CN112788996A - 用于超声成像设备、系统和方法的流体流检测 - Google Patents

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Abstract

提供了超声图像设备、系统和方法。一种超声成像系统，包括管腔内成像设备，所述管腔内成像设备包括：超声换能器阵列，所述超声换能器阵列被配置为获得表示体腔的第一信号数据和第二信号数据，所述第一信号数据和所述第二信号数据与所述超声换能器阵列的不同成像模式相关联；以及处理器，所述处理器与所述管腔内成像设备通信，并且被配置为基于所述第一信号数据生成所述体腔内的流动的运动数据；基于所述第二信号数据生成所述体腔的结构数据；基于第一阈值组合所述运动数据和所述结构数据；并且向与所述处理器通信的显示器输出表示所组合的运动数据和腔内超结构数据的管声图像。

Description

用于超声成像设备、系统和方法的流体流检测
技术领域
本公开总体涉及超声成像设备，具体地，涉及检测体腔中的运动或流动信息，并且提供单个图像帧中的体腔的运动信息和结构信息的同时显示。
背景技术
血管内超声(IVUS)成像在介入心脏病学中被广泛地用作评估人类身体内的患病的血管(例如动脉)的诊断工具，以确定对处置的需要、引导介入、和/或评估其有效性。将包括一个或多个超声换能器的IVUS设备传递到血管中并引导到要成像的区域。换能器发射超声能量以创建感兴趣血管的图像。超声波由于组织结构(例如血管壁的各个层)、红细胞和其他感兴趣特征引起的不连续性而被部分地反射。来自反射波的回波由换能器接收并传送到IVUS成像系统。成像系统处理接收到的超声回波以产生所述设备所处的血管的横截面图像。IVUS成像能够提供管腔和血管尺寸、斑块面积和体积以及关键解剖标志的位置的详细和准确的测量结果。IVUS成像允许医师评估病变的大小，基于评估的病变大小选择处置设备(例如，支架)，并随后评估处置成功性。
通常使用的有两种类型的IVUS导管，机械/旋转和固态导管。固态导管(或相控阵列)没有旋转部件，但是代替地包括换能器元件的阵列。相同的换能器元件能够被用于，基于换能器元件操作的方式，产生不同类型的血管内数据。例如，相同的换能器阵列可以用来生成血管内结构图像数据，并且通过改变换能器元件的操作来生成运动或流动数据(例如，血流)。某些IVUS系统可以在成像下提供同时显示包括与体腔有关的结构信息和运动信息的超声图像。然而，将来自血流的移动与来自缓慢移动组织(例如，由于患者的心动周期)的移动区分开会是有挑战性的。移动组织在流动信息中的包括能够导致具有重影伪影的最终图像。
发明内容
虽然现有的管腔内成像系统已经证明是有用的，但是依然存在对于用于显示组合的管腔内流动信息和管腔内结构信息的改善的系统和技术的需要。本公开的实施例提供了用于减少包括组合的管腔内流动信息和管腔内结构信息的管腔内超声图像中的伪影的机制。所公开的实施例可以将超声换能器阵列配置为重复地发射超声波(例如，以某一脉冲重复速率)以便对患者的体腔进行成像。所公开的实施例根据从超声换能器阵列接收的超声回波检测与管腔内的流体流(例如，血流)的移动有关的运动或流动信息。流动检测可以包括应用运动滤波器，并且对滤波器输出进行归一化。所公开的实施例也可以通过将超声换能器阵列配置用于B模式成像而采集体腔的结构信息。所公开的实施例可以通过在基于流速的阈值化功能的基础上组合运动信息和结构信息而生成复合的管腔内超声图像。所公开的实施例能够以对应于运动数据的区域的第一调色板的方式并且以对应于结构数据的区域的与第一调色板不同的第二调色板的方式显示复合图像。
在一个实施例中，一种超声成像系统，包括：管腔内成像设备，所述管腔内成像设备包括柔性细长构件和超声换能器阵列，所述柔性细长构件被配置为被定位在患者的体腔内，所述超声换能器阵列被耦合到所述柔性细长构件，所述超声换能器阵列被配置为获得表示所述体腔的第一信号数据和第二信号数据，其中，所述第一信号数据和所述第二信号数据与所述超声换能器阵列的不同成像模式相关联；以及处理器，所述处理器与所述管腔内成像设备通信，并且被配置为基于所述第一信号数据生成所述体腔内的流体流的运动数据；基于所述第二信号数据生成所述体腔的结构数据；基于与所述运动数据的信号水平相关联的第一阈值组合所述运动数据和所述结构数据；并且向与所述处理器通信的显示器输出表示所组合的运动数据和结构数据的管腔内超声图像。
在一些实施例中，其中，所述处理器被配置为基于所述第一信号数据的平均信号水平通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。在一些实施例中，其中，所述处理器被配置为通过将第二阈值应用于所述第一信号数据的所述平均信号水平而对所述运动数据进行归一化，所述第二阈值与所述第一信号数据的噪声水平相关联。在一些实施例中，其中，所述处理器被配置为基于与所述第一信号数据相关联的成像深度通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。在一些实施例中，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，并且其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：基于所述第一阈值确定是将所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度还是将所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：当所述第一B模式强度超过所述第一阈值时，将所述第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：当所述第一B模式强度等于或低于所述第一阈值时，将所述第一流动强度分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述第一阈值是所述第一流动强度的函数。在一些实施例中，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，并且其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：基于所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度、所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度和所述运动数据与所述结构数据之间的共配准从查找表选择值，所述查找表包括与所述第一阈值相关联的B模式强度和流动强度；并且将所选择的值分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述查找表中的所述流动强度包括至少256个流动强度水平。在一些实施例中，其中，所述超声换能器阵列包括围绕所述柔性细长构件的纵向轴布置的多个声学元件，其中，所述第一信号数据基于第一成像模式被采集，所述第一成像模式被配置有包括第一数量的所述多个声学元件的孔径，并且其中，所述第二信号数据基于第二成像模式被采集，所述第二成像模式被配置有包括与所述第一数量不同的第二数量的所述多个声学元件的孔径。在一些实施例中，所述系统还包括所述显示器被配置为通过以下操作来显示所述管腔内超声图像：以颜色的方式显示所述管腔内超声图像的与所述运动数据相关联的第一区域；并且以灰度的方式显示所述管腔内超声图像的与所述结构数据相关联的第二区域。
在一个实施例中，一种超声成像的方法，包括接收表示患者的体腔的第一信号数据和第二信号数据，所述第一信号数据和所述第二信号数据从超声换能器阵列采集，所述超声换能器阵列被耦合到柔性细长构件，所述柔性细长构件被配置为被定位在所述患者的所述体腔内，所述第一信号数据和所述第二信号数据与所述超声换能器阵列的不同成像模式相关联；基于所述第一信号数据生成体所述腔内的流体流的运动数据；基于所述第二信号数据生成所述体腔的结构数据；基于与所述运动数据的信号水平相关联的第一阈值组合所述运动数据和所述结构数据；并且显示表示所组合的运动数据和结构数据的管腔内超声图像。
在一些实施例中，所述方法还包括基于所述第一信号数据的平均信号水平通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。在一些实施例中，其中，对所述运动数据进行归一化包括将第二阈值应用于所述第一信号数据的所述平均信号水平，所述第二阈值与所述第一信号数据的噪声水平相关联。在一些实施例中，所述方法还包括基于与所述第一信号数据相关联的成像深度通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。在一些实施例中，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，其中，组合所述运动数据和所述结构数据包括基于所述第一阈值确定是将所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度还是将所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据；当所述第一B模式强度超过所述第一阈值时，将所述第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据；并且当所述第一B模式强度等于或低于所述第一阈值时，将所述第一流动强度分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述第一阈值是所述第一流动强度的函数。在一些实施例中，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的灰度强度，其中，组合所述运动数据和所述结构数据包括基于所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度、所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度和所述运动数据与所述结构数据之间的共配准从查找表选择值，所述查找表包括与所述第一阈值相关联的B模式强度和流动强度；并且将所选择的值分配给所组合的运动数据和结构数据。在一些实施例中，其中，所述显示包括以颜色的方式显示所述管腔内超声图像的对应于所述运动数据的第一区域；并且以灰度的方式显示所述管腔内超声图像的对应于所述结构数据的第二区域。
根据以下详细描述，本公开的另外的方面、特征和优势将变得显而易见。
附图说明
将参考附图来描述本公开的图示性实施例，其中：
图1是根据本公开的方面的管腔内超声成像系统的示意图。
图2是图示根据本公开的方面的管腔内超声图像生成方案的示意图。
图3是图示根据本公开的方面的用于管腔内超声成像的管腔内超声数据采集方案的示意图。
图4是图示根据本公开的方面的管腔内流动数据生成方案的示意图。
图5是图示根据本公开的方面的用于管腔内流动数据生成的滤波方案的示意图。
图6是图示根据本公开的方面的在成像下的体腔的横截面视图的示意图。
图7是图示根据本公开的方面的管腔内图像数据组合方案的示意图。
图8图示了根据本公开的方面的用于显示流动管腔的颜色映射方案。
图9是根据本公开的方面的管腔内超声图像生成方法的流程图。
具体实施方式
出于促进对本公开的原理的理解的目的，现在将参考在附图中所图示的实施例，并且使用特定语言来对其进行描述。然而，应该理解，不旨在对本公开的范围进行限制。通常对于本公开所涉及的本领域技术人员而言，本公开中完全预期和包括对所描述的设备、系统和方法的任何改动和进一步的修改以及对本公开的原理的任何其他应用。特别是，完全预期，关于一个实施例所描述的特征、部件和/或步骤可以与关于本公开的其他实施例描述的特征、部件、和/或步骤相组合。然而，出于简洁的目的将不单独地描述这些组合的大量迭代。
图1是根据本公开内容的方面的管腔内超声成像系统100的示意图。系统100可以包括管腔内成像设备102、患者接口模块(PIM)104、处理系统106以及显示器108。管腔内成像设备102可以是导管、导丝或引导导管。管腔内成像设备102能够被称为介入设备和/或诊断设备。在一些情况下，管腔内成像设备102能够是治疗设备。处理系统106可以是控制台、计算机、膝上型计算机、平板计算机或移动设备。显示器108可以是监视器。在一些实施例中，显示器108可以是处理系统106的集成部件。
管腔内成像设备102可以包括柔性细长构件，柔性细长构件的大小和形状被设计用于插入到患者的血管系统中。柔性细长构件可以包括远侧部分131和近侧部分132。管腔内成像设备102可以包括成像部件110，成像部件110被安装在管腔内成像设备102的远端133附近的远侧部分131处。管腔内成像设备102可以被插入到患者的体腔或血管120中。例如，管腔内成像设备102能够被插入到患者的血管120中以捕获血管120的结构的图像，测量血管120的直径和/或长度以指导支架选择，和/或测量血管120中的血流。血管120可以是患者的血管系统(包括心脏血管系统、外周血管系统、神经血管系统、肾血管系统和/或体内的任何其他合适的解剖结构/管腔)内的任何动脉或静脉。在一些实施例中，血管120可以是静脉血管、肺血管、冠状动脉血管或外周血管。例如，管腔内成像设备102可以用于检查任何数量的解剖位置和组织类型，包括但不限于器官(包括肝脏、心脏、肾脏、胆囊、胰腺、肺、食道)、身体导管、肠、神经系统结构(包括脑、硬脊膜囊、脊髓以及周围神经)、尿道以及血管系统或心脏内的瓣膜、心脏的腔室或其他部分和/或身体的其他系统。除了自然结构之外，管腔内成像设备102还可以用于检查人造结构，例如但不限于心脏瓣膜、支架、分流器、过滤器以及其他设备。
在一实施例中，成像部件110可以包括超声换能器或声学元件，该超声换能器或声学元件被配置为朝向血管120发射超声能量。超声能量的发射可以是脉冲形式的。超声能量被在成像部件110周围的血管120中的组织结构和/或血流反射。反射的超声回波信号被成像部件110中的超声换能器接收。在一些情况下，成像部件110可以被配置用于亮度模式(B模式)成像以捕获血管结构的图像。在一些其他情况下，成像部件110可以被配置用于彩色流动成像和/或多普勒成像以提供血流信息。在另外一些情况下，成像部件110可以被配置为以双模式操作来提供B模式成像数据和流动数据两者，如本文中更详细地描述的。
在一些实施例中，成像部件中的超声换能器或声学元件是相控阵列换能器，该相控阵列换能器可以被配置为以例如在大约10兆赫兹(MHz)至大约20MHz之间的范围内的任何合适的频率发射超声能量。超声换能器或声学元件可以连同邻近换能器阵列安装的一个或多个集成电路控制器芯片一起围绕管腔内成像设备102的圆周分布。换能器或声学元件的阵列能够个体地或成组地控制和激活，例如，依据成像操作模式而形成某些孔径，如本文中更详细地描述的。阵列中的换能器或声学元件的数量能够依据实施例而改变。在一些实施例中，成像部件110能够包括大约64个声学元件的相控阵列。
PIM104将接收到的回波信号传送到处理系统106，在处理系统106处，超声图像被重建并被显示在显示器108上。例如，回波响应的强度或幅度可以被转换为用于灰度图像显示的亮度或强度水平。
处理系统106可以包括处理部件140和存储器142。处理部件140可以被实施为软件部件和硬件部件的组合。处理部件140可以包括被配置为执行本文中描述的操作的中央处理器(CPU)、数字信号处理器(DSP)核心、专用集成电路(ASIC)、控制器、现场可编程门阵列(FPGA)设备、另一硬件设备、固件设备或其任何组合。处理部件140也可以被实施为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP内核、或任何其他这样的配置的组合。
存储器142可以是任何合适的存储设备，诸如高速缓冲存储器(例如，处理系统106的高速缓存储器)、随机存取存储器(RAM)、磁阻式RAM(MRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存存储器、固态存储器设备、硬盘驱动器、固态驱动器、其他形式的易失性和非易失性存储器、或不同类型的存储器的组合。处理部件140能够执行存储在被包括在存储器142中的非瞬态有形计算机可读介质上的计算机可读指令。
PIM104促进处理系统106与管腔内成像设备102之间的信号通信以控制对成像部件110的操作。这包括生成控制信号以配置成像部件110，触发发射器电路以使成像部件110发射超声波，以及将由成像部件110捕获的回波信号传送到处理系统106。关于回波信号，PIM104转发接收到的信号，并且在一些实施例中，在将信号发射到处理系统106之前，PIM104执行初步的信号处理。在这样的实施例的范例中，PIM104执行对数据的放大、滤波和/或聚合。在实施例中，PIM104还供应高压和低压直流(DC)功率以支持对成像部件110内的电路的操作。
在实施例中，处理系统106通过PIM104从成像部件110接收回波数据和/或将控制发射到成像部件110。取决于被配置用于成像部件110的操作模式，处理系统106能够处理回波数据以重建在成像部件110周围的血管120中的组织结构的图像和/或血管120中的流体流(例如，血流)的图像。在一些实施例中，处理系统106输出血管120内的流体流的图像。例如，处理系统106生成复合图像，其中，流动数据被叠加在结构数据上。复合图像可以包括通过颜色强度表示的流动数据和通过亮度强度表示的结构数据。复合图像被显示在显示器108上。复合图像的对应于血管120的横截面结构的部分使用灰度被图形地显示。复合图像的对应于血管120中的流体流的部分使用颜色被图形地显示。本文中更详细地描述了用于生成流动数据、结构数据、以及包括流动数据和结构数据的复合图像的机制。本公开可以可互换地使用术语“流动信息”、“运动信息”和“流体流信息”。本公开也可以可互换地使用术语“结构数据”和“B模式数据”。
在一些实施例中，管腔内成像设备102包括与传统的固态IVUS导管(例如，可从火山公司获得的Eagle
Figure BDA0003003312800000081
Platinum、Eagle
Figure BDA0003003312800000082
Platinum ST、Eagle
Figure BDA0003003312800000083
Gold和
Figure BDA0003003312800000084
PV导管以及在美国专利号7846101中公开的那些导管，通过引用将其整体并入本文)相似的一些特征。例如，管腔内成像设备102还包括沿着管腔内成像设备102的纵向主体延伸的电缆112。电缆112是包括多个(包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个或更多个导体)导体的传输线束。应当理解，任何合适规格的电线都能够用于导体。在实施例中，线缆112能够包括具有例如41条美国线规(AWG)电线的四导体传输线布置。在实施例中，线缆112能够包括利用例如44条AWG电线的七导体传输线布置。在一些实施例中，能够使用43条AWG电线。在一些其他实施例中，管腔内成像设备102包括与传统的旋转式IVUS导管(例如，可从火山公司获得的
Figure BDA0003003312800000091
导管以及在美国专利号5601082和6381350中公开的那些导管，通过引用将其中的每个整体并入本文)相似的一些特征。在一些实施例中，管腔内成像设备102包括与美国专利号4917097、5368037、5453575、5603327、5779644、5857974、5876344、5921931、5938615、6049958、60854109、6123673、6165128、6283920、6309339；6033357、6457365、6712767、6725081、6767327、6776763、6779257、67854157、6899682、6962567、6976965、7097620、7226417、76414854、7676910、7711413和7736317中公开的那些导管相似或相同的部件或特征通过引用其中的每个整体并入本文。
线缆112在管腔内成像设备102的近端处的PIM连接器114中终止。PIM连接器114将线缆112电耦合到PIM104并且将管腔内成像设备102物理耦合到PIM104。在实施例中，管腔内成像设备102还包括被设置在接合点130附近的导丝出口116，在该接合点130处，远侧部分131被耦合到近侧部分132。因此，在一些情况下，管腔内成像设备102是快速交换导管。导丝出口116允许导丝118朝向远端133插入，以便指导管腔内成像设备102穿过血管120。
虽然本公开有时指的是使用血管内导管或导丝的血管内超声(IVUS)成像，但是应理解本公开的一个或多个方面能够被实施在任何合适的超声成像系统中，包括合成孔径超声成像系统、相控阵列超声成像系统或任何其他基于阵列的超声成像系统。例如，本公开的方面能够被实施在使用心脏内(ICE)超声心动图导管和/或经食道超声心动图(TEE)探头的管腔内超声成像系统、和/或使用被配置用于在被定位为邻近患者的皮肤和/或与患者的皮肤接触时进行成像的超声探头的外部超声成像系统中。在一些实施例中，超声成像设备能够是经胸超声心动图(TTE)成像设备。
超声成像设备的超声换能器阵列包括被配置为发射超声能量并且接收对应于所发射的超声能量的回波的声学元件的阵列。在一些实例中，阵列可以包括任何数量的超声换能器元件。例如，阵列能够包括1个声学元件与1000个声学元件之间，包括诸如2个声学元件、4个声学元件、声学元件、64个声学元件、128个声学元件、500个声学元件、812个声学元件的值和/或更大或更小的其他值。在一些实例中，阵列的换能器元件可以以任何合适的配置方式进行布置，诸如线性阵列、平面阵列、弯曲阵列、曲线阵列、圆周阵列、环形阵列、相控阵列、矩阵阵列、一维(1D)阵列、1.x维阵列(例如1.5D阵列)或二维(2D)阵列。能够统一地或独立地控制和激活换能器元件的阵列(例如，一个或多个行、一个或多个列和/或一个或多个取向)。阵列能够被配置为获得患者解剖结构的一维、二维和/或三维图像。
超声换能器元件可以包括压电/压敏元件、压电微机械超声换能器(PMUT)元件、电容式微机械超声换能器(CMUT)元件和/或任何其他合适类型的超声换能器元件。阵列的超声换能器元件与电子电路通信(例如，被电性地耦合到电子电路)。例如，电子电路能够包括一个或多个换能器控制逻辑裸片。电子电路能够包括一个或多个集成电路(IC)，诸如专用集成电路(ASIC)。电子电路能够被耦合到管腔内成像设备的远侧部分，诸如邻近和/或接近阵列的超声换能器元件。
图2是图示根据本公开的方面的管腔内超声图像生成方案200的示意图。方案200能够被系统100实施用于对流动管腔(例如，血管120)进行成像。如上面描述的，临床医师可以将管腔内成像设备102插入到患者的体腔内以捕获体腔中的流体流的图像。方案200包括数据采集单元202，数据采集单元202被耦合到流动处理单元204和B模式处理单元260。数据采集单元202包括流动成像配置单元210和B模式成像配置单元220。流动处理单元204被耦合到扫描转换单元250。流动处理单元204包括信号调节单元214、流动数据提取单元230和流动后处理单元240。B模式处理单元260被耦合到扫描转换单元270。扫描转换单元250和270被耦合到图像组合单元280。
数据采集单元202、流动处理单元204、B模式处理单元260、扫描转换单元250和270、以及图像组合单元280可以包括硬件部件和/或软件部件的组合。硬件部件的范例可以包括DSP、FPGA、微处理器和/或GPU。数据采集单元202、流动处理单元204、B模式处理单元260、扫描转换单元250和270、以及图像组合单元280可以沿着系统100的处理路径分布，例如，在管腔内成像设备102处、在PIM104处、在处理系统106或PIM104与处理系统106之间的任何中间处理系统(例如，包括计算设备)处。
在高水平下，数据采集单元202被配置为将成像部件(例如，成像部件110)配置为采集用于流动成像的超声数据212并且采集用于B模式成像的超声数据222。流动处理单元204被配置为根据超声数据212生成流动数据242。流动数据242捕获体腔内的流体流的移动或运动。B模式处理单元260被配置为根据超声数据222生成结构数据262。结构数据262捕获体腔的组织或结构。扫描转换单元250被配置为将流动数据242转换成用于显示的格式或坐标系。类似地，扫描转换单元270被配置为将结构数据262转换成用于显示的格式或坐标系。图像组合单元280被配置为组合扫描转换的流动数据252和扫描转换的结构数据272以产生用于显示的输出图像282。输出图像282包括体腔内的流体流的图形表示。虽然图2将扫描转换单元250和扫描转换单元270图示为个体单元，但是在一些实施例中，扫描转换单元250能够被实施为流动后处理单元240的一部分，并且扫描转换单元270能够被实施为B模式处理单元260的一部分。或者，扫描转换功能能够被实施为在图像组合单元280处的组合的一部分。在下面参考图3、4、5、6、7和8更详细地描述了方案200。
图3是图示根据本公开的方面的用于管腔内超声成像的管腔内超声数据采集方案300的示意图。方案300由数据采集单元202来实施。流动成像配置单元210将成像部件110配置为采集用于流动成像的超声数据212。B模式成像配置单元220将成像部件110配置为采集用于B模式成像的超声数据222。如图3中示出的，成像部件110包括多个超声换能器元件或声学元件320的阵列。声学元件320如上面描述的那样沿着管腔内成像设备102的圆周分布。声学元件320能够被配置为朝向目标310发射超声脉冲330，并且接收被目标310反射的超声回波332。声学元件320能够针对发射和/或接收被单独地激活或成组地激活以形成孔径302或306。发射和接收声学元件320的分组被称为A线。在A线内，多于一个发射声学元件320和多于一个接收声学元件320可以被配置为一起行动。换言之，一个A线信号可以由每个孔径302和306中的声学元件320针对每个发射/接收循环或击发来生成。
流动成像在组织移动的速度比血流或流体流移动慢得多的假设下操作。因此，流动成像配置单元210可以将成像部件110配置为在一时间段内在同一孔径(例如，孔径302)上发射重复的超声脉冲，使得反向散射或超声回波332的变化能够在所述时间段内被监测以确定流体流的运动。孔径302能够包括任何合适数量的相邻声学元件320。一个A线信号根据每次击发从孔径302中的声学元件320接收的超声回波332来生成。流动成像配置单元210能够将孔径302移位一个元件320，如通过孔径304示出的，并且重复超声发射/接收序列或击发。流动成像配置单元210能够重复移位和发射/接收序列，直至阵列中的所有声学元件320都被循环通过。当阵列包括N数量的声学元件并且K数量的击发在每个孔径302中被触发时，生成N×K个A线信号。M×K个A线信号形成超声数据212。
B模式成像配置单元220将成像部件110配置为在孔径(例如，孔径306)上发射超声脉冲。孔径306能够包括任何合适数量的相邻声学元件320，并且能够独立于孔径302被配置。随后，类似于流动成像配置单元210，B模式成像配置单元220能够将孔径306移位一个元件320，如通过孔径308示出的，并且重复超声发射/接收过程直至阵列中的所有声学元件320都被循环通过。在成像部件110包括N数量的声学元件320的情况下，针对B模式成像生成N数量的A线信号。N数量的A线信号形成超声数据222。在一些实施例中，数据采集单元202能够将流动成像配置单元210和B模式成像配置单元220配置为以交错的方式操作。因此，数据采集单元202可以以交错的方式接收用于成像的A线信号和用于B模式成像的A线信号。
返回到图2，对于B模式成像，B模式处理单元260接收针对B模式成像采集的超声数据222。B模式处理单元260处理超声数据222以产生B模式图像数据或结构数据262，例如，通过将信号调节、波束形成、滤波、包络检测、动态范围压缩、时频补偿、频率复合、内插和/或轴向和横向增益控制应用于超声数据222。扫描转换单元270被耦合到B模式处理单元260，并且被配置为将结构数据262转换成适合于显示的格式。例如，结构数据262在极坐标系中，并且扫描转换单元270将结构数据262转换到笛卡尔坐标系(例如，x-y坐标系)。扫描转换单元270产生结构数据272。结构数据272可以包括x-y坐标系中的像素值。像素值是在x-y坐标系中的像素位置处的结构信号水平或B模式强度。
对于流动成像，流动处理单元204接收针对流动成像采集的超声数据212。超声数据212由信号调节单元214、流动数据提取单元230和流动后处理单元240来进行处理。信号调节单元220能够对超声数据212执行各种信号调节功能(诸如信道匹配、带通滤波和/或信号平均)，以改善超声数据212的信噪比(SNR)。流动数据提取单元230被耦合到信号调节单元214，并且被配置为处理经信号调节的超声数据222。流动数据提取单元230从经信号调节的超声数据222提取关于体腔内的流体流的移动的运动信息，如在下面关于图4更详细地描述的。
图4是图示根据本公开的方面的用于管腔内超声成像的管腔内流动数据生成方案400的示意图。方案400能够由流动处理单元204来实施。流动数据提取单元230包括信号调节单元410、运动滤波器404和归一化单元440。
运动滤波器404被配置为检测体腔内的流体流或血流。运动滤波器404生成超声数据212中的由同一孔径302(例如，使用同一组声学元件320)采集的A线信号的集合中的去相关。运动滤波器404可以包括被耦合到组合单元430的一组滤波器420。每个滤波器420被配置为确定与不同流速相关联的流动信息。例如，每个滤波器420包括被调谐到感兴趣流速(例如，匹配于血液散斑速度的某一周期性)的正弦滤波器系数的集合。每个滤波器420在每个孔径302基础上被应用于超声数据212。换言之，每个滤波器420被应用于使用同一孔径302采集的A线信号的集合。每个滤波器420产生一个经滤波的输出向量422(例如，A线信号)，如在下面关于图5更详细地描述的。
图5是图示根据本公开的方面的用于管腔内流动数据生成的滤波方案500的示意图。在方案500中，A线信号502的集合由滤波器420来进行滤波以产生输出向量422。A线信号502的集合对应于超声数据212中的A线信号。A线信号502的集合使用同一孔径302(例如，孔径302a)在一时间段内被重复地采集。每个A线信号502可以包括通过符号X表示的多个样本。在被表示为d的任何成像深度处，滤波器420处的滤波操作能够如下面示出的那样进行表示：
Figure BDA0003003312800000141
其中，C表示成像深度d处的滤波器输出422中的样本，L表示滤波器420中的滤波器抽头的长度或滤波器系数，bi表示滤波器系数的集合，并且ai表示跨时间的成像深度d处的A线502的集合中的样本。在一些实例中，滤波器抽头长度L可以与A线信号的数量或每个孔径302的击发的次数相同。
返回到图4，组合单元430组合由滤波器420针对每个孔径302输出的输出向量422。因此，运动滤波器404生成N数量的输出向量432(例如，A线信号)，每个输出向量432对应于孔径302。输出向量432也能够被称为流动信号。在一些实施例中，运动滤波器404能够备选地被配置为包括单个滤波阶段而非如图所示的多个并行滤波阶段(例如，一组滤波器420)来实现类似的功能。然而，多个滤波器420的使用能够独立地导致改善的SNR和一定量的流动填入(复合)。来自血流的相对回波水平在多个并行滤波阶段的情况下会是更显著的。
虽然运动滤波器404能够被配置为提取由体腔中的流体流引起的运动信息，但是在一些实例中，某些组织结构(例如，由于心脏移动)能够保留在A线信号或输出向量432中。这是因为运动滤波器404实质上以时间方式处理结构信息，并且因此输出向量432是移动的结构(例如，体腔)的运动和反向散射强度的乘积。因此，它类似于能流技术。组织结构或反向散射在输出向量432中的包括能够导致最终流动图像中的重影伪影。
因此，本公开提供了通过应用基于反向散射强度的结构归一化使得流动数据提取单元230仅输出运动信息或至少在显著减少量的组织移动的情况下输出运动信息而改善流动信息的捕获的技术。
如图所示，归一化单元440被耦合到信号调节单元410和组合单元430。信号调节单元410被配置为将信号调节功能应用于超声数据212。信号调节功能能够是任何合适的信号处理功能。在实施例中，信号调节功能包括信号平均功能。例如，对于每个孔径302，信号调节单元410计算跨A线502的集合中的样本的平均绝对信号水平412。换言之，信号调节单元410针对每个成像深度产生平均信号水平412。归一化单元440将平均信号水平412应用于经滤波的A线或输出向量432，例如，通过将输出向量432中的每个样本除以对应深度的平均信号水平412以产生输出向量232。除法操作能够以任何合适的方式被实施，例如，乘法、除法和/或数位偏移的组合。在一些实例中，查找表(LUT)可以用来简化除法操作的实施。归一化能够减少来自强组织信号的伪影并放大流动信号，并且因此改善流动信息的质量和/或清楚性。
在一些实施例中，归一化单元440能够通过例如基于某一噪声水平将阈值化应用于归一化过程来抑制流动数据中的噪声而改善最终流动图像的质量。例如，当对应成像深度处的平均信号水平412在某一水平之下时，归一化单元440可以将输出向量232处的样本设置为零值。
在一些实施例中，归一化单元440能够通过例如基于成像深度将权重或阈值化应用于归一化过程而进一步改善最终流动图像的质量，如在下面关于图6更详细地描述的。
图6是图示根据本公开的方面的在成像下的体腔的横截面视图600的示意图。例如，横截面视图600沿着成像部件110位于的图1的线150获取。血管120包括形成管腔604的血管组织或结构602，其中，流体或血液可以流动通过管腔604。成像部件110能够沿着线606发射超声波以形成A线信号(例如，A线信号502)。成像深度(例如，深度d)可以被称为从成像部件110朝向血管结构602延伸的径向距离608。归一化单元440可以基于成像深度对流动信号进行归一化或对输出向量432进行滤波。例如，成像深度可以被分成如通过虚线圆圈示出的范围。不同的权重可以被应用以对不同深度的(例如，输出向量432中的)运动或流动样本进行归一化。例如，归一化单元440可以使用均对应于不同成像深度范围的不同LUT，并且可以使用对应成像深度范围的LUT对输出向量432中的流动样本的信号水平进行缩放。
返回到图2，流动数据提取单元230针对每个孔径302或304生成一个A线信号或输出向量232。流动后处理单元240被耦合到流动数据提取单元230，并且被配置为处理流动信号或向量232。流动后处理单元240能够应用信号调节功能(例如，时间增益补偿、包络检测和/或滤波)以改善流动信号或向量232的SNR。流动后处理单元240能够格式化流动信号或向量232，使得流动信号或向量232适合于与B模式成像数据或结构数据262组合。格式化可以包括方位内插、对数压缩和/或持久化处理。流动后处理单元240产生经后处理的流动数据242。
扫描转换单元250被耦合到流动后处理单元240。扫描转换单元250基本上类似于扫描转换单元270。例如，流动数据242在极坐标系中，并且扫描转换单元250将流动数据242转换到笛卡尔坐标系。扫描转换单元250产生流动数据252。流动数据252可以包括x-y坐标系中的像素值。像素值是在x-y坐标系中的像素位置处的流动信号水平或流动强度。
图像组合单元280接收扫描转换的流动数据252和扫描转换的结构数据272。图像组合单元280组合流动数据252和结构数据272以产生示出体腔中的流体流的单个图像帧，如在下面关于图7更详细地示出的。
图7是图示根据本公开的方面的用于管腔内超声流动成像和B模式成像的管腔内图像数据组合方案700的示意图。方案700由图像组合单元280来实施。方案700包括B模式/流动数据共配准单元710和阈值化单元720。B模式/流动数据共配准单元710接收流动数据252和结构数据272。B模式/流动数据共配准单元710对接收的流动数据252和结构数据272进行共配准，使得流动数据252和结构数据272的空间位置对准。共配准可以包括定向或旋转流动数据252和结构数据272，因为流动数据252和结构数据272使用不同的孔径尺寸(例如，孔径302和306)被捕获。B模式/流动数据共配准单元710输出对准的或共配准的流动数据706和结构数据708。在共配准之后，流动数据706和结构数据708关于体腔被空间地对准。
在共配准之后，阈值化单元720被应用于对准的流动数据706和结构数据708。阈值化单元720能够应用二值逻辑以确定是从流动数据706还是从结构数据708选择像素值用于显示。理想地，当对应的空间位置包括体腔(例如，管腔604)中的流体流时，阈值化单元720从流动数据706选择像素值。相反，当对应的空间位置(例如，像素位置)对应于体腔的结构(例如，结构602)时，阈值化单元720从结构数据708选择像素值。因此，本公开提供了基于流动信号的强度或流速应用阈值化使得更强的流动在最终图像中被显示为流动信息的技术。
阈值化单元720根据流动数据706的信号水平应用用于组合的阈值化。换言之，阈值通过流动强度来设置。例如，在每个像素位置处，结构数据708中的B模式强度732与通过流动数据706中的对应像素位置处的流动强度730定义的阈值进行比较。因此，如果B模式强度732在阈值之下，像素被处置为流动信息，其中，阈值化单元720从流动数据706输出流动强度730。否则，像素被处置为B模式信息，其中，阈值化单元720从结构数据708输出B模式强度732。在实施例中，用于每个流动强度水平的阈值可以被预先确定。例如，更高的流动强度水平设置更高的阈值。换言之，对于最终图像中的显示，更强的流动信息或更高的流动强度优先于结构信息。在选择或组合之后，阈值化单元720产生包括体腔的流动信息和结构信息的图像282。图像282能够被输出到显示器108以便进行显示。表示流动信息(例如，携带流动强度)的像素能够以颜色的方式被显示，并且表示结构信息(例如，携带B模式强度)的像素能够以灰度的方式被显示。
因此，当明显的是数据是来自栅瓣和旁瓣杂乱的重影伪影时，变化的基于流动强度或流速的阈值能够去除流动管腔中的灰度B模式结构数据的岛，因为流动在同一区域附近是相当强的。
图8图示了根据本公开的方面的用于显示流动管腔的颜色映射方案800。方案800由图像组合单元280来实施。然而，代替使用阈值化单元720来应用阈值化或比较，方案800使用LUT810来组合流动数据706和结构数据708。LUT810是包括沿x轴的流动输入强度和沿y轴的B模式输入强度的2维LUT。方案800基于LUT810将成对的(例如，来自结构数据708的)与B模式强度732类似的B模式强度820和(例如，来自流动数据706)的)与流动强度730类似的流动强度830映射到用于显示的红-绿-蓝(RGB)像素812内。在一实施例中，RGB像素812可以表示至少大约256个颜色和至少大约256个灰度水平。对于表示结构信息的像素，R、G和B信道中的每一个的值能够彼此相等以产生灰度输出。对于表示流动信息的像素，R、G和B信道的值定义其特定的颜色。为了256种可能颜色(例如，色度强度)的平滑颜色表示，用于R、G和B信道中的每一个的基本值能够被线性地内插。RGB像素812可以包括任何合适的位长的值。在实施例中，每个RGB像素812包括在长度上大约24位的值。
方案200图示了用于减少被包括在最终图像282的流动信息中的来自组织或结构的重影伪影的各种机制。管腔内成像系统(例如，系统100)可以在流动数据706和结构数据708的组合中应用上面描述的机制(包括运动滤波器404的输出(例如，输出向量432)的归一化、基于范围的或基于成像深度的归一化和基于流速的阈值化或基于流速的LUT810)的任何合适的组合。
图9是根据本公开的方面的管腔内超声图像生成方法900的流程图。方法900的步骤能够由系统100执行。方法900可以采用与分别如关于图2、3、4、5、7和8描述的方案200、300、400、500、700和800类似的机制。如所图示的，方法900包括多个列举的步骤，但是方法900的实施例可以包括在列举的步骤之前、之后和之间的额外的步骤。在一些实施例中，列举的步骤中的一个或多个可以被省略或以不同的顺序执行。
在步骤910处，方法900包括例如从管腔内成像设备102接收与患者的体腔(例如，血管120和目标310)相关联的第一A线信号数据(例如，超声数据212)和第二A线信号数据(例如，超声数据222)。第一A线信号数据和第二A线信号数据由被配置有不同成像模式配置的成像部件110例如使用流动成像配置单元210和B模式成像配置单元220来采集。一般来说，第一和第二A线信号数据可以是表示任何解剖体和/或任何解剖结构的超声数据。
第一A线信号数据和第二A线信号数据能够以任何合适的顺序被采集。在范例中，第一A线信号数据和第二A线信号数据以A线的顺序被采集。换言之，第一A线信号数据和第二A线信号数据被逐A线地采集。在一些实例中，第一A线信号数据的A线可以与第二A线信号数据的A线交错。在另一范例中，第一A线信号数据和第二A线信号数据以基于成像深度的顺序被采集。换言之，第一成像深度处的第一A线信号数据和/或第二A线信号数据的样本被采集，紧接着下一成像深度处的第一A线信号数据和/或第二A线信号数据的样本。
在步骤920处，方法900包括例如通过将运动滤波器404应用于第一A线信号数据而根据第一A线信号数据生成管腔内流动数据(例如，流动数据706)。例如，管腔内运动数据包括表示体腔内的流体流的流动强度。
在步骤930处，方法900包括例如使用归一化单元440通过基于第一A线信号数据的信号水平将缩放函数应用于管腔内流动数据而对管腔内流动数据进行归一化。
在步骤940处，方法900包括例如通过使用B模式处理单元260根据第二A线信号数据生成管腔内结构数据(例如，结构数据708)。例如，管腔内结构数据包括表示体腔的组织结构(例如，结构602)的B模式强度。
在步骤950处，方法900包括例如使用图像组合单元280基于与管腔内流动数据的信号水平相关联的第一阈值组合管腔内流动数据和管腔内结构数据以产生管腔内超声图像(例如，图像282)。
在步骤960处，方法900包括例如在显示器108上显示管腔内图像。
在实施例中，归一化基于第一A线信号数据的平均信号水平(例如，平均信号水平412)。在实施例中，归一化包括将第二阈值应用于第一A线信号数据的平均信号水平，第二阈值与第一A线信号数据的噪声水平相关联。在实施例中，归一化基于成像深度，例如，超声换能器阵列与对应于第一A线信号数据中的样本的位置之间的径向距离(例如，径向距离608)。
在实施例中，组合包括例如使用阈值化单元720基于第一阈值确定是将运动数据中的流动强度的第一流动强度(例如，流动强度730)还是将结构数据中的B模式强度的第一B模式强度(例如，B模式强度732)分配给组合的运动数据和结构数据。组合包括当第一B模式强度超过第一阈值时，将第一B模式强度分配给组合的运动数据和结构数据。组合包括当第一B模式强度等于或低于第一阈值时，将第一流动强度分配给组合的运动数据和结构数据。第一阈值是第一流动强度的函数。
在实施例中，组合基于包括基于第一阈值配置的流动强度和B模式强度的LUT(例如，LUT810)。组合包括基于运动数据中的流动强度的第一流动强度(例如，流动强度830)、结构数据中的B模式强度的第一B模式强度(例如，B模式强度820)和运动数据与结构数据之间的共配准从LUT选择值(例如，RGB像素812)，并且将所选择的值分配给组合的运动数据和结构数据。
在实施例中，显示包括以第一调色板的方式显示管腔内超声图像的对应于管腔内运动数据的第一区域，并且以与第一调色板不同的第二调色板的方式显示管腔内超声图像的对应于管腔内结构数据的第二区域。在范例中，第一调色板可以是颜色的方式，并且第二调色板可以是灰度的方式。在范例中，第一调色板可以是灰度的方式，并且第二调色板可以是颜色的方式。在范例中，第一调色板和第二调色板可以包括不同的颜色集合。
本公开的方面能够提供若干益处。例如，运动滤波器输出的归一化能够降低在流体或流动运动中包括(例如，患者的心动周期引起的)移动组织的可能性，并且因此减少最终图像中的对应于流动信息的区域处的伪影。在运动数据和B模式数据的组合中的基于流速的或基于流动信号水平的阈值化增加了当更强的流动存在时显示流动信息的可能性。因此，归一化和基于流速的或基于流动信号水平的阈值化能够减少或去除来自流动管腔中的对应于流体流的区域中的重影伪影(例如，灰度B模式结构数据的岛)。
本领域技术人员能够认识到能够以各种方式修改上述装置、系统和方法。因此，本领域技术人员能够理解的是，本公开涵盖的实施例不限于上述具体示范性实施例。在这一点上，尽管已经示出且描述了图示性实施例，但是在前述公开中能够构思出宽范围的修改、改变和替代。能够理解的是，能够对上述进行这种改变，而不背离本公开的范围。因此，适当的是广义地且以符合本公开的方式解释随权利要求书。

Claims (20)

1.一种超声成像系统，包括：
管腔内成像设备，其包括柔性细长构件和超声换能器阵列，所述柔性细长构件被配置为被定位在患者的体腔内，所述超声换能器阵列被耦合到所述柔性细长构件，所述超声换能器阵列被配置为获得表示所述体腔的第一信号数据和第二信号数据，其中，所述第一信号数据和所述第二信号数据与所述超声换能器阵列的不同成像模式相关联；以及
处理器，其与所述管腔内成像设备通信，并且被配置为：
基于所述第一信号数据生成所述体腔内的流体流的运动数据；
基于所述第二信号数据生成所述体腔的结构数据；
基于与所述运动数据的信号水平相关联的第一阈值组合所述运动数据和所述结构数据；并且
向与所述处理器通信的显示器输出表示所组合的运动数据和结构数据的管腔内超声图像。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于所述第一信号数据的平均信号水平通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过将第二阈值应用于所述第一信号数据的所述平均信号水平而对所述运动数据进行归一化，所述第二阈值与所述第一信号数据的噪声水平相关联。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被配置为基于与所述第一信号数据相关联的成像深度通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，并且其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：
基于所述第一阈值确定是将所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度还是将所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：
当所述第一B模式强度超过所述第一阈值时，将所述第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：
当所述第一B模式强度等于或低于所述第一阈值时，将所述第一流动强度分配给所组合的运动数据和结构数据。
8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一阈值是所述第一流动强度的函数。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，并且其中，所述处理器被配置为通过以下操作来组合所述运动数据和所述结构数据：
基于所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度、所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度和所述运动数据与所述结构数据之间的共配准从查找表选择值，所述查找表包括与所述第一阈值相关联的B模式强度和流动强度；并且
将所选择的值分配给所组合的运动数据和结构数据。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述查找表中的所述流动强度包括至少256个流动强度水平。
11.根据权利要求1所述的系统，
其中，所述超声换能器阵列包括围绕所述柔性细长构件的纵向轴布置的多个声学元件，
其中，所述第一信号数据基于第一成像模式被采集，所述第一成像模式被配置有包括第一数量的所述多个声学元件的孔径，并且
其中，所述第二信号数据基于第二成像模式被采集，所述第二成像模式被配置有包括与所述第一数量不同的第二数量的所述多个声学元件的孔径。
12.根据权利要求1所述的系统，还包括：
所述显示器被配置为通过以下操作来显示所述管腔内超声图像：
以颜色的方式显示所述管腔内超声图像的与所述运动数据相关联的第一区域；以及
以灰度的方式显示所述管腔内超声图像的与所述结构数据相关联的第二区域。
13.一种超声成像的方法，包括：
接收表示患者的体腔的第一信号数据和第二信号数据，所述第一信号数据和所述第二信号数据是从超声换能器阵列采集的，所述超声换能器阵列被耦合到柔性细长构件，所述柔性细长构件被配置为被定位在所述患者的所述体腔内，所述第一信号数据和所述第二信号数据与所述超声换能器阵列的不同成像模式相关联；
基于所述第一信号数据生成所述体腔内的流体流的运动数据；
基于所述第二信号数据生成所述体腔的结构数据；
基于与所述运动数据的信号水平相关联的第一阈值组合所述运动数据和所述结构数据；并且
显示表示所组合的运动数据和结构数据的管腔内超声图像。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
基于所述第一信号数据的平均信号水平通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，对所述运动数据进行归一化包括：
将第二阈值应用于所述第一信号数据的所述平均信号水平，所述第二阈值与所述第一信号数据的噪声水平相关联。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
基于与所述第一信号数据相关联的成像深度通过将缩放函数应用于所述运动数据而对所述运动数据进行归一化。
17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的B模式强度，其中，组合所述运动数据和所述结构数据包括：
基于所述第一阈值确定是将所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度还是将所述结构数据中的所述B模式强度的第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据；
当所述第一B模式强度超过所述第一阈值时，将所述第一B模式强度分配给所组合的运动数据和结构数据；并且
当所述第一B模式强度等于或低于所述第一阈值时，将所述第一流动强度分配给所组合的运动数据和结构数据。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一阈值是所述第一流动强度的函数。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，所述运动数据包括表示所述体腔内的所述流体流的流动强度，并且其中，所述结构数据包括表示所述体腔的灰度强度，其中，组合所述运动数据和所述结构数据包括：
基于所述运动数据中的所述流动强度的第一流动强度、所述结构数据中的B模式强度的第一B模式强度和所述运动数据与所述结构数据之间的共配准从查找表选择值，所述查找表包括与所述第一阈值相关联的B模式强度和流动强度；并且
将所选择的值分配给所组合的运动数据和结构数据。
20.根据权利要求13所述的方法，其中，所述显示包括：
以颜色的方式显示所述管腔内超声图像的对应于所述运动数据的第一区域；并且
以灰度的方式显示所述管腔内超声图像的对应于所述结构数据的第二区域。
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