CN112788535A - 蓝牙路由器、组网系统及通信方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了蓝牙路由器、组网系统及通信方法，所述蓝牙路由器，包括：处理器模块，用于运行中间层协议栈和上层蓝牙协议栈，实现第一设备所用协议与无线网络协议之间的转换；其中，第一设备包括蓝牙耳机；蓝牙和WIFI双模模块，用于运行低层蓝牙协议栈和WIFI协议栈，与处理器模块通讯，以实现与外部设备的通信连接。基于此，普通的蓝牙耳机变成对讲机，多部蓝牙耳机就可以在一定范围内相互语音通信，不同楼层设置多个蓝牙路由器，蓝牙路由器联网后，地下室和高层之间的蓝牙耳机也能通信连接，相比于昂贵的对讲机，能有效降低成本，通过蓝牙路由器的联网中继，降低信号衰减的影响，提高通话质量，从而改善室内安保通信效率。

Description

蓝牙路由器、组网系统及通信方法
技术领域
本发明涉及到路由器领域，特别是涉及到一种蓝牙路由器、组网系统及通信方法。
背景技术
在目前室内安保领域，主要通过对讲机通信，民用对讲机的频率在400-470MHz(U段)和136-174MHz(V段)之间，对讲机通话距离与对讲机使用的环境有关。如果环境比较空旷，例如海上、野外等，U段和V段的效果较好。如果在高层建筑室内，地下室和高楼层之间的通信，就存在信号极大衰减，最终通话质量较差和失联。目前对讲机存在成本较高、笨重、不易充电，按键繁多、拨号麻烦，利用率低的弊端。因此，如何改善室内安保通信效率，显得十分重要。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种蓝牙路由器，旨在解决改善室内安保通信的效率的技术问题。
本发明提出一种蓝牙路由器，包括：
处理器模块，用于运行中间层协议栈和上层蓝牙协议栈，实现第一设备所用协议与无线网络协议之间的转换；其中，第一设备包括蓝牙耳机；
蓝牙和WIFI双模模块，用于运行低层蓝牙协议栈和WIFI协议栈，与处理器模块通讯，以实现与外部设备的通信连接。
优选的，处理器模块包括ARM7处理器和神经网络智能语音芯片，其中，ARM7处理器用于将蓝牙数据改为WIFI数据和有线网络信号，实现与外部设备的通信，以及通过神经网络智能语音芯片的语音识别功能，将语音数据转换成指令数据；
中间层协议栈包括L2CAP、RFCOMM和SDP；
上层蓝牙协议栈包括LDAC和CTP。
优选的，蓝牙和WIFI双模模块包括蓝牙和WIFI双芯片、PA和LNA二合一芯片、收发转换开关、滤波器和天线，其中，PA为功率放大器，LNA为低噪声放大器；
蓝牙和WIFI双芯片的信号输出端连接PA的信号输入端，蓝牙和WIFI双芯片的信号输入端连接LNA的信号输出端，以控制PA和LNA的工作；
PA的信号输出端和LNA的信号输入端分别连接收发转换开关，收发转换开关通过滤波器连接天线。
本发明还提供一种组网系统，包括上述的蓝牙路由器，以及第一设备和第二设备；
第一设备和第二设备均与蓝牙路由器通信连接，以实现第一设备与第二设备之间的通信。
优选的，组网系统，包括第一设备、第二设备、第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器；
第一设备、第一蓝牙路由器、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，以实现第一设备与第二设备之间的通信。
优选的，组网系统，还包括交换机；
第一设备、第一蓝牙路由器、交换机、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，以实现第一设备与第二设备之间的通信。
优选的，第二设备还包括智能家居。
本发明还提供一种通信方法，应用于上述的组网系统，包括：
接收第一设备的连接请求，组成蓝牙微微网，其中，蓝牙微微网包括第一蓝牙路由器和第一设备；
接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网，其中，各蓝牙微微网通过局域网实现与其他蓝牙微微网中设备的通信；
若第一设备为主叫设备，则接收第一设备的语音数据，并将语音数据转换为指令数据，通过局域网将指令数据传输至第二蓝牙路由器，以实现第一设备与第二设备的通信，其中，第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器位于不同的蓝牙微微网，第二设备位于第二蓝牙路由器所在的蓝牙微微网，并与第二蓝牙路由器通信连接。
优选的，接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤之后，包括：
若第一设备为被叫设备，则通过局域网接收第二蓝牙路由器发送的语音数据，并将语音数据传输至第一设备，以实现第一设备与第二设备的通信，其中，第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器位于不同的蓝牙微微网，第二设备位于第二蓝牙路由器所在的蓝牙微微网，并与第二蓝牙路由器通信连接。
优选的，第二设备还包括智能家居，接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤之后，包括：
若第一设备为主叫设备，则接收第一设备的语音数据，并将语音数据转换为指令数据，通过局域网将指令数据传输至第二蓝牙路由器，以实现第一设备语音控制智能家居。
本发明的有益效果在于：利用现有大量的蓝牙耳机，不做任何硬件和软件改动就可以在较远的距离内(室内空旷地带超过30米半径)直接接入蓝牙路由器。基于此，普通的蓝牙耳机变成对讲机，多部蓝牙耳机就可以在一定范围内相互语音通信，不同楼层设置多个蓝牙路由器，蓝牙耳机在各个楼层的不同微微网之间能进行越区切换，切换依据可以是蓝牙信号强度，蓝牙路由器联网后，地下室和高层之间的蓝牙耳机也能通信连接，相比于昂贵的对讲机，充分利用数量庞大的蓝牙耳机终端资源，能有效降低成本，通过蓝牙路由器的联网中继，降低信号衰减的影响，提高通话质量，从而改善室内安保通信效率。
附图说明
图1为本发明一种蓝牙路由器的第一实施例的第一结构示意图；
图2为本发明一种蓝牙路由器的第一实施例的第二结构示意图；
图3为本发明一种组网系统的第一实施例的结构示意图；
图4为本发明一种组网系统的第二实施例的结构示意图；
图5为本发明一种组网系统的第三实施例的结构示意图；
图6为本发明一种组网系统的第四实施例的结构示意图；
图7为本发明一种通信方法的第一实施例的流程示意图；
图8为本发明一种通信方法的第二实施例的流程示意图；
图9为本发明一种通信方法的第三实施例的流程示意图。
标号说明：
1、处理器模块；11、ARM7处理器；12、神经网络智能语音芯片；
2、蓝牙和WIFI双模模块；21、蓝牙和WIFI双芯片；22、PA和LNA二合一芯片；23、滤波器；24、天线。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1和2，本发明提供一种蓝牙路由器，包括：
处理器模块1，用于运行中间层协议栈和上层蓝牙协议栈，实现第一设备所用协议与无线网络协议之间的转换；其中，第一设备包括蓝牙耳机；
蓝牙和WIFI双模模块2，用于运行低层蓝牙协议栈和WIFI协议栈，与处理器模块1通讯，以实现与外部设备的通信连接。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括TWS(True Wireless Stereo，真正无线立体声)蓝牙耳机。第一蓝牙耳机与第一蓝牙路由器组成第一蓝牙微微网，第二蓝牙耳机与第二蓝牙路由器组成第二蓝牙微微网，第一蓝牙路由器与第二蓝牙路由器组成局域网。第一蓝牙耳机与第二蓝牙耳机通过第一蓝牙微微网、局域网和第二蓝牙微微网实现两者通信。基于蓝牙路由器，本发明实施例利用现有大量的CLASS1模式的蓝牙耳机，不做任何硬件和软件改动就可以在较远的距离内(室内空旷地带超过30米半径)直接接入蓝牙路由器。基于此，普通的蓝牙耳机变成对讲机，多部蓝牙耳机就可以在一定范围内相互语音通信，不同楼层设置多个蓝牙路由器，蓝牙耳机在各个楼层的不同微微网之间能进行越区切换，切换依据可以是蓝牙信号强度。蓝牙路由器联网后，地下室和高层之间的蓝牙耳机也能通信连接，相比于昂贵的对讲机，充分利用数量庞大的蓝牙耳机终端资源，能有效降低成本，通过蓝牙路由器的联网中继，降低信号衰减的影响，提高通话质量，从而改善室内安保通信效率。
参照图2，处理器模块1包括ARM7处理器11和神经网络智能语音芯片12，其中，ARM7处理器11用于将蓝牙数据改为WIFI数据和有线网络信号，实现与外部设备的通信，以及通过神经网络智能语音芯片12的语音识别功能，将语音数据转换成指令数据；
中间层协议栈包括L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol，逻辑链路控制和适配协议)、RFCOMM和SDP(会话描述协议)；
上层蓝牙协议栈包括LDAC和CTP。
在本发明实施例中，ARM7处理器11，其内置或扩展一定容量的存储器—闪存FLASH和SRAM(Static Random Access Memory,静态随机存取存储器)，同时提供4线UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步接收/发送)接口和少量通用输入输出(General Purpose Input/Output,GPIO)接口。ARM7处理器小系统主要是为了将子蓝牙微微网内的蓝牙数据改为WIFI数据和有线网络信号，实现多个楼层的子蓝牙微微网之间通信互联，子蓝牙微微网之间通信的语音和控制信令数据量较大，只有WIFI网络信道的带宽才能满足。
参照图2，蓝牙和WIFI双模模块2包括蓝牙和WIFI双芯片21、PA和LNA二合一芯片22、收发转换开关、滤波器23和天线24，其中，PA为功率放大器，LNA为低噪声放大器；
蓝牙和WIFI双芯片21的信号输出端连接PA的信号输入端，蓝牙和WIFI双芯片21的信号输入端连接LNA的信号输出端，以控制PA和LNA的工作；
PA的信号输出端和LNA的信号输入端分别连接收发转换开关，收发转换开关通过滤波器23连接天线24。
在本发明实施例中，蓝牙和WIFI双芯片21射频输出端TX连接PA(PowerAmplifier，功率放大器)，输入端RX则连接LNA(low noise amplifier，低噪声放大器),PA的控制端和LNA的控制端由蓝牙和WIFI双芯片21的GPIO接口实现。PA输出端,LNA的输入端与一个收发转换开关连接，再通过滤波器23连接高增益全向或者定向天线。在本发明实施例中，CLASS 1蓝牙5.0模块的无线射频发射功率最高可以达到20dBm，接受灵敏度达到一90dBm。WIFI模块的无线射频发射功率最高可以达到27dBm，接受灵敏度达到一75dBm，吞吐量100Mbps，足够满足蓝牙微微网内所有蓝牙耳机的蓝牙语音数据的打包转发。在本发明实施例中，蓝牙芯片协议栈使用寄居式模型，运行蓝牙芯片中协议栈使用寄居式模型，无线基带协议、链路管理协议等低层协议栈。WIFI芯片中协议栈使用11N、11AC无线基带协议、链路管理协议等低层协议栈。在本发明实施例中，硬件上蓝牙芯片通过4线UART与处理器相连，WIFI芯片通过SDIO或者2线USB接口与ARM7处理器11相连，提供HCI(Host ControllerInterface，标准主机控制器接口)，蓝牙芯片中的固件支持标准蓝牙HCI协议。在本发明实施例中，蓝牙芯片通过HCI固件与ARM7处理器11中运行的主机HCI层交换数据和命令，WIFI芯片通过固件与ARM7处理器11中运行的主机网络层交换数据和命令。
参照图3，本发明提供一种组网系统，包括上述蓝牙路由器，以及第一设备和第二设备；
第一设备和第二设备均与蓝牙路由器通信连接，以实现所述第一设备与所述第二设备的通信。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括蓝牙耳机。第一设备和第二设备均与蓝牙路由器通信连接，形成蓝牙微微网。通过蓝牙路由器，实现第一设备与第二设备的远距离通信，即实现蓝牙微微网内任意两个对讲设备之间的语音通信。
参照图4，本发明实施例的组网系统包括第一设备、第二设备、第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器；
第一设备、第一蓝牙路由器、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，以实现第一设备与第二设备之间的通信。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括蓝牙耳机。第一设备、第一蓝牙路由器、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，其中，第一设备与第一蓝牙路由器通信连接，形成第一蓝牙微微网；第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器通信连接，形成局域网；第二蓝牙路由器与第二设备通信连接，形成第二蓝牙微微网。具体的，第一蓝牙路由器接收到第一设备语音呼叫信息后，监听语音数据的神经网络语音芯片解析语音命令，变为指令数据。第一蓝牙路由器中的ARM处理器解析神经网络语音芯片发送的指令，在无线局域网路由器设备之间建立一条通信链路，支持TCP/IP协议栈，同时第一蓝牙路由器进行协议转换，将蓝牙语音的LDAC协议进行翻译，语音数据进行打包，然后再将打包后的语音数据转换成为局域网TCP协议，通过局域网进行数据中继，在其它楼层的第二蓝牙路由器里的ARM7处理器11控制CLASS1蓝牙模块在第二蓝牙微微网内和某个地址的第二设备之间连接，建立一条ACL链路和一条SCO链路。第二设备收到呼叫请求后，接通对讲信道，完成一次呼出。语音连接建立成功后，信源(第一设备或第二设备)和信宿(第一设备或第二设备)之间就可进行音频传输。通过上述设置，可以实现不同蓝牙微微网内的对讲设备的通信。
参照图5，组网系统还包括交换机；
第一设备、第一蓝牙路由器、交换机、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，以实现第一设备与第二设备之间的通信。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括蓝牙耳机。第一设备、第一蓝牙路由器、交换机、第二蓝牙路由器和第二设备依次通信连接，其中，第一设备和第一蓝牙路由器通信连接，形成第一蓝牙微微网，第二蓝牙路由器和第二设备通信连接，形成第二蓝牙微微网，交换机组成局域网。通过交换机承担数据中继的功能，使得更远距离的第一蓝牙微微网和第二蓝牙微微网内的对讲设备可以通信，即使得更远距离的子蓝牙微微网内的对讲设备可以通信连接。
参照图6，第二设备还包括智能家居。
在本发明实施例中，第一设备包括蓝牙耳机，第二设备还包括智能家居。第一设备在第一蓝牙微微网，第二设备在第二蓝牙微微网。第一设备通过第一蓝牙微微网和局域网，与第二蓝牙微微网的第二设备通信。举例的，第一蓝牙微微网内的蓝牙耳机采集用户语音信息，第一蓝牙路由器识别语音信息后，生成指令信息(如开机)。指令信息通过局域网和第二蓝牙微微网传输至智能家居，其中，智能家居位于第二蓝牙微微网中。智能家居在获取指令信息后(如开机)，完成开机动作。经过上述动作，完成蓝牙耳机对智能家居的语音控制。
参照图7，本发明还提供一种通信方法，应用于上述的组网系统，包括：
S1：接收第一设备的连接请求，组成蓝牙微微网，其中，蓝牙微微网包括第一蓝牙路由器和第一设备；
S2：接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网，其中，各蓝牙微微网通过局域网实现与其他蓝牙微微网中设备的通信；
S3：若第一设备为主叫设备，则接收第一设备的语音数据，并将语音数据转换为指令数据，通过局域网将指令数据传输至第二蓝牙路由器，以实现第一设备与第二设备的通信，其中，第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器位于不同的蓝牙微微网，第二设备位于第二蓝牙路由器所在的蓝牙微微网，并与第二蓝牙路由器通信连接。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括蓝牙耳机。第一蓝牙路由器接收第一设备的连接请求，组成第一蓝牙微微网。在本发明实施例中，局域网的组成形式有两种：第一种是蓝牙路由器之间通信连接，形成局域网；第二种是交换机组成局域网。各蓝牙微微网通过局域网实现与其他蓝牙微微网中设备的通信。举例的，第一蓝牙路由器接收到第一设备语音呼叫信息后，监听语音数据的神经网络语音芯片解析语音命令，变为指令数据。第一蓝牙路由器中的ARM处理器解析神经网络语音芯片发送的指令，在无线局域网路由器设备之间建立一条通信链路，支持TCP/IP协议栈，同时第一蓝牙路由器进行协议转换，将蓝牙语音的LDAC协议进行翻译，语音数据进行打包，然后再将打包后的语音数据转换成为局域网TCP协议，通过局域网进行数据中继，在其它楼层的第二蓝牙路由器里的ARM7处理器11控制CLASS1蓝牙模块在第二蓝牙微微网内和某个地址的第二设备之间连接，建立一条ACL链路和一条SCO链路。第二蓝牙路由器接通第二蓝牙耳机，完成一次呼叫。
参照图8，接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤S2之后，包括：
S4：若第一设备为被叫设备，则通过局域网接收第二蓝牙路由器发送的语音数据，并将语音数据传输至第一设备，以实现第一设备与第二设备的通信，其中，第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器位于不同的蓝牙微微网，第二设备位于第二蓝牙路由器所在的蓝牙微微网，并与第二蓝牙路由器通信连接。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备均包括蓝牙耳机。第二蓝牙微微网中的第二蓝牙耳机与第二蓝牙路由器之间建立一条ACL链路和SCO链路，其支持CTP协议栈，然后第二蓝牙路由器和第一蓝牙路由器之间建立一条通信链路，支持TCP、IP协议栈，第一蓝牙微微网的第一蓝牙耳机和第一蓝牙路由器之间建立一条ACL链路和一条SCO链路，其支持headset协议栈。第一蓝牙路由器通过局域网接收第二蓝牙路由器发送的语音数据，并将语音数据传输至第一蓝牙耳机，从而完成第一设备的接听。
综上，结合图7和图8，本发明实施例中的蓝牙路由器中的ARM7处理器11接收到TWS蓝牙耳机语音呼叫信息后，监听语音数据的神经网络语音芯片解析语音命令，变为指令数据；ARM7处理器11解析神经网络语音芯片发送的指令，在无线局域网路由器设备之间建立一条通信链路，支持TCP，IP协议栈，蓝牙路由器的ARM处理器同时进行协议转换，将蓝牙语音的LDAC协议进行翻译，语音数据先进行打包；然后转换成为无线局域网TCP协议，然后通过局域网进行数据中继,其它楼层的蓝牙路由器里的ARM7处理器11控制CLASS1蓝牙模块在蓝牙微微网内和某个地址的TWS蓝牙耳机之间连接，建立一条ACL链路和一条SCO链路；对方TWS蓝牙耳机收到呼叫请求后，接通对讲信道，完成一次呼出。语音连接建立成功后，在用来传输语音的信源和信宿间建立连接，不同的蓝牙耳机之间可进行音频传输。
参照图9，第二设备还包括智能家居，所述接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤S2之后，包括：
S5：若第一设备为主叫设备，则接收第一设备的语音数据，并将语音数据转换为指令数据，通过局域网将指令数据传输至第二蓝牙路由器，以实现第一设备语音控制智能家居。
在本发明实施例中，第一设备包括蓝牙耳机，蓝牙耳机与第一蓝牙路由器通信连接。第一蓝牙路由器通过局域网和第二蓝牙路由器与智能家居通信连接。由于智能家居包括摄像头、灯、窗帘和空调等物品都具备WIFI物联网模组。第一蓝牙路由器的神经网络智能语音芯片12识别蓝牙耳机传送过来的语音数据，并将语音数据转变为指令数据。第一蓝牙路由器中的ARM7处理器11将指令数据打包为WIFI 802.11n协议发送给其它楼层的第二蓝牙路由器，智能家居的WIFI物联网模块接收到指令数据后，控制智能家居执行该指令。举例的，指令数据可以控制摄像头切换不同楼层图像，方便手持显示器终端的安保人员查看楼层情况。在本发明其它实施例中，第一蓝牙路由器直接将指令数据传输至智能家居的WIFI物联网模块，以控制智能家居。综上，安保人员还可通过蓝牙路由器，实现对智能家居的语音控制。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种蓝牙路由器，其特征在于，包括：
处理器模块，用于运行中间层协议栈和上层蓝牙协议栈，实现第一设备所用协议与无线网络协议之间的转换；其中，所述第一设备包括蓝牙耳机；
蓝牙和WIFI双模模块，用于运行低层蓝牙协议栈和WIFI协议栈，与所述处理器模块通讯，以实现与外部设备的通信连接。
2.根据权利要求1所述的蓝牙路由器，其特征在于，所述处理器模块包括ARM7处理器和神经网络智能语音芯片，其中，所述ARM7处理器用于将蓝牙数据改为WIFI数据和有线网络信号，实现与外部设备的通信，以及通过所述神经网络智能语音芯片的语音识别功能，将语音数据转换成指令数据；
所述中间层协议栈包括L2CAP、RFCOMM和SDP；
所述上层蓝牙协议栈包括LDAC和CTP。
3.根据权利要求2所述的蓝牙路由器，其特征在于，所述蓝牙和WIFI双模模块包括蓝牙和WIFI双芯片、PA和LNA二合一芯片、收发转换开关、滤波器和天线，其中，PA为功率放大器，LNA为低噪声放大器；
所述蓝牙和WIFI双芯片的信号输出端连接所述PA的信号输入端，所述蓝牙和WIFI双芯片的信号输入端连接所述LNA的信号输出端，以控制所述PA和所述LNA的工作；
所述PA的信号输出端和所述LNA的信号输入端分别连接所述收发转换开关，所述收发转换开关通过所述滤波器连接所述天线。
4.一种组网系统，其特征在于，包括权利要求1至3任意一项所述的蓝牙路由器，以及第一设备和第二设备；
所述第一设备和所述第二设备均与所述蓝牙路由器通信连接，以实现所述第一设备与所述第二设备之间的通信。
5.根据权利要求4所述的组网系统，其特征在于，包括所述第一设备、所述第二设备、第一蓝牙路由器和第二蓝牙路由器；
所述第一设备、所述第一蓝牙路由器、所述第二蓝牙路由器和所述第二设备依次通信连接，以实现所述第一设备与所述第二设备之间的通信。
6.根据权利要求5所述的组网系统，其特征在于，还包括交换机；
所述第一设备、所述第一蓝牙路由器、所述交换机、所述第二蓝牙路由器和所述第二设备依次通信连接，以实现所述第一设备与所述第二设备之间的通信。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的组网系统，其特征在于，所述第二设备还包括智能家居。
8.一种通信方法，应用于权利要求4至7任意一项所述的组网系统，其特征在于，包括：
接收第一设备的连接请求，组成蓝牙微微网，其中，所述蓝牙微微网包括第一蓝牙路由器和所述第一设备；
接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网，其中，各所述蓝牙微微网通过所述局域网实现与其他所述蓝牙微微网中设备的通信；
若所述第一设备为主叫设备，则接收所述第一设备的语音数据，并将所述语音数据转换为指令数据，通过所述局域网将所述指令数据传输至第二蓝牙路由器，以实现所述第一设备与第二设备的通信，其中，所述第一蓝牙路由器和所述第二蓝牙路由器位于不同的所述蓝牙微微网，所述第二设备位于所述第二蓝牙路由器所在的所述蓝牙微微网，并与所述第二蓝牙路由器通信连接。
9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤之后，包括：
若所述第一设备为被叫设备，则通过所述局域网接收第二蓝牙路由器发送的语音数据，并将所述语音数据传输至所述第一设备，以实现所述第一设备与第二设备的通信，其中，所述第一蓝牙路由器和所述第二蓝牙路由器位于不同的所述蓝牙微微网，所述第二设备位于所述第二蓝牙路由器所在的所述蓝牙微微网，并与所述第二蓝牙路由器通信连接。
10.根据权利要求8所述的通信方法，所述第二设备还包括智能家居，其特征在于，所述接收第二蓝牙路由器或交换机的连接请求，组成局域网的步骤之后，包括：
若所述第一设备为主叫设备，则接收所述第一设备的语音数据，并将所述语音数据转换为指令数据，通过所述局域网将所述指令数据传输至所述第二蓝牙路由器，以实现所述第一设备语音控制所述智能家居。
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