CN112790156A - 一种海龟龟背寄生贝清理装置 - Google Patents
一种海龟龟背寄生贝清理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112790156A CN112790156A CN202110141263.4A CN202110141263A CN112790156A CN 112790156 A CN112790156 A CN 112790156A CN 202110141263 A CN202110141263 A CN 202110141263A CN 112790156 A CN112790156 A CN 112790156A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly arranged
- shaft
- turtle
- side wall
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 title description 19
- 241000238586 Cirripedia Species 0.000 claims abstract description 40
- 241000270666 Testudines Species 0.000 claims abstract description 32
- 241000610761 Psathyrotes Species 0.000 claims abstract description 22
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 claims abstract description 19
- 241000270617 Cheloniidae Species 0.000 claims abstract description 18
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 15
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 15
- 230000024241 parasitism Effects 0.000 claims 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 13
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 5
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 abstract description 4
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 3
- 239000000645 desinfectant Substances 0.000 abstract description 3
- 239000002253 acid Substances 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000028327 secretion Effects 0.000 description 3
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K67/00—Rearing or breeding animals, not otherwise provided for; New or modified breeds of animals
- A01K67/02—Breeding vertebrates
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
发明属于动物保护领域，为一种海龟龟背寄生贝清理装置，一种海龟龟背寄生贝清理装置,包括壳体，所述壳体上侧壁上固定设有前固定槽，所述前固定槽内滑动设有左右对称的夹具滑块，所述夹具滑块下侧设有海龟夹紧装置，海龟夹紧装置用于夹住海龟龟壳侧壁，避免海龟乱动。本发明在能够对在海洋中生活的海龟进行寄生贝类清理，将海龟束缚住后，对海龟龟背上的寄生贝进行刮下，并且遇到如藤壶等吸附力较强的寄生贝撬下，并对撬下位置喷洒消毒水，避免藤壶酸液腐蚀龟背，提高了海龟的生存率，保护了海洋生物的多样性，提高了清理寄生贝的效率，减少了人力支出和提高了安全性。
Description
技术领域
本发明属于动物保护领域，尤其涉及一种海龟龟背寄生贝清理装置。
背景技术
众所周知，海龟是一种海洋生物，海龟的生存证明了海洋生物的多样性，但是在海龟生活过程中，常常会有寄生贝吸附在海龟背上，这种寄生贝与海龟并不是共生关系，寄生贝会吸附在海龟背上并且释放出高黏度溶液，腐蚀海龟背，同时寄生贝自身的重量影响海龟的游行速度，一旦被寄生上只会寄生有越来越多的寄生贝，造成恶性循环，导致海龟最终游不动无法捕食而死亡，影响海龟的存活率，为了提高海洋中海龟存活率，动物保护组织会捕捞海龟对其进行救治，但是人工为海龟铲寄生贝效率极低，且操作不当很容易伤害到海龟，一次操作过程中需要多人协作才能完成，整体操作难度较高。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种海龟龟背寄生贝清理装置，本海龟龟背寄生贝清理装置束缚住海龟，并自动对海龟背进行刮下寄生贝，同时遇到高吸附力的藤壶将其撬下，并喷洒消毒液，提高海龟的存活率。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种海龟龟背寄生贝清理装置，包括壳体，所述壳体上侧壁上固定设有前固定槽，所述前固定槽内滑动设有左右对称的夹具滑块，所述夹具滑块下侧设有海龟夹紧装置，海龟夹紧装置用于夹住海龟龟壳侧壁，避免海龟乱动，所述壳体前侧壁上固定设有移动槽,所述移动槽内前后滑动扇形槽，所述扇形槽内设有藤壶清理装置，藤壶清理装置用于清理海龟背上吸住的藤壶，所述壳体下侧壁上固定设有摆杆电机，所述摆杆电机上设有摆杆装置，摆杆装置用于控制藤壶清理装置进行扇形摆动。
优选的，海龟夹紧装置包括转动设置在所述夹具滑块下侧的夹具扭簧轴，所述夹具扭簧轴与所述夹具滑块侧壁之间连接有夹具扭簧，所述夹具扭簧轴下端固定设有两个圆形夹块，所述壳体下侧壁上左右对称的转动设有蜗轮轴,所述蜗轮轴后侧固定设有蜗轮，所述蜗轮轴前侧固定设有齿条啮合轮，所述壳体下侧壁上左右对称的转动设有手动轴，所述每个手动轴下端固定设有手动轮，所述手动轴上侧固定设有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述每个夹具滑块下侧壁上固定设有移动齿条，所述移动齿条与所述齿条啮合轮啮合。
将海龟放入设备体，头朝壳体上方，通过手动旋转左右两个手动轮，带动手动轴旋转，使得蜗杆转动，啮合蜗轮旋转，带动蜗轮轴旋转，使得齿条啮合轮旋转，啮合左右两个移动齿条向中间移动，带动夹具滑块在前固定槽内向中间移动，上下两个圆形夹块卡入海龟龟壳侧壁，在夹具扭簧的作用下夹紧海龟，避免海龟乱动。利用蜗杆与蜗轮的自锁性质，将海龟夹紧束缚，不会因海龟乱动而松开，通过带圆角的圆形夹块对海龟夹紧，不会伤害海龟。
优选的，摆杆装置包括固定在所述壳体下后侧壁上的摆杆电机，所述摆杆电机的输出端上设有摆杆电机轴，所述摆杆电机轴上端固定设有上半齿轮，所述摆杆电机轴下端固定设有下半齿轮，所述壳体后侧壁上固定设有往复轴固定块，所述往复轴固定块前侧转动设有往复轴，所述往复轴上固定设有凸齿轮，所述凸齿轮后侧固定设有一圈齿，所述凸齿轮后侧的齿能够与所述上半齿轮和所述下半齿轮啮合，所述往复轴上固定设有花键槽，所述花键槽上滑动设有花键，所述花键上固定设有滑动轴，所述滑动轴前侧固定设有往复轮，所述往复轮上固定设有往复轮杆，所述往复轮杆前侧固定设有后延伸杆，所述后延伸杆上固定设有扇形槽滑块，所述扇形槽滑块在所述扇形槽内滑动。
启动摆杆电机，带动摆杆电机轴旋转，使得上半齿轮和下半齿轮转动，当上半齿轮旋转啮合凸齿轮时，带动往复轴顺时针旋转，带动滑动轴顺时针旋转，带动往复轮顺时针旋转，带动后延伸杆顺时针旋转，使得扇形槽滑块在扇形槽内顺时针滑动，摆杆电机轴继续旋转，带动下半齿轮旋转，上半齿轮脱离与凸齿轮的啮合，下半齿轮啮合凸齿轮，带动凸齿轮逆时针旋转，带动往复轴逆时针旋转，使得扇形槽滑块在扇形槽内逆时针滑动。通过摆杆电机的启动，使得进行往复扇形摆动，运动轨迹更稳。
优选的，藤壶清理装置包括固定在所述扇形槽左侧壁上的手拉块，所述手拉块向左延伸至所述壳体外，所述扇形槽滑块前侧固定设有前延伸杆，所述前延伸杆上固定设有滑槽固定杆，所述滑槽固定杆上侧壁上固定设有加压喷液块，所述滑槽固定杆内固定设有刮刀滑块槽，所述刮刀滑块槽内滑动设有刮刀滑块，所述刮刀滑块上侧壁与所述刮刀滑块槽上侧壁之间连接有强力弹簧，所述刮刀滑块下侧固定设有挡门轴腔，所述挡门轴腔内转动设有上下贯穿的挡门轴，所述挡门轴与所述挡门轴腔侧壁之间连接有挡门轴扭簧，所述刮刀滑块下侧壁上固定设有通水块，所述挡门轴伸入所述通水块内，所述挡门轴下端固定设有挡门，所述通水块前端与所述加压喷液块之间连接有软管，所述挡门轴上端固定设有刮刀，所述刮刀上固定设有喷液口，所述喷液口与所述通水块后端之间连接有软管，所述刮刀上下侧壁上固定设有镜像对称的刮刀连杆，所述刮刀连杆上固定设有撬起连杆，所述撬起连杆前段转动设有撬起轮轴，所述撬起轮轴上固定设有撬起轮，所述撬起轮上环形固定设有五个撬刀槽，所述撬刀槽内滑动设有撬刀滑杆，所述撬刀滑杆与所述撬刀槽侧壁之间连接有撬刀弹簧，所述撬刀滑杆上固定设有撬刀。
扇形槽滑块在扇形槽内滑动，带动前延伸杆滑动，使得滑槽固定杆在扇形槽内滑动，在强力弹簧的作用下，刮刀滑块向下移动，使得刮刀向下移动，刮刀下端接触海龟龟背，喷液口扇形摆动，对海龟龟背上的寄生贝类刮下，当接触到吸附能力较强的藤壶时，刮刀被阻碍，使得挡门轴受阻力旋转，带动刮刀旋转，使得撬起轮接触藤壶的下端，撬起轮轴旋转带动撬起轮转动，撬刀插入藤壶下端处，使得撬刀滑杆随着离心力在撬刀槽内滑出，在撬起轮旋转作用下，带动撬刀转动撬起藤壶的吸盘，藤壶从龟背上脱落，挡门轴转动，带动挡门旋转，通水块内通路被开放，加压喷液块内的消毒液顺利从通水块经过喷出，从喷液口处喷出对藤壶吸附处进行消毒处理，撬下藤壶后，刮刀不受阻碍，挡门轴在挡门轴扭簧的作用下反转，继续移动对龟背进行清理，当完成一排清理后，手拉手拉块向后移动，带动扇形槽在移动槽内向后移动，使得花键在花键槽内向后滑动，对后面龟背进行清理，如此往复完成对整个海龟龟背的清理。通过对海龟龟背吸附的贝类进行刮下，当遇到吸附能力强的藤壶后，受阻碍使得撬起轮接触藤壶吸盘，将藤壶撬起，并利用阻碍的力打开通水块的通路，准确的通过喷液口对吸附处进行消毒，避免藤壶分泌的溶液腐蚀龟背，造成二次伤害。
与现有技术相比，本海龟龟背寄生贝清理装置具有以下优点：
1.利用蜗杆与蜗轮的自锁性质，将海龟夹紧束缚，不会因海龟乱动而松开，通过带圆角的圆形夹块对海龟夹紧，不会伤害海龟。
2.过对海龟龟背吸附的贝类进行刮下，当遇到吸附能力强的藤壶后，受阻碍使得撬起轮接触藤壶吸盘，将藤壶撬起，并利用阻碍的力打开通水块的通路，准确的通过喷液口对吸附处进行消毒，避免藤壶分泌的溶液腐蚀龟背，造成二次伤害。
3.整体操作简单，单人可完成清理，提高了工作效率，同时更具备安全性，不易伤害到海龟和伤害到人手。
附图说明
图1是海龟龟背寄生贝清理装置的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图1中B-B方向剖视图。
图4是图3中C处结构放大图。
图5是图3中D-D方向剖视图。
图6是图4中E-E方向剖视图。
图中，10、壳体；11、前固定槽；12、夹具滑块；13、夹具扭簧轴；14、夹具扭簧；15、圆形夹块；16、移动齿条；17、蜗杆；18、蜗轮轴；19、齿条啮合轮；20、蜗轮；22、手动轴；23、手动轮；24、手拉块；25、移动槽；26、扇形槽；27、前延伸杆；29、扇形槽滑块；30、加压喷液块；31、刮刀滑块槽；32、滑槽固定杆；33、强力弹簧；34、挡门轴；35、挡门轴扭簧；36、刮刀滑块；37、刮刀连杆；38、撬起轮；39、撬刀弹簧；40、喷液口；41、刮刀；42、撬刀；43、撬刀槽；44、撬刀滑杆；45、撬起轮轴；46、撬起连杆；47、摆杆电机；48、摆杆电机轴；49、凸齿轮；51、滑动轴；52、往复轮；53、往复轮杆；54、挡门轴腔；55、通水块；56、挡门；57、下半齿轮；58、上半齿轮；59、往复轴固定块；60、往复轴；61、后延伸杆；62、花键槽；63、花键；。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种海龟龟背寄生贝清理装置,包括壳体10，壳体10上侧壁上固定设有前固定槽11，前固定槽11内滑动设有左右对称的夹具滑块12，夹具滑块12下侧设有海龟夹紧装置，海龟夹紧装置用于夹住海龟龟壳侧壁，避免海龟乱动，壳体10前侧壁上固定设有移动槽25,移动槽25内前后滑动扇形槽26，扇形槽26内设有藤壶清理装置，藤壶清理装置用于清理海龟背上吸住的藤壶，壳体10下侧壁上固定设有摆杆电机47，摆杆电机47上设有摆杆装置，摆杆装置用于控制藤壶清理装置进行扇形摆动。
如图1和图2所示，海龟夹紧装置包括转动设置在夹具滑块12下侧的夹具扭簧轴13，夹具扭簧轴13与夹具滑块12侧壁之间连接有夹具扭簧14，夹具扭簧轴13下端固定设有两个圆形夹块15，壳体10下侧壁上左右对称的转动设有蜗轮轴18,蜗轮轴18后侧固定设有蜗轮20，蜗轮轴18前侧固定设有齿条啮合轮19，壳体10下侧壁上左右对称的转动设有手动轴22，每个手动轴22下端固定设有手动轮23，手动轴22上侧固定设有蜗杆17，蜗杆17与蜗轮20啮合，每个夹具滑块12下侧壁上固定设有移动齿条16，移动齿条16与齿条啮合轮19啮合。
将海龟放入设备体，头朝壳体10上方，通过手动旋转左右两个手动轮23，带动手动轴22旋转，使得蜗杆17转动，啮合蜗轮20旋转，带动蜗轮轴18旋转，使得齿条啮合轮19旋转，啮合左右两个移动齿条16向中间移动，带动夹具滑块12在前固定槽11内向中间移动，上下两个圆形夹块15卡入海龟龟壳侧壁，在夹具扭簧14的作用下夹紧海龟，避免海龟乱动。利用蜗杆17与蜗轮20的自锁性质，将海龟夹紧束缚，不会因海龟乱动而松开，通过带圆角的圆形夹块15对海龟夹紧，不会伤害海龟。
如图3和图5所示，摆杆装置包括固定在壳体10下后侧壁上的摆杆电机47，摆杆电机47的输出端上设有摆杆电机轴48，摆杆电机轴48上端固定设有上半齿轮58，摆杆电机轴48下端固定设有下半齿轮57，壳体10后侧壁上固定设有往复轴固定块59，往复轴固定块59前侧转动设有往复轴60，往复轴60上固定设有凸齿轮49，凸齿轮49后侧固定设有一圈齿，凸齿轮49后侧的齿能够与上半齿轮58和下半齿轮57啮合，往复轴60上固定设有花键槽62，花键槽62上滑动设有花键63，花键63上固定设有滑动轴51，滑动轴51前侧固定设有往复轮52，往复轮52上固定设有往复轮杆53，往复轮杆53前侧固定设有后延伸杆61，后延伸杆61上固定设有扇形槽滑块29，扇形槽滑块29在扇形槽26内滑动。
启动摆杆电机47，带动摆杆电机轴48旋转，使得上半齿轮58和下半齿轮57转动，当上半齿轮58旋转啮合凸齿轮49时，带动往复轴60顺时针旋转，带动滑动轴51顺时针旋转，带动往复轮52顺时针旋转，带动后延伸杆61顺时针旋转，使得扇形槽滑块29在扇形槽26内顺时针滑动，摆杆电机轴48继续旋转，带动下半齿轮57旋转，上半齿轮58脱离与凸齿轮49的啮合，下半齿轮57啮合凸齿轮49，带动凸齿轮49逆时针旋转，带动往复轴60逆时针旋转，使得扇形槽滑块29在扇形槽26内逆时针滑动。通过摆杆电机47的启动，使得进行往复扇形摆动，运动轨迹更稳。
如图3、图4和图6所示，藤壶清理装置包括固定在扇形槽26左侧壁上的手拉块24，手拉块24向左延伸至壳体10外，扇形槽滑块29前侧固定设有前延伸杆27，前延伸杆27上固定设有滑槽固定杆32，滑槽固定杆32上侧壁上固定设有加压喷液块30，滑槽固定杆32内固定设有刮刀滑块槽31，刮刀滑块槽31内滑动设有刮刀滑块36，刮刀滑块36上侧壁与刮刀滑块槽31上侧壁之间连接有强力弹簧33，刮刀滑块36下侧固定设有挡门轴腔54，挡门轴腔54内转动设有上下贯穿的挡门轴34，挡门轴34与挡门轴腔54侧壁之间连接有挡门轴扭簧35，刮刀滑块36下侧壁上固定设有通水块55，挡门轴34伸入通水块55内，挡门轴34下端固定设有挡门56，通水块55前端与加压喷液块30之间连接有软管，挡门轴34上端固定设有刮刀41，刮刀41上固定设有喷液口40，喷液口40与通水块55后端之间连接有软管，刮刀41上下侧壁上固定设有镜像对称的刮刀连杆37，刮刀连杆37上固定设有撬起连杆46，撬起连杆46前段转动设有撬起轮轴45，撬起轮轴45上固定设有撬起轮38，撬起轮38上环形固定设有五个撬刀槽43，撬刀槽43内滑动设有撬刀滑杆44，撬刀滑杆44与撬刀槽43侧壁之间连接有撬刀弹簧39，撬刀滑杆44上固定设有撬刀42。
扇形槽滑块29在扇形槽26内滑动，带动前延伸杆27滑动，使得滑槽固定杆32在扇形槽26内滑动，在强力弹簧33的作用下，刮刀滑块36向下移动，使得刮刀41向下移动，刮刀41下端接触海龟龟背，喷液口40扇形摆动，对海龟龟背上的寄生贝类刮下，当接触到吸附能力较强的藤壶时，刮刀41被阻碍，使得挡门轴34受阻力旋转，带动刮刀41旋转，使得撬起轮38接触藤壶的下端，撬起轮轴45旋转带动撬起轮38转动，撬刀42插入藤壶下端处，使得撬刀滑杆44随着离心力在撬刀槽43内滑出，在撬起轮38旋转作用下，带动撬刀42转动撬起藤壶的吸盘，藤壶从龟背上脱落，挡门轴34转动，带动挡门56旋转，通水块55内通路被开放，加压喷液块30内的消毒液顺利从通水块55经过喷出，从喷液口40处喷出对藤壶吸附处进行消毒处理，撬下藤壶后，刮刀41不受阻碍，挡门轴34在挡门轴扭簧35的作用下反转，继续移动对龟背进行清理，当完成一排清理后，手拉手拉块24向后移动，带动扇形槽26在移动槽25内向后移动，使得花键63在花键槽62内向后滑动，对后面龟背进行清理，如此往复完成对整个海龟龟背的清理。通过对海龟龟背吸附的贝类进行刮下，当遇到吸附能力强的藤壶后，受阻碍使得撬起轮38接触藤壶吸盘，将藤壶撬起，并利用阻碍的力打开通水块55的通路，准确的通过喷液口40对吸附处进行消毒，避免藤壶分泌的溶液腐蚀龟背，造成二次伤害。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种海龟龟背寄生贝清理装置，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧壁上固定设有前固定槽(11)，所述前固定槽(11)内滑动设有左右对称的夹具滑块(12)，所述夹具滑块(12)下侧设有海龟夹紧装置，海龟夹紧装置用于夹住海龟龟壳侧壁，避免海龟乱动，所述壳体(10)前侧壁上固定设有移动槽(25),所述移动槽(25)内前后滑动扇形槽(26)，所述扇形槽(26)内设有藤壶清理装置，藤壶清理装置用于清理海龟背上吸住的藤壶，所述壳体(10)下侧壁上固定设有摆杆电机(47)，所述摆杆电机(47)上设有摆杆装置，摆杆装置用于控制藤壶清理装置进行扇形摆动。
2.根据权利要求1的所述一种海龟龟背寄生贝清理装置，其特征在于：海龟夹紧装置包括转动设置在所述夹具滑块(12)下侧的夹具扭簧轴(13)，所述夹具扭簧轴(13)与所述夹具滑块(12)侧壁之间连接有夹具扭簧(14)，所述夹具扭簧轴(13)下端固定设有两个圆形夹块(15)，所述壳体(10)下侧壁上左右对称的转动设有蜗轮轴(18),所述蜗轮轴(18)后侧固定设有蜗轮(20)，所述蜗轮轴(18)前侧固定设有齿条啮合轮(19)，所述壳体(10)下侧壁上左右对称的转动设有手动轴(22)，所述每个手动轴(22)下端固定设有手动轮(23)，所述手动轴(22)上侧固定设有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与所述蜗轮(20)啮合，所述每个夹具滑块(12)下侧壁上固定设有移动齿条(16)，所述移动齿条(16)与所述齿条啮合轮(19)啮合。
3.根据权利要求2的所述一种海龟龟背寄生贝清理装置，其特征在于：摆杆装置包括固定在所述壳体(10)下后侧壁上的摆杆电机(47)，所述摆杆电机(47)的输出端上设有摆杆电机轴(48)，所述摆杆电机轴(48)上端固定设有上半齿轮(58)，所述摆杆电机轴(48)下端固定设有下半齿轮(57)，所述壳体(10)后侧壁上固定设有往复轴固定块(59)，所述往复轴固定块(59)前侧转动设有往复轴(60)，所述往复轴(60)上固定设有凸齿轮(49)，所述凸齿轮(49)后侧固定设有一圈齿，所述凸齿轮(49)后侧的齿能够与所述上半齿轮(58)和所述下半齿轮(57)啮合，所述往复轴(60)上固定设有花键槽(62)，所述花键槽(62)上滑动设有花键(63)，所述花键(63)上固定设有滑动轴(51)，所述滑动轴(51)前侧固定设有往复轮(52)，所述往复轮(52)上固定设有往复轮杆(53)，所述往复轮杆(53)前侧固定设有后延伸杆(61)，所述后延伸杆(61)上固定设有扇形槽滑块(29)，所述扇形槽滑块(29)在所述扇形槽(26)内滑动。
4.根据权利要求3的所述一种海龟龟背寄生贝清理装置，其特征在于：藤壶清理装置包括固定在所述扇形槽(26)左侧壁上的手拉块(24)，所述手拉块(24)向左延伸至所述壳体(10)外，所述扇形槽滑块(29)前侧固定设有前延伸杆(27)，所述前延伸杆(27)上固定设有滑槽固定杆(32)，所述滑槽固定杆(32)上侧壁上固定设有加压喷液块(30)，所述滑槽固定杆(32)内固定设有刮刀滑块槽(31)，所述刮刀滑块槽(31)内滑动设有刮刀滑块(36)，所述刮刀滑块(36)上侧壁与所述刮刀滑块槽(31)上侧壁之间连接有强力弹簧(33)，所述刮刀滑块(36)下侧固定设有挡门轴腔(54)，所述挡门轴腔(54)内转动设有上下贯穿的挡门轴(34)，所述挡门轴(34)与所述挡门轴腔(54)侧壁之间连接有挡门轴扭簧(35)，所述刮刀滑块(36)下侧壁上固定设有通水块(55)，所述挡门轴(34)伸入所述通水块(55)内，所述挡门轴(34)下端固定设有挡门(56)，所述通水块(55)前端与所述加压喷液块(30)之间连接有软管，所述挡门轴(34)上端固定设有刮刀(41)，所述刮刀(41)上固定设有喷液口(40)，所述喷液口(40)与所述通水块(55)后端之间连接有软管，所述刮刀(41)上下侧壁上固定设有镜像对称的刮刀连杆(37)，所述刮刀连杆(37)上固定设有撬起连杆(46)，所述撬起连杆(46)前段转动设有撬起轮轴(45)，所述撬起轮轴(45)上固定设有撬起轮(38)，所述撬起轮(38)上环形固定设有五个撬刀槽(43)，所述撬刀槽(43)内滑动设有撬刀滑杆(44)，所述撬刀滑杆(44)与所述撬刀槽(43)侧壁之间连接有撬刀弹簧(39)，所述撬刀滑杆(44)上固定设有撬刀(42)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110141263.4A CN112790156A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种海龟龟背寄生贝清理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110141263.4A CN112790156A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种海龟龟背寄生贝清理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112790156A true CN112790156A (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=75813587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110141263.4A Pending CN112790156A (zh) | 2021-02-02 | 2021-02-02 | 一种海龟龟背寄生贝清理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112790156A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1694931A (zh) * | 2002-10-24 | 2005-11-09 | Sk化学股份有限公司 | 防污涂料组合物 |
| CN101016081A (zh) * | 2007-03-01 | 2007-08-15 | 北京大学 | 一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟 |
| US20110197919A1 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Glenn Tilley | Barnacle Fouling Tool |
| CN103213659A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-24 | 张家港同宇智能机电科技有限公司 | 一种藤壶清除装置 |
| JP2015157587A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 海上保安庁長官 | 水中清掃機の回収機構付清掃用回転ブラシ装置 |
| CN105216989A (zh) * | 2015-09-06 | 2016-01-06 | 江苏科技大学 | 一种船体附着物柔性清洁装置 |
| CN107971264A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-01 | 贵港市瑞成科技有限公司 | 一种乌龟背甲清洗装置 |
| CN111731447A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-02 | 永康微唯智能科技有限公司 | 一种船底藤壶清理及贴膜防护装置 |
-
2021
- 2021-02-02 CN CN202110141263.4A patent/CN112790156A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1694931A (zh) * | 2002-10-24 | 2005-11-09 | Sk化学股份有限公司 | 防污涂料组合物 |
| CN101016081A (zh) * | 2007-03-01 | 2007-08-15 | 北京大学 | 一种具有两级自由度鳍肢机构的仿生机器海龟 |
| US20110197919A1 (en) * | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Glenn Tilley | Barnacle Fouling Tool |
| CN103213659A (zh) * | 2013-01-10 | 2013-07-24 | 张家港同宇智能机电科技有限公司 | 一种藤壶清除装置 |
| JP2015157587A (ja) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 海上保安庁長官 | 水中清掃機の回収機構付清掃用回転ブラシ装置 |
| CN105216989A (zh) * | 2015-09-06 | 2016-01-06 | 江苏科技大学 | 一种船体附着物柔性清洁装置 |
| CN107971264A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-01 | 贵港市瑞成科技有限公司 | 一种乌龟背甲清洗装置 |
| CN111731447A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-10-02 | 永康微唯智能科技有限公司 | 一种船底藤壶清理及贴膜防护装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110496843B (zh) | 一种具有杀菌除油功能的玻璃清洗装置 | |
| CN209438171U (zh) | 一种高精度阀门铸件 | |
| CN113367114B (zh) | 一种基于农业用大棚喷洒农药设备 | |
| CN112589644A (zh) | 一种用于建筑上承重钢筋表面除锈以及修正的装置 | |
| CN112065118A (zh) | 一种清洁泳池底壁的水下机器人 | |
| CN112790156A (zh) | 一种海龟龟背寄生贝清理装置 | |
| CN111284642A (zh) | 一种水草自动切割打捞设备 | |
| CN112841140A (zh) | 一种用于清除福寿螺卵的电动船 | |
| CN111272486A (zh) | 一种社区污水取样装置 | |
| CN114636295B (zh) | 一种急诊科医疗器械烘干设备 | |
| CN215653593U (zh) | 一种带有除藻功能的给排水消防水箱 | |
| CN114059609B (zh) | 一种水利灌溉用圆盘式开沟设备 | |
| CN110480175B (zh) | 一种用于大型船舶船身的除锈装置 | |
| CN111938853A (zh) | 一种假牙自动清洗装置 | |
| CN209703412U (zh) | 一种道路路面冰面处理装置 | |
| CN111617293A (zh) | 一种对医疗器材托板进行自动消毒的装置 | |
| CN112056271A (zh) | 一种带有防堵塞的手持式鱼缸清污装置 | |
| CN109235395A (zh) | 一种蓄能电站拦污栅移动除污装置 | |
| CN111730420A (zh) | 一种骨科医疗剪使用后的抛光消毒装置 | |
| CN113101809A (zh) | 反渗透式水处理用滤芯污渍处理装置 | |
| CN112156210A (zh) | 一种能进行二次消毒的手术剪刀消毒装置 | |
| CN209564228U (zh) | 一种肝胆外科专用手术刀消毒装置 | |
| CN217165527U (zh) | 一种渔业固体废物污损生物处置装置 | |
| CN114506803B (zh) | 一种道路井盖自动收取装置 | |
| CN114837145B (zh) | 一种蓝藻围隔收集装置的使用方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210514 |