CN112789579A - 会议支援系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是使发言人的举手与司仪的指示方向匹配，并仅将经匹配的发言人的传声器设为开启，由此可有效地决定司仪所想要的人作为发言人。本发明的解决方案是一种会议支援系统，具有：多个声音输入单元，其接收声音的输入；多个开启/关闭控制单元，其与多个声音输入单元的每一个对应，且控制多个声音输入单元的每一个的开启/关闭；举手识别单元，其识别与多个声音输入单元的每一个对应的参加人的举手位置；指定方向识别单元，其识别特定人的指定方向；以及发言人决定单元，其在举手识别单元所识别的参加人的举手位置与指定方向识别单元所识别的特定人的指定方向一致的情形时，将与该参加人对应的声音输入单元的开启/关闭控制单元设为开启。

Description

会议支援系统
技术领域
本发明关于会议支援系统。
背景技术
日本特开平7-15711号公报中记载了发言人自动摄影装置。此装置是将输入传声器等声音输入单元的声音信号之中为最大的输入信号水平的人，决定作为发言人。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-15711号公报
发明内容
发明所欲解决的课题
以往的会议支援系统基本上是将对传声器发出最大声音的人决定作为发言人的系统。此系统中，会导致将显着阻碍会议进行的人，包含发出大声的怒吼(喝倒彩)的人，被设为发言人，而存在违反司仪的意思并妨碍会议的问题。例如在股东大会等的会议中，由于所谓的股东会上的骗子或生气的股东大声喊叫，若采用以往的会议支援系统，则会导致这些人被设为发言人，故存在导致股东大会混乱的问题。
解决课题的技术方案
本说明书的多个实施方式中的一个是基于以下知见：使发言人的举手与司仪的指示方向匹配，仅将经匹配的发言人的传声器设为开启，由此可有效地决定司仪所想要的人作为发言人。
此系统具有会议出席人用的多个传声器。
接着，使此系统可个别地控制其多个传声器的电源开启/关闭(启动电源及切断电源)。若在电源为开启的状态下对着传声器说话，则声音会被扩音并传达给会议全体。
此系统识别参加人为了发现而举手的位置。并且，识别司仪使用手掌等所指定的方向。
接着，此系统识别参加人的举手位置与司仪所指定的方向，以使其等为一致的区域的传声器的电源成为开启的方式进行控制。
在此系统的一实施方式中，对于一定时间未向传声器输入声音的人，将传声器的电源设成关闭。例如，在司仪所指定的方向有多个参加人举手的情形时，多人的传声器成为开启或为开启的候补。另一方面，若一定时间未向传声器输入声音则设成关闭的话，即使在例如多个传声器成为开启的情形，发言人以外的传声器会被控制成关闭。并且，在发言人发现结束的情形时，传声器的电源自动地成为关闭。
在此系统的一实施方式中，识别司仪的声音，使用所述司仪的声音而选择设为开启的传声器。如上所述，在存在多个传声器成为开启的候补的情形，可反映司仪的意图，而选择成为开启的传声器。
在此系统的一实施方式中，具有：心率传感器，其测量参加人的心率。由于具有心率传感器，故可阻断异常激动的人的发言。并且，由于打算发现的人会非常紧张，若使用心率传感器，则可使看来会适当发言的人发言。
发明效果
根据本说明书的多个实施方式中的一个，可提供会议支援系统，所述会议支援系统使发言人的举手与司仪的指示方向匹配，并仅将经匹配的发言人的传声器设为开启，由此可有效地决定司仪所想要的人作为发言人。
附图说明
图1为关于一实施方式的流程图，其表示会议支援系统到决定发言人为止的处理。
图2为表示发言人决定工序的示例的流程图。
图3为表示会议参加人的示例的概念图。
图4为表示因应司仪的要求而多人举手，且司仪使用司仪的手从举起手的参加人之中指定发言人的概念图。
图5为表示计算机掌握司仪的指定区域的情况的概念图。
图6为表示已调整司仪的指定方向的示例的概念图。
具体实施方式
以下，使用附图说明用于实施本发明的方式。本发明不受限于以下说明的方式，并且包含本领域的技术人员在自明的范围内，从以下的方式进行适当修改者。
本说明书所公开的一实施方式的会议支援系统具有多个声音输入单元、多个开启/关闭控制单元、举手识别单元、指定方向识别单元及发言人决定单元。
多个声音输入单元为用于接收来自参加人的声音的输入的单元。多个声音输入单元的示例为传声器。会议室支援系统优选为具有输出来自传声器的声音的声音输出单元。声音输出单元的示例为扬声器、耳机或头戴式耳机。传声器可被设置在会议室的各个桌子之上。并且，传声器也可为便携式的传声器。传声器被设置在会议室的桌子的情形时，各个传声器与ID信息一同由外部装置所管理即可。并且，传声器为便携式的情形时，优选为可由ID信息所控制，各个传声器具有天线等传送器及GPS等位置信息发送装置，并使各传声器可借由外部装置识别。
开启/关闭控制单元为用于控制多个声音输入单元的每一个的开启/关闭的单元。开启/关闭例如意指启动电源的状态、与切断电源的状态。在传声器为开启状态下，可收集参加人的声音，使声音输入系统内。此声音被传往扬声器等。另一方面，在传声器为关闭状态下，传声器无法收音，成为不输入参加人的发言。
传声器为便携式的情形时优选为接收来自外部的信号，而可从外部控制传声器的开启/关闭。在此情形时，传声器具有天线，接收来自外部的无线信号，并基于已接收的无线信号，而可控制传声器开启/关闭即可。便携式的传声器例如在会议的接待处等配发给参加人即可。
举手识别单元为用于识别与多个声音输入单元的每一个对应的参加人的举手位置的单元。
举手识别单元的一个方案为拍摄参加人的摄影单元或传感器。摄影单元的示例为摄影机。传感器的示例为红外线传感器。预先设定成可从多个方向拍摄或感测在会议室内与举手相当的高度位置，从来自多个方向的摄影信息及感测信息，而可预先指定已举起手的参加人的位置即可。例如，四角形的会议室的情形时，在纵方向设置摄影机或多个红外线传感器，并且也在横方向设置摄影机及多个红外线传感器。如此一来，借由进行图像解析或汇集感测信息，可指定已举起手的参加人的位置。
举手识别单元的一个方案为具有发送机者。装设于参加人的惯用手的发送机可为手镯状或钟表状，或可为戒指状。并且，例如可为感测参加人的肩膀及手的动作，而从天线等传送部发送感测信息的物品。如此般的物品可与传声器装置一体成型。如此一来，传感器测量基于肩膀的动作及手的动作的信息，并从天线传送。外部装置接受从天线所传送的感测信息(及传声器的ID信息)，判断是否举手。由此，可不被参加人察觉地解析有无举手。传感器的示例为6轴传感器、(3轴)陀螺仪传感器及(3轴)加速度传感器。6轴传感器为可检测加速度、方向及旋转，且可还进一步计算移动距离及移动速度的传感器。传感器的其他示例为，感知压力的传感器、地磁传感器、GPS(全球定位系统)传感器。传送部以可从传感器接收感测信息的方式与传感器连接。接着，传送部将从传感器接收的感测数据，向外部装置传送。感测数据中，因应传感器的种类而可包含传感器所观测到的参加人的加速度数据及角速度数据等。
指定方向识别单元为用于识别司仪等特定人的指定方向的单元。指定方向识别单元优选为也识别司仪等的位置。由此，可识别司仪所指定的方向(或区域)。例如为在司仪以手指向举手的参加人的情形时，用于识别其手的方向的单元。指定方向识别单元可由摄影机及红外线传感器所实现。并且，指定方向识别单元也可由安装于司仪等特定人的传感器及发送器所实现。指定方向识别单元可以与举手识别单元相同的方式实现。
发言人决定单元为在使举手识别单元所识别的参加人的举手位置与指定方向识别单元所识别的特定人的指定方向为一致的情形时，用于将与该参加人对应的声音输入单元的开启/关闭控制单元设为开启的单元。
发言人决定单元例如可由计算机所实现。计算机具有输入部、输出部、控制部、运算部及存储部。接着，控制部读取存储于存储部的控制程序，发出各种指令。并且，控制部读取存储于存储部的各种数据，使用所读取的数据及从输入部输入的数据，使运算部进行各种运算。运算部运算处理而得到的数据被适当存储于存储部，并从输出部输出。输入部为用于将各种数据输入计算机内的要素。输入部的示例为键盘、接口及天线。控制程序可由硬件所实现，也可为存储于存储部的计算机可读取程序，也可为记录于CD-ROM等记录介质的计算机可读取的程序。
此系统识别参加人为了发现而举手的位置。并且，识别司仪使用手掌等指定的方向。接着，此系统识别参加人的举手位置及司仪所指定的方向，以使其等为一致的区域的传声器的电源成为开启的方式进行控制。
亦即，此方法包含：举手识别工序，其识别参加人的举手位置；
指定方向识别工序，其识别司仪等特定人的指定方向；以及
发言人决定工序，其在参加人的举手位置与特定人的指定方向为一致的情形时，将与该参加人对应的声音输入单元设为开启。
图1为关于一实施方式的流程图，其表示会议支援系统到决定发言人为止的处理。
举手识别工序(S101)
举手识别单元识别参加人的举手位置。例如，由于传声器包含各种传感器及天线，故通过天线将传感器所感测到的肩膀及手的位移信息，往外部装置(计算机)传送。此时，也可合并传送传声器的ID及位置信息。如此一来，计算机通过天线接收、解析包含感测信息的信息，由此可掌握与所述传声器对应的参加人的位置信息及有无举手。也可使用摄影机及红外线传感器等公知的方法，实现举手识别工序。
指定方向识别工序(S102)
指定方向识别工序为用于识别司仪等的位置及指定方向的工序。
指定方向识别单元识别司仪等的位置及指定方向。具体的方法则与举手识别工序相同。
发言人决定工序(S103)
为在参加人的举手位置与特定人的指定方向一致的情形时，用于将与该参加人对应的声音输入单元设为开启的工序。
如上所述，在举手识别工序中识别举起手的参加人的位置，并在指定方向识别工序中识别司仪等特定人的指定方向(区域)。
若司仪所指定的方向没有宽度，则无法适当地指定参加人。因此，为了识别司仪所指定的方向，以司仪或司仪的手的位置作为起点，对于手及指示棒等方法的指定方向，期望由计算机控制以将有某程度宽度的区域设为司仪的指定方向。有宽度的角度的示例为1°以上40°以下，也可为5°以上30°以下，也可为5°以上20°以下。例如有20°的宽度的情形时，从起点将実际的指定方向作为中心，将左右各10°的区域识别作为指定方向即可。
图2为表示发言人决定工序的示例的流程图。
在此示例中，判断在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人是否为1人(S201)。
在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人为1人的情形(S201中是的情形)时，决定所述参加人作为发言人，并将与所述参加人对应的传声器设为开启(S202)。
在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人为1人的情形(S201中否的情形)，判断在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人是否为0人(S203)。
图3为表示会议参加人的示例的概念图。在此示例中，存在司仪2一人及多位参加人4。当会议开始时，司仪2要求参加人举手。图4为表示因应司仪的要求而多人举手，且司仪使用司仪的手从举起手的参加人之中指定发言人的概念图。在此示例中，司仪对举起手的人6，发出“那边的人，请”等的声音，并且以手指示请求发言的人。在附图中，司仪所指定的方向8以虚线表示。图5为表示计算机掌握司仪的指定区域的情况的概念图。计算机掌握举起手的参加人6的位置。并且，计算机掌握司仪2的位置。进一步，计算机求出司仪所指示的方向，并使用其求出的方向求得司仪的指定方向所表示的区域10。如此一来，图5的情形中，在司仪的指定方向的区域10中，举起手的人包含3人。此举起手的人6之中，在司仪的指定方向的区域10中所包含的人称为发言人的候补12。图6为表示已调整司仪的指定方向的示例的概念图。在此示例中，发言人的候补人12缩小为1人。
在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人为0人的情形(S203中是的情形)时，未决定发言人(S204)。此情形时例如由其它的算法决定发言人即可。例如，对于司仪的实际的指示方向，可将有宽度的区域(角度)以预定的角度一点一点(例如每1°)地增加，反复进行从步骤201开始的处理工序。并且，若借由此处理仍无法指定发言人，可将全体参加人的传声器设成开启。进一步，也可使用以下说明的任一个处理决定发言人。
在特定人的指定方向(区域)中所包含的举手的参加人不为0人的情形(S203中否的情形)时，多位参加人成为发言人的候补(S205)。此情形时，可将与多人全员对应的传声器全部设成开启，进一步，也可使用其他的算法，减少发言人的候补人，而决定发言人。
本说明书所记载的其它实施方式为会议支援系统进一步具有：计时单元13，其量测时间；以及关闭控制单元15，其在一定时间未向发言人决定单元所决定的声音输入单元输入声音的情形时，使用与该声音输入单元对应的开启/关闭控制单元，将该声音输入单元控制成关闭。计时单元13为计算机通常具有的单元。
在此实施方式中，对于一定时间未向传声器输入声音的人，将传声器的电源设成关闭。例如，在司仪所指定的方向有多位参加人举手的情形(S205情形)时，将多人的传声器设为开启一次即可，接着，将一定时间未向传声器输入声音的人的传声器设成关闭即可。如此一来，即使在多个传声器成为开启的情形时，也可将发言人以外的传声器控制成关闭。计时单元13量测此一定时间即可。例如，借由S205决定发言人的候补之后，测量来自各候补的传声器的输入，计时单元13所量测的一定期间当中，没有一定水平以上的(阈值以上的)声音输入的情形时，判断与所述传声器对应的参加人不是发言人，并将传声器设成关闭即可。并且，若具有计时单元13，在发言人发现结束的情形时，一定时间、未有一定水平以上的(阈值以上的)声音输入的情形时，以使传声器的电源自动地成为关闭的方式进行控制即可。
本说明书所记载的其他实施方式为会议支援系统进一步具有：司仪声音输入单元17，其接收特定人的声音的输入；司仪声音识别单元19，其识别司仪声音输入单元17所接收的特定人的声音；以及司仪声音解析单元21，其解析司仪声音识别单元19所识别的特定人的声音。发言人决定单元考虑司仪声音解析单元21所解析的特定人的声音，决定设成开启的声音输入单元。
例如，日本特许第4551105号公报中公开了使用声音识别的会议支援系统。如此般的使用声音识别的会议支援系统为公知。亦即使用公知技术而可实现司仪声音输入单元17、司仪声音识别单元19及司仪声音解析单元21。例如，传声器被设置于桌子的情形及传声器为发送位置信息的类型(例如便携式的传声器)的情形时，外部装置的计算机掌握传声器的位置。接着，例如，司仪发言“右排”的“后方”的人“请”的情形时，进行声音识别，指定“右排”的“后方”。若使用此信息，则可进一步缩小司仪所指定的区域。亦即，在前方的参加人即使假设被设为发言人的候补人，也会被从发言人排除。
并且，此系统具有摄影机的情形(此摄影机可为举手识别单元的一部分)时，此系统可识别参加人的图像。例如，司仪发言“蓝色领带”的人“请”的情形时，从发言人的候补之中选择出摄影机所识别的佩戴蓝色领带的参加人，决定作为发言人。
本说明书所记载的其它实施方式中，会议支援系统进一步具有：多个心率传感器23a、23b、23c，其测量与多个声音输入单元的每一个对应的参加人的心率，考虑多个心率传感器23a、23b、23c所测量的心率的测量值，决定设为开启的声音输入单元。
心率传感器为配装于所谓的运动手表的公知者。若使用心率传感器，则可即时地测量对象人的心率。心率传感器优选为可由传送器传送关于心率的信息(例如，与传声器相关的信息一起)。
计算机接收关于心率传感器所测量的心率。接着，计算机将心率存储于存储部。计算机存储关于心率的波动图以及与每一个波动图对应的关于使用者的心理状况的信息。接着，计算机判断某一人的心率有波动的情形时，读取波动图而掌握心理状况。例如，发言人的候补人有多位的情形时，计算机读取关于所述候补人的心率的信息，使用波动图进行各个候补人的审理分析。多名候补人之中，被司仪指名的人认知自己已经被选择，故成为与其它候补人相异的紧张状态。其紧张状态导致独有的心率波动。因此，借由使用心率传感器测量参加人的心率，可适当地决定发言人。
工业实用性
本发明作为会议支援系统，可利用在信息工业及事务计算机工业。
附图标记说明
2 司仪
4 参加人
6 举手的人
8 司仪的实际的指示方向
10 司仪的指示方向(区域)
12 发言人的候补人

Claims (4)

1.一种会议支援系统，其特征在于具有：
多个声音输入单元，其接收声音的输入；
多个开启/关闭控制单元，其与所述多个声音输入单元的每一个对应，且控制所述多个声音输入单元的每一个的开启/关闭；
举手识别单元，其识别与所述多个声音输入单元的每一个对应的参加人的举手位置；
指定方向识别单元，其识别特定人的指定方向；以及
发言人决定单元，其在所述举手识别单元所识别的参加人的举手位置与所述指定方向识别单元所识别的特定人的指定方向为一致的情形时，将与该参加人对应的声音输入单元的开启/关闭控制单元设为开启。
2.根据权利要求1所述的会议支援系统，其特征在于进一步具有：
计时单元，其量测时间；以及
关闭控制单元，其在一定时间未向所述发言人决定单元所决定的声音输入单元输入的声音不为固定时间的情形时，使用与该声音输入单元对应的开启/关闭控制单元，将该声音输入单元控制成关闭。
3.根据权利要求1所述的会议支援系统，其特征在于进一步具有：
司仪声音输入单元，其接收所述特定人的声音的输入；
司仪声音识别单元，其识别所述司仪声音输入单元所接收的所述特定人的声音；以及
司仪声音解析单元，其解析所述司仪声音识别单元所识别的所述特定人的声音，
所述发言人决定单元考虑所述司仪声音解析单元所解析的所述特定人的声音，决定设成开启的声音输入单元。
4.根据权利要求1所述的会议支援系统，其特征在于进一步具有：
多个心率传感器，其测量与所述多个声音输入单元的每一个对应的参加人的心率，
考虑所述多个心率传感器所测量的心率的测量值，决定设为开启的声音输入单元。
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