CN112788620A - 一种信号处理方法、终端装置、网络装置和通信系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信号处理方法，用于对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号，从而解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行无线链路监测RLM的方案的问题，适用于V2X、智能驾驶、网联车或智能网联驾驶等领域。本申请实施例方法包括：第一终端装置获取配置信息，其中配置信息包括侧行链路同步信号标识SLSS‑ID和/或RLM测量信息，使得第一终端装置可以向第二终端装置发送触发消息，以触发所述第二终端装置发送参考信号，第二终端装置在接收到触发消息后根据SLSS‑ID生成携带参考信号的侧行链路同步信号块S‑SSB，并向第一终端装置发送。第一终端装置接收到S‑SSB后，根据S‑SSB中的SLSS‑ID确定目标链路，并使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

Description

一种信号处理方法、终端装置、网络装置和通信系统

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种信号处理方法、终端装置、网络装置和通信系统。

背景技术

在长期演进(long term evolution，LTE)系统中，为了保障各装置之间的稳定连接，需要周期性地对无线链路的质量进行评估，称为无线链路监测(radio linkmonitoring，RLM)。具体的，处于连接状态的两个装置，其中一个装置周期性地向另一个装置发送参考信号(reference signal，RS)，接收参考信号的装置对参考信号进行测量，以对过去一段时间内该两个装置之间无线链路的质量进行评估。

在新电波(new radio，NR)的通信系统中，定义了存在两种链路：上下行链路(网络装置和终端装置之间的链路)和侧行链路(side-link)(终端装置和终端装置之间的链路)。对于侧行链路，并未定义用于进行RLM的参考信号，即缺乏对侧行链路的应用场景下进行RLM的方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号处理方法、终端装置、网络装置以及通信系统，用于对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号，从而解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题，适用于车联网(vehicle to everything，V2X)、智能驾驶、网联车或智能网联驾驶等领域。

为此，本申请实施例提供以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，首先第一终端装置获取配置信息，配置信息包括侧行链路同步信号标识(side-link synchronization signal，SLSS-ID)和RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，接着第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，以使得第二终端装置向第一终端装置发送侧行链路同步信号块(side-link synchronization signal block，S-SSB)，其中S-SSB携带参考信号和SLSS-ID，最后第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路，并使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

通过本申请实施例中设计的对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，使得第一终端装置和第二终端装置可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

在一些可能的实现方式中，由于S-SSB的带宽固定为11PRB，为了覆盖侧行链路的135PRB带宽的场景，第二终端装置可以通过跳频的方式向第一终端装置发送参考信号，同样的，第一终端装置以跳频的方式接收第二终端装置发送参考信号。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例的第一方面的第一种实现方式中，当第一终端装置在网络装置的覆盖范围内时，向网络装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第一终端装置的标识，网络装置在根据接收到的配置信息获取请求中的标识确定第一终端装置，并向该第一终端装置发送配置信息。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第一方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第二种实现方式中，当第二终端装置在网络装置的覆盖范围内，配置信息获取请求还携带第二终端装置的标识，由于通过标识确定需要发送配置信息用的终端装置，既不需要进行广播而浪费带宽和功率，也不会漏发给需要配置信息的终端装置。

结合本申请实施例的第一方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第三种实现方式中，当第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外时，触发消息可以携带SLSS-ID，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例的第一方面的第四种实现方式中，网络装置广播RLM测量信息，当需要进行RLM时接收端终端装置向网络装置发送SLSS-ID获取请求，网络装置向接收端终端装置发送SLSS-ID，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM的另一种实现方式，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第一方面，在本申请实施例的第一方面的第五种实现方式中，当第一终端装置在网络装置的覆盖范围之外，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围内时，第一终端装置可以向第二终端装置发送配置信息获取请求，然后通过第一终端装置从网络装置中获取配置信息，再转发给第一终端装置，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第一方面以及第一方面的第一至五种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第六种实现方式中，S-SSB可以为侧行链路主同步信号(side-linkprimary synchronization signal，S-PSS)、侧行链路辅同步信号(side-link secondarysynchronization signal，S-SSS)和物理侧行链路广播频道解调参考信号(physicalsidelink broadcast channel demodulation reference signal，PSBCH DM-RS)中的至少一个，可选的，由于S-PSS和S-SSS分别仅占用一个正交频分复用(orthogonal frequencydivision multiplexing，OFDM)符号，而PSBCH DM-RS占用多个OFDM符号，为了减轻带宽的负担，则S-SSB可以为S-PSS和/或S-SSS，而不包括PSBCH DM-RS，此处不做限定。

第二方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，第一终端装置通过获取SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，然后向第二终端装置发送携带该SLSS-ID的触发消息，以触发第二终端装置向第一终端装置发送参考信号，该S-SSB携带参考信号和SLSS-ID，最后第一终端装置可以根据SLSS-ID确定目标链路，并使用预置的RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

通过本申请实施例中设计的对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，使得第一终端装置和第二终端装置可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

在一些可能的实现方式中，由于S-SSB的带宽固定为11PRB，为了覆盖侧行链路的135PRB带宽的场景，第二终端装置可以通过跳频的方式向第一终端装置发送参考信号，同样的，第一终端装置以跳频的方式接收第二终端装置发送参考信号。

结合本申请实施例的第二方面，在本申请实施例的第二方面的第一种实现方式中，第一终端装置监听已使用的SLSS-ID，并从确定已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，由于第一终端装置没有监听到该SLSS-ID，因此当第二终端装置使用该SLSS-ID生成参考信号并发送给第一终端装置时，第一终端装置不会误以为是其他终端装置发送的信号，不会发生ID冲突。

需要说明的是，第一终端装置可以从网络装置的覆盖范围之外的SLSS-ID池中确定SLSS-ID，具体的，该SLSS-ID池包括中的SLSS-ID可以为337-671。

结合本申请实施例的第二方面以及第二方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第二种实现方式中，S-SSB可以为S-PSS、S-SSS和PSBCH DM-RS中的至少一个，可选的，由于S-PSS和S-SSS分别仅占用一个OFDM符号，而PSBCH DM-RS占用多个OFDM符号，为了减轻带宽的负担，则S-SSB可以为S-PSS和/或S-SSS，而不包括PSBCH DM-RS，此处不做限定。

第三方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，包括：第二终端装置接收网络装置发送的配置信息，配置信息包括SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，使得当第二终端装置接收第一终端装置发送的触发消息后，可以使用SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID，并向第一终端装置发送S-SSB。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

在一些可能的实现方式中，由于S-SSB的带宽固定为11PRB，为了覆盖侧行链路的135PRB带宽的场景，第二终端装置可以通过跳频的方式向第一终端装置发送参考信号，同样的，第一终端装置以跳频的方式接收第二终端装置发送参考信号。

结合本申请实施例的第三方面，在本申请实施例的第一方面的第一种实现方式中，第二终端装置接收第一终端装置发送的配置信息获取请求后，可以向网络装置发送配置信息获取请求，其中，配置信息还包括RLM测量信息。

实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第三方面以及第一方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第一方面的第二种实现方式中，S-SSB可以包括S-PSS、S-SSS和PSBCH DM-RS中的至少一个，可选的，由于S-PSS和S-SSS分别仅占用一个OFDM符号，而PSBCH DM-RS占用多个OFDM符号，为了减轻带宽的负担，则S-SSB可以为S-PSS和/或S-SSS，而不包括PSBCH DM-RS，此处不做限定。

第四方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，包括：

当第二终端装置接收第一终端装置发送的触发消息时，由于触发消息携带SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，因此第二终端装置可以在接收到触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，并使S-SSB携带参考信号，并向第一终端装置发送该S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

在一些可能的实现方式中，由于S-SSB的带宽固定为11PRB，为了覆盖侧行链路的135PRB带宽的场景，第二终端装置可以通过跳频的方式向第一终端装置发送参考信号，同样的，第一终端装置以跳频的方式接收第二终端装置发送参考信号。

结合本申请实施例的第四方面，在本申请实施例的第四方面的第一种实现方式中，S-SSB包括S-PSS、S-SSS和PSBCH DM-RS中的至少一个，可选的，由于S-PSS和S-SSS分别仅占用一个OFDM符号，而PSBCH DM-RS占用多个OFDM符号，为了减轻带宽的负担，则S-SSB可以为S-PSS和/或S-SSS，而不包括PSBCH DM-RS，此处不做限定。

第五方面，本申请实施例提供一种信号处理方法，包括：

网络装置首先接收配置信息获取请求，通过配置信息获取请求确定发送者的标识，标识用于指示终端装置，接着网络装置可以根据配置信息获取请求确定需要配置的配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，最后向该标识所指示的终端装置发送配置信息。

通过本申请实施例中设计的对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，使得第一终端装置和第二终端装置可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第五方面，在本申请实施例的第五方面的第一种实现方式中，网络装置为目标单播对确定SLSS-ID，目标单播对包括处于连接状态的第一终端装置和第二终端装置，因此第一终端装置不需要确定SLSS-ID，也可以实现第一终端装置和第二终端装置可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第五方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第五方面的第二种实现方式中，网络装置确定离目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID，并确定在已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID，避免了ID冲突。

需要说明的是，网络装置可以从服务覆盖范围内的SLSS-ID池中确定SLSS-ID，具体的，该SLSS-ID池包括中的SLSS-ID可以为1-335。

第六方面，本申请实施例提供一种第一终端装置，包括：

收发器，用于获取配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器，还用于向第二终端装置发送触发消息；收发器，还用于接收第二终端装置发送的侧行链路同步信号块S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID；处理器，用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

结合本申请实施例的第六方面，在本申请实施例的第六方面的第一种实现方式中，处理器，还用于确定第一终端装置在网络装置的覆盖范围内；收发器，还用于向网络装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第一终端装置的标识；收发器，还用于接收网络装置发送的配置信息。

结合本申请实施例的第六方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第六方面的第二种实现方式中，处理器，还用于确定第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；配置信息获取请求携带第二终端装置的标识。

结合本申请实施例的第六方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第六方面的第三种实现方式中，处理器，还用于确定第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外；触发消息还携带SLSS-ID。

结合本申请实施例的第六方面，在本申请实施例的第一方面的第四种实现方式中，网络装置广播的RLM测量信息，接收端终端装置获取RLM测量信息后，向网络装置发送SLSS-ID获取请求，网络装置向接收端终端装置发送SLSS-ID，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM的另一种实现方式，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

结合本申请实施例的第六方面，在本申请实施例的第六方面的第四种实现方式中，处理器，还用于确定第一终端装置在网络装置的覆盖范围之外，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；收发器，还用于向第二终端装置发送配置信息获取请求；收发器，还用于接收第二终端装置发送的配置信息。

第七方面，本申请实施例提供一种第一终端装置，包括：处理器，用于获取SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器，还用于向第二终端装置发送触发消息，触发消息携带SLSS-ID；收发器，还用于接收第二终端装置发送的S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID；处理器，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

结合本申请实施例的第七方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第七方面的第一种实现方式中，处理器，还用于监听已使用的SLSS-ID；处理器，还用于从确定在已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

第八方面，本申请实施例提供一种第二终端装置，包括：

收发器，用于接收网络装置发送的配置信息，配置信息包括SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器，还用于接收第一终端装置发送的触发消息；处理器，用于在接收到触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号；收发器，还用于向第一终端装置发送S-SSB；处理器，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

结合本申请实施例的第八方面的第一种实现方式，在本申请实施例的第八方面的第一种实现方式中，收发器，还用于接收第一终端装置发送的配置信息获取请求；收发器，还用于向网络装置发送配置信息获取请求；配置信息还包括RLM测量信息。

第九方面，本申请实施例提供一种第二终端装置，包括：收发器，用于接收第一终端装置发送的触发消息，触发消息携带SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；处理器，用于在接收到触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号；收发器，还用于向第一终端装置发送S-SSB；处理器，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器，还用于使用预置的RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

第十方面，本申请实施例提供一种网络装置，包括：

收发器，用于接收配置信息获取请求，配置信息获取请求包括第一终端装置和/或第二终端装置的标识；处理器，用于根据配置信息获取请求确定配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器，还用于向标识所指示的终端装置发送配置信息。

结合本申请实施例的第十方面，在本申请实施例的第十方面的第一种实现方式中，处理器，还用于为目标单播对确定SLSS-ID，目标单播对包括处于连接状态的第一终端装置和第二终端装置。

结合本申请实施例的第十方面的第一种实现方式中，在本申请实施例的第十方面的第二种实现方式中，处理器，还用于确定离目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID；处理器，还用于确定在已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，包括：网络装置、第二终端装置和第一终端装置；第一终端装置为上述第六方面和第七方面的第一终端装置；第二终端装置为上述第八方面和第九方面的第二终端装置；网络装置为上述第十方面的网络装置。

第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质或非易失性存储介质，计算机可读存储介质或非易失性存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面的方法。

第十三方面，提供了一种通信装置，此通信装置包括一个或多个处理器，以及一个或多个存储器或非易失性存储介质，此一个或多个存储器或非易失性存储介质中存储有指令或程序，当所述一个或多个处理器执行所述指令或程序时，使得所述通信装置或所述一个或多个处理器执行上述各方面以及本申请实施例的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

在本申请实施例中，设计了一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程。具体的，第一终端装置获取配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路，第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，第一终端装置接收第二终端装置发送的侧行链路同步信号块S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID，第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路，第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM，从而解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

附图说明

图1为通信系统的实施例示意图；

图2为本申请提供的一种信号处理方法的实施例示意图；

图3-1为本申请提供的另一种信号处理方法的实施例示意图；

图3-2为网络装置为单播对分配SLSS-ID的示意图；

图3-3为网络装置为单播对分配SLSS-ID的另一示意图；

图4为本申请提供的另一种信号处理方法的实施例示意图；

图5为本申请提供的另一种信号处理方法的实施例示意图；

图6为本申请提供的另一种信号处理方法的实施例示意图；

图7为本申请提供的另一种信号处理方法的实施例示意图；

图8为本申请提供的一种终端装置的实施例示意图；

图9为本申请提供的另一种终端装置的实施例示意图；

图10为本申请提供的一种终端装置的实施例示意图；

图11为本申请提供的另一种终端装置的实施例示意图；

图12为本申请提供的一种网络装置的实施例示意图；

图13为本申请提供的一种通信系统的实施例示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种信号处理方法、终端装置、网络装置和通信系统，用于对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号，从而解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题，适用于V2X、智能驾驶、网联车或智能网联驾驶等领域。

本申请可以应用到如图1所示的通信系统100上，该通信系统100包括网络装置110和多个终端装置120。

网络装置110可以是LTE系统、NR系统或者授权辅助接入长期演进(authorizedauxiliary access long-term evolution，LAA-LTE)系统中的演进型基站(evolutionalnode b，e-nodeB)宏基站、微基站(也称为“小基站”)、微微基站、接入站点(access point，AP)、传输站点(transmission point，TP)或新一代基站(new generation node b，gNodeB)等。

终端装置120可称之为移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobileterminal)、智能终端等，该终端装置120可以经网络装置110与一个或多个核心网进行通信。例如，终端装置120可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有移动终端的计算机等，终端装置120还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置以及未来NR网络中的终端装置120，它们与网络装置110交换语音或数据。本申请中，终端装置120还可以包括中继装置，和基站可以进行数据通信的都可以看为终端装置120，本申请中将以一般意义上的终端装置来介绍。在一些可行的实现方式中，终端装置120还可以为车辆对基础设施/车辆/行人(vehicle to infrastructure/vehicle/pedestrian，V2X)系统中的车辆。

在无线通信的过程中，两个装置之间(如网络装置和终端装置之间，或终端装置和终端装置之间)建立链路需要通过空中接口(简称空口)。例如，在新电波-车辆对基础设施/车辆/行人(new radio-vehicle to infrastructure/vehicle/pedestrian，NR-V2X)的协议中，定义了两种空口：陆地无线接入网络和UE(utran UE，Uu)空口，用于网络装置和终端装置之间进行通信的通信协议；side-link空口，为近场通信(proximity communication，PCx)的一种，用于终端装置和终端装置之间进行通信的通信协议，其中side-link空口为PC5。

在LTE系统中，为了保障各装置之间的稳定连接，需要周期性地对无线链路的质量进行评估，称为RLM。具体的，处于连接状态的两个装置，其中一个装置周期性地向另一个装置发送参考信号，接收参考信号的装置对参考信号进行测量，以对过去一段时间内该两个装置之间无线链路的质量进行评估。

对于侧行链路，RAN1#96bis会上决议不会引入新的专门用于进行RLM的参考信号；在RAN1#97会上，决议不会在side-link空口中定义专门用于进行RLM的单独传输的参考信号。因此，side-link空口的协议没有定义专门用于进行RLM的参考信号，即当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案。

为此，在本申请实施例中，设计了一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号以进行RLM的流程。

请参考图2，为本申请实施例提供了一种信号处理方法，包括：

201、第一终端装置获取配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

202、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，以触发第二终端装置发送参考信号。

203、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

204、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

205、第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在本申请实施例中，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

side-link空口定义了终端装置的两种行为模式(mode)，分别为mode-1和mode-2：mode-1的行为模式下的终端装置120，处于网络装置110的覆盖范围内，由网络装置110负责调度资源；mode-2的行为模式下的终端装置120，处于网络装置110的覆盖范围之外，由作为发送端的终端装置120负责调度资源。当不同的终端装置处于不同的行为模式时，适用不同的分配配置信息的方式，以下通过不同的实施例分别进行说明。

实施例一、

在本申请实施例中，第一终端装置和第二终端装置的行为模式均为mode-1，即第一终端装置和第二终端装置均在网络装置的覆盖范围内，请参考图3-1，本申请提供实施例了一种信号处理方法，该方法包括：

301、第一终端装置确定第一终端装置和第二终端装置均在网络装置的覆盖范围内。

在本申请实施例中，第一终端装置发送配置信息获取请求之前，可以首先确定自己是在网络装置的覆盖范围内，即处于mode-1的行为模式。由于第一终端装置和第二终端装置处于连接状态，第一终端装置还可以确定第二终端装置的行为模式，如果第二终端装置也在网络装置的覆盖范围内，则确定第二终端装置处于mode-1的行为模式。

需要说明的是，第一终端装置和第二终端装置为处于连接状态的目标单播对(unicast pair)。在本申请实施例中，单播对指的是处于连接状态的两个终端装置，例如处于连接状态的第二终端装置和第一终端装置组成目标单播对。在本申请实施例中，处于连接状态的第一终端装置和第二终端装置组成目标单播对中，进行RLM时，第一终端装置为参考信号的接收端，第二终端装置为参考信号的发送端。

302、第一终端装置向网络装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第一终端装置的标识和第二终端装置的标识。

在本申请实施例中，如果第一终端装置和第二终端装置均处于mode-1的行为模式，则在需要进行RLM时，第一终端装置可以向网络装置发送配置信息获取请求，该获取请求中可以携带第一终端装置的标识和第二终端装置的标识。需要说明的是，配置信息获取请求用于向网络装置请求配置信息，在一些可能的实现方式中，配置信息可以为RLM测量信息。配置信息还可以包括SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

例如，如图3-2所示，网络装置110服务的区域中有4个终端装置，分别为终端装置a、终端装置b、终端装置c、终端装置d。其中，终端装置a和终端装置b为单播对1，终端装置c和终端装置d为单播对2，网络装置110可以为单播对1的链路和单播对2的链路分别分配SLSS-ID。例如，为单播对1分配SLSS-ID 1，为单播对2分配SLSS-ID 2。在一些可能的实现方式中，终端装置b和终端装置a连接的同时，终端装置b还可以与终端装置c连接，形成单播对3，则网络装置还可以为单播对3分配SLSS-ID 3。

在本申请实施例中，网络装置还需要为该目标单播对确定RLM测量信息。需要说明的是，RLM测量信息为第一终端装置进行RLM时所需的各种预设值和计算方法。需要说明的是，网络装置可以为所有单播对配置相同的RLM测量信息，也可以为不同的单播对配置不同的RLM测量信息，此处不做限定。在本申请实施例中，该配置信息获取请求中携带了第一终端装置的标识和第二终端装置的标识，以请求网络装置可以分别向第一终端装置和第二终端装置发送配置信息。

303、网络装置分别向第一终端装置和第二终端装置发送配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

需要说明的是，由于SLSS-ID的总数是有限的，如果单播对的数量超过SLSS-ID的总数，网络装置无法为每一对单播对分配一个SLSS-ID，那么网络装置在分配SLSS-ID时，至少存在两个单播对需要共用同一个SLSS-ID。如果两个单播对距离太近，而且使用同一个SLSS-ID，那么当其中一个单播对中的发送端终端装置发送参考信号，而被另一个单播对中的接收端终端装置接收到时，该接收端终端装置会误以为是来自自己所处的单播对的发送端终端装置发送的，从而引起混乱，称为标识(identity，ID)冲突。

为了避免ID冲突，可以首先确定一个安全的预设距离，并为其距离超过该预设距离两个单播对使用同一个SLSS-ID，而其距离不超过该预设距离的两个单播对使用不同的SLSS-ID。为此，在本申请实施例中，网络装置在分配SLSS-ID之前，可以确定两个单播对的距离，根据两个单播对的距离确定为两个单播对分别分配不同的SLSS-ID还是分配相同的SLSS-ID。

例如，如图3-2所示的例子，单播对1和单播对2的距离不超过预设距离，如果分配相同的SLSS-ID，则可能产生ID冲突，因此可以分别为单播对1和单播对2分配不同的SLSS-ID。如果情况如图3-3所示，单播对1和单播对2的距离超过预设距离，那么两个单播对可以使用相同的SLSS-ID。

在一些可行的实现方式中，对于两个单播对的距离，网络装置可以首先确定来自两个单播对中欧氏距离(即直线举例)最短的两个终端装置，以该两个终端装置的欧氏距离作为两个单播对的距离。例如，如图3-2所示，两个单播对的最短距离为以下4个距离中最短的欧氏距离：终端装置a-终端装置c、终端装置a-终端装置d、终端装置b-终端装置c、终端装置b-终端装置d。经过测量，确定4个距离中最短的距离为终端装置b-终端装置c，则可以以此作为两个单播对的距离。

因此，在本申请实施例中，网络装置可以首先确定离目标单播对预设距离以内的已使用的SLSS-ID，具体的，网络装置确定离目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID，并确定在已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID，分配给目标单播对，避免了ID冲突。需要说明的是，网络装置可以从服务覆盖范围内的SLSS-ID池中确定SLSS-ID，具体的，该SLSS-ID池包括中的SLSS-ID可以为1-335。

例如，网络装置确定为单播对1确定SLSS-ID时，首先确定与单播对1的距离小于预设距离的单播对，如单播对2和单播对3。然后，检测单播对2和单播对3正在使用的SLSS-ID，如SLSS-ID 2和SLSS-ID 3，最后选择一个SLSS-ID池中SLSS-ID 2和SLSS-ID 3以外的SLSS-ID 1，作为SLSS-ID，分配给单播对1。

304、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息。

在本申请实施例中，第一终端装置可以向第二终端装置发送触发消息，以触发第二终端装置发送参考信号，从而解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。在一些可能的实现方式中，触发消息的承载(payload)可以为1个或多个比特，可以为1，也可以为0，只要能触发第二终端装置发送参考信号，此处不做限定。

305、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

在本申请实施例中，第二终端装置接收到配置信息后，从配置信息获取SLSS-ID，并在接收到触发消息后，根据在接收到触发消息后该SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID，并发送给第一终端装置。需要说明的，S-SSB为side-link空口中定义的数据结构，在本申请实施例中，可以将参考信号携带在S-SSB中。side-link空口定义的S-SSB具有不依赖数据而可单独发送和周期性发送的特点，但是S-SSB不具有总能发送的特点，为此通过接收第一终端装置发送的触发消息，使得第二终端装置可以发送S-SSB。

side-link空口中还定义了S-SSB可以为S-PSS、S-SSS、PSBCH DM-RS中的至少一个。可选的，由于S-PSS和S-SSS分别仅占用一个OFDM符号，而PSBCH DM-RS占用多个OFDM符号，为了减轻带宽的负担，则S-SSB可以为S-PSS和/或S-SSS，而不包括PSBCH DM-RS，此处不做限定。

在一些可能的实现方式中，由于S-SSB的带宽固定为11PRB，为了覆盖侧行链路的135PRB带宽的场景，第二终端装置可以通过跳频的方式向第一终端装置发送参考信号，同样的，第一终端装置以跳频的方式接收第二终端装置发送参考信号。

306、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

在本申请实施例，由于第一终端装置在步骤303中已经接收了SLSS-ID，当接收到第二终端装置发送的携带SLSS-ID的S-SSB时，可以根据S-SSB中的SLSS-ID确定目标链路。

307、第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在本申请实施例中，第一终端装置接收到S-SSB后，可以对S-SSB中携带的参考信号进行测量，以计算目标参数，并以此判断第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路的信号质量。具体的，目标参数可以为参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)、信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，SINR)、平均单个资源单位(resource element，RE)的能量(energy per RE，EPRE)等，此处不做限定。如果测量的参考信号的种类多于一个，则可以对多种参考信号的测量结果进行合并，如算术平均、去掉测量结果的最大值和最小值后进行算术平均、取最小M个值进行算数平均、取最大M个值进行算数平均。

当计算得到目标参数之后，第一终端装置将目标参数与同步的门限值Qin或者失步的门限值Qout进行比较：当目标参数低于Qout时，则判定为失步(out-of-sync，OOS)对应失步计数器加1；当目标参数高于Qin时，则判定为同步(in-sync，IS)，对应同步计数器加1。在当失步定时器连续累积了预定数量时，启动定时器T，该定时器T也可称为一种失步定时器。在定时器T预定的时间内，如果同步计数器没有连续累积预定的数量K，则表明无线链路失败(radio link failure，RLF)，此时，同步计数器、失步计数器和定时器T均可称作同步失步定时器。在出现RLF后，终端装置需要发起RRC重建立过程，以重新和小区获得联系。

需要说明的是，在这个过程中，参考信号的种类、计算方法和各种阈值(T/K/Qout/Qin)等发送和计算参考信号所必须有的信息，均可以为RLM测量信息的一部分。例如，从RLM测量信息包括：测量的参考信号种类为S-PSS和S-SSS，测量的目标参数为SINR和EPRE，对多种参考信号的测量结果进行合并的方法为计算算数平均，需要使用到的阈值分别为Qout＝10、Qin＝20、预定的时间为10秒和K＝100。那么，第一终端装置就会接收参考信号(S-PSS和S-SSS)后，根据参考信号计算SINR和EPRE的算数平均，假设得到的结果为Q。若Q小于10(即Qout)，则判定为失步(out-of-sync，OOS)对应失步计数器加1；当目标参数高于同步的门限值(Qin)时，则判定为同步(in-sync，IS)，对应同步计数器加1。在当失步定时器连续累积了预定数量时，启动定时器T，该定时器T也可称为一种失步定时器，在10秒内，如果同步计数器没有连续累积预定的数量100，则表明无线链路失败(radio link failure，RLF)，则终端装置需要发起无线资源控制(radio resource control，RRC)重建立过程，以重新和小区获得联系。需要说明的是，链路的重建可以是资源重选，也可以是组成单播对的两个终端装置重新匹配，此处不做限定。

通过本申请实施例中设计的对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，使得第一终端装置和第二终端装置可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

实施例二、

在本申请实施例中，第一终端装置的行为模式为mode-1，第二终端装置的行为模式为mode-2，即第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内，因此网络装置无法与第二终端装置进行通信，只能与第一终端装置进行通信。

具体的，请参考图4，为本申请实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：

401、第一终端装置确定第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外。

在本申请实施例中，第一终端装置发送配置信息获取请求之前，可以首先确定自己是在网络装置的覆盖范围内，如果是，即处于mode-1的行为模式。由于第一终端装置和第二终端装置处于连接状态，第一终端装置还可以确定第二终端装置的行为模式，如果第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外，则确定第二终端装置处于mode-2的行为模式。

402、第一终端装置向网络装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第一终端装置的标识。

在本申请实施例中，如果第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外，则在需要进行RLM时，第一终端装置可以向网络装置发送配置信息获取请求，该获取请求中可以携带第一终端装置的标识，而不需要携带第二终端装置的标识。

403、网络装置向第一终端装置发送配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

在本申请实施例中，由于第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内，因此网络装置无法向第二终端装置发送配置信息，因此只需要向第一终端装置发送配置信息。

404、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，该触发消息携带SLSS-ID。

在本申请实施例中，由于第二终端装置没有SLSS-ID，因此，第一终端装置可以在触发消息中携带SLSS-ID，以使得第二终端装置可以根据SLSS-ID生成参考信号。在本申请实施例中，由于触发消息携带SLSS-ID，则其payload必然多于1个比特。

405、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

在本申请实施例中，第二终端装置接收到触发消息后，从触发消息中获取SLSS-ID，并根据该SLSS-ID生成参考信号，发送给第一终端装置。

406、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

407、第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

步骤406-407与步骤306-307相同，此处不做赘述。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

实施例三、

在本申请实施例中，第一终端装置的行为模式为mode-1，第二终端装置的行为模式为mode-1或mode-2，即第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置可以在，也可以不在网络装置的覆盖范围内。则网络装置可以通过广播发送RLM测量信息。

具体的，请参考图5，为本申请实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：

501、网络装置广播的RLM测量信息。

在本申请实施例中，网络装置可以预先为所服务的终端装置配置RLM测量信息，然后通过广播的方式发送给服务的所有终端装置，包括第一终端装置。由于第一终端装置的行为模式为mode-1，即可以收到网络装置的广播信号，则可以获得RLM测量信息。

502、第一终端装置向网络装置发送SLSS-ID获取请求。

在本申请实施例中，当第一终端装置需要进行RLM时，不需要去获取RLM测量信息，只需要获取SLSS-ID，则第一终端装置向网络装置发送SLSS-ID获取请求。

503、网络装置向第一终端装置发送SLSS-ID。

在本申请实施例中，网络装置仅需向第一终端装置发送SLSS-ID，而不需要发送RLM测量信息。

504、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，该触发消息携带SLSS-ID。

505、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

506、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

507、第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

步骤504-507与步骤404-407相同，此处不做限定。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置在网络装置的覆盖范围内，而不确定第二终端装置是否在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

实施例四、

在本申请实施例中，第一终端装置的行为模式为mode-2，第二终端装置的行为模式为mode-1，即第二终端装置在网络装置的覆盖范围内，而第一终端装置不在网络装置的覆盖范围内，因此网络装置无法与第一终端装置进行通信，只能与第二终端装置进行通信。

具体的，请参考图6，为本申请实施例提供了一种信号处理方法，该方法包括：

601、第一终端装置确定第一终端装置在网络装置的覆盖范围之外，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围内。

在本申请实施例中，第一终端装置发送配置信息获取请求之前，确定了所述第一终端装置的行为模式为mode-1，第二终端装置的行为模式为mode-2，则在确定需要进行RLM时，第一终端装置无法与网络装置通信，则可以向第二终端装置发送触发消息，该触发消息携带配置信息获取请求，以使得第二终端装置向网络装置转发配置信息获取请求。需要说明的是，该获取请求中可以携带第二终端装置的标识即可，不需要第一网络装置的标识。

602、第一终端装置向第二终端装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第二终端装置的标识。

603、第二终端装置向网络装置发送配置信息获取请求。

在本申请实施例中，由于第二终端装置的行为模式为mode-1，可以与网络装置通信，则第二终端装置可以向网络装置转发配置信息获取请求，该获取请求中可以携带第二终端装置的标识即可，不需要第一网络装置的标识。

604、网络装置向第二终端装置发送配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

605、第二终端装置向第一终端装置发送配置信息。

在本申请实施例中，由于第二终端装置向网络装置发送的配置信息获取请求中携带了第二终端装置的标识，而没有携带第一终端装置的标识，因此网络装置可以向第二终端装置发送配置信息，而不需要向第一终端装置发送配置信息。在一些可能的实现方式中，第一终端装置可以使用侧行链路控制信息(side-link control information，SCI)或PC5空口的RRC向第一终端装置发送触发消息，此处不做限定。

606、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息。

步骤606与步骤304相同，此处不做赘述。

607、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

在本申请实施例中，第二终端装置获取了配置信息后，可以使用配置信息中的SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB中携带参考信号和SLSS-ID，并发送给第一终端装置。需要说明的是，第二终端装置仅需要在第一次或前几次发送参考信号时，在参考信号中携带配置信息，之后或确定第一终端装置获取了配置信息后，则不再需要继续发送配置信息。

608、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

609、第一终端装置使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

步骤608-609与步骤306-307相同，此处不做赘述。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置不在网络装置的覆盖范围内，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

实施例五、

在本申请实施例中，第一终端装置和第二终端装置的行为模式均为mode-2，即第一终端装置和第二终端装置均不在网络装置的覆盖范围内，请参考图7，本申请提供实施例了一种信号处理方法，该方法包括：

701、第一终端装置监听已使用的SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

在本申请实施例中，第一终端装置发送配置信息获取请求之前，可以首先确定自己和第二终端装置均在网络装置的覆盖范围之外，即处于mode-2的行为模式。

702、第一终端装置从确定在已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路。

第一终端装置监听已使用的SLSS-ID，并从确定在已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，由于第一终端装置没有监听到该SLSS-ID，因此当第二终端装置使用该SLSS-ID生成参考信号并发送给第一终端装置时，第一终端装置不会误以为是其他终端装置发送的信号，不会发生ID冲突。需要说明的是，第一终端装置可以从网络装置的覆盖范围之外的SLSS-ID池中确定SLSS-ID，具体的，该SLSS-ID池包括中的SLSS-ID可以为337-671。

703、第一终端装置向第二终端装置发送触发消息，触发消息携带SLSS-ID。

704、第二终端装置在接收到触发消息后向第一终端装置发送S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID。

705、第一终端装置根据SLSS-ID确定目标链路。

706、第一终端装置使用预置的RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在本申请实施例中，第一终端装置预先配置了RLM测量信息。

步骤703-706与步骤504-507相同，此处不做赘述。

在本申请实施例中，通过设计的一种对侧行链路的应用场景下的配置、触发以及发送参考信号的流程，实现了在第一终端装置和第二终端装置均不在网络装置的覆盖范围内的业务场景下，第一终端装置和第二终端装置之间可以进行RLM，解决了当前缺乏对侧行链路的应用场景进行RLM的方案的问题。

前述实施例介绍了本申请实施例提供的方法，接下来介绍本申请实施例提供的终端装置和网络装置。

本申请还提供了一种终端装置，为第一终端装置800，如图8所示，第一终端装置800包括：收发器802，用于获取配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器802，还用于向第二终端装置发送触发消息；收发器802，还用于接收第二终端装置发送的侧行链路同步信号块S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID；处理器801，用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器801，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在一些可能的实现方式中，处理器801，还用于确定第一终端装置800在网络装置的覆盖范围内；收发器802，还用于向网络装置发送配置信息获取请求，配置信息获取请求携带第一终端装置800的标识；收发器802，还用于接收网络装置发送的配置信息。

在一些可能的实现方式中，处理器801，还用于确定第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；配置信息获取请求携带第二终端装置的标识。

在一些可能的实现方式中，处理器，还用于确定第二终端装置在网络装置的覆盖范围之外；触发消息还携带SLSS-ID。

在一些可能的实现方式中，处理器，还用于确定第一终端装置800在网络装置的覆盖范围之外，而第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；收发器802，还用于向第二终端装置发送配置信息获取请求；收发器802，还用于接收第二终端装置发送的配置信息。

本申请还提供了一种终端装置，为第一终端装置900，如图9所示，第一终端装置900包括：处理器901，用于获取SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置900和第二终端装置之间的目标链路；收发器902，还用于向第二终端装置发送触发消息，触发消息携带SLSS-ID；收发器902，还用于接收第二终端装置发送的S-SSB，S-SSB携带参考信号和SLSS-ID；处理器901，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器901，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在一些可能的实现方式中，处理器901，还用于监听已使用的SLSS-ID；处理器901，还用于从确定在已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置900和第二终端装置之间的目标链路。

本申请还提供了一种终端装置，为第二终端装置1000，如图10所示，第二终端装置1000包括：

收发器1002，用于接收网络装置发送的配置信息，配置信息包括SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器1002，还用于接收第一终端装置发送的触发消息；处理器1001，用于在接收到触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号；收发器1002，还用于向第一终端装置发送S-SSB；处理器1001，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器1001，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

在一些可能的实现方式中，收发器1002，还用于接收第一终端装置发送的配置信息获取请求；收发器1002，还用于向网络装置发送配置信息获取请求；配置信息还包括RLM测量信息。

本申请还提供了一种终端装置，为第二终端装置1100，如图11所示，第二终端装置1100包括：收发器1102，用于接收第一终端装置发送的触发消息，触发消息携带SLSS-ID，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置1100之间的目标链路；处理器1101，用于在接收到触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，S-SSB携带参考信号；收发器1102，还用于向第一终端装置发送S-SSB；处理器1101，还用于根据SLSS-ID确定目标链路；处理器1101，还用于使用RLM测量信息测量参考信号，以对目标链路进行RLM。

本申请还提供了一种网络装置，如图12所示，网络装置1200包括：

收发器1202，用于接收配置信息获取请求，配置信息获取请求包括终端装置的标识；处理器1201，用于根据配置信息获取请求确定配置信息，配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，SLSS-ID用于标识第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；收发器1202，还用于向标识所指示的终端装置发送配置信息。

在一些可能的实现方式中，处理器1201，还用于为目标单播对确定SLSS-ID，目标单播对包括处于连接状态的第一终端装置和第二终端装置。

在一些可能的实现方式中，处理器1201，还用于确定离目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID；处理器1201，还用于确定在已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID。

本申请还提供了一种通信系统1300，如图13所示，通信系统1300包括：网络装置1200、第二终端装置1000/1100和第一终端装置800/900；第一终端装置800/900为上述图8-9所示的第一终端装置800/900；第二终端装置1000/1100为上述图10至图11所示的第二终端装置1000/1100；网络装置为上述图12所示的网络装置1200。

应理解，根据本申请实施例的第二终端装置1000/1100、第一终端装置800/900、网络装置1200或通信系统1300可对应于前述的实施例的各方法，为了简洁，在此不再赘述。

本申请所有实施例的处理器可以由处理单元代替，收发器可以由收发单元代替，收发器在执行接收步骤时可以由接收器或接受单元代替，收发器在执行发送步骤时可以由发射器或发送单元代替。本申请所有实施例的第一终端装置或第二终端装置也可以为车载单元、车载模块或内置于车内或者终端内的芯片或片上系统。本申请所有实施例的网络装置也可以为内置于基站或者网络装置内的芯片或片上系统。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储装置。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (31)

1.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

第一终端装置获取配置信息，所述配置信息包括侧行链路同步信号标识SLSS-ID和/或无线链路监测RLM测量信息，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；

所述第一终端装置向所述第二终端装置发送触发消息，以触发所述第二终端装置发送参考信号；

所述第一终端装置接收所述第二终端装置发送的所述S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述第一终端装置根据所述SLSS-ID确定所述目标链路；

所述第一终端装置使用所述RLM测量信息测量所述参考信号，以对所述目标链路进行RLM。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置获取配置信息包括：

所述第一终端装置确定所述第一终端装置在网络装置的覆盖范围内；

所述第一终端装置向所述网络装置发送配置信息获取请求，所述配置信息获取请求携带所述第一终端装置的标识；

所述第一终端装置接收所述网络装置发送的所述配置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置确定所述第二终端装置在所述网络装置的覆盖范围内；

所述配置信息获取请求还携带所述第二终端装置的标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端装置确定所述第二终端装置在所述网络装置的覆盖范围之外；

所述触发消息还携带所述SLSS-ID。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置获取配置信息包括：

所述第一终端装置确定所述第一终端装置在网络装置的覆盖范围之外，而所述第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；

所述第一终端装置向所述第二终端装置发送所述配置信息获取请求；

所述第一终端装置接收所述第二终端装置发送的所述配置信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述S-SSB包括侧行链路主同步信号S-PSS、侧行链路辅同步信号S-SSS和物理侧行链路广播频道解调参考信号PSBCHDM-RS中的至少一个。

7.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

第一终端装置获取SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；

所述第一终端装置向所述第二终端装置发送触发消息，所述触发消息携带所述SLSS-ID；

所述第一终端装置接收所述第二终端装置发送的S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述第一终端装置根据所述SLSS-ID确定所述目标链路；

所述第一终端装置使用预置的RLM测量信息测量所述参考信号，以对所述目标链路进行RLM。

8.根据权利要求7所述方法，其特征在于，所述第一终端装置获取SLSS-ID包括：

所述第一终端装置监听已使用的SLSS-ID；

所述第一终端装置从确定所述已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述S-SSB包括S-PSS、S-SSS和PSBCHDM-RS中的至少一个。

10.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

第二终端装置接收网络装置发送的配置信息，所述配置信息包括SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述第二终端装置接收所述第一终端装置发送的触发消息；

所述第二终端装置在接收到所述触发消息后使用所述SLSS-ID生成S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述第二终端装置向所述第一终端装置发送所述S-SSB。

11.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述第二终端装置接收网络装置发送的配置信息之前，还包括：

所述第二终端装置接收所述第一终端装置发送的配置信息获取请求；

所述第二终端装置向网络装置发送所述配置信息获取请求；

所述配置信息还包括RLM测量信息。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述S-SSB包括S-PSS、S-SSS和PSBCH DM-RS中的至少一个。

13.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

第二终端装置接收第一终端装置发送的触发消息，所述触发消息携带所述SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述第二终端装置向所述第一终端装置发送所述S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述S-SSB包括S-PSS、S-SSS和PSBCHDM-RS中的至少一个。

15.一种信号处理方法，其特征在于，包括：

网络装置接收配置信息获取请求，所述配置信息获取请求包括第一终端装置和/或第二终端装置的标识；

所述网络装置根据确定配置信息，所述配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述网络装置向所述标识所指示的终端装置发送所述配置信息。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络装置向所述标识所指示的终端装置发送所述配置信息之前，还包括：

所述网络装置为目标单播对确定所述SLSS-ID，所述目标单播对包括处于连接状态的所述第一终端装置和所述第二终端装置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络装置为目标单播对确定所述SLSS-ID包括：

所述网络装置确定离所述目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID；

所述网络装置确定所述已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID作为所述SLSS-ID。

18.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置为第一终端装置，包括：收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于获取配置信息，所述配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和第二终端装置之间的目标链路；

所述收发器，还用于向所述第二终端装置发送触发消息；

所述收发器，还用于接收所述第二终端装置发送的侧行链路同步信号块S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述处理器，用于根据所述SLSS-ID确定所述目标链路；

所述处理器，还用于使用所述RLM测量信息测量所述参考信号，以对所述目标链路进行RLM。

19.根据权利要求18所述终端装置，其特征在于，

所述处理器，还用于确定所述第一终端装置在网络装置的覆盖范围内；

所述收发器，还用于向所述网络装置发送配置信息获取请求，所述配置信息获取请求携带所述第一终端装置的标识；

所述收发器，还用于接收所述网络装置发送的所述配置信息。

20.根据权利要求19所述终端装置，其特征在于，

所述处理器，还用于确定所述第二终端装置在所述网络装置的覆盖范围内；所述配置信息获取请求携带所述第二终端装置的标识。

21.根据权利要求19所述终端装置，其特征在于，

所述处理器，还用于确定所述第二终端装置在所述网络装置的覆盖范围之外；所述触发消息还携带所述SLSS-ID。

22.根据权利要求18所述终端装置，其特征在于，

所述处理器，还用于确定所述第一终端装置在网络装置的覆盖范围之外，而所述第二终端装置在网络装置的覆盖范围内；

所述收发器，还用于向所述第二终端装置发送所述配置信息获取请求；

所述收发器，还用于接收所述第二终端装置发送的所述配置信息。

23.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置为第一终端装置，包括：收发器和处理器，其中，

所述处理器，用于获取SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述收发器，还用于向所述第二终端装置发送触发消息，所述触发消息携带所述SLSS-ID；

所述收发器，还用于接收所述第二终端装置发送的S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述处理器，还用于根据所述SLSS-ID确定所述目标链路；

所述处理器，还用于使用预置的RLM测量信息测量所述参考信号，以对所述目标链路进行RLM。

24.根据权利要求23所述终端装置，其特征在于，

所述处理器，还用于监听已使用的SLSS-ID；

所述处理器，还用于从确定所述已使用的SLSS-ID之外的一个SLSS-ID，作为SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路。

25.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置为第二终端装置，包括：收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于接收网络装置发送的配置信息，所述配置信息包括SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述收发器，还用于接收所述第一终端装置发送的触发消息；

所述处理器，用于在接收到所述触发消息后使用所述SLSS-ID生成S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述收发器，还用于向所述第一终端装置发送所述S-SSB。

26.根据权利要求25所述终端装置，其特征在于，

所述收发器，还用于接收所述第一终端装置发送的配置信息获取请求；

所述收发器，还用于向网络装置发送所述配置信息获取请求；所述配置信息还包括RLM测量信息。

27.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置为第二终端装置，包括：收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于接收第一终端装置发送的触发消息，所述触发消息携带所述SLSS-ID，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述处理器，用于在接收到所述触发消息后使用SLSS-ID生成S-SSB，所述S-SSB携带参考信号和所述SLSS-ID；

所述收发器，还用于向所述第一终端装置发送所述S-SSB。

28.一种网络装置，其特征在于，包括：收发器和处理器，其中，

所述收发器，用于接收配置信息获取请求，所述配置信息获取请求包括第一终端装置和/或第二终端装置的标识；

所述处理器，用于确定配置信息，所述配置信息包括SLSS-ID和/或RLM测量信息，所述SLSS-ID用于标识所述第一终端装置和所述第二终端装置之间的目标链路；

所述收发器，还用于向所述标识所指示的终端装置发送所述配置信息。

29.根据权利要求28所述网络装置，其特征在于，

所述处理器，还用于为目标单播对确定所述SLSS-ID，所述目标单播对包括处于连接状态的所述第一终端装置和所述第二终端装置。

30.根据权利要求29所述网络装置，其特征在于，所述网络装置为目标单播对确定所述SLSS-ID包括：

所述处理器，还用于确定离所述目标单播对预设距离以内已使用的SLSS-ID；

所述处理器，还用于确定所述已使用的SLSS-ID之外的SLSS-ID作为所述SLSS-ID。

31.一种通信系统，其特征在于，包括：第一终端装置、第二终端装置和网络装置，其中，

所述第一终端装置为上述权利要求18-24任一项所述的终端装置；

所述第二终端装置为上述权利要求25-27任一项所述的终端装置；

所述网络装置为上述权利要求28-30任一项所述的网络装置。

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