CN112790400A - 一种椰子打洞且果肉挖取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种椰子打洞且果肉挖取设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内上端设有挖取腔，所述挖取腔上侧内壁上固定设有挖取电机，所述挖取电机下端转动设有挖取转轴，所述挖取转轴上固定设有挖取大齿轮，所述挖取转轴上设有挖取圆盘，所述挖取圆盘上设有凹槽，所述凹槽内滑动设有滑块，所述挖取转轴能够与所述挖取圆盘作用，本发明通过设置椰子打孔以及椰肉处理设备，能够代替人工对椰子处理，提高了处理效率，避免了在加工时，对自己造成的误伤，同时能够对椰子内部的果肉进行挖取，使椰子内的椰汁与果肉分离，更加方便人们的食取，效率高效，具有较高的一体化程度。

Description

一种椰子打洞且果肉挖取设备

技术领域

本发明涉及机器钻头相关领域，具体为一种椰子打洞且果肉挖取设备。

背景技术

众所周知，椰汁及椰肉含大量蛋白质、果糖、葡萄糖等，肉色白如玉，芳香滑脆；椰汁清凉甘甜，椰肉、椰汁是老少皆宜的美味佳果，另外还有多种微量元素，碳水化合物的含量也很丰富，现有的方法都是通过人工的处理，对椰子进行现场加工，方便人们食取，当人工处理，效率低下，且带有一定的危险性，本发明阐述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种椰子打洞且果肉挖取设备，本例的一种椰子打洞且果肉挖取设备包括机体外壳，所述机体外壳内上端设有挖取腔，所述挖取腔上侧内壁上固定设有挖取电机，所述挖取电机下端转动设有挖取转轴，所述挖取转轴上固定设有挖取大齿轮，所述挖取转轴上设有挖取圆盘，所述挖取圆盘上设有凹槽，所述凹槽内滑动设有滑块，所述挖取转轴能够与所述挖取圆盘作用，所述挖取转轴能够带动所述挖取圆盘转动，所述挖取圆盘能够在所述挖取转轴上滑动，所述挖取圆盘下端固定设有挖取套，所述挖取套与所述挖取圆盘一起转动一起上下移动，所述挖取套不与所述挖取转轴接触，所述挖取转轴下端转动设有旋转杆，所述旋转杆左端与所述挖取套左端之间铰接设有推杆，所述旋转杆内固定设有调整液压泵，所述旋转杆内设有调整腔，所述调整腔内滑动设有挖勺，所述挖勺能够与椰子内壁作用，从而使椰子内壁的果肉掉落，所述挖取腔上侧内壁上转动设有挖取短轴，所述挖取短轴在所述挖取转轴右端，所述挖取短轴上固定设有挖取小齿轮，所述挖取短轴上固定设有第一挖取斜齿轮，所述第一挖取斜齿轮在所述挖取小齿轮下端，所述挖取腔右端前后内壁上转动设有转轴，所述转轴上固定设有第二挖取斜齿轮，所述转轴上固定设有挖取杆，所述挖取杆在所述第二挖取斜齿轮前端，所述第二挖取斜齿轮能够与所述第一挖取斜齿轮啮合，所述挖取杆左端与所述挖取圆盘内滑块之间转动连接，从而使所述挖取圆盘能够在所述挖取转轴上滑动。

可优选的，所述机体外壳内右端设有驱动腔，所述驱动腔下侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有驱动齿轮，所述机体外壳内后端设有驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块左端与所述驱动滑动腔左侧内壁之间设有驱动滑动弹簧，所述驱动滑动块右端与所述驱动齿轮之间设有驱动绳，从而使所述驱动滑动块能够在所述驱动滑动腔内左右滑动。

可优选的，所述驱动滑动块前端固定设有稳定块，所述稳定块内下端固定设有提升电机，所述提升电机上端转动设有提升螺纹杆，所述提升螺纹杆上端固定设有摩擦块，所述提升电机上端固定设有提升固定块，所述提升螺纹杆上设有提升螺母，所述提升螺母能够在所述提升螺纹杆转动时在所述提升固定块内滑动，所述提升螺母上端转动设有提升旋转杆，所述提升旋转杆能够与所述摩擦块作用，从而使所述提升旋转杆能够转动，所述提升旋转杆上端固定设有稳定板，所述稳定板内上端设有左右对称的稳定滑动腔，所述稳定滑动腔内滑动设有稳定滑动杆，所述稳定滑动杆能够夹住椰子下端，从而使椰子能够得到固定，所述稳定板内固定设有稳定液压泵，所述稳定液压泵与所述稳定滑动腔之间通过管道连接。

可优选的，所述稳定板内固定设有钻孔螺母，所述钻孔螺母下端转动设有钻孔大齿轮，所述钻孔螺母和所述钻孔大齿轮之间设有钻头，所述钻孔大齿轮能够带动所述钻头转动，所述钻头能够在所述钻孔大齿轮上滑动，所述钻孔螺母能够使所述钻头在转动时上下移动，所述稳定板内右端设有钻孔腔，所述钻孔腔下侧内壁上固定设有钻孔电机，所述钻孔电机上端转动设有钻孔转轴，所述钻孔转轴上固定设有钻孔齿轮，所述钻孔齿轮与所述钻孔大齿轮之间设有钻孔链条，所述稳定板内固定设有收集箱，所述收集箱能够收集椰汁，所述收集箱下端固定设有收集管道，从而使所述收集箱内的椰汁能够流出。

可优选的，所述机体外壳内上端固定设有尖块，所述尖块能够使椰子上端钻孔，所述机体外壳内前端设有限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述机体外壳内前端设有限制滑动腔，所述限制滑动腔内滑动设有限制块，所述限制块上端与所述限制杆下端固定连接，所述限制块内固定设有抛开电机，所述抛开电机右端转动设有抛开转轴，所述限制块内设有抛开腔，所述抛开腔内滑动设有抛开块，所述抛开块能够与所述抛开转轴作用，从而使所述抛开块能够左右滑动，所述限制块内设有抛开转动腔，所述抛开转动腔上下内壁上转动设有两个交叉的抛开刀，所述抛开刀左端与所述抛开块之间铰接设有抛开连杆，从而使所述抛开刀转动，从而使所述抛开刀能够剪断椰子上端。

可优选的，所述机体外壳内左侧上端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转杆，所述旋转杆上固定设有齿条，所述机体外壳上端内壁上转动设有旋转长转轴，所述旋转长转轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮能够与所述齿条作用，所述旋转长转轴下端固定设有旋转块，所述旋转块内设有夹取腔，所述夹取腔内滑动设有前后对称的夹取块，所述夹取块之间设有夹取弹簧，所述夹取块上固定设有电磁铁，能够使所述夹取块相互靠近，所述夹取块能够夹住椰子，所述机体外壳内后端固定设有驱动液压泵，所述驱动液压泵分别与所述旋转腔和所述限制腔通过管道连接。

本发明的有益效果是：本发明通过设置椰子打孔以及椰肉处理设备，能够代替人工对椰子处理，提高了处理效率，避免了在加工时，对自己造成的误伤，同时能够对椰子内部的果肉进行挖取，使椰子内的椰汁与果肉分离，更加方便人们的食取，效率高效，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图3中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，包括机体外壳10，所述机体外壳10内上端设有挖取腔53，所述挖取腔53上侧内壁上固定设有挖取电机54，所述挖取电机54下端转动设有挖取转轴55，所述挖取转轴55上固定设有挖取大齿轮56，所述挖取转轴55上设有挖取圆盘61，所述挖取圆盘61上设有凹槽，所述凹槽内滑动设有滑块，所述挖取转轴55能够与所述挖取圆盘61作用，所述挖取转轴55能够带动所述挖取圆盘61转动，所述挖取圆盘61能够在所述挖取转轴55上滑动，所述挖取圆盘61下端固定设有挖取套63，所述挖取套63与所述挖取圆盘61一起转动一起上下移动，所述挖取套63不与所述挖取转轴55接触，所述挖取转轴55下端转动设有旋转杆65，所述旋转杆65左端与所述挖取套63左端之间铰接设有推杆64，所述旋转杆65内固定设有调整液压泵66，所述旋转杆65内设有调整腔67，所述调整腔67内滑动设有挖勺68，所述挖勺68能够与椰子内壁作用，从而使椰子内壁的果肉掉落，所述挖取腔53上侧内壁上转动设有挖取短轴57，所述挖取短轴57在所述挖取转轴55右端，所述挖取短轴57上固定设有挖取小齿轮58，所述挖取短轴57上固定设有第一挖取斜齿轮59，所述第一挖取斜齿轮59在所述挖取小齿轮58下端，所述挖取腔53右端前后内壁上转动设有转轴，所述转轴上固定设有第二挖取斜齿轮60，所述转轴上固定设有挖取杆62，所述挖取杆62在所述第二挖取斜齿轮60前端，所述第二挖取斜齿轮60能够与所述第一挖取斜齿轮59啮合，所述挖取杆62左端与所述挖取圆盘61内滑块之间转动连接，从而使所述挖取圆盘61能够在所述挖取转轴55上滑动。

有益地，所述机体外壳10内右端设有驱动腔11，所述驱动腔11下侧内壁上固定设有驱动电机12，所述驱动电机12上转动设有驱动电机转轴13，所述驱动电机转轴13上固定设有驱动齿轮14，所述机体外壳10内后端设有驱动滑动腔18，所述驱动滑动腔18内滑动设有驱动滑动块16，所述驱动滑动块16左端与所述驱动滑动腔18左侧内壁之间设有驱动滑动弹簧17，所述驱动滑动块16右端与所述驱动齿轮14之间设有驱动绳15，从而使所述驱动滑动块16能够在所述驱动滑动腔18内左右滑动。

有益地，所述驱动滑动块16前端固定设有稳定块19，所述稳定块19内下端固定设有提升电机26，所述提升电机26上端转动设有提升螺纹杆27，所述提升螺纹杆27上端固定设有摩擦块31，所述提升电机26上端固定设有提升固定块28，所述提升螺纹杆27上设有提升螺母29，所述提升螺母29能够在所述提升螺纹杆27转动时在所述提升固定块28内滑动，所述提升螺母29上端转动设有提升旋转杆30，所述提升旋转杆30能够与所述摩擦块31作用，从而使所述提升旋转杆30能够转动，所述提升旋转杆30上端固定设有稳定板22，所述稳定板22内上端设有左右对称的稳定滑动腔23，所述稳定滑动腔23内滑动设有稳定滑动杆24，所述稳定滑动杆24能够夹住椰子下端，从而使椰子能够得到固定，所述稳定板22内固定设有稳定液压泵25，所述稳定液压泵25与所述稳定滑动腔23之间通过管道连接。

有益地，所述稳定板22内固定设有钻孔螺母39，所述钻孔螺母39下端转动设有钻孔大齿轮38，所述钻孔螺母39和所述钻孔大齿轮38之间设有钻头40，所述钻孔大齿轮38能够带动所述钻头40转动，所述钻头40能够在所述钻孔大齿轮38上滑动，所述钻孔螺母39能够使所述钻头40在转动时上下移动，所述稳定板22内右端设有钻孔腔33，所述钻孔腔33下侧内壁上固定设有钻孔电机34，所述钻孔电机34上端转动设有钻孔转轴35，所述钻孔转轴35上固定设有钻孔齿轮36，所述钻孔齿轮36与所述钻孔大齿轮38之间设有钻孔链条37，所述稳定板22内固定设有收集箱32，所述收集箱32能够收集椰汁，所述收集箱32下端固定设有收集管道，从而使所述收集箱32内的椰汁能够流出。

有益地，所述机体外壳10内上端固定设有尖块52，所述尖块52能够使椰子上端钻孔，所述机体外壳10内前端设有限制腔42，所述限制腔42内滑动设有限制杆41，所述机体外壳10内前端设有限制滑动腔44，所述限制滑动腔44内滑动设有限制块43，所述限制块43上端与所述限制杆41下端固定连接，所述限制块43内固定设有抛开电机45，所述抛开电机45右端转动设有抛开转轴47，所述限制块43内设有抛开腔46，所述抛开腔46内滑动设有抛开块48，所述抛开块48能够与所述抛开转轴47作用，从而使所述抛开块48能够左右滑动，所述限制块43内设有抛开转动腔50，所述抛开转动腔50上下内壁上转动设有两个交叉的抛开刀51，所述抛开刀51左端与所述抛开块48之间铰接设有抛开连杆49，从而使所述抛开刀51转动，从而使所述抛开刀51能够剪断椰子上端。

有益地，所述机体外壳10内左侧上端设有旋转腔69，所述旋转腔69内滑动设有旋转杆70，所述旋转杆70上固定设有齿条，所述机体外壳10上端内壁上转动设有旋转长转轴72，所述旋转长转轴72上固定设有旋转齿轮71，所述旋转齿轮71能够与所述齿条作用，所述旋转长转轴72下端固定设有旋转块73，所述旋转块73内设有夹取腔74，所述夹取腔74内滑动设有前后对称的夹取块75，所述夹取块75之间设有夹取弹簧76，所述夹取块75上固定设有电磁铁，能够使所述夹取块75相互靠近，所述夹取块75能够夹住椰子，所述机体外壳10内后端固定设有驱动液压泵，所述驱动液压泵分别与所述旋转腔69和所述限制腔42通过管道连接。

以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，稳定滑动杆24相距最远，稳定板22在最下端，限制杆41在限制腔42的上端，稳定块19在最右端，驱动滑动弹簧17处于拉伸状态，夹取弹簧76处于正常状态，抛开块48在抛开腔46的右端。

工作时，把椰子放入到稳定板22上，稳定液压泵25启动，从而使稳定液压泵25内的液压油进入到稳定滑动腔23内，从而使稳定滑动杆24相互靠近，从而使稳定滑动杆24能够固定住椰子下端，当只需要对椰子上端打孔时，驱动电机12启动，从而使驱动电机转轴13转动，从而使驱动齿轮14转动，从而在驱动滑动弹簧17的作用下，使驱动滑动块16向左移动，从而使稳定块19向左移动，从而使稳定块19在尖块52的正下方，此时提升电机26启动，从而使提升螺纹杆27转动，从而使摩擦块31转动，从而使提升旋转杆30转动，提升螺母29在提升螺纹杆27转动的作用下向上滑动，从而使提升旋转杆30向上滑动，此时提升旋转杆30转动的同时向上移动，从而使稳定板22转动的同时向上移动，从而使椰子转动的同时向上移动，从而使椰子上端与尖块52作用，从而使椰子上端能够被打孔，当打孔完成后，提升电机26反转，从而使稳定板22重新回到原来的位置，驱动电机12继续启动，从而使稳定块19继续向左移动，从而使椰子移动到夹取块75之间，夹取块75通电，从而使夹取块75相互靠近，从而使夹取块75能够夹住椰子，当夹住椰子后，通过启动驱动液压泵从而使旋转杆70向右移动，从而使旋转齿轮71转动，从而使旋转长转轴72转动，从而使旋转块73转动，从而使椰子转动半圈，方便人们拿取。

当需要对椰子的果肉进行处理时，驱动电机12启动，从而使稳定块19移动到两个抛开刀51的正下方，启动驱动液压泵，从而使限制杆41下降，从而使限制块43下降，从而使抛开刀51下降，此时，抛开电机45启动，从而使抛开转轴47转动，从而使抛开块48移动，从而使抛开刀51转动，从而能够对椰子上端进行切割，同时钻孔电机34启动，从而使钻孔转轴35转动，从而使钻孔齿轮36转动，从而通过钻孔链条37使钻孔大齿轮38转动，从而使钻头40转动的同时上升，从而使椰子下端开孔，钻孔电机34反转，从而使钻头40重新回到原来的位置，此时，椰子内的椰汁流入到收集箱32内，从而通过管道收集。

当收集完成后，提升电机26启动，从而使椰子转动的同时上升，当椰子上端与挖勺68接触时，提升电机26反向启动，同时挖取电机54启动，从而使挖取转轴55转动，从而使旋转杆65转动，从而使挖勺68转动，同时挖取圆盘61转动，挖取套63转动，挖取大齿轮56转动使挖取小齿轮58转动，从而使挖取短轴57转动，从而使第一挖取斜齿轮59转动，从而使第二挖取斜齿轮60转动，从而使挖取圆盘61能够向上移动，从而使旋转杆65转动，从而使挖勺68转动，从而使挖勺68能够对椰子内部进行果肉挖取，当挖取完成后提升电机26启动，从而使稳定板22重新回到原来的位置，挖取电机54启动，从而使旋转杆65重新回到原来的位置，通过夹取块75使椰子移动到机体外壳10的外部，方便人们拿取，同时能够启动调整液压泵66，使挖勺68移动来调整挖勺68的长度，从而能够适应不同大小的椰子。

本发明的有益效果是：本发明通过设置椰子打孔以及椰肉处理设备，能够代替人工对椰子处理，提高了处理效率，避免了在加工时，对自己造成的误伤，同时能够对椰子内部的果肉进行挖取，使椰子内的椰汁与果肉分离，更加方便人们的食取，效率高效，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种椰子打洞且果肉挖取设备，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内上端设有挖取腔，所述挖取腔上侧内壁上固定设有挖取电机，所述挖取电机下端转动设有挖取转轴，所述挖取转轴上固定设有挖取大齿轮，所述挖取转轴上设有挖取圆盘，所述挖取圆盘上设有凹槽，所述凹槽内滑动设有滑块，所述挖取转轴能够与所述挖取圆盘作用，所述挖取转轴能够带动所述挖取圆盘转动，所述挖取圆盘能够在所述挖取转轴上滑动，所述挖取圆盘下端固定设有挖取套，所述挖取套与所述挖取圆盘一起转动一起上下移动，所述挖取套不与所述挖取转轴接触，所述挖取转轴下端转动设有旋转杆，所述旋转杆左端与所述挖取套左端之间铰接设有推杆，所述旋转杆内固定设有调整液压泵，所述旋转杆内设有调整腔，所述调整腔内滑动设有挖勺，所述挖勺能够与椰子内壁作用，从而使椰子内壁的果肉掉落，所述挖取腔上侧内壁上转动设有挖取短轴，所述挖取短轴在所述挖取转轴右端，所述挖取短轴上固定设有挖取小齿轮，所述挖取短轴上固定设有第一挖取斜齿轮，所述第一挖取斜齿轮在所述挖取小齿轮下端，所述挖取腔右端前后内壁上转动设有转轴，所述转轴上固定设有第二挖取斜齿轮，所述转轴上固定设有挖取杆，所述挖取杆在所述第二挖取斜齿轮前端，所述第二挖取斜齿轮能够与所述第一挖取斜齿轮啮合，所述挖取杆左端与所述挖取圆盘内滑块之间转动连接，从而使所述挖取圆盘能够在所述挖取转轴上滑动。

2.如权利要求1所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，其特征在于：所述机体外壳内右端设有驱动腔，所述驱动腔下侧内壁上固定设有驱动电机，所述驱动电机上转动设有驱动电机转轴，所述驱动电机转轴上固定设有驱动齿轮，所述机体外壳内后端设有驱动滑动腔，所述驱动滑动腔内滑动设有驱动滑动块，所述驱动滑动块左端与所述驱动滑动腔左侧内壁之间设有驱动滑动弹簧，所述驱动滑动块右端与所述驱动齿轮之间设有驱动绳，从而使所述驱动滑动块能够在所述驱动滑动腔内左右滑动。

3.如权利要求1所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，其特征在于：所述驱动滑动块前端固定设有稳定块，所述稳定块内下端固定设有提升电机，所述提升电机上端转动设有提升螺纹杆，所述提升螺纹杆上端固定设有摩擦块，所述提升电机上端固定设有提升固定块，所述提升螺纹杆上设有提升螺母，所述提升螺母能够在所述提升螺纹杆转动时在所述提升固定块内滑动，所述提升螺母上端转动设有提升旋转杆，所述提升旋转杆能够与所述摩擦块作用，从而使所述提升旋转杆能够转动，所述提升旋转杆上端固定设有稳定板，所述稳定板内上端设有左右对称的稳定滑动腔，所述稳定滑动腔内滑动设有稳定滑动杆，所述稳定滑动杆能够夹住椰子下端，从而使椰子能够得到固定，所述稳定板内固定设有稳定液压泵，所述稳定液压泵与所述稳定滑动腔之间通过管道连接。

4.如权利要求1所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，其特征在于：所述稳定板内固定设有钻孔螺母，所述钻孔螺母下端转动设有钻孔大齿轮，所述钻孔螺母和所述钻孔大齿轮之间设有钻头，所述钻孔大齿轮能够带动所述钻头转动，所述钻头能够在所述钻孔大齿轮上滑动，所述钻孔螺母能够使所述钻头在转动时上下移动，所述稳定板内右端设有钻孔腔，所述钻孔腔下侧内壁上固定设有钻孔电机，所述钻孔电机上端转动设有钻孔转轴，所述钻孔转轴上固定设有钻孔齿轮，所述钻孔齿轮与所述钻孔大齿轮之间设有钻孔链条，所述稳定板内固定设有收集箱，所述收集箱能够收集椰汁，所述收集箱下端固定设有收集管道，从而使所述收集箱内的椰汁能够流出。

5.如权利要求1所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，其特征在于：所述机体外壳内上端固定设有尖块，所述尖块能够使椰子上端钻孔，所述机体外壳内前端设有限制腔，所述限制腔内滑动设有限制杆，所述机体外壳内前端设有限制滑动腔，所述限制滑动腔内滑动设有限制块，所述限制块上端与所述限制杆下端固定连接，所述限制块内固定设有抛开电机，所述抛开电机右端转动设有抛开转轴，所述限制块内设有抛开腔，所述抛开腔内滑动设有抛开块，所述抛开块能够与所述抛开转轴作用，从而使所述抛开块能够左右滑动，所述限制块内设有抛开转动腔，所述抛开转动腔上下内壁上转动设有两个交叉的抛开刀，所述抛开刀左端与所述抛开块之间铰接设有抛开连杆，从而使所述抛开刀转动，从而使所述抛开刀能够剪断椰子上端。

6.如权利要求1所述的一种椰子打洞且果肉挖取设备，其特征在于：所述机体外壳内左侧上端设有旋转腔，所述旋转腔内滑动设有旋转杆，所述旋转杆上固定设有齿条，所述机体外壳上端内壁上转动设有旋转长转轴，所述旋转长转轴上固定设有旋转齿轮，所述旋转齿轮能够与所述齿条作用，所述旋转长转轴下端固定设有旋转块，所述旋转块内设有夹取腔，所述夹取腔内滑动设有前后对称的夹取块，所述夹取块之间设有夹取弹簧，所述夹取块上固定设有电磁铁，能够使所述夹取块相互靠近，所述夹取块能够夹住椰子，所述机体外壳内后端固定设有驱动液压泵，所述驱动液压泵分别与所述旋转腔和所述限制腔通过管道连接。

Images