CN112789758A - 电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取可移动平台的电池的当前温度(S101)；确定当前温度是否大于或等于预设充电限制温度(S102)；若当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低电池的当前温度(S103)。本申请不需要等待电池降温，能够立即给可移动平台的电池进行充电。

Description

电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着可移动平台的快速发展，可移动平台的体积越来越大，载重也越来越重，因此需要可移动平台的电池的额定容量和输出功率也越来越高，然而，额定容量越高，则电池越大，电池的发热量也越高，从而导致电池内部温度升高，为了延长电池的使用寿命，通常需要等待一段时间或者将电池放置在水里，以降低电池内部温度，在电池内部温度正常之后给电池进行充电。
然而，电池的温度由高温自然降低到正常温度所需的时间较长，通常在30分钟以上，为了可移动平台可以长时间运行，需要使用多块电池进行轮换，成本较高，用户体验不好，而将电池放置在水里以降低电池的温度，存在极大的风险，电池的防水性能可能会由于工艺的差异，导致漏水漏电，使得电池损坏，用户体验不好。
发明内容
基于此，本申请提供了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，旨在需要给可移动平台的电池充电时，不需要等待电池降温，能够立即给可移动平台的电池进行充电，提高用户体验。
第一方面，本申请提供了一种电池控制方法，包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第二方面，本申请还提供了一种电池控制方法，包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第三方面，本申请还提供了一种电池控制方法，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，所述方法包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第四方面，本申请还提供了一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第五方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第六方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，其中：
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现以下步骤：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
第七方面，本申请还提供了一种电池控制系统，所述电池控制系统包括可移动平台和充电设备，其中：
所述可移动平台包括如上所述的任一项可移动平台；
所述充电设备，用于给所述可移动平台的电池进行充电。
第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的电池控制方法的步骤。
本申请实施例提供了一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，通过在可移动平台的电池的当前温度大于或等于充电限制温度时，降低电池的当前温度，使得电池的当前温度小于充电限制温度，以便可移动平台的电池在满足待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，不需要等待，也不需要将电池放置水中进行降温，可以保证电池的安全性，也能够提高可移动平台的作业时间，极大的提高了用户体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种可移动平台的示意性框图；
图2是本申请实施例提供的一种电池控制方法的步骤示意流程图；
图3是本申请实施例中电池的一结构示意图；
图4是图2中的电池控制方法的子步骤示意流程图；
图5是本申请实施例中电池控制方法的一应用场景示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种电池控制方法的步骤示意流程图；
图7是本申请实施例提供的又一种电池控制方法的步骤示意流程图；
图8是本申请实施例提供的可移动平台的示意性框图；
图9是本申请实施例提供的电池控制系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请的实施例提供一种电池控制方法、可移动平台、系统及计算机可读存储介质，该电池控制方法应用于可移动平台，使得可移动平台中的电池的温度能够在电池满足待充电条件时，不需要等待，能够立即给电池进行充电，提高用户体验。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种可移动平台的示意性框图，如图1所示，可移动平台10包括平台本体11和安装在所述平台本体11上的电池12，所述电池12用于给所述可移动平台10供电，在所述电池12给所述可移动平台10供电的过程中，如果所述电池12的当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池12的温度，以使所述电池12的当前温度小于预设充电限制温度，以便在所述电池12满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池12进行充电。
在一些实施例中，当所述电池12满足预设待充电条件时，电池12和/或控制终端有相应的显示，以提示用户能够立刻给电池12进行充电。
在一些实施例中，所述预设充电限制温度可以为用户保证所述电池12正常充电所设定的电池的温度，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度，所述预设工作限制温度为用于保证所述电池12的使用寿命，且可以正常工作所设定的电池的温度，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
其中，可移动平台10包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等。其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
其中，机器人包括教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种电池控制方法的步骤示意流程图。该电池控制方法应用在可移动平台，用于使可移动平台的电池的温度小于预设充电限制温度，以便在电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，提高用户体验。
具体地，如图2所示，该电池控制方法包括步骤S101至步骤S103。
S101、获取可移动平台的电池的当前温度。
具体地，可移动平台的电池内部设置有热敏电阻，热敏电阻与可移动平台的处理器连接，电池在给可移动平台供电的过程中，处理器实时或者以间隔预设时间获取该热敏电阻的当前阻值，并基于该热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系，确定电池的当前温度。其中，电池在给可移动平台供电的过程中，电池不断放电，电池的温度会逐渐升高，随着电池的温度的升高，热敏电阻的阻值逐渐减小。通过热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系可以快速的确定电池的当前温度，便于后续在电池的温度较高时，降低电池的温度，提高电池的使用寿命以及能够在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
在一实施例中，电池包括微控制单元和热敏电阻，热敏电阻与微控制单元连接，当电池接入可移动平台时，微控制单元与可移动平台的处理器连接，电池在给可移动平台供电的过程中，微控制单元实时或者以间隔预设时间获取该热敏电阻的当前阻值，并将该热敏电阻的当前阻值发送至可移动平台的处理器，处理器基于该热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系，确定电池的当前温度。
在一实施例中，可移动平台的电池内部或者周围设置有温度感应器，温度感应器与可移动平台的处理器连接，处理器实时或者以间隔预设时间获取该温度感应器感应到的温度，从而得到可移动平台的电池的当前温度。其中，预设时间可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过温度感应器可以准确且快速的获取到电池的当前温度，便于后续在电池的温度较高时，降低电池的温度，提高电池的使用寿命以及能够在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
S102、确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度。
在获取到电池的当前温度之后，确定电池的当前温度是否大于或等于预设充电限制温度。其中，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度，所述预设工作限制温度为用于保证电池的使用寿命，且可以正常工作所设定的电池的温度，所述预设充电限制温度为用户保证电池可以正常充电所设定的电池的温度，所述预设工作限制温度和预设充电限制温度可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设工作限制温度为80摄氏度，预设充电限制温度为65摄氏度。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，相邻的所述电芯之间设置有散热板，所述散热板用于为所述电芯散热以使各个电芯之间的温度大致相等。其中，各个电芯之间的温度大致相等，即各个电芯之间的温度差值均小于或等于预设温度差值。其中，预设温度差值可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设温度差值为1摄氏度。通过在相邻的电芯之间设置散热板，使得各电芯之间的温度大致相等，可以防止单个电芯的温度过高，导致电池损坏的情况发生，可以提高电池的使用寿命。
在一实施例中，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，以降低所述电池的当前温度。通过在多个电芯的外表面设置散热层，且该散热层与电池的外壳接触，使得电芯产生的热量可以传导至外界，能够降低电池的温度，以减缓电池的温度上升，可以提高电池的使用寿命。
示例性的，请参阅图3，图3是本申请实施例中电池的一结构示意图，如图3所示，电池包括五个电芯21，相邻的电芯之间设置有散热板22，五个电芯21的外表面设置有散热层23，散热层23与电池的外壳24接触。
在一实施例中，所述电池包括极耳板、极耳、以及至少一个电芯，所述电芯通过极耳与极耳板相连接；所述电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，以对所述电芯和/或极耳进行散热。其中，导热材料包括但不限于导热硅胶、导热云母片、导热矽胶片、导热填充胶和导热硅脂。通过在电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，能够对电芯和/或极耳进行散热，可以减缓电池的温度上升，能够提高电池的使用寿命。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯组成第一电芯组和第二电芯组，所述第一电芯组与所述第二电芯组对称放置，所述第一电芯组与所述第二电芯组的电芯数量相同。
在一实施例中，所述可移动平台包括喷洒装置，所述喷洒装置包括箱体、喷洒管道和喷洒头，所述喷洒管道用于将所述箱体中的液体输送至所述喷洒头，以喷洒液体，所述喷洒管道与所述电池的外壳接触，以使所述喷洒管道中输送的液体能够降低所述电池的当前温度。通过设置喷洒管道与电池的的位置，使得喷洒管道与电池的外壳接触，使得喷洒管道中输送的液体能够降低电池的温度，能够减缓电池的温度上升，便于在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
在一实施例中，所述可移动平台包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的旋翼旋转形成风场，所述风场的流向经过所述电池的外壳，以降低所述电池的当前温度。通过设置电池的位置和/或旋翼形成风场的流向，使得风场的流向经过电池的外壳，以对电池的外壳进行吹风，从而带走电池产生的热量，以降低电池的温度，能够减缓电池的温度上升，便于在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
S103、若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
如果电池的当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低电池的当前温度，以使电池的当前温度可以小于预设充电限制温度，以便电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。其中，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
在一实施例中，确定当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，如果当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低电池的当前温度，直至电池的当前温度小于预设充电限制温度，以使在电池满足预设待充电条件时，能够立刻个电池进行充电。所述预设工作限制温度为用于保证所述电池的使用寿命，且可以正常工作所设定的电池的温度，所述预设充电限制温度为用户保证所述电池可以正常充电所设定的电池的温度。通过在当前温度大于或等于工作限制温度后，才降低电池的温度小于充电限制温度，能够在最大限度保证可移动平台的作业效率的同时，也能够在电池满足待充电条件时，可以立刻给电池进行充电，极大的提高了用户体验。
在一实施例中，所述预设工作限制温度大于预设充电限制温度，在另一实施例中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度。
在一实施例中，如图4所示，步骤S103包括子步骤S1031至步骤S1032。
S1031、获取所述电池的目标输出功率。
其中，所述目标输出功率小于电池的当前输出功率，电池的输出功率越高，则电池的输出电流越大，因此，电池产生的热量也越多，而产生的热量越多，则电池的温度就越高，通过降低电池的输出功率可以降低电池的温度。
在一实施例中，根据所述电池的当前温度，确定所述电池的目标输出功率，即获取预存的电池温度与输出功率之间的映射关系表，并查询该映射关系表，得到电池的当前温度对应的输出功率，从而确定电池的目标输出功率。可以理解的是，电池的温度越高，则电池的目标输出功率就越小，电池的温度越低，则电池的目标输出功率就越大，电池温度与输出功率之间的映射关系表可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过电池的当前温度，可以准确的确定电池的输出功率，便于快速的降低电池的温度。
在一实施例中，根据所述可移动平台的当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。其中，可移动平台的当前负载重量为可移动平台及其搭载负载的重量，可移动平台在作业的过程中，可移动平台上搭载负载的重量逐渐减小，并在作业完成时保持不变。通过可移动平台的当前负载重量，可以自适应确定电池的输出功率，从而可以逐渐的降低电池的输出功率，便于降低电池的温度。
具体地，将可移动平台的不同重量对应电池的不同输出功率进行实验测试，以确保可移动平台的安全性，进而得到不同重量对应电池的目标输出功率，该目标输出功率即可以提高电池的利用效率，又可以确保可移动平台的安全运行。示例性的，无人机的机身的重量为5Kg，搭载了喷洒装置，该喷洒装置的重量为3Kg，无人机的当前负载重量为8Kg，随着无人机不断作业，喷洒装置携带的液体逐渐减少，则无人机的当前负载重量也逐渐降低，当喷洒装置携带的液体喷洒完后，无人机的当前负载重量保持不变，在可移动平台的当前负载重量为6Kg时，输出功率为400W，在可移动平台的当前负载重量为5.5Kg时，输出功率为360W。
在一实施例中，获取所述可移动平台的当前负载重量；根据所述电池的当前温度和所述当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。通过电池的当前温度和可移动平台的当前负载重量，确定电池的目标输出功率，可以在降低温度的同时，保证可移动平台可以正常运行，不会因输出功率低导致可移动平台停止运行，导致可移动平台损坏。
具体地，基于电池的当前温度，确定电池的第一输出功率，以及基于可移动平台的当前负载重量，确定电池的第二输出功率；确定第一输出功率是否小于或等于第二输出功率，如果第一输出功率小于或等于第二输出功率，则将第二输出功率作为电池的目标输出功率；如果第一输出功率大于第二输出功率，则根据第一输出功率和第二输出功率，计算平均输出功率，并将该平均输出功率作为电池的目标输出功率。
S1032、根据所述目标输出功率，降低所述可移动平台的运行功耗，以降低所述电池的当前温度。
其中，降低所述可移动平台的运行功耗的方式包括：降低移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。通过降低可移动平台的运行功耗，可以降低电池的当前温度，以使电池的温度小于预设充电限制温度，以便在电池需要充电时，能够立刻给电池进行充电，便于循环作业，极大的提高了作业效率和用户体验。
具体地，在确定电池的目标输出功率之后，将该目标输出功率发送至可移动平台的控制系统，由控制系统基于该目标输出功率，降低可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度，以降低可移动平台的功耗，使得电池的输出功率达到目标输出功率，从而减小电池的输出电流，以降低电池的温度。
在一实施例中，根据电池的目标输出功率，确定目标移动速度、目标喷洒速度和/或播撒速度，并基于所述目标移动速度、目标喷洒速度和/或目标播撒速度，降低可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。其中，所述目标移动速度小于可移动平台的当前移动速度，所述目标喷洒速度小于喷洒装置的当前喷洒速度，所述目标播撒速度小于播撒装置的当前播撒速度。
具体地，可以通过在电池的不同输出功率下，对可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度进行实验，得到电池的不同输出功率与可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度之间的关系，从而可以在需要降低可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度时，可以准确的基于输出功率与移动速度喷洒速度和/或播撒速度之间的关系，准确的降低可移动平台的移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度，以确保可移动平台的安全性。
在一实施例中，根据降低后的所述移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，调整所述可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使所述可移动平台能够完成作业。其中，调整可移动平台的作业时间和/或作业航线的方式包括：增加可移动平台的作业时间和/或减少可移动平台的作业航线之间的航线间隔。在降低移动速度、喷洒速度和/或播撒速度后，通过调整可移动平台的作业时间和/或作业航线，可以使得可移动平台能够完成作业，提高用户体验。
具体地，获取未完成作业的作业区域，得到剩余作业区域，并确定剩余作业区域的面积，得到剩余作业面积；根据降低后的移动速度、喷洒速度和/或播撒速度以及该剩余作业区域，调整可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使可移动平台能够完成作业。通过剩余作业面积以及降低后的移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，可以精确的调整的可移动平台的作业时间和/或作业航线。
在一实施例中，如果电池的当前温度小于预设工作限制温度，则确定电池的当前温度是否大于或等于预设充电限制温度，如果电池的当前温度大于或等于充电限制温度，则确定电池的温度降低至小于预设充电限制温度所需的时间，得到第一时长，并获取该电池满足预设待充电条件所需的时间，得到第二时长；确定第一时长是否大于第二时长，如果第一时长大于第二时长，则降低电池的当前温度，以使电池的当前温度小于预设充电限制温度，以便在电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，电池的当前温度小于预设充电限制温度时，用户可以从可移动平台中取下电池，并放入电量充足的电池，使得电量充足的电池可以为可移动平台供电，能够继续让可移动平台进行作业，用户将需要充电的电池与充电设备连接，让充电设备给电池进行充电。需要说明的是，可移动平台完成一次作业任务所需的电量通常为电池的额定电量的80％左右，也即电池的电量并未完全放完，实现电池的“浅放”，而在用户使用充电设备给电池进行充电时，在电池的电量达到预设电量阈值时，停止对电池进行充电，预设电量阈值小于电池的额定电量，实现电池的“浅充”，可以提高充电速度，便于可移动平台循环作业，也可以提高电池的使用寿命。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，电池的当前温度小于预设充电限制温度时，获取水箱的总容积，并根据总容积和预设喷洒速度，确定可移动平台的喷洒作业时长；根据该喷洒作业时长和可移动平台的单位耗电量，确定可移动平台执行喷洒作业所需的电量，得到目标消耗电量，并输出该目标消耗电量。其中，预设喷洒速度可由用户自行设置，单位耗电量为可移动平台执行一分钟喷洒作业所需的耗电量，该目标消耗电量的输出方式包括如下至少一种：语音、显示、灯光和振动，还可以将目标消耗电量发送至控制终端进行输出。通过输出可移动平台执行一次喷洒作业所需的耗电量，使得用户可以按照该耗电量对电池进行充电，不需要完全充满电池的电量，也能为可移动平台完成一次喷洒作业进行供电，能够提高喷洒作业效率，极大的提高用户体验。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，电池的当前温度小于预设充电限制温度时，获取当前环境温度，并确定当前环境温度与预设充电限制温度之间的差值的绝对值，得到温升系数；根据该温升系数和单位喷洒时间，确定可移动平台的喷洒作业时长；获取预设喷洒作业时长，并确定喷洒作业时长与预设喷洒作业时长的比值，得到容积比例；计算水箱的总容积与该容积比例的乘积，得到水箱的喷洒液体容积，并输出该喷洒液体容积。其中，单位喷洒时间为可移动平台执行喷洒作业时，电池升高1摄氏度所需的时间，预设喷洒作业时长根据水箱的总容积确定，该喷洒液体容积的输出方式包括如下至少一种：语音、显示、灯光和振动，还可以将喷洒液体容积发送至控制终端进行输出。通过输出喷洒液体容积，使得用户可以按照喷洒液体容积在水箱中装入液体，能够在可移动平台完成一次喷洒作业后，电池的温度低于预设充电限制温度，从而能够立刻给可移动平台的电池进行充电，极大的提高了作业效率和用户体验。
在一实施例中，充电设备可以基于快充模式给可移动平台的电池进行充电，其中，快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为所述电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。通过快充模式给电池进行充电，可以实现电池的快速充电，在具备一台可移动平台和两块电池即可实现可移动平台的无缝作业，便于循环作业，极大的提高了作业效率和用户体验。
在一实施例中，充电设备确定用户是否选择快充模式；若用户选择快充模式，则充电设备基于快充模式给可移动平台的电池进行充电。具体地，如图5所示，充电设备20用于给可移动平台10中安装的电池充电。比如，该充电设备20上设置有按键，对应快充模式，即用户可以通过按压该按键选择快充模式；或者，充电设备20上设有触摸显示屏，触摸显示屏上显示快充模式以供用户选择；再或者，充电设备20接收其他终端设备，比如手机，发送的选择快充模式的指令，根据该指令控制充电设备使用快充模式给电池充电。
上述实施例提供的电池控制方法，通过在可移动平台的电池的当前温度大于或等于充电限制温度时，降低电池的当前温度，使得电池的当前温度小于充电限制温度，以便可移动平台的电池在满足待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，不需要等待，也不需要将电池放置水中进行降温，可以保证电池的安全性，也能够提高可移动平台的作业时间，极大的提高了用户体验。
请参阅图6，图6是本申请实施例提供的另一种电池控制方法的步骤示意流程图。
具体地，如图6所示，该电池控制方法包括步骤S201至S204。
S201、获取可移动平台的电池的当前温度。
具体地，可移动平台的电池内部设置有热敏电阻，热敏电阻与可移动平台的处理器连接，电池在给可移动平台供电的过程中，处理器实时或者以间隔预设时间获取该热敏电阻的当前阻值，并基于该热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系，确定电池的当前温度。其中，电池在给可移动平台供电的过程中，电池不断放电，电池的温度会逐渐升高，随着电池的温度的升高，热敏电阻的阻值逐渐减小。通过热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系可以快速的确定电池的当前温度，便于后续在电池的温度较高时，降低电池的温度，提高电池的使用寿命以及能够在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
S202、确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度。
在获取到电池的当前温度之后，确定电池的当前温度是否大于或等于预设充电限制温度。其中，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度，所述预设工作限制温度为用于保证电池的使用寿命，且可以正常工作所设定的电池的温度，所述预设充电限制温度为用户保证电池可以正常充电所设定的电池的温度，所述预设工作限制温度和预设充电限制温度可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设工作限制温度为80摄氏度，预设充电限制温度为65摄氏度。
S203、若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
如果电池的当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低电池的当前温度，以使电池的当前温度可以小于预设充电限制温度，以便电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。其中，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
S204、在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，输出充电提醒信息。
其中，所述充电提醒信息用于提醒用户所述电池的当前温度小于预设充电限制温度，以提醒用户在所述可移动平台停止运行时能够立刻给所述电池进行充电，可以通过语音、显示屏、振动和灯光中的至少一种方式输出该充电提醒信息。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，且电池的当前温度小于预设充电限制温度时，将充电提醒信息发送至控制终端，以供控制终端输出充电提醒信息。其中，控制终端可以通过语音、显示屏、振动和灯光中的至少一种方式输出该充电提醒信息。通过将充电提醒信息发送至控制终端，由控制终端输出充电提醒信息，使得用户可以快速知晓可移动平台的电池需要，便于用户在拿到可移动平台时，可以立即将可移动平台的电池接入充电设备，从而可以立即给电池进行充电。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，且电池的当前温度小于预设充电限制温度时，控制可移动平台移动至充电设备进行充电，以便充电设备能够立刻给可移动平台的电池进行充电。其中，充电设备可以通过无线充电的方式给可移动设备中的电池进行充电，极大的提高了充电的便利性，当然，充电设备也可以通过有线充电的方式给可移动设备中的电池进行充电。通过将可移动平台移动至充电设备进行充电，可以不需要取出电池，可以防止在取出电池的过程中对可移动平台或者电池的损坏。
在一实施例中，在电池满足预设待充电条件，且电池的当前温度小于预设充电限制温度时，控制可移动平台移动至充电设备，以使充电设备的电源接口与可移动平台的电池的充电接口连接，以便充电设备能够立刻给可移动平台的电池进行充电。通过将可移动平台移动至充电设备进行充电，可以不需要取出电池，可以防止在取出电池的过程中对可移动平台或者电池的损坏。
在一实施例中，在将可移动平台移动至充电设备之后，充电设备基于快充模式对电池进行充电，其中，快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。通过将可移动平台移动至充电设备，可以不取出电池，可以防止在取出电池的过程中对可移动平台或者电池的损坏，同时基于快充模式为电池充电，可以实现电池的快速充电，在用户仅有一台可移动平台和一块电池时，能够减少可移动平台的等待时间，极大的提高了作业效率和用户体验。
其中，电池充电一般包括预充电阶段、恒流充电阶段、恒压充电阶段以及再充电阶段，充电设备基于快充模式对电池进行充电的具体方式为：对电池进行恒流充电，即电池当前是处于恒流充电阶段；获取对电池进行恒流充电时的充电参数和/或电池参数，并根据充电参数和/或电池参数确定电池是否进入恒压充电阶段；若电池进入恒压充电阶段，采用恒压充电阶段对应的预设充电策略给电池充电。在快充模式时，通过恒流充电阶段和恒压充电阶段给电池进行充电，从而可以实现快速充电，便于循环作业。
其中，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。停止充电，即不再对电池进行充电。比如，充电设备自动断开充电电路；比如，发送停止指令至电池的微控制单元，以使电池断开充电开关停止充电；再比如，充电设备自动断开充电电路，并输出提示信息，以提示用户电池电量已完成。
充电预设时长后停止充电，预设时长根据实际需求进行设定，比如预设时长为1分钟、2分钟或3分钟。在充电该预设时长后停止充电；或者，在充电该预设时长后停止充电，并输出提示信息，以提示用户电池电量已完成。该充电预设时长为恒压充电阶段。
在充电电流降至预设截止电流时停止充电，比如恒流充电电流为5.0A，预设截止电流可以设置为4.9A、4.8A或4.7A，具体值在此不做限定。当电池的充电电流降至预设截止电流时，比如降至4.9A时，停止充电；或者，当电池的充电电流降至预设截止电流时停止充电，并输出提示信息，以提示用户电池电量已完成。
在一些实施例中，预设时长的大小与充电设备的充电速率大小呈负相关关系。比如，充电设备的充电速率为1C时，预设时长设置为3分钟；充电设备的充电速率为3C时，预设时长设置为2分钟；充电设备的充电速率为5C时，预设时长设置为1分钟。由于充电速率为1C、3C和5C对应的恒流充电时长不同，因此设置具有负相关关系的预设时长，可以相应地控制恒压充电时长。满足用户对电池快速充电的需求，同时又兼顾电池电量，进而提高了用户的体验度。
在一些实施例中，预设截止电流与所述充电设备的充电速率呈正相关关系。比如，充电设备的充电速率为1C时，预设截止电流设置为4.7A；充电设备的充电速率为3C时，预设截止电流设置为4.8A；充电设备的充电速率为5C时，预设时预设截止电流设置为4.9A。由于充电速率为1C、3C和5C对应的恒流充电时长不同，因此设置具有正相关关系的预设截止电流，可以相应地控制恒压充电时长。满足用户对电池快速充电的需求，同时又兼顾电池电量，进而提高了用户的体验度。
具体地，获取用于表征恒流充电结束或用于表征进入恒压充电阶段的充电参数，或者获取用于表征恒流充电结束或用于表征进入恒压充电阶段的电池参数。根据充电参数和/或电池参数确定电池是否进入恒压充电阶段。
示例性的，获取电池的当前电池电压，根据当前电池电压确定电池是否进入恒压充电阶段。其中，根据当前电池电压确定所述电池是否进入恒压充电阶段，具体为：获取预设充电截止电压，该预设充电截止电压用于表征电池由恒流充电阶段进入恒压充电阶段；根据当前电池电压和预设充电截止电压，确定电池是否进入恒压充电阶段。
譬如，确定当前电池电压和预设充电截止电压的差值是否小于预设电压阈值，若当前电池电压和预设充电截止电压的差值小于预设电压阈值，则确定电池进入恒压充电阶段。
比如，当前电池电压为4.25V，预设充电截止电压为4.20V，预设电压阈值设为0.1V，由此可以确定电池进入恒压充电阶段。通过预设电压阈值可以快速地确定电池是否进入恒压充电阶段。
譬如，确定当前电池电压是否大于或等于预设充电截止电压；若当前电池电压大于或等于预设充电截止电压，则确定电池进入恒压充电阶段。
比如，当前电池电压为4.21V，预设充电截止电压为4.20V，由此可以确定电池进入恒压充电阶段。通过确定当前电池电压是否大于或等于预设充电截止电压，可以准确地确定电池是否进入恒压充电阶段。
需要说明的是，预设充电截止电压和预设电压阈值的具体值，在此不做限定，根据电池类型和参数进行设定。
示例性的，再比如，获取电池的当前充电电流；根据当前充电电流压确定所述电池是否进入恒压充电阶段。其中，根据当前充电电流压确定电池是否进入恒压充电阶段，具体为：获取预设充电截止电流，预设充电截止电流用于表征电池由恒流充电阶段进入恒压充电阶段；根据当前充电电流和预设充电截止电流，确定所述电池是否进入恒压充电阶段。
譬如，确定预设充电截止电流和当前充电电流的差值是否小于预设电流阈值；若预设充电截止电流和当前充电电流的差值小于预设电流阈值，则确定电池进入恒压充电阶段。
比如，预设充电截止电流5.0A，当前充电电流为4.95A，预设电流阈值为0.1A，预设充电截止电流和当前充电电流的差值为0.05A,小于预设电流阈值0.1A，由此确定电池进入恒压充电阶段。通过预设电流阈值可以快速地确定电池进入恒压充电阶段。
譬如，确定当前充电电流小于预设充电截止电流；若当前充电电流小于预设充电截止电流，则确定电池进入恒压充电阶段。
比如，预设充电截止电流5.0A，当前充电电流为4.99A，由此确定电池进入恒压充电阶段。通过定当前充电电流小于预设充电截止电流，可以准确地确定电池进入恒压充电阶段。
再譬如，监测电池的充电电流；确定电池的充电电流的变化趋势；若变化趋势为由平稳趋势转变成下降趋势，则确定电池进入恒压充电阶段。
在一实施例中，通过充电设备，确定所述电池是否包括预留容量，若所述电池包括预留容量，则通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电。通过在电池包括预留容量时，充电设备基于快充模式对电池进行充电，可以实现电池的快速充电，便于循环作业，极大的提高了作业效率和用户体验。
具体地，获取电池的电池容量，根据电池容量确定电池是否包括预留容量，比如获取的电池容量为18.9Ah，则可以确定该电池的电池容量包括预留容量。可以理解的是，电池的电池容量一般为整数，如果包括预留容量对应的数值，可以确定该电池包括该预留容量。为了更为方便且准备地确定电池是否包括预留容量，可以将预留容量设置为不常用的容量值，比如为0.93Ah，若检测到电池的电池容量为18.93Ah，则可以确定电池包括预留容量。
在一实施例中，电池包括工作容量和预留容量，工作容量和预留容量是根据恒流充电和恒压充电的充电电量比例确定的。比如，恒流充电对应的充电电量为90％，恒压充电对应的充电电量为5％，作业需要的工作容量为18Ah，则可以将预留容量设置为0.9Ah。
在一实施例中，充电设备在对所述电池进行充电的过程中，若检测到所述电池的当前电量大于或等于充电截止电量，则停止给所述电池充电，其中，所述充电截止电量小于所述电池的额定电量。通过设置充电截止电量，使得充电时的电池的电量大于或等于充电截止电量时，停止给电池充电，实现电池的浅充，提高电池的使用寿命，也可以提高充电速度。
在一实施例中，所述充电设备在对所述电池进行充电的过程中，获取电池的充电温度，并根据所述充电温度，调整充电倍率，且按照调整后的充电倍率对所述电池进行充电。其中，电池的充电温度为在电池充电时的温度，充电温度越高，则充电倍率越低，充电电流越低，充电温度越低，则充电倍率越高，充电电流越高。通过电池的充电温度自适应充电倍率，可以在提高充电速度的同时，保证电池的充电安全。
在一实施例中，可以每隔预设时间获取电池的充电温度，并根据该充电温度，确定目标充电倍率；如果目标充电倍率与充电设备的当前充电倍率不同，则调整充电设备的当前充电倍率为目标充电倍率，使得充电设备按照目标充电倍率给电池进行充电，如果目标充电倍率与充电设备的当前充电倍率相同，则不调整充电设备的当前充电倍率。其中，预设时间可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。通过电池的充电温度自适应充电倍率，可以在提高充电速度的同时，保证电池的充电安全。
其中，充电设备包括微控制单元，或者包括电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)，该电池管理系统包括微控制单元，该电池包括热敏电阻，在充电设备与电池连接时，该热敏电阻与微控制单元连接，使得微控制单元可以获取到热敏电阻的阻值，并基于热敏电阻的阻值以及温度与热敏电阻的阻值之间的关系，确定电池的充电温度。
具体地，获取预存的充电温度与充电倍率之间的映射关系表，并查询该映射关系表，得到充电温度对应的充电倍率。其中，可以通过载不同充电温度下，调整电池的充电倍率进行实验，得到每个充电温度下的最佳充电倍率，从而建立充电温度与充电倍率之间的映射关系表。通过充电温度与充电倍率之间的映射关系表，可以快速的确定充电倍率。
在一实施例中，所述充电设备获取所述可移动平台的电池的当前温度，并在所述电池的当前温度小于预设温度阈值时，升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。其中，预设温度阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作限定。可选地，预设温度阈值为5摄氏度。在给电池充电之前，检测到电池的温度较低时，升高电池的温度，使得电池的温度达到设定值时给电池充电，可以防止由于电池的温度较低时给电池充电，导致电池损坏，能够提高电池的使用寿命。
在一实施例中，所述充电设备获取环境温度，并在所述环境温度小于预设环境温度时，确定所述可移动平台的电池的当前温度是否小于预设温度阈值，若所述电池的当前温度小于预设温度阈值，则升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。其中，环境温度为充电设备所处环境的温度，预设环境温度可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设环境温度为6摄氏度。通过在环境温度较低，且电池的温度较低时，升高电池的温度，使得电池的温度达到设定值时给电池充电，可以防止由于电池的温度较低时给电池充电，导致电池损坏，能够提高电池的使用寿命。
在一实施例中，电池内设置有加热膜，该加热膜包裹着电热丝，通过给电热丝通电，使得电热丝散发热量，从而可以升高电池的温度，然后在电池的温度达到预设温度阈值后，给电热丝断电。通过设置包裹着电热丝的加热膜，便于在需要升高电池的温度时，给电热丝通电，以升高电池的温度。
在一实施例中，充电设备包括温度感应器和微控制单元，该温度感应器与微控制单元连接，通过该温度感应器可以采集到充电设备所处环境的温度，并将采集到的温度发送至微控制单元，使得微控制单元得到环境温度，便于微控制单元基于环境温度执行后续的步骤。
上述实施例提供的电池控制方法，通过在可移动平台的电池的当前温度大于或等于充电限制温度时，降低电池的当前温度，使得电池的当前温度小于充电限制温度，以便可移动平台的电池在满足待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，不需要等待，也不需要将电池放置水中进行降温，可以保证电池的安全性，也能够提高可移动平台的作业时间，极大的提高了用户体验。
请参阅图7，图7是本申请实施例提供的又一种电池控制方法的步骤示意流程图。
具体地，如图7所示，该电池控制方法包括步骤S301至步骤S303。
S301、获取可移动平台的电池的当前温度。
具体地，可移动平台的电池内部设置有热敏电阻，热敏电阻与可移动平台的处理器连接，电池在给可移动平台供电的过程中，处理器实时或者以间隔预设时间获取该热敏电阻的当前阻值，并基于该热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系，确定电池的当前温度。其中，电池在给可移动平台供电的过程中，电池不断放电，电池的温度会逐渐升高，随着电池的温度的升高，热敏电阻的阻值逐渐减小。通过热敏电阻的当前阻值以及温度与阻值之间的关系可以快速的确定电池的当前温度，便于后续在电池的温度较高时，降低电池的温度，提高电池的使用寿命以及能够在电池需要充电时，可以立即给电池进行充电，提高用户体验。
S302、确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度。
在获取到电池的当前温度之后，确定电池的当前温度是否大于或等于预设工作限制温度。其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度，所述预设工作限制温度为用于保证电池的使用寿命，且可以正常工作所设定的电池的温度，所述预设充电限制温度为用户保证电池可以正常充电所设定的电池的温度，所述预设工作限制温度和预设充电限制温度可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
S303、若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
如果电池的当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低电池的当前温度，以使电池的当前温度可以小于预设充电限制温度，以便电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。其中，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。可以理解的是，上述预设充电限制温度和预设工作限制温度可以基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。
示例性的，预设工作限制温度为70摄氏度，预设充电限制温度为75摄氏度，电池的当前温度为78摄氏度，由于电池的当前温度大于预设工作限制温度，也大于预设充电限制温度，因此需要降低电池的当前温度，使得电池的温度能够小于预设充电限制温度，以便电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。
示例性的，预设工作限制温度为70摄氏度，预设充电限制温度为75摄氏度，电池的当前温度为74摄氏度，由于电池的当前温度大于预设工作限制温度，而为了防止电池继续升温导致电池的温度大于充电限制温度，需要降低电池的温度，使得电池的温度能够小于预设充电限制温度，以便电池满足预设待充电条件时，能够立刻给电池进行充电。
上述实施例提供的电池控制方法，通过在可移动平台的电池的当前温度大于或等于工作限制温度时，降低电池的当前温度，使得电池的当前温度小于充电限制温度，以便可移动平台的电池在满足待充电条件时，能够立刻给电池进行充电，不需要等待，也不需要将电池放置水中进行降温，可以保证电池的安全性，也能够提高可移动平台的作业时间，极大的提高了用户体验。
本申请还提供一种电池控制方法，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，所述电池控制方法应用于可移动平台，获取可移动平台的电池的当前温度；确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例描述的电池控制方法的具体工作过程，可以参考前述实施例中描述的电池控制方法的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图8，图8是本申请实施例提供的可移动平台的示意性框图。该可移动平台400包括处理器401、存储器402和电池403，所述电池403用于给所述可移动平台400供电，处理器401、存储器402和电池403通过总线404连接，该总线404比如为I2C(Inter-integratedCircuit)总线。其中，该可移动平台400包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等。其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
其中，机器人包括教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
具体地，处理器401可以是微控制单元(Micro-controller Unit，MCU)、中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)等。
具体地，存储器402可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等。
其中，所述处理器401用于运行存储在存储器402中的计算机程序，并在执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
在一实施例中，所述处理器实现所述降低所述电池的当前温度时，用于实现：
获取所述电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率小于所述电池的当前输出功率；
根据所述目标输出功率，降低所述可移动平台的运行功耗，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述降低所述可移动平台的运行功耗的方式包括：降低移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。
在一实施例中，所述处理器实现所述获取所述电池的目标输出功率时，用于实现：
根据所述电池的当前温度，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述处理器实现所述获取所述电池的目标输出功率时，用于实现：
获取所述可移动平台的当前负载重量；
根据所述电池的当前温度和所述当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述处理器实现所述获取所述电池的目标输出功率时，用于实现：
根据所述可移动平台的当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述处理器还用于实现以下步骤：
根据降低后的所述移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，调整所述可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使所述可移动平台能够完成作业。
在一实施例中，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度；和/或，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，相邻的所述电芯之间设置有散热板，所述散热板用于为所述电芯散热以使各个电芯之间的温度大致相等。
在一实施例中，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述电池包括极耳板、极耳、以及至少一个电芯，所述电芯通过极耳与极耳板相连接；所述电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，以对所述电芯和/或极耳进行散热。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯组成第一电芯组和第二电芯组，所述第一电芯组与所述第二电芯组对称放置。
在一实施例中，所述第一电芯组与所述第二电芯组的电芯数量相同。
在一实施例中，所述可移动平台包括喷洒装置，所述喷洒装置包括箱体、喷洒管道和喷洒头，所述喷洒管道用于将所述箱体中的液体输送至所述喷洒头，以喷洒液体，所述喷洒管道与所述电池的外壳接触，以使所述喷洒管道中输送的液体能够降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述可移动平台包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的旋翼旋转形成风场，所述风场的流向经过所述电池的外壳，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述处理器实现所述降低所述电池的当前温度之后，还用于实现：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
在一实施例中，所述处理器实现所述在所述电池满足预设待充电条件时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电时，用于实现：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备，以使所述充电设备的电源接口与所述可移动平台的电池的充电接口连接，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
在一实施例中，所述给所述电池进行充电，包括：
通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电，其中，所述快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为所述电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。
在一实施例中，所述通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电，包括：
通过充电设备，确定所述电池是否包括预留容量，若所述电池包括预留容量，则通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备在对所述电池进行充电的过程中，若检测到所述电池的当前电量大于或等于充电截止电量，则停止给所述电池充电，其中，所述充电截止电量小于所述电池的额定电量。
在一实施例中，所述充电设备在对所述电池进行充电的过程中，获取电池的充电温度，并根据所述充电温度，调整充电倍率，且按照调整后的充电倍率对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备获取所述可移动平台的电池的当前温度，并在所述电池的当前温度小于预设温度阈值时，升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备获取环境温度，并在所述环境温度小于预设环境温度时，确定所述可移动平台的电池的当前温度是否小于预设温度阈值，若所述电池的当前温度小于预设温度阈值，则升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述处理器实现所述降低所述电池的当前温度之后，还用于实现：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，输出充电提醒信息，所述充电提醒信息用于提醒用户所述电池的当前温度小于预设充电限制温度，以提醒用户在所述可移动平台停止运行时能够立刻给所述电池进行充电。
在一实施例中，所述处理器在实现所述降低所述电池的当前温度之后，还用于实现：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，将所述充电提醒信息发送至控制终端，以供所述控制终端输出所述充电提醒信息。
在一实施例中，所述处理器还用于实现如下步骤：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例描述的可移动平台的具体工作过程，可以参考前述实施例中描述的电池控制方法的对应过程，在此不再赘述。
请参阅图9，图9是本申请实施例提供的电池控制系统的示意性框图。如图9所示，该电池控制系统500包括可移动平台501和充电设备502，其中，可移动平台501包括飞行器、机器人、电动车或自动无人驾驶车辆等，充电设备502包括无线充电设备和有线充电设备。其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
其中，机器人包括教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
在一实施例中，所述可移动平台501，用于：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电；
所述充电设备502，用于给所述可移动平台501的电池进行充电。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
获取所述电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率小于所述电池的当前输出功率；
根据所述目标输出功率，降低所述可移动平台的运行功耗，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述降低所述可移动平台的运行功耗的方式包括：降低移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
根据所述电池的当前温度，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
获取所述可移动平台的当前负载重量；
根据所述电池的当前温度和所述当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
根据所述可移动平台的当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
根据降低后的所述移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，调整所述可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使所述可移动平台能够完成作业。
在一实施例中，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度；和/或，所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，相邻的所述电芯之间设置有散热板，所述散热板用于为所述电芯散热以使各个电芯之间的温度大致相等。
在一实施例中，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述电池包括极耳板、极耳、以及至少一个电芯，所述电芯通过极耳与极耳板相连接；所述电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，以对所述电芯和/或极耳进行散热。
在一实施例中，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯组成第一电芯组和第二电芯组，所述第一电芯组与所述第二电芯组对称放置。
在一实施例中，所述第一电芯组与所述第二电芯组的电芯数量相同。
在一实施例中，所述可移动平台501包括喷洒装置，所述喷洒装置包括箱体、喷洒管道和喷洒头，所述喷洒管道用于将所述箱体中的液体输送至所述喷洒头，以喷洒液体，所述喷洒管道与所述电池的外壳接触，以使所述喷洒管道中输送的液体能够降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述可移动平台501包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的旋翼旋转形成风场，所述风场的流向经过所述电池的外壳，以降低所述电池的当前温度。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备，以使所述充电设备的电源接口与所述可移动平台的电池的充电接口连接，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
基于快充模式对所述电池进行充电，其中，所述快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为所述电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
确定所述电池是否包括预留容量，若所述电池包括预留容量，则基于快充模式对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
在对所述电池进行充电的过程中，若检测到所述电池的当前电量大于或等于充电截止电量，则停止给所述电池充电，其中，所述充电截止电量小于所述电池的额定电量。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
在对所述电池进行充电的过程中，获取电池的充电温度，并根据所述充电温度，调整充电倍率，且按照调整后的充电倍率对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
获取所述可移动平台的电池的当前温度，并在所述电池的当前温度小于预设温度阈值时，升高所述电池的当前温度；
在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述充电设备502，还用于：
获取环境温度，并在所述环境温度小于预设环境温度时，确定所述可移动平台的电池的当前温度是否小于预设温度阈值；
若所述电池的当前温度小于预设温度阈值，则升高所述电池的当前温度，并在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，输出充电提醒信息，所述充电提醒信息用于提醒用户所述电池的当前温度小于预设充电限制温度，以提醒用户在所述可移动平台停止运行时能够立刻给所述电池进行充电。
在一实施例中，所述可移动平台501，还用于：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，将所述充电提醒信息发送至控制终端，以供所述控制终端输出所述充电提醒信息。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述实施例描述的电池控制系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中描述的电池控制方法的对应过程，在此不再赘述。
本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现上述实施例提供的电池控制方法的步骤。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的可移动平台的内部存储单元，例如所述可移动平台的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述可移动平台的外部存储设备，例如所述可移动平台上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

1.一种电池控制方法，其特征在于，包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
2.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度，包括：
获取所述电池的目标输出功率，其中，所述目标输出功率小于所述电池的当前输出功率；
根据所述目标输出功率，降低所述可移动平台的运行功耗，以降低所述电池的当前温度。
3.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述可移动平台的运行功耗的方式包括：降低移动速度、喷洒装置的喷洒速度和/或播撒装置的播撒速度。
4.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
根据所述电池的当前温度，确定所述电池的目标输出功率。
5.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
获取所述可移动平台的当前负载重量；
根据所述电池的当前温度和所述当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
6.根据权利要求2所述的电池控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的目标输出功率，包括：
根据所述可移动平台的当前负载重量，确定所述电池的目标输出功率。
7.根据权利要求3所述的电池控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据降低后的所述移动速度、喷洒速度和/或播撒速度，调整所述可移动平台的作业时间和/或作业航线，以使所述可移动平台能够完成作业。
8.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述预设充电限制温度小于或等于预设工作限制温度；和/或，
所述预设待充电条件包括如下至少一种：所述电池停止为所述可移动平台供电、所述可移动平台完成作业任务和所述电池的的剩余电量小于预设电量阈值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，相邻的所述电芯之间设置有散热板，所述散热板用于为所述电芯散热以使各个电芯之间的温度大致相等。
10.根据权利要求9所述的电池控制方法，其特征在于，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，以降低所述电池的当前温度。
11.根据权利要求1所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括极耳板、极耳、以及至少一个电芯，所述电芯通过极耳与极耳板相连接；所述电芯与极耳之间的缝隙填充导热材料，以对所述电芯和/或极耳进行散热。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯组成第一电芯组和第二电芯组，所述第一电芯组与所述第二电芯组对称放置。
13.根据权利要求12所述的电池控制方法，其特征在于，所述第一电芯组与所述第二电芯组的电芯数量相同。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述可移动平台包括喷洒装置，所述喷洒装置包括箱体、喷洒管道和喷洒头，所述喷洒管道用于将所述箱体中的液体输送至所述喷洒头，以喷洒液体，所述喷洒管道与所述电池的外壳接触，以使所述喷洒管道中输送的液体能够降低所述电池的当前温度。
15.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述可移动平台包括旋翼无人机，所述旋翼无人机的旋翼旋转形成风场，所述风场的流向经过所述电池的外壳，以降低所述电池的当前温度。
16.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度之后，还包括：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
17.根据权利要求16所述的电池控制方法，其特征在于，所述在所述电池满足预设待充电条件时，控制所述可移动平台移动至充电设备进行充电，包括：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，控制所述可移动平台移动至充电设备，以使所述充电设备的电源接口与所述可移动平台的电池的充电接口连接，以便所述充电设备能够立刻给所述可移动平台的电池进行充电。
18.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述给所述电池进行充电，包括：
通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电，其中，所述快充模式的恒压充电阶段采用预设充电策略为所述电池充电，所述预设充电策略包括如下一种：停止充电、充电预设时长后停止充电、在充电电流降至预设截止电流时停止充电。
19.根据权利要求18所述的电池控制方法，其特征在于，所述通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电，包括：
通过充电设备，确定所述电池是否包括预留容量，若所述电池包括预留容量，则通过充电设备，基于快充模式对所述电池进行充电。
20.根据权利要求18所述的电池控制方法，其特征在于，所述充电设备在对所述电池进行充电的过程中，若检测到所述电池的当前电量大于或等于充电截止电量，则停止给所述电池充电，其中，所述充电截止电量小于所述电池的额定电量。
21.根据权利要求18所述的电池控制方法，其特征在于，所述充电设备在对所述电池进行充电的过程中，获取电池的充电温度，并根据所述充电温度，调整充电倍率，且按照调整后的充电倍率对所述电池进行充电。
22.根据权利要求18所述的电池控制方法，其特征在于，所述充电设备获取所述可移动平台的电池的当前温度，并在所述电池的当前温度小于预设温度阈值时，升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
23.根据权利要求22所述的电池控制方法，其特征在于，所述充电设备获取环境温度，并在所述环境温度小于预设环境温度时，确定所述可移动平台的电池的当前温度是否小于预设温度阈值，若所述电池的当前温度小于预设温度阈值，则升高所述电池的当前温度，且在升高后的所述电池的当前温度达到所述预设温度阈值时，对所述电池进行充电。
24.根据权利要求1至8中任一项所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度之后，还包括：
在所述电池满足所述预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，输出充电提醒信息，所述充电提醒信息用于提醒用户所述电池的当前温度小于预设充电限制温度，以提醒用户在所述可移动平台停止运行时能够立刻给所述电池进行充电。
25.根据权利要求24所述的电池控制方法，其特征在于，所述降低所述电池的当前温度之后，还包括：
在所述电池满足预设待充电条件，且所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度时，将所述充电提醒信息发送至控制终端，以供所述控制终端输出所述充电提醒信息。
26.一种电池控制方法，其特征在于，包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设工作限制温度，其中，所述预设工作限制温度小于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设工作限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
27.一种电池控制方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的外表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，所述方法包括：
获取可移动平台的电池的当前温度；
确定所述当前温度是否大于或等于预设充电限制温度；
若所述当前温度大于或等于预设充电限制温度，则降低所述电池的当前温度，以使所述电池的当前温度小于所述预设充电限制温度，以便在所述电池满足预设待充电条件时，能够立刻给所述电池进行充电。
28.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至25中任一项所述的电池控制方法的步骤。
29.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求26所述的电池控制方法的步骤。
30.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括电池、存储器和处理器；所述电池包括多个电芯，所述多个电芯的表面设置有散热层，所述散热层与所述电池的外壳接触，以将所述电芯产生的热量传导至外界，其中：
所述电池用于给所述可移动平台供电；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求27所述的电池控制方法的步骤。
31.一种电池控制系统，其特征在于，所述电池控制系统包括可移动平台和充电设备，其中：
所述可移动平台包括如权利要求28至30中任一项所述的可移动平台；
所述充电设备，用于给所述可移动平台的电池进行充电。
32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至27中任一项所述的电池控制方法。
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