通过所述径向弹性支架1的弹性变化，实现传动杆10同步轴向等距往复直线运动。

将电机3、轴承安装座6、轴承17组合安装完毕后，先将轴承17从基座8底部的过孔4插入，将电机法兰盘7与基座8底部通过电机固定螺钉2螺接固定，再从基座8半敞开一面将传动杆10上的腰形轴承传动孔15下口套装在轴承17上，然后将轴承压盖13对准腰形轴承传动孔15上口螺接固定。

通过腰形轴承传动孔15的设置，当电机3带动轴承17作偏心转动时，在腰形轴承传动孔15的作用下轴承17带动传动杆10前后位移，而传动杆10不产生左右位移。径向弹性支架1起到所述传动杆10相对于所述筋膜枪的固定部分的柔性连接与固定作用。径向弹性支架1可以缓解传动杆10及其它从动件的运动振动，以及减小轴承17在往复换向运动时因轴承17对腰形轴承传动孔15前后侧壁的撞击噪音。

本实施例还提供一种包括上述具有分体式径向弹性支架1的传动机构的筋膜枪。

所述筋膜枪还包括壳体、直流电源41和电控板33。所述直流电源41、电控板33以及上述电机3电性连接。本实施例中，所述直流电源采用筋膜枪内自带的直流电源41，所述直流电源41优选为锂电池。可以理解的是，所述直流电源41也可以采用外接电源。

所述壳体包括上壳体34、下壳体38和颈套30，所述上壳体34内部设有电控板安装部，所述电控板33固定设置在所述电控板安装部上，所述直流电源41插接固定在下壳体38内。用于连接所述直流电源41、电控板33以及上述电机3的电缆线通过基座8上的进线缺口20穿置固定在电缆线固定架16上。或者，所述直流电源41为外接电源，所述直流电源41的电源插口43卡接或螺接固定在下壳体底板42上。

所述具有分体式径向弹性支架的传动机构设置在所述上壳体34与下壳体38之间，所述上壳体34或下壳体38上设有4个与4个基座固定孔19相对应的固定柱37，所述固定柱37上均套设有减振垫圈31，所述基座8通过基座固定螺钉32与所述固定柱37固定连接，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构除4个固定点外，其余部分均悬空设置在所述壳体内。

所述上壳体34和下壳体38在前端设有与所述颈套30相配合的颈口36，所述颈套30与所述的颈口36卡接或螺接固定。所述上壳体34或下壳体38上设有螺钉孔，所述上壳体34和下壳体38通过壳体固定螺钉39固定连接。

所述下壳体38的下部设有手柄部40，所述上壳体34的上端面设有电源按钮35。

本发明还提供上述具有分体式径向弹性支架的传动机构的工作方法，该方法包括：电机3带动轴承安装座6，轴承安装座6带动与电机3的输出轴偏心设置的轴承17，作为偏心轮的所述轴承17被驱动而进行偏心运动，所述轴承17围绕腰形轴承传动孔15横向传动，通过径向弹性支架1的弹性变化，实现传动杆10同步轴向等距往复直线运动。

实施例2

如图6、7所示，并结合实施例1，本实施例提供一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，包括径向弹性支架1、偏心轮机构、传动杆10、按摩头28以及基座8。

所述径向弹性支架1为圆盘式环状体，所述径向弹性支架1包括第一连接环1a、第二连接环21以及弹性部，所述弹性部为盘片式弹性部，所述第一连接环1a用于连接筋膜枪上固定的部分，所述第二连接环21与所述传动杆10固定连接，所述弹性部的内外两侧分别一体设置在所述第一连接环1a、第二连接环21上。

所述偏心轮机构包括作为偏心轮的轴承17，所述轴承17为深沟球轴承或包胶深沟球轴承。本实施例中，所述偏心轮机构还包括电机3和轴承安装座6，所述轴承安装座6与所述电机3的输出轴5固定连接，所述轴承17固定安装在所述轴承安装座6上，所述轴承17的轴线与所述电机3的输出轴5的轴线平行且偏离。

所述电机3安装在所述基座8的下方，所述电机3的输出轴5的轴线与所述传动杆10的轴线垂直。

所述传动杆10上设有腰形轴承传动孔15，所述轴承17活动设置在所述腰形轴承传动孔15内且与所述传动杆10传动配合，所述腰形轴承传动孔15的长轴与所述传动杆10的轴线垂直，所述腰形轴承传动孔15的短轴长度适配于所述轴承17的直径, 所述轴承17在所述腰形轴承传动孔15的长轴方向设有横向间隙，该间隙为所述传动杆10在短轴方向或传动杆10轴向往复直线运动的行程。

所述腰形轴承传动孔15的上口设有轴承压盖13，所述轴承压盖13与轴承17接触的一面设有压紧面，所述压紧面触压所述轴承17的上端面以限制所述轴承17的轴向位移，控制传动杆10运动的平稳度。所述轴承压盖13通过压盖固定螺钉14螺接在传动杆10上。

作为优选，所述盘片式弹性部上周向等距设置有3个及以上的圆形通孔26或圆弧形通孔27，上述盘片通孔可减少传动杆10往复运动的风阻力，降低盘片因高速伸缩和轴向往复运动而带来波动及风阻噪音，且所述盘片式弹性部横截面为内外等厚或中间薄、内外渐厚的结构形状。

所述基座8即与所述径向弹性支架1固定连接的筋膜枪上固定的部分，可以理解的是，所述径向弹性支架1的第一连接环1a也可直接固定连接在筋膜枪的壳体上。

所述基座8的前后两端一体设有弹性支架安装座12，所述弹性支架安装座12上固定安装所述径向弹性支架1，所述弹性支架安装座12呈环状。所述弹性支架安装座12的外周面上设有第一连接环卡槽22，所述第一连接环卡槽22呈U形状，所述第一连接环1a与所述第一连接环卡槽22挂接固定，所述弹性支架安装座12外端侧面与所述盘片式弹性部内侧面抵触配合。

将径向弹性支架1安装到基座8上，只需将第一连接环1a外张后对应卡接在第一连接环 卡槽22上，径向弹性支架1便得以与基座8固定。

所述基座8为开口朝上的矩形半敞开壳体。所述基座8为工程塑料注塑或铝合金压铸一体成型。所述基座8的左右两侧共设有与筋膜枪固定连接的4个基座固定孔19。所述基座8任意一侧或左右两侧在中部设有电缆线固定架16，所述电缆线固定架16的外侧开设有进线缺口20。

本实施例中，所述径向弹性支架1有两个，所述传动杆10上在所述腰形轴承传动孔15的前后部分别设有支架安装槽23，所述第二连接环21与所述传动杆10上的支架安装槽23套接固定。将径向弹性支架1安装到传动杆10上，只需将第二连接环21撑开使得第二连接环21外张，然后将第二连接环21套接在所述支架安装槽23内，径向弹性支架1便得以与传动杆10固定。

所述的支架安装槽23底面与第二连接环21内孔轴向为圆形或单边为一个平面的圆形或2条及以上的多边形，所述的第二连接环21适配于支架安装槽23且与所述支架安装槽23过盈配合。所述2条及以上的多边形内外装配面具有周向固定作用，传动杆10及按摩头28在工作中不容易周向转动。

所述按摩头28设有连接套29，所述连接套29内设置有连接套凹槽9a，对应传动杆10外部设置有环状凹槽9，在所述环状凹槽9里设有“○”形胶圈24，所述“○”形胶圈24与连接套29内侧的连接套凹槽9a对应过盈配合，所述传动杆10与按摩头连接套29插接滑动配合，所述按摩头28为圆柱形或扁圆形或圆球形或U形或蘑菇形。

作为偏心轮的所述轴承17被驱动而进行偏心运动，所述轴承17围绕腰形轴承传动孔15横向传动，通过所述径向弹性支架1的弹性变化，实现传动杆10同步轴向等距往复直线运动。

将电机3、轴承安装座6、轴承17组合安装完毕后，先将轴承17从基座8底部的过孔4插入，将电机法兰盘7与基座8底部通过电机固定螺钉2螺接固定，再从基座8半敞开一面将传动杆10上的腰形轴承传动孔15下口套装在轴承17上，然后将轴承压盖13对准腰形轴承传动孔15上口螺接固定。

通过腰形轴承传动孔15的设置，当电机3带动轴承17作偏心转动时，在腰形轴承传动孔15的作用下，轴承17带动传动杆10前后位移，而传动杆10不产生左右位移。径向弹性支1起到所述传动杆10相对于所述筋膜枪的固定部分的柔性连接与固定作用。径向弹性支架1可以缓解传动杆10及其它从动件运动振动，以及减小轴承17在往复换向运动时因轴承17对腰形轴承传动孔15前后侧壁的撞击噪音。

本实施例还提供一种包括上述具有分体式径向弹性支架的传动机构的筋膜枪。

所述筋膜枪还包括壳体、直流电源41和电控板33。所述直流电源41、电控板33以及上述电机3电性连接。本实施例中，所述直流电源采用筋膜枪内自带的直流电源41，所述直流电源41优选为锂电池。可以理解的是，所述直流电源41也可以采用外接电源。

所述壳体包括上壳体34、下壳体38和颈套30，所述上壳体34内部设有电控板安装部，所述电控板33固定设置在所述电控板安装部上，所述直流电源41插接固定在下壳体38内。用于连接所述直流电源41、电控板33以及上述电机3的电缆线通过基座8上的进线缺口20穿置固定在电缆线固定架16上。或者，所述直流电源41为外接电源，所述直流电源41的电源插口43卡接或螺接固定在下壳体底板42上。

所述具有分体式径向弹性支架的传动机构设置在所述上壳体34与下壳体38之间，所述上壳体34或下壳体38上设有4个与4个基座固定孔19相对应的固定柱37，所述固定柱37上均套设有减振垫圈31，所述基座8通过基座固定螺钉32与所述固定柱37固定连接，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构除4个固定点外，其余部分均悬空设置在所述壳体内。

所述上壳体34和下壳体38在前端设有与所述颈套30相配合的颈口36，所述颈套30与所述的颈口36卡接或螺接固定。所述上壳体34或下壳体38上设有螺钉孔，所述上壳体34和下壳体38通过壳体固定螺钉39固定连接。

所述下壳体38的下部设有手柄部40，所述上壳体34的上端面设有电源按钮35。

本发明还提供上述具有分体式径向弹性支架的传动机构的工作方法，该方法包括：电机3带动轴承安装座6，轴承安装座6带动与电机3的输出轴偏心设置的轴承17，作为偏心轮的所述轴承17被驱动而进行偏心运动，所述轴承17围绕腰形轴承传动孔15横向传动，通过径向弹性支架1的弹性变化，实现传动杆10同步轴向等距往复直线运动。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种变形和改进，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (18)

1.一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

包括径向弹性支架、偏心轮机构以及传动杆；

所述径向弹性支架为圆盘式环状体，所述径向弹性支架包括第一连接环、第二连接环以及弹性部，所述弹性部为辐条式弹性部或盘片式弹性部，所述第一连接环用于连接筋膜枪上固定的部分，所述第二连接环与所述传动杆固定连接，所述弹性部的内外两侧分别一体设置在所述第一连接环、第二连接环上；

所述偏心轮机构包括作为偏心轮的轴承；

所述传动杆上设有腰形轴承传动孔，所述轴承活动设置在所述腰形轴承传动孔内且与所述传动杆传动配合，所述腰形轴承传动孔的长轴与所述传动杆的轴线垂直，所述腰形轴承传动孔的短轴长度适配于所述轴承的直径, 所述轴承在所述腰形轴承传动孔的长轴方向设有横向间隙，该间隙为所述传动杆在短轴或传动杆轴向方向往复直线运动的行程；

作为偏心轮的所述轴承被驱动而进行偏心运动，所述轴承围绕腰形轴承传动孔横向传动，通过径向弹性支架的弹性变化，实现传动杆同步轴向等距往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述径向弹性支架为硅胶、乳胶、橡胶或聚氨酯一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述辐条式弹性部包括3个及以上的辐条，所述辐条横截面为圆形或椭圆形或矩形。

4.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述盘片式弹性部上周向等距设置有3个及以上的圆形通孔或圆弧形通孔，且所述盘片式弹性部横截面为内外等厚或中间薄、内外渐厚的结构形状。

5.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：所述具有分体式径向弹性支架的传动机构还包括基座，所述基座即与所述径向弹性支架固定连接的筋膜枪上固定的部分，所述基座的前后两端一体设有弹性支架安装座，所述弹性支架安装座上固定安装所述径向弹性支架，所述弹性支架安装座呈环状，所述弹性支架安装座的外周面上设有第一连接环卡槽，所述第一连接环卡槽呈U形状，所述第一连接环与所述第一连接环卡槽挂接固定，所述弹性支架安装座外端侧面设有与所述辐条式弹性部相对应的卡口，所述辐条式弹性部与对应的卡口活动配合。

6.根据权利要求5所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述基座为开口朝上的矩形半敞开壳体。

7.根据权利要求5所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：所述基座为工程塑料注塑或铝合金压铸一体成型。

8.根据权利要求5或6所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于，所述基座的左右两侧共设有与筋膜枪固定连接的4个基座固定孔。

9.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述偏心轮机构还包括电机和轴承安装座，所述轴承安装座与所述电机的输出轴固定连接，所述轴承固定安装在所述轴承安装座上，所述轴承的轴线与所述电机的输出轴的轴线平行且偏离，所述基座底部开设有过孔，所述轴承、轴承安装座依次插入过孔将电机安装在所述基座的下方，所述电机的输出轴的轴线与所述传动杆的轴线垂直。

10.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述径向弹性支架有两个，所述传动杆上在所述腰形轴承传动孔的前后部分别设有支架安装槽，所述第二连接环与所述传动杆上的支架安装槽套接固定，所述的支架安装槽底面与第二连接环内孔轴向为圆形或单边为一个平面的圆形或2条及以上的多边形，所述的第二连接环适配于支架安装槽且与支架安装槽过盈配合。

11.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述腰形轴承传动孔的上口设有轴承压盖，所述轴承压盖与轴承接触的一面设有压紧面，所述压紧面触压所述轴承的上端面以限制所述轴承的轴向位移，控制传动杆运动的平稳度。

12.根据权利要求1所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述具有分体式径向弹性支架的传动机构还包括按摩头，所述按摩头内侧设有传动杆连接套，所述传动杆连接套与所述传动杆的外端固定连接。

13.根据权利要求12所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述按摩头为圆柱形或扁圆形或圆球形或U形或蘑菇形。

14.根据权利要求5或6所述的一种具有分体式径向弹性支架的传动机构，其特征在于：

所述基座任意一侧或左右两侧在中部设有电缆线固定架，所述电缆线固定架的外侧开设有进线缺口。

15.一种筋膜枪，其特征在于：包括权利要求1-14中的任意一项所述的具有分体式径向弹性支架的传动机构。

16.一种筋膜枪，其特征在于：包括权利要求9所述的具有分体式径向弹性支架的传动机构以及直流电源、电控板，所述直流电源、电控板、电机电性连接。

17.一种筋膜枪，其特征在于：包括权利要求8或16所述的具有分体式径向弹性支架的传动机构以及壳体，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体内部设有电控板安装部，所述电控板固定设置在所述电控板安装部上，所述直流电源为自带电池或外接电源，所述直流电源的电池插接固定在下壳体内，或外接电源插口卡接或螺接固定在下壳体底板上，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构设置在所述上壳体与下壳体之间，所述下壳体或上壳体上设有4个与4个基座固定孔相对应的固定柱，所述固定柱上均套设有减振垫圈，所述基座通过所述基座固定孔和减振垫圈与所述固定柱固定连接，所述具有分体式径向弹性支架的传动机构除4个固定点外，其余部分均悬空设置在所述壳体内。

18.根据权利要求9所述的具有分体式径向弹性支架的传动机构的工作方法，其特征在于，包括：电机带动轴承安装座，轴承安装座带动与电机的输出轴偏心设置的轴承，作为偏心轮的所述轴承被驱动而进行偏心运动，所述轴承围绕腰形轴承传动孔横向传动，通过所述径向弹性支架的弹性变化，实现传动杆同步轴向等距往复直线运动。

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