CN112789886A - 车队中的无线电资源转换 - Google Patents

Abstract

提供了一种方法，包括监测否接收到针对领头车从源小区向目标小区的切换的请求，其中针对切换的请求包括对领头车和所有车队成员所需资源的描述；并且该方法还包括：如果接收到针对切换的请求，则利用新的资源分配来配置领头车和车队成员；将新的资源分配通知源小区，并且在源小区和目标小区中的至少一个小区中保留或预保留资源；监控触发事件是否发生；如果接收到激活命令，则在领头车和车队成员中激活新的资源分配。

Description

车队中的无线电资源转换

技术领域

本发明涉及与通过3GPP网络支持车队相关的装置、方法和计算机程序产品。

缩写

3GPP 第三代合作伙伴项目

4G/5G 第4/5代

D2D 设备到设备

eNB 进化NodeB

E-UTRAN 进化UTRAN

gNB 下一代NodeB

HO 切换

ID 标识符

IE 信息元素

L2/L3 (OSI模型的)第2层/第3层

LTE 长期演进

NR 新无线电

PL 领头车

PM 车队成员

PRB 物理资源块

QoS 服务质量

RAN 无线电接入网络

RNTI 无线电网络临时标识符

RRC 无线电资源控制

RSU 路侧单元

SPS 半持久调度

TB 传送块

TTI 传输时间间隔

UE 用户设备

V2V 车对车

V2X 车对一切

背景技术

3GPP(特别是5G或超过5G)旨在支持遵循相同路径的UE的组内的通信。一个示例是车辆的车队，尤其是高速公路上的货车/卡车。针对用于V2X通信的3GPP网络的对应要求是：

·当车辆在道路上行驶时，它们可以动态地形成车队。车队创建者(又称领头车或车队管理员)负责车队管理。管理员应该实时更新由组员上报的周边交通数据，并且上报给RSU；同时，车队管理员应该实时接收RSU消息，该消息包括路况和远离路况的交通信息，并且与车队成员分享消息。所有的车队成员也可以通过V2V在组内共享信息。

所有的车队成员都可以通过两种方式获得信息。一种是在车队内通过V2V。另一种是来自由车队管理员中继的RSU。所有获得的信息将用于建立高精确度的动态驾驶地图和协调车队的移动。车辆之间的信息交换可以是一种新型的“问-答”。

·[PR.5.17-001]3GPP系统应该能够支持特定UE和多达19个其他UE之间的可靠的V2V通信，该特定UE支持V2X应用，其他UE支持V2X应用。

V2X和V2V通信是D2D通信(有时称为侧链)的特殊情况。D2D支持邻近设备之间的直接通信，其中该通信不穿过核心网络的基站(例如gNB)。

在2018年6月11日至14日的RAN全体会议#80期间，就NRV2X的新研究项目达成一致。包括用例“车辆车队”，并且主要目标限定为：侧链资源基于Uu的分配/配置和研究侧链L2/L3协议。

车队包括领头车(PL)和若干(一个或多个)车队成员(PM)。车队由车队ID标识。

车队内的领头车(PL)限定了相关的操控(车道变化、中断、车队成员之间的距离(PM)…)。典型地，PL可以是在行驶方向上第一行驶的车队车辆。特定于供应商(VW、MAN)或标准化算法可以负责此任务。如果没有从上下文中另外说明或澄清，在本申请中，领头车与车队成员不相同，即领头车不被视为车队成员。

卡车之间通信的主要部分将基于V2V通信(侧链)，可以利用半持久调度(SPS)资源分配作为从PL到PM的命令，从PM到PL的保活消息则将基于定期信息交换。

本领域已知用于车队的基本切换管理方案和用于车队的HO方案，以减少Uu接口上的消息。

PCT/EP2018/067343中描述了请求在其他基站内分配D2D资源的保留方案。提出了对数个基站的请求，从而造成为车队保留资源。具体而言，车队的行驶路径是半静态的、长距离的，并且服务网络预先已知。因此，提出了一种在已标识的未来服务小区之间的RAN级协调，以促进车队的有效预测QoS控制和移动性管理。协调由当前服务的基站或网络中的服务器控制。PCT/EP2018/067343提出，请求N个已标识的连续未来通过小区，不管它们是否可以提供车队所需的QoS，例如D2D资源分配。对于这些小区，限定了主提交服务小区组(PCSCG)。例如，可以将N设置为被标识小区的平均数量，该平均数量覆盖了车队每下一个10公里的行驶距离。如果可以在没有任何修改的情况下提供D2D资源分配，则在小区之间切换期间不需要重新配置V2V通信(侧链)。因此，侧链的操作对于通过所有PCSCG的车队移动是不间断的。PCSCG的新配置不是在每次切换时被触发的，而是例如在每两次或三次切换时被触发的，以便减少信令开销。

LTE V2X规格未覆盖UE的车队，即这是NR的新课题。在T-doc RP-181480[2]内，2018年6月的RAN#80全体会议同意了新的SID：“NR V2X研究”。提到了车队和侧链L2/L3协议的主题。

发明内容

本发明的目的是改进现有技术。

根据本发明的第一方面，提供了一种装置，包括：用于监测的部件，被配置为监测是否从源小区接收到针对车队的领头车从所述源小区向目标小区的切换的请求，其中针对领头车的切换的请求包括所述车队的标识符；所述装置还包括：用于配置的部件，被配置为如果针对领头车的切换的请求被接收，则利用新的资源分配来配置领头车；用于通知的部件，被配置为将新的资源分配与以下项中的至少一项一起通知源小区：车队的标识符、领头车的标识符和对针对领头车的切换的请求的引用；用于检查的部件，被配置为检查触发事件是否发生；用于激活的部件，被配置为如果触发事件发生，则在领头车中激活新的资源分配。

根据本发明的第二方面，提供了一种装置，包括用于拒绝的部件，被配置为在激活信号被接收之前拒绝激活新的资源分配，其中新的资源分配从服务于终端的服务小区被接收。

根据本发明的第三方面，提供了一种装置，包括用于监测的部件，被配置为监测新的资源分配是否与使得装置能够标识车队的信息一起被接收；用于标识的部件，被配置为如果新的资源分配与使得装置能够标识车队的信息一起被接收，则基于使得所述装置能够标识车队的信息来标识车队的车队成员；用于配置的部件，被配置为利用新的资源分配来配置车队的车队成员。

根据本发明的第四方面，提供了一种方法，包括监测是否从源小区接收到针对车队的领头车从所述源小区向目标小区的切换的请求，其中针对领头车的切换的请求包括车队的标识符；方法还包括：如果针对领头车的切换请求被接收，则利用新的资源分配来配置领头车；将新的资源分配与以下项中的至少一项一起通知源小区：车队的标识符、领头车的标识符和对针对领头车的切换的请求的引用；检查触发事件是否发生；在触发事件发生时，在领头车中激活新的资源分配。

根据本发明的第五方面，提供了一种方法，包括激活信号被接收之前拒绝激活新的资源分配，其中新的资源分配从服务于终端的服务小区被接收。

根据本发明的第六方面，提供了一种方法，包括：监测新的资源分配是否与使得能够标识车队的信息一起接收；如果新的资源分配与使得能够标识车队的信息一起被接收，则基于使得能够标识车队的信息来标识车队的车队成员利用新资源分配来配置车队的车队成员。

第四方面至第六方面的方法中的每一种方法可以是车队通信的方法。

根据本发明的第七方面，提供了一种计算机程序产品，其包括一组指令，所述指令被配置为在装置上执行时使所述装置执行根据第四方面至第六方面中的任一方面的方法。计算机程序产品被实现作为计算机可读介质或能够直接地加载到计算机中。

根据本发明的一些示例实施例，可以实现以下优点中的至少一个优点：

·维持车队的超短延时和可靠性要求；

·利用3GPP用于车队的基础架构。

应当理解的是，上述变型中的任何一个可以单独地或组合地应用于它们所涉及的各个方面，除非明确地声明为排除备选方案。

附图说明

通过下面结合附图对本发明的优选示例实施例的详细描述，进一步的细节、特征、目的和优点是显而易见的，其中：

图1示出了1个PL和4个PM的车队的示例SPS传输方案；

图2示出了根据本发明示例实施例的方法；

图3示出了在图2的方法开始时车队和网络的状态；

图4示出了根据现有技术在PM的子集执行向目标小区的切换之后的车队和网络的状态；

图5至图8示出了在图2方法的不同阶段、车队和网络的状态以及相关消息交换；

图9示出了在根据本发明示例实施例的备选方法的步骤4处的车队和网络的状态以及相关消息交换；

图10示出了根据本发明示例实施例的装置；

图11示出了根据本发明示例实施例的方法；

图12示出了根据本发明示例实施例的装置；

图13示出了根据本发明示例实施例的方法；

图14示出了根据本发明示例实施例的装置；

图15示出了根据本发明示例实施例的方法；

图16示出了根据本发明示例实施例的装置；以及

图17示出了在车队延伸超过两个小区的情况下车队和网络的状态。

具体实施方式

在下文中，参考附图详细描述本发明的某些示例实施例，其中除非另有描述，否则示例实施例的特征可以彼此自由组合。然而，应明确理解的是，某些示例实施例的描述仅通过示例给出，并且决不旨在被理解为将本发明限制于所公开的细节。

此外，应当理解的是，尽管在某些情况下仅描述该装置或仅描述该方法，装置被配置为执行相应的方法。

在车队中，应支持以下消息交换：

·PL→多个PM(用于车队操作的指令)

·多个PM→PL(指令的确认、保活消息、请求，例如离开车队)

·PM→PM(内部通信，可以是特定于供应商的)

关于定时的这些消息的分配必须考虑用于D2D通信的半双工限制(half-duplexrestriction)(V2V和V2X通信是D2D通信的特殊情况)，即如果PL传输、PM只能侦听。此时无法向PL传输。同样的限制适用于反向和两个PM之间的通信。

因此，对于整个车队，应选择一个专用资源分配，以满足车队算法和半双工限制的要求。由于这些消息通常以周期性方式交换，因此可以针对每个PM和PL应用SPS资源分配。

图1示出了1个PL和4个PM的车队的示例SPS传输方案。如图1所示，PL定期向PM发送PL命令51。这些PL命令由PM确认52，其中，在本示例中，PM3+4同时确认，并且PM1+2同时确认(但在不同频率处)。在这两者之间，任何PM可向PL发送信息53。取决于实现，PL可以确认或不确认PM信息的接收。

在高速公路上行驶的每个车队将经过几个无线电小区，即，将发生从源小区向新目标小区的基于Uu的许多切换。如果UE(PL、PM)由目标小区提供服务，则侧链路SPS资源也被新配置用于该车队(例如，朝向PL和PM)。

例如，基于PCT/EP2018/067343，假设车队侧链路资源分配可以由车队路由上的许多基站提供。

如果车队行进数百公里，不能排除目标无线电小区不能提供源小区的SPS资源分配(SPS#1)，即将向车队提供新的资源分配(SPS#2不同于SPS#1)。

PL和PM中的每个单独地执行Uu切换。例如，从PL的基于Uu的切换过程开始，接着是随后的PM1的切换，在剩余的PM切换到目标基站之前，该车队由两个基站服务一段时间。

如上所述，对于每个HO，新基站在目标无线电小区内提供新的SPS资源分配。因此，根据现有技术，PL和PM1利用SPS#2配置并且使用由SPS#2分配的资源，而车队的其余PM仍然利用SPS#1配置并且使用由SPS#1分配的资源。

这在服务小区中的其他车配置了属于SPS#2定义的资源的情况下，可以导致半双工传输方面的问题并且会产生干扰。因此，由于从PL到PM的消息可以是不可解码的，所以车队所需的QoS可以降低，例如导致卡车之间的距离增加。

本发明的一些示例实施例解决从SPS#1到SPS#2的转换时间以及新SPS#2资源分配的配置和激活。

图2中描绘了根据本发明示例实施例的方法，并且在下文中描述。

1：车队正在接近目标无线电小区。在基于无线电的Uu切换之前，目标小区被请求提供半持久的调度资源。例如，请求可以基于PCT/EP2018/067343中描述的过程。步骤1对于本发明不是必需的。

2：领头车请求切换。HO请求可以包含专用车队成员的ID或专用车队成员的另一指示(例如PM序列中的任意位置)。在图2的示例中，专用PM是最后车队成员。目标小区定义了新的SPS#2资源分配，其满足车队的资源需求。领头车配置有SPS#2，但时尚未使用SPS#2。换句话说，SPS#1仍处于激活状态，并且SPS#2尚未被激活。用资源分配来配置UE(诸如车队)包括在小区处预保留相应的资源(参见下文)。

3：目标基站将SPS#2资源分配通知源基站。源基站将SPS#2资源分配配置给仍在源小区中的所有车队成员。SPS#2资源尚未被激活。

4：专用PM(即图2的示例中的最后车队成员)请求转换。目标基站触发从SPS#1资源分配到SPS#2资源分配的切换(即激活SPS#2资源分配)。此外，还可以触发源基站释放SPS#1资源分配的资源。

现在参考图3到图9更详细地说明图2的示例实施例的步骤。图3到图9示出了车队和网络的状态(源小区：无线电小区#1，目标小区：无线电小区#2)以及图2的方法在不同阶段的相关消息交换。另外，描述图2的方法的变型。

步骤1：

如图3所示，与SPS#1资源分配通信并且由gNB#1服务的车队从gNB#2的无线电小区1(源小区31)移动到无线电小区2(目标小区32)。根据PCT/EP2018/067343的构思，可以通知gNB#2关于具有SPS资源分配的车队#1的到来。

通常，源小区31和目标小区32可以是相同gNB或不同gNB的小区(如图3所示)。如果源小区31和目标小区32是相同的gNB，则下面描述的gNB之间的通信在一个gNB内发生。

车队操作的最佳解决方案是V2X侧链通信的SPS资源分配不变，例如从汉堡到慕尼黑(大量切换)所使用的。如果对于PL的即将到来的切换，目标小区32可以容纳相同的SPS资源到该车队，则目标小区32保留这些侧链资源。因此，在PL和PM的HO期间，SPS资源分配不会改变，并且不需要PCT/EP2018/067343构思之外的额外信令消息。

然而，随着该车队经过多个无线电小区，同一资源分配很可能并非总是由路由上的所有基站提供，例如已经分配给其他车辆(UE)的侧链上的资源可以具有高负载。

如果gNB#2不能向车队提供SPS#1资源分配，则gNB#2定义的第二SPS#2资源分配可以满足车队的资源需求。例如，SPS#2资源分配可以与SPS#1资源分配相同，但在时间上会发生变化，例如通过n TTI。

在移动中，车队将跨越两个无线电小区。虽然每个车队成员和领头车可以单独地执行基于Uu的切换或相应的更高级过程，但是整个车队必须仅使用一个SPS资源分配(即SPS#1或SPS#2)用于PL和PM之间的V2V通信。

如图4所示，根据传统LTE切换过程，从PL开始，然后是第一PM，PL和第一PM将配置SPS#2，而剩余的PM将使用SPS#1。因此，D2D通信可以受损甚至不可能。

本发明的一些示例实施例为图4中描述的问题提供了解决方案，即在两个不同SPS资源分配之间转换的过程和定时。

步骤2：

除了标准Uu切换过程之外，PL还包括传输到gNB#1的HO请求(例如，事件A3测量报告)中的信息元素(IE)(参见图5)。IE指示该切换请求与车队切换相关，并且包括车队的ID。在本发明的一些示例实施例中，车队的ID可以被认为是HO请求与车队切换相关的指示，使得可以省略车队切换的明确指示。目标小区可以已经知道车队的SPS配置，例如通过PCT/EP2018/067343中描述的方法。在一些示例实施例中，在HO请求期间或在将车队所需的SPS资源配置通知目标小区的HO期间包括IE。由于此IE，目标小区可以构建SPS#2。

此外，IE可包括该车队专用PM的指示。例如，专用PM可以是车队的最后PM。专用PM的指示可以是专用PM的ID，例如专用PM的RNTI。备选地或附加地，专用PM的指示可以是指示专用PM在车队中位置的数字。

如图6所示，当PL已经同步到目标小区32时，gNB#2将通过RRC消息向PL发送SPS#2资源分配。不过，PL仍将使用SPS#1资源分配，即SPS#2资源分配将保留(未激活)以供车队使用。

当目标小区32向PL发送SPS#2资源分配时，在一些示例实施例中，其可以保留用于该车队相应的资源。

在一些示例实施例中，此时，目标小区32可以预保留相应的资源。也就是说，当资源尚未激活时，目标单元仍然可以使用该资源，例如用于短期的尽力保证。然而，目标小区32承诺在激活触发之后立即向车队提供这些资源。在具有网络选择的激活时间的一些示例实施例中，目标小区甚至可以保留例如由正在离开目标小区的过程中的另一车队(在所考虑的车队之前驾驶)仍在使用的资源。在一个示例场景中，考虑中的车队的最后PM可以被选择为专用车队成员，其切换触发激活。这允许前方车队在需要的时间内使用SPS#2资源，以便及时为考虑的车队提供SPS#2资源。当在不激活资源分配的情况下用资源分配来配置车队UE时，预保留不限于目标小区32，所涉及的每个其他小区也可以执行预保留。

在一些示例实施例中，目标小区32(或又一小区)可以保留SPS#2资源分配的一些资源和预保留其他资源。

在本发明的一些示例实施例中，gNB#2尝试不将SPS#1资源分配的资源分配给无线电小区#2中的其他UE(特别是：V2X UE)。这样就避免了对车队的干扰。为此，gNB#2可以执行PCT/EP2018/067343中规定的程序。备选地，gNB#2可以在接收到PL的切换请求之后，从gNB#1请求SPS#1资源分配。另一种可替选方案可以是在HO请求期间或HO期间传输SPS#1资源分配。在这种情况下，gNB#1或PL(或两者)可以将SPS#1资源分配传输到gNB#2。

在一些示例实施例中，PL在其切换请求中不包括车队的标识符。相反，源小区31基于PL的ID(RNTI)从其数据库取回车队ID。然后，源小区31将车队ID插入其转发到目标小区32的HO请求中。目标小区可将PL的车队ID存储在其数据库中，使得其可在将来当PL从当前目标小区切换到又一小区时取回到该车队ID。

步骤3：

为了减少HO延迟，参见图7，gNB#2经由Xn接口向gNB#1发送SPS#2资源分配，所述gNB#1向所有PM(仍由源小区31服务的所有PM)提供该SPS#2资源分配。此外，gNB#2是参考在发送SPS#2资源分配时在HO请求中或在HO期间从PL接收到的车队的ID。车队的ID使得gNB#1能够标识车队的PM。在本上下文中，“参考”意指：与SPS#2资源分配一起发送对gNB#1的所述HO请求的引用(其包括车队ID)或发送PL的ID(例如源小区中PL的RNTI)，使得源小区可以从其数据库取回车队ID；或者显式地发送车队的ID，使得gNB#1理解SPS#2资源分配是旨在用于该车队的PM的。gNB#2可以发送这些ID中的多于一个ID。在这种情况下，源小区可以根据一定的普遍性来选择，例如车队ID可以是首选的，因为车队ID不需要在源小区进行进一步的计算工作。

在一些示例实施例中，经由Xn接口的通信已经在gNB#2接收到PL切换请求之后立即(或不久)开始，即与PL到gNB#2的同步并行。因此，该过程可以被加速。

随着车队向前移动到无线电小区#2时，在PL之后的一个或多个PM还可以向无线电小区#2请求HO，其中PM的HO请求中的每个HO请求包括车队ID。为了增强方法的可靠性，gNB#2可以向那些已经向无线电小区#2请求HO的PM提供SPS#2资源分配(即使这已经由gNB#1在无线电小区#1内完成)。在这种情况下，SPS#2资源分配在该时间点不会被激活。

步骤4：

在图8所示的示例中，专用PM是行驶方向上车队的最后PM。当最后PM启动基于Uu的HO过程时，gNB#2根据从gNB#1到gNB#2的HO请求，知道整个车队现在在无线电小区#2的覆盖范围内。

如果上述HO请求的IE包括最后PM的ID，则gNB#2可以通过比较由请求HO的PM发送的UE ID(RNTI)与由HO请求的IE中的PL发送的UE ID来决定最后PM启动基于Uu的HO过程。如果HO请求的IE包含数字，gNB#2可以用车队ID计数服务UE的数量，并且将其与所指示的数字进行比较。如果IE包含数字和ID两者，gNB#2可以将所示PM中的较早者或所示PM中的较晚者视为专用PM，这具体取决于实现。在一些实施例中，PL可以指示行进方向上的最后的PM(最后PM)是专用PM，而不指示数字或UE ID。gNB#2从SPS资源分配知道车队中PM的总数。因此，gNB#2可以用车队ID计数服务UE的数量，并将其与总数进行比较。

当专用PM从gNB#1请求基于Uu的HO时，该请求经由Xn接口转发到gNB#2。因此，gNB#2知道整个车队都在小区#2的覆盖范围内。然后，gNB#2向PL和PM发送激活信号，以激活在PL和PM中的SPS#2资源分配。gNB#2有两个选项用于此类激活信号：

·选项1：向PL和所有PM发送单个RRC消息

·选项2：一条RRC消息发送给PL，由PL转发，即PL通知所有PM转换到SPS#2资源。PL1必须使用仍处于激活状态的SPS#1资源分配来发送中继信息(激活信号)。

与在各个HO处用SPS#2资源分配单独配置PM相比，根据本发明的一些示例实施例的方法更快，因为PM在转换到这些资源之前接收SPS#2资源分配。相对于根据现有技术的在单个HO期间的提供，根据本发明一些示例实施例的SPS#2资源分配的提供在时间临界性方面更小。

在本发明的一些示例实施例中，PL在步骤2(图5)中指示与最后PM不相同的一个专用PM，例如车队中间的车辆。如果专用PM从gNB#1请求切换，则请求被转发到gNB#2。此请求触发SPS资源之间的转换。在这种情况下，gNB#1和gNB#2都参与触发SPS资源分配的转换，这些gNB中的每个gNB用于它们所服务的PM。如图9所示，为了使gNB#1能够激活gNB#1所服务的PM中的SPS#2资源分配，gNB#2通过Xn接口向gNB#1发送触发消息。

在本发明的一些示例实施例中，在网络侧确定用于确定激活新的资源分配的触发时间的准则。触发时间可以是PL的HO请求和最后PM的HO执行之间的任何时间点。在一些示例实施例中，可以通过目标小区和源小区的协商来确定准则。该协商可以考虑在小区之间分配如何干扰和/或源小区和目标小区中的SPS资源的可用性。在一些示例实施例中，仅有源小区和目标小区中的一个小区确定用于确定触发时间的准则。如果只有源小区确定了准则，则经由Xn接口将该准则通知目标小区。

因此，在这样的示例实施例中，PL不需要指示具有HO请求的专用车辆。除了此处省略的之外，先前示例实施例的所有其它方面仍然可以保持，包括gNB#1和gNB#2两者都可以参与触发从SPS#1到SPS#2的SPS资源分配的转换，这些gNB中的每个gNB用于由相应gNB服务的那些PM。

如果在这样的示例实施例中PL仍然在其HO请求中包括专用PM的指示，则决定用于确定触发时间的准则的gNB可以将该指示考虑作为偏好的指示。备选地，它们可以放弃专用PM的指示。仍然备选地，专用PM的指示可以使网络对准则的确定变得不被注意。即，在这些示例实施例中，PL对专用PM的指示推翻了网络侧关于准则的任何确定。

在本发明的另一示例实施例中，从SPS#1到SPS#2的转换发生得更早，即正好在PL的HO之后。当小区#2不能支持SPS#1资源分配但是小区#1可以支持新的SPS#2资源分配时，该示例实施例是优选的。

在这种情况下，在HO期间，PL由小区#2用SPS#2重新配置，所有其他PM应该由小区#1用SPS#2重新配置，所以即使在PM转换到小区#2之前，车队也可以开始使用SPS#2。在这样的示例实施例中，小区#2经由Xn通知小区#1或与小区#1协商新的资源分配，并且小区#1为SPS#2分配资源。小区#1为所有PM提供SPS#2资源分配。然后，PL的小区#2和所有PM的小区#1同步激活转换。切换的触发事件可以是对小区#1中的PL的HO命令。小区#1和小区#2可以立即在触发事件之后或者在触发事件后已经过去预定时间之后在其各自的PL和PM中激活SPS#2资源分配。

在又一示例实施例中，小区#1和小区#2可以在触发事件之后立即激活其各自PL和PM中的SPS#2资源分配，但是激活包括时间段的指示。PL和PM仅在此时间段过后激活SPS#2。

在一些示例实施例中，激活在固定时间点被触发，该固定时间点由小区#1向小区#2发信号或由小区#2向小区#1发信号。

归因于这些选项，车队中SPS#2资源分配的激活可以在PL的HO和最后PM的HO之间的任何时间进行。当小区#1和小区#2之间协商的SPS#2需要一些时间来释放或重新分配用于该车队的其他UE的资源或者妥协小区#1和小区#2之间的分配冲突(例如，将不可避免的干扰最小化)时，可以使用这种增加的灵活性。

根据本发明的一些示例实施例，该方法应用于多小区环境，其中当领头车执行切换时，该车队的(纵向)延伸覆盖多于两个无线电小区(参见图17的示例，其中该车队在小区#2 32、小区#1 31和小区#0 33上延伸)。

在这种情况下，无线电小区#2 32的gNB#2必须将SPS#2配置连同车队ID一起发送到多个gNB。相关gNB的标识符可以基于PL(参见步骤2)到gNB#1的切换请求中的附加IE。该IE可以是在无线电接入网络中已知的一个或多个进一步无线电小区的小区ID，例如物理小区ID(PCI)。gNB#1在通过Xn接口向gNB#2发出的HO请求中包括该IE(即小区ID列表)。这些小区中的每个小区都可以通过发送SPS配置或资源激活触发的车队ID来标识其仍然服务的车队的PM。

然后，gNB#2意识到SPS#2配置必须发送到gNB#1，因为gNB#1请求针对领头车的切换，同时也发送到由其PCI标识的gNB#0，即gNB#2发送两条消息，各自包括SPS#2资源分配和车队ID。利用SPS#2的PM的配置由gNB#0、gNB#1和gNB#2为其各自的PM执行，PL由gNB#2配置(根据步骤2)。

专用车队成员可以由其服务小区33分配的RNTI来标识，并且可选地另外由其服务小区33的PCI来标识，即图17中gNB#0的PCI。如果激活的触发是基于专用PM(在图17的示例中：最后PM 88)的切换，则这特别有用，专用PM可以由不同于源小区31和目标小区32的服务小区(例如，图17的小区#0 33)服务。在一些示例实施例中，专用PM从其服务小区切换到另一小区(可以是源小区、目标小区或与服务小区、源小区和目标小区中的每个小区不同的另一小区)可以触发SPS#2配置的激活。

图17中未示出与图9的传输相对应的SPS#2传输的启动/激活。在PL和PM配置了SPS#2资源分配后，gNB#2可以通过发送给gNB#1和gNB#0的相应消息来触发激活。

如果该车队扩展到更多的无线电小区，则在切换过程中，领头车可以报告所有受影响的PCI，并且gNB#2根据其PCI配置(并触发激活)所有无线电小区/gNB。

通过对本发明的不同示例实施例的动态选择，在HO期间SPS冲突可以被解决或缓解的可能性很高，并且车队也可以安全地行驶很长的路线，如所述从汉堡到慕尼黑的旅行。

此应用的一些主要特征包括：

·车队切换，大量保留目标小区中PL和所有PM所需的所有SPS资源

·在PL的Uu切换和向目标小区的最后PM的切换之间的任何时间点同步激活新SPS资源分配。该转换时间可以由所涉及的gNB或PL来定义，例如通过将PL的HO或一个特定PM的HO定义为触发事件。

·在HO期间由PL通信专用PM的ID和/或车队中的UE的数目

·在HO期间车队ID通信

·尽可能多地阻止小区#2中的SPS#1资源，直到专用PM处于新小区中

·为已经在无线电小区#1中的PL和PM分配SPS#2资源

·用于在SPS资源分配之间进行协调和转换的Uu消息

·用于小区间交换和协商SPS资源的Xn通信

·在无线电小区#1中的PM的单个HO之前，向PM提供SPS#2资源分配。

图10示出了根据本发明示例实施例的装置。该装置可以是基站或诸如目标小区32或其元件的小区。图11示出了根据本发明示例实施例的方法。根据图10的装置可以执行图11的方法，但不限于此方法。图11的方法可以由图10的装置执行，但是不限于由该装置执行。

该装置包括用于监测的部件10、用于配置的部件20、用于通知的部件30、用于检查的部件40和用于激活的部件50。用于监测的部件10、用于配置的部件20、用于通知的部件30、用于检查的部件40和用于激活的部件50可以分别是监测部件、配置部件、通知部件、检查部件和激活部件。用于监测的部件10、用于配置的部件20、用于通知的部件30、用于检查的部件40和用于激活的部件50可以分别是监测器、配置器、通知器、检查器和激活器。用于监测的部件10、用于配置的部件20、用于通知的部件30、用于检查的部件40和用于激活的部件50可以分别是监测处理器、配置处理器、通知处理器、检查处理器和激活处理器。

用于监测的部件10监测是否从源小区接收到用于车队的领头车从源小区向目标小区的切换的请求(S10)。针对领头车的切换的请求包括车队的标识符。

如果接收到针对领头车的切换的请求(S10＝“是”)，则用于配置的部件20利用新的资源分配来配置领头车(S20)。用于通知的部件30将新的资源分配连同使得源小区能够标识该车队的信息元素一起通知源小区(S30)。这种资源元素的示例是车队的标识符、领头车的标识符、对针对领头车的切换的请求的引用或这些元素的组合。

用于检查的部件40检查触发事件是否发生(S40)。触发事件可以是预定义的。如果触发事件发生(S40＝“是”)，用于激活的部件50则激活领头车中的新的资源分配(S50)。

图12示出了根据本发明示例实施例的装置。该装置可以是UE，例如领头车或车队成员或其元件的UE。图13示出了根据本发明示例实施例的方法。根据图12的装置可以执行图13的方法，但是不限于此方法。图13的方法可以由图12的装置执行，但是不限于由该装置执行。

该装置包括用于拒绝的部件310。用于拒绝的部件310可以是拒绝部件。用于拒绝的部件310可以是拒绝器。用于拒绝的部件310可以是拒绝处理器。

用于拒绝的部件310拒绝在激活信号被接收之前激活从小区接收的新的资源分配(S310)。

图14示出了根据本发明示例实施例的装置。该装置可以是基站(例如gNB)或诸如源小区或其元件的小区。图15示出了根据本发明示例实施例的方法。根据图14的装置可以执行图15的方法，但是不限于此方法。图15的方法可以由图14的装置执行，但是不限于由该装置执行。

该装置包括用于监测的部件410、用于标识的部件415和用于配置的部件420。用于监测的部件410、用于标识的部件415和用于配置的部件420可以分别是监测部件、标识部件和配置部件。用于监测的部件410、用于标识的部件415和用于配置的部件420可以分别是监测器、标识器和配置器。用于监测的部件410、用于标识的部件415和用于配置的部件420可以分别是监测处理器、标识处理器和配置处理器。

用于监测的部件410监测新的资源分配是否与使得装置能够标识车队的信息元素一起被接收(S410)。使得装置能够标识车队的信息可以包括车队的标识符、车队的领头车的标识符和对针对领头车的切换的请求的引用或其组合。

如果新的资源分配与使得装置能够标识车队的信息一起被接收(S410＝“是”)，则用于标识415的部件基于使得装置能够标识车队的信息来标识该车队的车队成员(S415)。用于配置的部件420利用新的资源分配来配置所标识的车队成员(S420)。

图16示出了根据本发明示例实施例的装置。该装置包括至少一个处理器810、包括计算机程序代码的至少一个存储器820，并且所述至少一个处理器810被布置为利用所述至少一个存储器820和计算机程序代码使所述装置至少执行根据图1、11、13和15的方法中的至少一个方法。

基于3GPP网络(例如e-UTRAN或NR)描述了本发明的一些示例实施例。然而，本发明不限于3GPP网络。它可以应用于网络(而不是终端)向终端分配资源的其他无线电网络。

UE是终端的示例。然而，终端(UE)可以是能够连接到无线电网络的任何设备，例如MTC设备、D2X设备等。

一条信息可以通过一条或多条消息从一个实体传输到另一个实体。这些消息中的每个消息可以包括另外的(不同的)信息。

网络元件、协议和方法的名称基于当前的标准。在其他版本或其他技术中，这些网络元件和/或协议和/或方法的名称可以是不同的，只要它们提供相应的功能即可。

如果没有在上下文中清楚地另外声明或说明，两个实体不同的声明意味着它们执行不同的功能。这并不一定意味着它们基于不同的硬件。也就是说，本说明书中描述的每个实体可以基于不同的硬件，或者一些实体或所有实体可以基于相同的硬件。这并不一定意味着它们基于不同的软件。也就是说，本说明书中描述的每个实体可以基于不同的软件，或者一些实体或所有实体可以基于相同的软件。本说明书中描述的实体中的每个实体可以被实现在云中。

根据上述描述，因此应该清楚的是，本发明示例实施例例如提供基站(例如gNB或eNB)或其小区或其组件、实现该基站的装置、控制和/或操作该基站的方法、以及控制和/或操作该基站的计算机程序以及承载该计算机程序并形成计算机程序产品的介质。根据上述描述，本发明示例实施例例如提供了终端(例如UE，特别是领头车或车队的UE)、或其组件、实现所述终端的装置、用于控制和/或操作所述终端的方法、控制和/或操作所述终端的计算机程序以及承载该计算机程序并且形成计算机程序产品的介质。

作为非限制性示例，上述块、装置、系统、技术或方法中的任何一个的实现包括作为硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其一些组合的实现。

应当理解的是，上面描述的是当前被认为是本发明的优选示例实施例的内容。然而，应当注意的是，优选示例实施例的描述仅作为示例给出，并且可以在不脱离由所附权利要求书限定的本发明的范围的情况下进行各种修改。

Claims (56)

1.一种装置，包括：

用于监测的部件，被配置为监测是否从源小区接收到针对车队的领头车从所述源小区向目标小区的切换的请求，其中

针对所述领头车的所述切换的所述请求包括所述车队的标识符；并且所述装置还包括：

用于配置的部件，被配置为如果接收到针对所述领头车的所述切换的所述请求，则利用新的资源分配来配置所述领头车；

用于通知的部件，被配置为将所述新的资源分配与以下项中的至少一项一起通知所述源小区：所述车队的标识符、所述领头车的标识符和对针对所述领头车的所述切换的所述请求的引用；

用于检查的部件，被配置为检查触发事件是否发生；

用于激活的部件，被配置为如果所述触发事件发生，则在所述领头车中激活所述新的资源分配。

2.根据权利要求1的装置，其中

针对所述领头车的所述切换的所述请求包括以下项中的至少一项：所述车队中的位置和所述车队的车队成员中的一个车队成员的标识符；并且所述装置还包括：

用于标识的部件，被配置为基于以下项中的至少一项来标识专用车队成员：所述车队中的位置和所述一个车队成员的所述标识符；

用于监控的部件，被配置为监控是否接收到针对所述专用车队成员从所述源小区向所述目标小区的所述切换的请求；其中

如果接收到针对所述专用车队成员从所述源小区向所述目标小区的所述切换的所述请求，则所述触发事件发生。

3.根据权利要求1和2中任一项的装置，还包括：

用于确定的部件，被配置为确定所述触发事件。

4.根据权利要求3的装置，其中所述用于确定的部件被配置为基于与所述源小区的协商来确定所述触发事件。

5.根据权利要求1至4中任一项的装置，还包括：

用于判断的第一部件，被配置为判断在所述目标小区中先前资源分配的所有资源是否可以由所述车队使用，其中所述先前资源分配从所述领头车或从关于所述车队的所述源小区被接收；

用于阻止的部件，被配置为如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所有资源可以由所述车队使用，则阻止以下项中的至少一项：所述用于通知的部件的通知以及所述用于检查的部件的检查；其中

所述用于配置的部件被配置为如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所有资源可以由所述车队使用，则利用所述先前资源分配来配置所述领头车。

6.根据权利要求1至5中任一项的装置，还包括：

用于判断的第二部件，被配置为判断在所述目标小区中先前资源分配的至少一个资源是否可以由所述车队使用，其中所述先前资源分配从所述领头车或从关于所述车队的所述源小区被接收；

用于禁止的部件，被配置为如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所述至少一个资源可以由所述车队使用，则禁止所述目标小区利用所述先前资源分配的所述至少一个资源来配置不属于所述车队的用户设备。

7.根据权利要求1至6中任一项的装置，其中所述用于激活的部件被配置为如果所述触发事件发生，则在所述车队成员和所述领头车的至少一个中激活所述新的资源分配。

8.根据权利要求1至7中任一项的装置，其中

针对所述领头车的所述切换的所述请求包括另一小区的标识符，所述另一小区与所述源小区和所述目标小区中的每个小区不相同；以及

所述用于通知的部件被配置为将所述新的资源分配与所述车队的所述标识符一起通知所述另一小区。

9.根据权利要求8的装置，其中，

所述用于通知的部件被配置为与所述用于配置的部件对所述领头车的配置完全或部分并行地通知所述另一小区。

10.根据权利要求1至9中任一项的装置，还包括：

用于触发的部件，被配置为如果所述触发事件发生则触发所述源小区。

11.根据从属于权利要求8和9中任一项的权利要求10的装置，其中

所述用于触发的部件被配置为如果所述触发事件发生则触发所述另一小区。

12.根据从属于权利要求2的权利要求10和11的装置，还包括：

用于不允许的部件，被配置为如果所述触发事件发生在所述车队的最后车队成员从所述源小区向所述目标小区的切换时或在所述车队的所述最后车队成员从所述源小区向所述目标小区的切换期间，不允许所述用于触发的部件来触发所述源小区。

13.根据权利要求1至12中任一项的装置，其中所述用于通知的部件被配置为与所述用于配置的部件对所述领头车的所述配置完全或部分并行地通知所述源小区。

14.根据权利要求1至13中任一项的装置，其中针对所述领头车的所述切换的所述请求以及在所述领头车的所述切换中的消息的至少一者包括对所述新的资源分配的描述。

15.一种装置，包括：

用于拒绝的部件，被配置为在激活信号被接收之前拒绝新的资源分配的激活，其中所述新的资源分配从服务于终端的服务小区被接收。

16.根据权利要求15的装置，还包括：

用于请求的部件，被配置为请求所述终端从源小区向目标小区的切换；其中

针对所述切换的所述请求包括车队的标识符。

17.根据权利要求15至16中任一项的装置，还包括：

用于转发的部件，被配置为将所接收的所述激活信号转发给所述车队的车队成员。

18.根据权利要求15至17中任一项的装置，其中针对所述切换的所述请求包括以下项中的至少一项：在所述车队中的位置的标识符和所述车队的车队成员的专用车队成员的标识符。

19.根据权利要求15至18中任一项的装置，其中针对所述切换的所述请求包括服务于所述车队成员中的至少一个车队成员的另一小区的小区标识符，其中所述另一小区不同于所述源小区和所述目标小区中的每个小区。

20.根据权利要求15至17中任一项的装置，还包括：

用于通知的部件，被配置为将服务于所述终端的所述服务小区的标识符通知所述车队的领头车。

21.一种装置，包括：

用于监测的部件，被配置为监测新的资源分配是否与使得所述装置能够标识车队的信息一起被接收；

用于标识的部件，被配置为如果所述新的资源分配与使得所述装置能够标识所述车队的所述信息一起被接收，则基于使得所述装置能够标识所述车队的所述信息来标识所述车队的车队成员；

用于配置的部件，被配置为利用所述新的资源分配来配置所述车队的所述车队成员。

22.根据权利要求21的装置，其中所述用于配置的部件被配置为如果所述新的资源分配与所述车队的标识符一起被接收，则利用所述新的资源分配来配置所述车队的所有车队成员。

23.根据权利要求21至22中任一项的装置，还包括：

用于检查的部件，被配置为检查触发是否被接收；

用于激活的部件，被配置为如果所述触发被接收，则在车队成员的至少一个车队成员中激活所述新的资源分配。

24.根据权利要求21至23中任一项的装置，还包括：

用于取回的部件，被配置为基于针对所述领头车从源小区向目标小区的所述切换的所述请求来取回所述车队的所述标识符，其中针对所述切换的所述请求从所述领头车被接收；

用于添加的部件，被配置为在针对所述切换的所述请求被转发到所述目标小区之前，将所述车队的标识符添加到针对所述切换的所述请求。

25.根据权利要求21至24中任一项的装置，其中：

用于向目标小区切换的所述请求包括以下项中的至少一项：所述车队的标识符、一个或多个小区标识符的列表以及所述新的资源分配的描述；并且所述装置包括：

用于转发的部件，被配置为将以下项中的至少一项与针对所述切换的所述请求一起转发到所述目标小区：所述车队的标识符、一个或多个小区标识符的所述列表、以及所述新的资源分配的描述。

26.根据权利要求21至25中任一项的装置，其中使得所述装置能够标识所述车队的所述信息包括以下项中的至少一项：所述车队的标识符、所述车队的领头车的标识符和对针对所述领头车的切换的所述请求的引用。

27.根据权利要求21至26中任一项的装置，还包括：

用于监测的部件，被配置为监测是否从所述另一源小区接收到针对所述车队的另一车队成员从所述另一源小区向另一目标小区的切换的请求，其中

用于所述另一车队成员的切换的所述请求包括所述车队的标识符；并且所述装置还包括：

用于配置的部件，被配置为如果接收到针对所述另一车队成员的切换的所述请求，则利用所述新的资源分配来配置所述另一车队成员；

用于激活的部件，被配置为如果所述另一车队成员的切换完成，则在所述另一车队成员中激活所述新的资源分配。

28.一种方法，包括：

监测是否从源小区接收到针对车队的领头车从所述源小区向目标小区的切换的请求，其中

针对所述领头车的切换的所述请求包括所述车队的标识符；所述方法还包括：

如果接收到针对所述领头车的所述切换的所述请求，则利用新的资源分配来配置所述领头车；

将所述新的资源分配与以下项中的至少一项一起通知所述源小区：所述车队的标识符、所述领头车的标识符和对针对所述领头车的切换的所述请求的引用；

检查触发事件是否发生；

在所述触发事件发生时，在所述领头车中激活所述新的资源分配。

29.根据权利要求28的方法，其中

针对所述领头车的切换的所述请求包括以下项中的至少一项：所述车队中的位置和所述车队的车队成员中一个车队成员的标识符；并且所述方法还包括：

基于以下项中的至少一项来标识专用车队成员：所述车队中的位置和所述一个车队成员的标识符；

监控是否接收到针对所述专用车队成员从所述源小区向所述目标小区的切换的请求；其中

如果接收到针对所述专用车队成员从所述源小区向所述目标小区的所述切换的所述请求，则触发事件发生。

30.根据权利要求28和29中任一项的方法，还包括

确定所述触发事件。

31.根据权利要求30的方法，其中所述确定包括基于与所述源小区的协商来确定所述触发事件。

32.根据权利要求28至31中任一项的方法，还包括：

判断在所述目标小区中先前资源分配的所有资源是否可以由所述车队使用，其中所述先前资源分配从所述领头车或从关于所述车队的所述源小区被接收；

如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所有资源可以由所述车队使用，阻止以下项中的至少一项：通知和检查；其中

如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所有资源可以由所述车队使用，则使用所述先前资源分配来配置所述领头车。

33.根据权利要求28至32中任一项的方法，还包括：

判断在所述目标小区中先前资源分配的至少一个资源是否可以由所述车队使用，其中所述先前资源分配从所述领头车或从关于所述车队的所述源小区被接收；

如果在所述目标小区中所述先前资源分配的所述至少一个资源可以由所述车队使用，则禁止所述目标小区利用所述先前资源分配的所述至少一个资源来配置不属于所述车队的用户设备。

34.根据权利要求28至33中任一项的方法，其中所述激活包括：如果所述触发事件发生，则在所述车队成员和所述领头车的至少一个中激活所述新的资源分配。

35.根据权利要求1至34中任一项的方法，其中

所述领头车的切换请求包括与所述源小区和所述目标小区中的每个不相同的另一小区的标识符；以及

通知包括将新的资源分配与所述车队的标识符一起通知所述另一小区。

36.根据权利要求35的方法，其中

所述通知包括：与对所述领头车的配置完全或部分并行地通知所述另一小区。

37.根据权利要求28至36中任一项的方法，还包括：

如果所述触发事件发生，则触发所述源小区。

38.根据从属于权利要求35和36中任一项的权利要求37的方法，其中

所述触发包括如果所述触发事件发生，则触发所述另一小区。

39.根据从属于权利要求29的权利要求37和38中任一项的方法，还包括：

如果所述触发事件发生在所述车队的最后车队成员从所述源小区向所述目标小区的切换时或在所述车队的所述最后车队成员从所述源小区向所述目标小区的切换期间，不允许所述源小区的所述触发。

40.根据权利要求28至39中任一项的方法，其中所述通知包括与对所述领头车的配置完全或部分并行地通知所述源小区。

41.根据权利要求28至40中任一项的方法，其中，针对所述领头车的切换的所述请求和在所述领头车的切换中的消息的至少一者包括对所述新的资源分配的描述。

42.一种方法，包括：

在激活信号被接收之前拒绝激活新的资源分配，其中所述新的资源分配从服务于终端的服务小区被接收。

43.根据权利要求42的方法，还包括：

请求所述终端从源小区向目标小区的切换；其中

针对所述切换的所述请求包括车队的标识符。

44.根据权利要求42至43中任一项的方法，还包括：

将所接收的所述激活信号转发给所述车队的车队成员。

45.根据权利要求42至44中任一项的方法，其中针对所述切换的所述请求包括以下项中的至少一项：在所述车队中的位置的标识符和所述车队的车队成员的专用车队成员的标识符。

46.根据权利要求42至45中任一项的方法，其中针对所述切换的所述请求包括服务于所述车队成员中的至少一个车队成员的另一小区的小区标识符，其中所述另一小区不同于所述源小区和所述目标小区中的每个小区。

47.根据权利要求42至44中任一项的方法，还包括：

将服务于所述终端的所述服务小区的标识符通知所述车队的领头车。

48.一种方法，包括：

监测新的资源分配是否与使得能够标识车队的信息一起接收；

如果所述新的资源分配与使得能够标识所述车队的所述信息一起被接收，则基于使得能够标识所述车队的所述信息来标识所述车队的车队成员；

利用所述新的资源分配来配置所述车队的所述车队成员。

49.根据权利要求48的方法，其中配置包括：如果所述新的资源分配与所述车队的标识符一起被接收，则利用所述新的资源分配来配置所述车队的所有车队成员。

50.根据权利要求48至49中任一项的方法，还包括：

检查触发是否被接收；

如果所述触发被接收，则在车队成员的至少一个车队成员中激活所述新的资源分配。

51.根据权利要求48至50中任一项的方法，还包括：

基于针对所述领头车从源小区向目标小区的切换的所述请求来取回所述车队的所述标识符，其中针对所述切换的所述请求从所述领头车被接收；

在针对所述切换的所述请求被转发到所述目标小区之前，将所述车队的标识符添加到针对所述切换的所述请求。

52.根据权利要求48至51中任一项的方法，其中

针对向目标小区切换的所述请求包括以下项中的至少一项：所述车队的标识符、一个或多个小区标识符的列表以及所述新的资源分配的描述；并且所述方法包括：

将以下项中的至少一项与针对所述切换的所述请求一起转发到所述目标小区：所述车队的标识符、一个或多个小区标识符的所述列表、以及所述新的资源分配的描述。

53.根据权利要求48至52中任一项的方法，其中使得能够标识所述车队的所述信息包括以下项中的至少一项：所述车队的标识符、所述车队的领头车的标识符和针对所述领头车的切换的所述请求的引用。

54.根据权利要求48至53中任一项的方法，还包括：

监测是否从所述另一源小区接收到针对所述车队的另一车队成员从所述另一源小区向另一目标小区的切换的请求，其中，

针对所述另一车队成员的切换的所述请求包括所述车队的标识符；并且所述方法还包括：

如果接收到针对所述另一车队成员的切换的所述请求，则利用所述新的资源分配来配置所述另一车队成员；

如果所述另一车队成员的切换完成，则在所述另一车队成员中激活新的资源分配。

55.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一组指令，所述指令被配置为在装置上执行时使所述装置执行根据权利要求28至54中任一项所述的方法。

56.根据权利要求55的计算机程序产品，所述计算机程序产品被实现作为计算机可读介质或能够直接地加载到计算机中。

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